pat La pt a Université Echahid Hamma Lakhdar d’Eloued Faculté : Technologies 4 ees ius Département: canie Mécanique s tie ta = 2022/2021 2p J cdust sgl olay yal dle Concours d’accés au doctorat 3° cycle, LMD 2021/2022 ‘Spécialité : Electromécanique / diss 5) [soshess3 Variante: 1 ESE] Epreuve: | Commande des machines électriques / 04S Y¥) 5 Sai [2 MSS) Durée: ro shal | Coefficient = 03 Date: 10/03/2022 2&0) THeure : 15:00 Exercice 01: [On s‘intéresse a lalimentation d’un moteur asynchrone tétra-polaire & cage par l'intermédiaire d’un onduleur| de tension a transistors IGBT conformément au schéma représenté sur la figure.01.a, L’objectif du montage est de faire varier la vitesse de la machine entre 0 et 3.000 tr/min, ad ad ad a Figure 02.a Onduleur triphasé La commande des transistors est prévue initialement de telle maniére & créer sur le stator de la machine un. systéme de tensions triphasées dont on représente la tension (0) sur la figure.02. b Par ailleurs, la machine présente un couple maximal de 50 Nm quand elle est alimentée sous une tension simple V=230V a f=S0Hz. 4 vo 2/3 + E13 - EIB ~2E13 fo Figure 2.b . Tension de sortie 1) A quoiest reliée la valeur de la période T des tensions crées par l’onduleur ? 2) Exprimer la relation entre la vitesse du champ tournant de la machine et la fréquence f = >. Donner la sses voulue. plage des fréquences a générer pour couvrir la plage de 2/13) Calculer la valeur efficace V du fondamental de la tension 1. En quoi cette valeur est-elle importante ? En négligeant la résistance des conducteurs du stator de la machine, que devient l'expression du couple: maximal théorique Crax en fonction de V, fet de L, inductance de fuite ramenée au primaire ? Calculer alors la valeur de L. Exereice 02 : Soit une machine & courant continu excitation séparée alimentée par un hacheur fonctionne en deux quadrants, Ce machine est couplge avee une charge caractérisée par un couple résistant constant C-= 18.5 Nim, |un couple de pertes mécanique Cp= 1.5 Nim et un moment d'inertie J= 0.25 kgm’. L’évolution dela ‘vitesse nr/min) de la machine est illustrée par le schéma ci-dessous (Figure Ol.a) : altr/min) @) ) Figure 01 : Zones de fonctionnement de la machine |1- Determiner les valeurs de couple ¢lectromagnétique dans les trois cas présentés dans la figure 01. a? ‘2+ Présenter le couple électromagnétique graphiquement Cen(t) ? '3- Parmet les quadrants dans la figure 01.b, préciser le cas correspond a la zone 03 dans la figure Ol.a ? '4- Présenter un schéma d’un hacheur adapté au fonctionnement de la machine (figure 01.a) ? Exercice 03 : Un tapis roulant doit pouvoir entrainer une charge de masse 20 kg sur un tapis incliné (figure 03) a 4-307, Les forces de frottement sont telles que tan a =0,4 MAS Taps cooutchoue ran 20.4248 Figure 03. Un tapis roulant 1 -Quelle est la force nécessaire au déplacement de la masse '2 -Si une accélération de 0 4 2m.s en 3s est nécessaire, quelle est la force nécessaire '3 -Déterminer la puissance du moteur P, Qset le couple C 4 -Si le rendement de la transmission vaut 50% quel est le couple nécessaire et la puissance utile du moteur 2/2Correction de la variante 01 Bxercieot 69 |X 1) La période des tensions générées dépend directement de la fréquence de commutation des interrupteurs commandés de l'onduleur qui ici travaille en commande « pleine onde ». La fréquence de découpage des tensions impose ici directement celle des tensions, ce qui n'est pas le cas lorsqu’on réalise une modulation de largeur d'impulsion (MLD. (0.50 pts) 2) La vitesse du champ tournant se déduit de la formule : N, = ici avec p = 2 puisque la ‘machine comporte deux paires de pales. La plage des fréquences & générer est done de 0a f= 2 = 100 Hz (en réalité un petit peu plus pour que le rotor tourne & 100 H2). (0.50 pts) 3) La valeur du fondamental de tension se détermine a partir du calcul du coefficient b1 de la Décomposition en série de Fourier: Vi(E) = DR an cos(nest) + by -sin(nast) (0.50 pts) Ainsi: b=2 LV Wsinwt.ar=% [FV, (sin wt, reg ra r conta] 82 [toon] zs (01.00 pts) £ 8 26 py) DE (3) 2 2E £[-05+1]+2% fos] =2£(2)=# best la valeur maximale de la composante de la décomposition a la fréquence f, la valeur efficace demandée vaut alors (01.00 pts) Ceite valeur est celle de Ia tension simple d’alimentation du moteur, c’est-elle qui va imposer le couple et la vitesse de Ja machine A charge donnée. Les harmoniques de cette tension qui n’est pas purement sinusoidale ne participent en rien a la conversion d’ énergie, ils vont juste générer de la puissance déformante néfaste au facteur de puissance. 4) D'aprés le cours, et en négligeant la résistance des conducteurs rotoriques, le couple ‘maximal s"écrit : (01.00 pts)L’application de cette formule aux conditions énoneées donne : 3x2x2307 -s0- 8n?-L x50? (0.50 pts) dot: L=32 mH a Exercice 02 L.Déterminer les valeurs de couple dans les trois cas présentés dans la figure 01. a? do ae T Cen Cr Cy an Cas 1: % = 0,: 2; = 3000, At = 25,C, = 18.8,C,=1.5 (3000-0).2%) 0.25 = SO = Coy = 18.5 — 1.5 Com = 59.25 Nm (e200 . * e Cas 2: M9 = 3000,; 2; = 3000, At = 55,C, = 18.5,C, = 1.5 0.25 «22 = Coq — 18.5- 1.5 Com = (OLEpts) oO Cas 3: % = 3000,: 2; = 30,At = 15,C, = 18.5,C, = 1.5 -2000)-2 0.25 « CSO eo — Cy 18.5 — 1.51 Com = —S8.5N (04-80pts) ea 1. le couple électromagnétique graphiquement Con(t) itte/min) + 59.25 20 > tis) 58.5 (01.50pts)3- Quadrant : (c) (01.00pts) 4- Hacheur réversible en courant (01.S0pts) 7 ; 7 (a ixercice 03 8 Le schéma représentatif du systéme étudié est présenté par : Tapis caoutchoue ReBem (02.00 prs) 1°) On applique la RFD : On cherche la force minimale qui permet de tenir l'ensemble en équilibre done a=0T+f+R+P (0.25 pts) La force P se décompose en une composante tangentielle P = Psin@ et une normale : B= Pcos@ (0.28pts) T+ 7+R+Pomg oe WcS (0.50pts) T+F+R+B+B=ma On décompose suivant x°x : 04+0+R+B =mx0 => R+B=0 (0.25pts) =R-P=0 A = Posd (0.25pts) Puis suivant y*y : (0.25pts) En projetant sur y'y : T- f fePer (0.25pts) Or on déduit de la décomposition de P suivant les axes xx’ et yy’ : P= Psin@ Et la force de frottement est telle que = tana =Ldone f= Rtana (0.25pts) Sion reprend (+P =T => Runa+ Psing=T => Pcos@ tan a+ Psin (0.25pts) =T = T=P(costana+sin) Application numérique => T=20x9,81(0,4xc0s30+sin30) = 166 (0.25pts)2°) si on veut accélérer de 0.2 m/s en 3s on adone une accélération a= = 0,66 m-s* (0.25pts) En refaisant la décomposition suivant yy" T-f-R=ma (0.28pts) T-(Pcos Bun a+ Psin@) = ma T= Poos@tana+ Psin6+ma 7 =20x9,81(0,4xc0s30+ sin30) +2022 (0.50pts) => T=130N Si le rendement de transmission vaut 100% Je cherche le cas le plus défavorable : donc lorsque je suis en phase d’accélération (T=180N) et la vitesse la plus élevée (soit 2m/s), la puissance est égale a F x v P=T-v=180x2=360W (0.28pts) On sat aussi que cette puissance est égale & C0, =360W (0.25pts) t= 2 -50 rad/s (0.75pts) 7 R 0,04 . Ce que l'on aurait pu voir plus simplement en remarquant que la vitesse d’enroulement du cable le long du tambour du MAS est v pour un rayon Rs done Q, = =—2_=50 raw/s Ry 0,04 (0.25pts) P _ 360 Cus = G2 2238 27,2 mr 0.25 a im (0.25pts) 4°) Si le rendement de transmission est de 50% P, 360 360 ns = 200. = 50% done Pyyg = 2 = 720 W 0.25pts) Pass Pus eae es = 50% oe La vitesse de rotation est inchangée