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VECTEURS DE L'ESPACE

I. Définition d’un vecteur dans l'espace

Définition : Soient A et B deux points de l’espace. On associe le vecteur à la translation qui transforme
A en B. Un vecteur de l'espace est défini par une direction de l'espace, un sens et une norme (longueur).

Deux vecteurs et sont égaux ssi ABCD est un parallélogramme.

On note : = = et on dit que et sont des représentants du vecteur

Théorème : Soient un vecteur et A un point de l’espace. Il existe un unique point M tel que = . On dit
que est un représentant du vecteur d’origine A.

Opérations sur les vecteurs de l’espace :

Règle du parallélogramme : Soient et deux vecteurs de l’espace de

représentants respectifs = et . La somme des vecteurs et
est le vecteur + de représentant tel que ABDC soit un
parallélogramme.

Remarque :

Les vecteurs de l'espace suivent les mêmes règles de construction qu'en géométrie plane :

 Relation de Chasles : Pour tout point A,B et C de l’espace, + = .

 Les propriétés en rapport avec la colinéarité restent valides.

Deux vecteurs non nuls et sont colinéaires ssi . (k réel)

Le vecteur a pour norme

Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur.

Les points A, B et C sont alignés ssi les vecteurs et sont colinéaires

Les droites (AB) et (CD) sont parallèles ssi et sont colinéaires.

Exercice : On considère le cube ABCDEFGH. Construire les points M et N

tels que :

a)
b)

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=N

EXERCICE: Démontrer l'alignement par décomposition de

vecteurs

ABCDEFGH est un cube.

FJ  2 FI
Soit I le milieu de [AH] et J le point de [FI] tel que 3 .

Démontrer que les points E, J et C sont alignés.

Pour prouver cet alignement, on va démontrer que les vecteurs EJ et EC sont colinéaires.

Les vecteurs AB , AD et AE sont non coplanaires donc il est possible de décomposer les vecteurs EJ et
EC en fonction de ces trois vecteurs.

EJ  EF  FJ  AB 2 FE  1 EA 1 EH 

3 2 2 
 AB 2 FI  AB 2 FE  1 EA 1 EH
3 3 3 3
 AB 2 FE  EA 1 AH  AB 2 AB 1 AE  1 AD
3 2  3 3 3
 AB 2 FE  EA 1 AE  1 EH  1 AB 1 AD 1 AE
3 2 2  3 3 3
Et de plus,

EC  EA AB BC
 AB AD AE

EJ  1 EC
donc 3 .

Les vecteurs EJ et EC sont colinéaires et donc les points E, J et C sont alignés.

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Définition : Soit , et trois vecteurs de l’espace.

Tout vecteur de la forme , avec , et réels, est appelé combinaison linéaire des vecteurs
, et .

II. Droites et Plans de l'espace

 Caractérisation vectorielle d’une droite

Définition : Soient A et B deux points de l’espace. La droite (AB) est l’ensemble des ponts M tels que
. est un vecteur directeur de (AB).

On appelle vecteur directeur de d tout vecteur non nul qui possède la même direction que la droite d.

Propriété : Soit un point de l’espace et un vecteur non nul de l’espace. La droite d passant par et de
vecteur directeur est l’ensemble des points tels que les vecteurs et sont colinéaires.

Propriété : Deux droites de l'espace de vecteurs directeurs respectifs et sont parallèles si et seulement
si les vecteurs et sont colinéaires.

 Caractérisation vectorielle d’un plan

Définition 1 : Trois vecteurs sont coplanaires s'ils possèdent des représentants appartenant à un
même plan.

Définition 2 : Soit , et trois vecteurs de l’espace tels que et ne sont pas colinéaires. , et
sont coplanaires lorsqu’il existe deux réels et tels que

Propriété :

Trois vecteurs sont coplanaires ssi il existe trois réels ,tous non nuls tels que :

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Si et ne sont pas colinéaires, sont coplanaires ssi peut s’exprimer en fonction de et

Trois vecteurs ne sont pas coplanaires ssi : implique

Démonstration :

Supposons que et sont colinéaires. Dans ce cas, sont coplanaires. Si le vecteur est nul, alors
sont coplanaires et avec , on a avec et c non tous nuls.
Sinon, il existe un réel k tel que

En posant , on obtient

Supposons que et ne sont pas colinéaires. Considérons A,B, C et M tels que

. sont coplanaires, ssi M appartient au plan (ABC), dons ssi il existe deux réels et tels que :
donc tels que , avec

sont linéairement indépendants lorsque Cela permet de

définir une base de vecteurs de l’espace.

Exemple : ABCDEFGH est un cube.

Les vecteurs AB , BC et CG sont non coplanaires.

Le vecteurs AG se décompose en :
AG ABBCCG.

Définitions :

On dit que des points A,B et C sont coplanaires s’il existe un plan qui contient ces points.

Propriété : Soit un point A et deux vecteurs de l'espace et non colinéaires.

L'ensemble des points M de l'espace tels que + , avec ℝ et ℝ est le plan passant par A et
dirigé par et

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Remarque :

Un plan est donc entièrement déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires.

sont appelés base de ce plan.

Démonstration :

- Soit deux points B et C tel que u  AB et v  AC.

Puisque
 
u et v ne sont pas colinéaires on a A;u,v qui est un repère du plan (ABC). Dans ce repère, tout
point M de coordonnées
 x; y est tel que AM  xu  yv .

- Réciproquement, soit M un point de l'espace tel que AM  xu  yv ,

Soit N le point du plan (ABC) de coordonnées

 x; y dans le repère  A;u,v . Alors AN  xu  yv et donc
AN  AM . M et N sont confondus donc M appartient à (ABC).

III. Positions relatives de droites et de plans

 Position relative de deux droites

Propriété : Deux droites de l'espace de vecteurs directeurs respectifs et sont parallèles si et seulement
si les vecteurs et sont colinéaires.

ATTENTION : les vecteurs directeurs non colinéaires n’entrainent pas que ces droites soient sécantes. Elles
peuvent être non coplanaires.
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Les droites (AB) et (CD) sont coplanaires si les points A,B,C et D sont coplanaires.

Deux droites sont coplanaires ssi elles sont sécantes ou parallèles.

Si deux droites sont non coplanaires alors leur intersection est vide. (LA RECIPROQUE EST
FAUSSE !)

Exemple :

ABCDEFGH est un cube.

- Les droites (EG) et (FG) appartiennent au même plan (EFG) et sont sécantes
en G.
- Les droites (AD) et (FG) appartiennent au même plan (ADG) et sont
parallèles.
- Les droites (AD) et (CG) sont non coplanaires.

Schéma :

 Positions relative d’une droite et d’un plan

- Une droite est parallèle à un plan lorsqu’elle admet un vecteur directeur colinéaire à un
vecteur directeur de ce plan. (Attention, ceci est valable pour une droite incluse dans le plan)

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- Si une droite n’est pas parallèle à un plan alors elle a un unique point d’intersection avec ce
plan
Propriété : Une droite et un plan de l'espace sont soit sécants soit parallèles.

Exemple :

ABCDEFGH est un cube.

- La droite (GI) et le plan (ABC) sont sécants en I.
- La droite (EG) est incluse dans le plan (EFG).
- La droite (EG) et le plan (ABC) sont parallèles.

Propriété : Une droite d est parallèle à un plan P s'il existe une droite d' de P parallèle à d.

 Position relative de deux plans

Propriété : Deux plans déterminés par le même couple de vecteurs non colinéaires sont parallèles.

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Démonstration :

Soit deux plan P et P' de repères respectifs

 A;u,v et B;u,v .
- Si P et P' sont confondus, la démonstration est triviale.

- Dans la suite P et P' ne sont pas confondus.

Démonstration par l’absurde : Supposons que P et P' possède un point M en commun.

Alors dans P, on a : AM  xu  yv où  x; y sont les coordonnées de M dans P.

Et dans P', on a : BM  x'u  y'v où  x'; y' sont les coordonnées de M dans P'.

Donc, comme on a
ABxx'u y  y'v donc B appartient à P.

Donc le repère
B;u,v est un repère de P et donc P et P' sont confondus ce qui est contraire à l'hypothèse
de départ.

P et P' n'ont aucun point en commun et sont donc parallèles.

- Deux plans non parallèles sont sécants selon une droite

- Lorsque deux plans sont parallèles, tout plan coupant l’un, coupe l’autre et les droites
d’intersections sont parallèles.
Théorème du toit : Soient (P1) et (P2) deux plans. Soient (d1) une droite incluse dans (P1) et (d2) une
droite incluse dans (P2) telles que : d1//d2.

Si (P1) et (P2) sont sécants selon une droite , alors : // d1 // d2.

Propriétés :
Deux plans (P) et (P’) sont parallèles ssi deux vecteurs non colinéaires du plan (P) sont respectivement
égaux à deux vecteurs du plan (P’).

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Propriété : Si un plan P contient deux droites sécantes d et d' parallèles à un plan P' alors les plans P et P'
sont parallèles.

Propriété : Deux plans de l'espace sont soit sécants suivants une droite, soit parallèles

Exemple :

ABCDEFGH est un parallélépipède rectangle.

- Les plans (BCG) et (BCE) sont sécants suivant la droite (BC).
- Les plans (ABC) et (EFG) sont parallèles

Propriété : Si deux plans sont parallèles alors tout plan sécant à l'un est sécant à l'autre et leurs
intersections sont deux droites parallèles.

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IV. SAVOIR tracer la section d’un plan :

Construire l'intersection du plan (IMJ) avec le cube ABCDEFGH.

On construit la parallèle à (IJ) passant par M.

En effet, les faces ABFE et DCGH sont parallèles donc le plan (IMJ)
sécant à la face ABFE coupe la face DCGH en une droite parallèle à
(IJ).

De même, on trace la parallèle à (IM) passant par J.

On obtient les points K et L et ainsi l'intersection cherchée.

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SAVOIR Appliquer le théorème du toit

ABCD est une pyramide. Le segment [FG] est

parallèle à l'arête [BC].

E est un point du plan (ABC).

Construire l'intersection du plan (EFG) avec la

pyramide.

(BC) est une droite du plan (ABC) et (FG) est une droite du plan (EFG).

Les droites (FG) et (BC) étant parallèles, on peut appliquer le théorème du toit pour en déduire que les
plans (ABC) et (EFG) se coupent suivant une droite d passant par E et
parallèle à (FG) et (BC). Cette droite coupe [AC] en H et [AB] en I.

Il suffit enfin de tracer le quadrilatère FGHI : intersection du plan (EFG)

avec la pyramide.

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V. Repère de l'espace
Repérage d’un vecteur dans une base :

1°) Décomposition d’un vecteur dans une base :

Définition : Une base de l’espace est formée d’un triplet de vecteurs non coplanaires.

Propriétés : Soit trois vecteurs non coplanaires. Pour tout vecteur il existe un unique triplet
de réels tel que .

sont les coordonnées de . On note .

Démonstration :

Existence : Soit O et A deux points tels que .

Puisque n’est pas coplanaire avec la droite (d) passant par A et de vecteur directeur coupe le plan
(P) passant par O et dirigé par les vecteurs en un point S.

Puisque est un vecteur du plan (P), il existe un couple de réels (x ;y) tels que A et S sont
deux points de (d) donc il existe un réel z tel que

Unicité :

alors

Ce qui conduit, puisque ne sont pas coplanaires à

2°) Repère de l’espace :

Définition : Soit trois vecteurs non coplanaires. O est un point de l'espace.

On appelle repère de l'espace le quadruplet .

Remarque :

- O est appelé l'origine du repère.

La décomposition OM  xi  yj  zk donne les coordonnées du point M.

- De même, la décomposition u  xi  yj  zk donne les coordonnées du vecteur u.

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Propriétés :

Soit un repère de l’espace. Soient et deux vecteurs, k un réel et et

deux points de l’espace.

Le milieu I de [AB] a pour coordonnées

; et

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