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Université de BBA
Faculté : Sciences et Technologies
Département : Electromécanique
Niveau :1ére Année Master Electromécanique
Année Universitaire : 2016/2017
Durée 1h30

Examen de Module Electronique de puissance Avancée

Exercice N°1 : (6.25 points)

1- Donner le schéma de principe du circuit de puissance d’un montage hacheur non réversible série sur charge
« RLE ».
1-1 Quel est le rôle de chaque composant électronique du montage?
1-2 Analyser le fonctionnement du montage sur une période de découpage Td et donner les expressions et
l’allure du courant is(t) dans la charge ainsi que la tension vs(t) entre ces bornes lorsque la valeur de L est
suffisante. Quels sont les états du courant de charge et l’énergie stockée dans l’inductance?
1-3 Montrer que la valeur moyenne de la tension entre ces bornes de la charge peut s’écrire de la forme
Us = α.U. (U la tension d’entré).
1-4- Déterminer la valeur de L, lorsque , α=0.65, U=340V, T=2x10-4s et Δis=15.47 x10-2 mA.
Exercice N°2 : (6.25 points)
On désire varie la vitesse d’une machine à courant continu par un hacheur 4 quadrants de façon à effectué
les quatre possibilités de fonctionnement de la machine dans le plan couple/vitesse, le hacheur 4 quadrants est
alimenté par une source de tension continue U comme l’indique la figure suivante:
ie

T1 D1 T3 D3

U vs
is
R L
E
T2 D2 T4 D4

2-1- Représenter les allures de vs(t) et is(t) et le type de fonctionnement de la machine dans le plan
couple/vitesse (courant /tension) avec explication sur une période Td pour les deux points de
fonctionnement suivant:
a) Ismoy >0 et Usmoy >0;
b) Ismoy <0 et Usmoy >0;
Lorsque la machine au point de fonctionnement (Ismoy >0 et Usmoy >0).
La machine est caractérisé par une résistance d’induit: R=0,5Ω et une F.é.m. La tension et le courant
nominal de la machine sont Un=230V, In=37 A.
La tension de la source continue est U=400.
La fréquence f d de fonctionnement du hacheur est fd=2000Hz et le rapport cyclique est α=0.7.
2-2- Donner les expressions du courant de charge.
Lorsque la force électromotrice E= kΦ.Ω. (Φ Flux inducteur, Ω Vitesse de rotation de lʹarbre de la machine
à courant continu en rad/s).
2-3- Quelle est la vitesse nominal et la F.é.m E de la machine lorsque la constante de flux kΦ =9.5?

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2-4- Donner l’expression de la vitesse de rotation de lʹarbre Ω, en fonction de la tension de la source continue U
et le courant moyen de la machine Is lorsque α>0.5.
2-5- Déterminer la valeur moyenne du courant Is dans la machine lorsque α=0.6 et Ω=450 tr/min.
2-6- Déterminer le rapport cyclique qu’il faudra régler et la F.é.m E afin d’obtenir une vitesse de rotation égale
à 1000 tr/min, en supposant que le courant Is garde la même valeur moyenne que celle obtenue
précédemment dans la question 5.
Exercice N°3: (7.5 points)
On désire générer à la sortie d’un onduleur monophasé 1/2 pont avec point million fictif un signale de la
forme qui représenté à la figure. Cette figure représente le signal de référence et les états des interrupteurs
correspondants à commande MLI calculé.

d1 d2 d3 d4 d5 d6

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K 1

1- Donner le schéma de principe du circuit de puissance d’un montage

2- Donner l’expression de la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction de la tension de source continue
Vdc et la largeur d’impulsion d avec explication.
3- Calculé la largeur d’impulsion appliqué sur l’interrupteur 1 pendant chaque période de découpage Td, c'est-à
dire les di (i=1, 2, 3,…6) avec explication.
Application numérique Vdc=600V.
4- Expliqué le principe de la commande MLI Sinus-Triangle.

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Faculté : Sciences et Technologies
Niveau :1ére Année Master Electromécanique
Année Universitaire : 2016/2017
Département : Electromécanique Durée 1h30

Correction de l’examen Module Electronique de puissance Avancée

Exercice N°1 : (6.25 points)

1- Le schéma de principe du circuit de puissance d’un montage hacheur non réversible série sur charge (RLE)

K is
ie ik
vk R
U vD D vs L
0.5p
iD E

1-1 Le rôle de chaque composant électronique du montage.

- La diode D de roue libre assure la protection du transistor K et pour assurant la continuité du courant de
l’inductance.0.5p
- l’interrupteur K relie la source avec le récepteur. 0.5p
1-2 Analyser le fonctionnement du montage sur une période Td.
0 <t < αT, K fermé (passant), D bloquée, phase active, Fig. a. 0.125p
αT< t < T, K ouvert (bloqué), D passante, phase de roue libre, Fig. b. 0.125p

K is K is
ie ik
vk R vk R
U vD vs L U vD D vs L
0.25p
E
0.25p iD E

-a- -b-
Phase active : l’interrupteur K relie directement la source avec le récepteur, Fig. a.
0 <t < αT, K fermé (passant), D bloquée.
Pendant cet intervalle, le courant iD est nul, et le courant ie et is sont identiques. 0.125p
La tension de sortie est égale la tension de source vs=U. 0.125p
 L’expression de tension aux bornes de la charge

0.25p
 L’expression du courant dans la charge

0.75p

Avec imin le courant dans l’inductance à instants t=0.

Pendant cet intervalle, le courant is croit de imin jusqu’à imax et l’énergie magnétique stockée dans l’inductance (0,5Lis2)
augmente. 0.25p
Phase de roue libre: la diode de roue libre court-circuite le récepteur, Fig. b.

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αT<t < T, K ouvert (bloquée), D passante.
Pendant cet intervalle, le courant ie est nul et les courants iD, is sont identiques 0.125p
 La tension de sortie est nulle vs=0 0.125p
 L’expression du courant dans la charge 0.75p

Pendant cet intervalle, le courant is décroit et l’inductance se décharge. 0.25p

 Les allures de courant et de tension 0.5p

T T TT
1-3 La valeur moyenne de la tension de sortie est calculée par:
0.125p

Lorsque 0.125p

Ce qui donne:

Alors
0.125p

1-4- La valeur de L lorsque

Quand et sachant que , il vient l’expression de l’ondulation du courant is

0.125p

L=1mH 0.125p

Exercice N°2 : (6.25 points)

1- Les allures de vs(t) et is(t) et le type de fonctionnement de la machine dans le plan couple/vitesse sur une période Td
pour les deux points de fonctionnement suivant :
a) Ismoy >0 et Usmoy >0; Lorsque . Dans ce cas la machine fonctionne
comme moteur. 0.25p

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0.5p

b) Ismoy < 0 et Usmoy >0; Lorsque . Dans ce cas la machine fonctionne

comme génératrice. 0.25p

0.5p

Lorsque la machine au point de fonctionnement (Ismoy >0 et Vsmoy >0).

2-Les expressions du courant de charge.

0 <t < αT

0.75p

αT <t < T

0.75p

2-3- La vitesse nominal de la machine lorsque la constante de flux kΦ =9.5.

En= kΦ Ωn=Un-RIn 0.5p
Ωn=(230-37x0.5)/9.6=22.031 rad/s=1321.875tr/min 0.5p
2-4 L’expression de la vitesse de rotation de lʹarbre Ω, en fonction de la tension de la source continue U et le courant
moyen de la machine Ismoy lorsque α>0.5.
E= kΦ.Ω= Usmoy-RIsmoy
Ω= (Usmoy-RIsmoy)/ kΦ
Usmoy=(2α-1)U 0.5p
Donc Ω= ((2α-1)U -RIsmoy)/ kΦ
2-5 La valeur moyenne du courant Is dans la machine lorsque α=0.6 et Ω=450 tr/min
Ismoy=((2α-1)U – Ω. kΦ)/R
Ω=450 tr/min=7.5rad/s 0.25p
Ismoy=16A 0.5p

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2-6- Le rapport cyclique qu’il faudra régler et la F.é.m E afin d’obtenir une vitesse de rotation égale à 1000 tr/min, en
supposant que le courant Is garde la même valeur moyenne que celle obtenue précédemment dans la question 2-5.
Ω=1000 tr/min=16.666rad/s 0.25p
α=0.71 0.5p
Exercice N°3: (7.5 points)

Génération d’une tension sinusoïdale

On désire générer une tension de forme sinusoïdale d’amplitude V et de fréquence f par un onduleur monophasé 1/2
pont comme indique la figure.

0.5p

La tension de sortie van est donnée par l’équation:

0.75p

A partir de cette équation, l’onduleur monophasé 1/2 pont génère à la sortie deux valeurs de la tension en fonctionne
de l’état et largeur de signal de commande S, ces deux valeurs sont lorsque S=1 et comme indique

la figure. On note d largeur de signal de commande S. 0.75p

Td 2Td

Solen la figure, la valeur moyenne de la tension de sortie 0.75p

Application numérique

f=50Hz, Vdc=600V, fd= 12f Hz.

Calcule de d dans chaque période de découpage Td

Le période de découpage Td

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0.25p

Le période de sinusoïdale T

Donc la période de sinusoïdale T est égale 12 fois la période de découpage Td.

De ce fait et pour génère à la sortie de l’onduleur une forme sinusoïdale, on calcule largeur de l’impulsion « d »
pendent chaque période de découpage Td, de tel sorte que la valeur moyenne de la signale générer soit égale la valeur de la
signale de référence pendent le même période de découpage Td. 0.25p

0.25p

Pour le 1ere période de découpage

Donc 0.25p

Pour le 2éme période de découpage

Donc 0.25p

Pour le 3éme période de découpage

Donc 0.25p

Pour le 4éme période de découpage

Donc 0.25p

Pour le 5éme période de découpage

Donc 0.25p

Pour le 6éme période de découpage

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Donc 0.25p

d1 d2 d3 d4 d5 d6

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K 1

Principe 0.75p

La méthode de la MLI Sinus-Triangle (triangulo-sinusoïdale), Modulation de Largeur d’Impulsion Sinus-Triangle

(En anglo-saxon : Pulse Width Modulation), compare l’erreur entre le signal (courant ou tension) et sa référence avec
une onde triangulaire (porteuse) d’une amplitude et d’une fréquence fixées qui détermine la fréquence de découpage
comme il est indiqué sur la figure. La sortie du comparateur fournit l’ordre de commande des interrupteurs.

+ Régulateur
-

1p

Porteuse
Comme la commande MLI calculé, la technique MLI Sinus-Triangle (triangulo-sinusoïdale) consiste à obtenir après
modulation une tension en sortie égale en valeur moyenne sur une période de découpage (T d) à sa référence.

0.25p

Cette équation est illustrée sur une période de découpage avec le signal de commande S égale à 1 si la tension de
référence est supérieure à la porteuse ou sinon -1 comme indique la figure. 0.5p

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