EMSI-2015-2016

Mécanique des Fluides

Sommaire

Généralités sur les fluides

Statique des fluides
Cinématique des fluides
Fluide parfait incompressible
Fluide réel
Divers applications industriel
1. Canalisation
2. Conduites
3. Installations hydroélectriques,
4. Pompes et turbines
PRESENTATION SOMMAIRE DU PROGRAMME
 Statique des fluides

Notions sur les variables d’état du fluide: Pression , densité volumique …….

Lois de la statique : Repère galiléen , repère non galiléen fondamentale

Modélisation d’un milieu continu : Notions de particule fluide , de volume de contrôle

 Cinématique des fluides

Méthodes de description du mouvement: Eulérienne ; Lagrangienne

Trajectoires - Lignes de courant – Lignes d’émission – vitesses – accélérations

Conservation de la masse (Equation de continuité)

 Fluide Parfait incompressible

Caractérisation des fluides parfaits

Conservation de la masse (Equation de continuité)

Conservation de la quantité de mouvement (équation d’Euler )

Conservation de l’énergie (Equation de Bernoulli)

Analyse des écoulements potentiels

 Fluide visqueux newtonien

Caractérisation des fluides visqueux

Conservation de la masse (Equation de continuité)

Conservation de la quantité de mouvement (équation de Navier Stokes)

Le nombre de Reynolds

Théorie de similitude
 Applications

Mesure de la vitesse – calcul et mesure de la pression-

Canalisations, Pompes, Turbines,

Vitesses et lignes de courant , régime d’écoulement ,

Pertes de charge

Machines hydrauliques:
GENERALITES SUR LES FLUIDES
 I- GENERALITES SUR LES FLUIDES
Un fluide est une substance qui se déforme de manière continue sous l’effet d’une contrainte
de cisaillement de n’importe quelle grandeur.

Un fluide est un milieu continu, déformable,

Par rapport au solide, un fluide se distingue par une faible résistance à la
déformation.

On peut distinguer entre les liquides et les gaz par leurs caractéristiques physique
( Compressibilité)

Les fluides n’ont pas de forme propre, ils prennent la forme du récipient qui les
contient.

Systèmes d’unités SI
Longueur L M
Temps T s
Masse M Kg
Force F N
Température θ C° ou K
Parmi les fluides, ion distingue les liquides et les gaz.

• Un liquide occupe un volume déterminé qui ne peu augmenter .

• Un liquide est incompressible ( En général)
• Masse volumique importante
• Non expansible

• Un gaz est un fluide expansible qui occupe toujours le maximum de volume qui lui est
offert.
• Un gaz est facilement compressible
• Masse volumique négligeable

Les fluides qui nous intéresse et qui nous aurons à utiliser sont l’eau et l’air

Masse volumique- Masse spécifique- Compressibilité – capillarité- viscosité

 La masse Spécifique
La masse volumique d’un corps est le rapport entre la masse et le volume occupé.
Notée ρ, elle s’exprime en kg/m3.

Volume spécifique V=1/ρ

Poids spécifique:
 Compressibilité

La compressibilité d’un corps représente la variation de volume du corps en réponse à

une variation de pression. On définit le module de compressibilité à température
constante χ à partir de la variation relative de volume et de la variation de pression:

∆ /
χ − Il s’exprime en Pa-1
∆

Pour l’eau, on a χ 5 10-10 Pa-1 . Le mercure est 13,3 fois plus compressible et l’alcool
éthylique 2,3 fois moins compressible que l’eau.
De manière générale, les liquides sont très peu compressibles.

Pour notre étude , les fluides seront supposés incompressibles;

 Viscosité
La viscosité se définit comme la résistance opposée par le fluide à sa mise en
mouvement.
y v Plaque mobile F
aire A
/ h
O Plaque fixe
x
Le cisaillement et le gradient de vitesse sont reliés par un facteur de
proportionnalité qui dépend du fluide. C’est la viscosité dynamique

Dimension Poiseuille : N s /m2

Pour un fluide parfait, la viscosité est négligeable,

Les phénomènes de viscosité ne se manifestent pas dans un fluide au repos.

 Tension superficielle
Remarque :
A l’interface entre un liquide et un gaz ou deux liquides non miscibles, les molécules du fluide se
trouvent déséquilibrées.

Définition:
L’intensité de l’attraction moléculaire par unité de longueur est nommée tension de surface σ

La tension de surface agit tangentiellement à la surface

La tension de surface est donnée par unité de longueur. Elle possède la dimension N/m

P=2 σ /R où R est le rayon de courbure. ( la surface de séparation entre l’eau contenu dans un
tube étroite et l’aire )

Définition:
Lorsque la surface de séparation est une courbe:

1 1
= +
STATIQUE DES FLUIDES
 Statique des fluides
Définition:

La statique des fluides concerne l’étude des fluides au repos ou en mouvement solide
(mouvement des corps rigides)

But:
Acquérir les bases nécessaires pour résoudre des problèmes appartenant à la statique des
fluides.

Objectifs généraux :

Comprendre l’équation et les principes de la statique des fluides

Appliquer ces principes à l’étude des manomètres , des forces sur les surfaces immergées ou
flottantes, des fluides en mouvement rigide.

Remarques :
- Les seules forces qui agissent sur ce fluide sont les forces de pression et de pesanteur.
- Absence des contraintes de cisaillement
 Equation fondamentale de la statique des fluides :

Le fluide étant au repos alors la vitesse et l’accélération sont nulle.

L’équation fondamentale qui exprime que le fluide est en équilibre

1
− =0
Le repère considéré est supposé galiléen.
Projection dans un système de coordonnée cartésienne

1
=
!
1
=
1
=
"
#

Remarque : La pression est scalaire, indépendant de l’orientation de l’élément de surface ds

L’unité de pression SI est le pascal 1Pa=1 N/m2
Ou bien le Bar= 105 Pa
Cas où dérive d’un potentiel :
Si le champ volumique des efforts extérieurs dérive d’un potentiel , c’est – à – dire :

=− (%)

Alors, l’équation d’équilibre est % + =0

Cas de la pesanteur = :
("
0 (
("
'0 = = ( #) )*+,- *. + *+,- / = 0
(
("
("
Fluide incompressible hydrostatique : l’équation d’état d’un fluide homogène est ρ = ρ( P,T)

Si le fluide est incompressible son équaAon d’état est : ρ ≡ constante

*+,- )*. + / = 0 )*. + / = 123

Conséquence 1:
la différence de pression entre 2 niveaux dans un fluide au repos ne dépend que de ce
fluide et de la hauteur séparant ces 2 nivaux

4 − 5 = 65 − 64 = h

∆# = #5 − #4 = h
Conséquence 2:
la pression est identique en tous les points d’un plan horizontal dans un fluide au
repos (surfaces isobares).

Une surface isobare est un plan horizontal, car

= 89: ↔ = 0 ↔ # = 0 ↔ # = 89:

Le principe de Pascal (1623 - 1662) :

Dans un fluide iso volume en équilibre , les pressions se transmettent intégralement .
La différence 5 − 4 = #4 − #5 = #. Si 5 est augmentée de ∆p alors 4 croit
simultanément de la même quantité

/
Hauteur piézométrique
)*. + / = 123 + z = Cst
)*

énergie potentielle énergie potentielle

de pression de position
 TUBE PIEZOMETRIQUE pression en un point @ − A = B

Démonstration

@ + #= A + B
Pression dans un tube en U rempli de liquide

@ − A = C B− #
 Force de pression

La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante normale de la

force qu’exerce le fluide sur l’unité de surface.
Elle est définie en un point A d’un fluide par l’expression suivante :
Equation différentielle des isobares : on a en hydrostatique l’équation qui exprime l’équilibre

= → ∙ FG = ∙ FG=dp

Sur une surface isobare P=Cst ; on déduit

∙ !+ ∙ + " ∙ # = 0.

exemple d’application : Champs de pesanteur uniforme

 Théorème de Pascal (principe de Pascal)

Toute variation de pression en un point d’un liquide ou d’un fluide en général entraine la
même variation en tous ses point. Le principe de fonctionnement d’une presse hydraulique
repose sur ce théorème.

I IK
=
J JK

Une augmentation de pression apparaissant en un point d’un liquide se propage

instantanément dans tout le liquide.
 APPLICATION DU PRINCIPE DE PASCAL PRESSE HYDRAULIQUE

supposons que les 2 pistons sont dans le même plan horizontal , où règne la pression p . Nous
avons alors :

on a donc la conservation du travail : f × l =F ×L

.
Cette machine est un véritable levier hydraulique dont on trouve de nombreuses
applications pratiques :
vérins hydrauliques ,
freins hydrauliques ,
Pour travailler les tôles
Pour la conception des freins de voitures « industries automobiles » ,
manœuvrabilité des turbomachines « asservissements hydrauliques et
servomécanismes » ,
pour soulever des charges importantes « manutention » … Etc.
On peut augmenter les forces en utilisant le concept de levier :
conservation du moment Dans le d’une force son moment par rapport à un axe de rotation est
l’intensité de celle-ci que multiplie le bras du levier .

On a dans ce cas on applique à l’extrémité du levier f et il en résulte de l’autre côté une force f :
f⋅a=f⋅b
 Forces hydrostatiques sur des surface immergées :

pour déterminer complètement la force résultante il faut

• l’intensité
• la ligne d’action
• le sens (direction )
• point d’application
 Mouvement d’ensemble d’un fluide : Mouvement en bloc
C’est le cas d’un mouvement de fluide identique à celui d’un corps rigide , c’est-à-dire chaque
particule n’a pas de mouvement relatif par rapport à ses voisines.
Liquide soumis à une accélération horizontale :
 Liquide en rotation uniforme autour d’un axe vertical

la surface libre correspond à la pression atmosphérique : c’est une surface isobare

les surfaces isobares sont des paraboloïdes

Pression sur le fond horizontal des vases : PARAXOXE HYDROSTATIQUE
 Rappel de la mécanique des solides rigides

Définition de centre de gravité

Exercice:
Montrer que la poussée exercée par un fluide au repos sur une surface plane est égale au
produit de la surface de la plaque par la pression du fluide au centre de gravité de celle-ci.
Principe d’Archimède

Le corps solide subit une poussée égale et de direction opposée au poids du volume déplacé
. Elle passe par le centre de gravité du volume déplacé ou centre de poussée
Flottement des corps dans un liquide