UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO IT Departamento de Engenharia REA DE MQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA IT 154- MOTORES E TRATORES

SISTEMA DE TRANSMISSO DE TRATORES AGRCOLAS

Carlos Alberto Alves Varella 1

NDICE

INTRODUO .......................................................................................................................... 1 POTNCIA NO MOTOR ...................................................................................................... 2 POTNCIA NA TDP ............................................................................................................. 2 POTNCIA NOS RODADOS ............................................................................................... 2 POTNCIA NA BARRA DE TRAO ............................................................................... 2 RENDIMENTO DE TRAO .............................................................................................. 2 TIPOS DE MECANISMOS DE TRANSMISSO.................................................................... 3 Transmisses hidrodinmicas ................................................................................................. 3 Transmisses hidrostticas ..................................................................................................... 3 TRANSMISSES MECNICAS .............................................................................................. 3 Embreagem de volante ............................................................................................................... 3 CAIXA DE MARCHAS ............................................................................................................ 4 Caixa de marcha convencional ............................................................................................... 4 Caixa de marcha sincronizada ................................................................................................ 5 DIFERENCIAL .......................................................................................................................... 5 Coroa-Pinho ......................................................................................................................... 6 Satlites-Planetrias ................................................................................................................ 6 COMANDO FINAL ................................................................................................................... 6 TOMADA DE POTNCIA (TDP) ............................................................................................ 7 TDP de rotao constante ou independente ............................................................................ 7 TDP de rotao proporcional ou dependente ......................................................................... 8

Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 Seropdica RJ. E-mail: varella@ufrrj.br.
1

INTRODUO O sistema de transmisso um conjunto de mecanismos responsveis pela recepo, transformao e transmisso da potncia do motor at locais de sua utilizao nos tratores. Nos tratores agrcolas os principais locais de utilizao de potncia so: tomada de potncia, sistema hidrulico do engate de trs pontos e barra de trao. A potncia, nesses diferentes locais, pode ser determinada pelas seguintes equaes:

POTNCIA NO MOTOR

Pm 2
em que, Pm Tm Nm = potncia no motor, cv; = torque no motor, m.kgf; = rotao no motor, rpm.

Tm N m 60 75

POTNCIA NA TDP

PTDP 2
em que, PTDP TTDP N TDP

TTDP N TDP 60 75

= potncia na TDP do trator, cv; = torque na TDP do trator, m.kgf; = rotao na TDP do trator, rpm.

POTNCIA NOS RODADOS

Pr 2
em que, Pr Tr Nr Et = = = =

Tr N r ou Pr Pm Et 60 75

potncia nos rodados, cv; torque nos rodados, m.kgf; rotao nos rodados, rpm; eficincia do sistema de transmisso.

POTNCIA NA BARRA DE TRAO

Pbt
em que, Pbt Fbt V Er

Fbt V ou Pbt Pr Er 270

= potncia na barra de trao, cv; = fora na barra de trao, kgf; = velocidade de deslocamento, km.h-1; = eficincia de trao dos rodados.

RENDIMENTO DE TRAO

nt Et Er ou nt
em que, nt = rendimento de trao.

Pbt Pm

TIPOS DE MECANISMOS DE TRANSMISSO Os mecanismos de transmisso so projetados para proporcionar ampla variao de potncia na barra de trao. As transmisses podem ser mecnicas, hidrulicas ou hidromecnicas: Transmisses mecnicas de contato direto de engrenagens; Transmisses hidrulicas por meio de fluxo de leo; Transmisses hidromecnicas que associam componentes hidrulicos e mecnicos. As transmisses hidrulicas pode ser hidrodinmicas ou hidrostticas. Transmisses hidrodinmicas So transmisses que utilizam a energia cintica do fluido. Ex.: embreagens hidrulicas e conversores hidrulicos de torque. Transmisses hidrostticas So transmisses que utilizam a presso esttica do fluido. Ex.: bomba hidrulica acionada pelo motor converte potncia do motor (torque e rpm) em potncia hidrulica (presso e vazo), transmitida por uma linha de escoamento, e convertida novamente em potncia junto aos rodados dos tratores. TRANSMISSES MECNICAS Principais mecanismos de transmisses mecnicas presentes nos tratores agrcolas so: Embreagem de volante Caixa de mudanas de marchas ou cmbio Diferencial Comando final e, nos tratores de esteiras, a embreagem de direo Rodas motrizes Tomada de potncia (TDP)

EMBREAGEM

REDUO FINAL

Motor

CAIXA

DIF

Embreagem de volante Mecanismo de aderncia por atrito que realiza a conexo do volante do motor aos demais rgos de transmisso. Possui as seguintes funes: Passagem gradativa do movimento; Interrupo do movimento para acoplamento de engrenagens; 3

A embreagem de volante esta localizada no eixo primrio entre o volante do motor e a caixa de marchas. Tipos de embreagens de volante Cnica Cilndrica Disco A embreagem de disco atualmente a mais utilizada em tratores agrcolas. constituda pelas seguintes partes: Disco de embreagem Plat Colar Placa de presso
PLAT VOLANTE DO MOTOR PEDAL DA EMBREAGEM

RVORE DE MANIVELAS

EIXO PRIMRIO

DISCO COLAR
COLAR DE EMBREAGEM MOLAS DE PRESSO PLACA DE PRESSO DISCO

CAIXA DE MARCHAS A caixa de marchas tem como funo modificar o torque, a velocidade e o sentido do movimento, segundo o princpio geral de que o que se ganha em fora, perde-se em velocidade, e vice-versa. Caixa de marcha convencional Constituda por um conjunto de engrenagens, encerradas numa caixa de ferro fundido, promovida de aberturas para enchimento e drenagem do leo lubrificante. A caixa de marchas tem como funo possibilitar uma identidade de caractersticas entre o motor e o rodado. Faz seleo de foras e velocidades, modifica o torque. Apresenta as seguintes partes: Eixo primrio ou eixo piloto Eixo secundrio Eixo tercirio Engrenagens deslizantes

EIXO TERCIRIO ENG. DESLIZANTE 1a MARCHA MOTOR DIFERENCIAL

R EIXO SECUNDRIO ENGRENAMENTO CONSTANTE

Caixa de marcha sincronizada Neste tipo de caixa as engrenagens se encontram acopladas e o engrenamento destas feito atravs de um dispositivo denominado anel sincronizador. DIFERENCIAL O diferencial responsvel pela mudana de direo do movimento vindo da caixa de marchas e, um redutor de velocidade, desta forma atuando como conversor de torque.
COROA
PONTA DE EIXO GIRANDO RPIDO MOVIMENTO EM LINHA RETA PINHO CNICO: SATLITES GIRANDO DEVAGAR MOVIMENTO EM CURVA ENGRENAGEM PLANETRIA GAIOLA DO DOFERENCIAL

Deslocamento em linha reta

Deslocamento em curvas

Coroa-Pinho Constitudo por um par de engrenagens cnicas denominadas coroa e pinho, sendo que a de maior nmero de dentes a coroa. A coroa acopla-se s semi-rvores motoras atravs do mecanismo diferencial.

COROA PINHO

Satlites-Planetrias Este mecanismo tem como funo transferir o excesso de rotao de uma roda para a outra. Possibilita a realizao do deslocamento em curvas. Nos tratores agrcolas este mecanismo pode ser anulado atravs de uma alavanca denominada bloqueio do diferencial, quando desejamos operar o trator em linha reta. No diferencial temos um conjunto de satlites e duas planetrias, sendo uma planetria para cada semi-eixo do trator.

COMANDO FINAL O comando final ou reduo final responsvel por um incremento complementar e constante do torque junto as rodas motrizes, e em certos casos, por um aumento do vo livre do trator (distncia entre o chassis do trator e o solo).

TOMADA DE POTNCIA (TDP) Eixo estriado localizado na parte traseira do trator, acima da barra de trao, tendo como funo transmitir potncia do motor (torque e rotao) para acionamento de mquinas agrcolas acopladas ao trator. As Figuras abaixo ilustram a localizao da TDP nos tratores agrcolas.
RODA TRASEIRA DO TRATOR

TOMADA DE FORA (TDF OU TDP)

BARRA DE TRAO

TDP de rotao constante ou independente Apresenta velocidade angular constante independente da velocidade de deslocamento do trator. Recebe movimento do eixo primrio localizado antes da caixa de marchas do trator. A rotao do eixo da TDP no dependente da marcha utilizada.
EMBREAGEM EIXO PRIMRIO CAIXA COROA-PINHO

TDP

LUVA DE ACOPLAMENTIO

TDP de rotao proporcional ou dependente A velocidade angular da TDP dependente da velocidade de deslocamento do trator. proporcional a rotao das rodas motrizes. Este tipo de TDP recebe movimento aps a caixade-marchas: na coroa do diferencial ou no eixo do pinho.
TDP

EMBREAGEM

CAIXA

COROA

TDP

A TDP pode ser de acionamento conjugado ou independente. dita de acionamento conjugado quando a rvore de transmisso da TDP e o eixo piloto so acionados em conjunto por um s disco de embreagem. O acionamento do eixo da TDP feito atravs de luva de acoplamento. A TDP de acionamento independente possui embreagem dupla ou embreagem especial (dois discos) entre a TDP e sua rvore de transmisso. O pedal de embreagem possui dois estgios, sendo o 1 o estgio para engrenamento das marchas e o 2 o estgio para acionamento da TDP. Padronizao da TDP A padronizao da rotao da TDP necessria devido ao fato de que os fabricantes de mquinas agrcolas necessitam saber qual a rotao de trabalho da mquina para poder estimar a potncia necessria para seu funcionamento. Da mesma forma as dimenses tambm so padronizadas para permitir o acoplamento de mquinas agrcolas ao trator. Assim, as TDP so projetadas para trabalhar em duas rotaes padronizadas: 540 e 1000 rpm. TDP de 540 rpm Projetada para funcionar a 540 rpm. Para seu uso o motor do trator deve trabalhar a determinada rotao que, conforme a reduo do motor para a TDP, proporcione 540 rpm na tomada de potncia. Velocidade angular: 540 10 rpm sentido horrio Altura do solo: 575 mm + 100 mm 75 mm Dimetro: 35 mm para eixo entalhado de 6 estrias 44 mm para eixo de 27 estrias TDP de 1000 rpm Projetada para funcionar a 1000 rpm. Para seu uso o motor do trator deve trabalhar a determinada rotao que, conforme a reduo do motor para a TDP, proporcione 1000 rpm na tomada de potncia. Velocidade angular: 1000 25 rpm sentido horrio Altura do solo: 710 mm 25 mm Dimetro: 35 mm para eixo entalhado de 27 estrias REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS MIALHE, L.G. Mquinas motoras na agricultura. Vol. II. So Paulo: EDUSP, 1980. 367 p.