Licence 1ère année

Mécanique du point I

MEC102 (parcours SPI, IMA, ST) (1er semestre)

Galilée (1564-1642) J. Kepler (1571-1630) I. Newton (1643-1727)

Travaux dirigés

Année 2021-2022
Table des matières

Table des matières 3

Pour bien commencer 6

Notations conseillées 9

CINEMATIQUE 11

Vitesse moyenne? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Boire ou conduire? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Verbalisation éclair? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Trajectoire d’une balle de golf? , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Pub pour WALIBI? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Passe-temps? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Vrai ou faux ?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Même vitesse à l’arrivée ??? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

LOIS DE NEWTON 14

Une question de composantes? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Une masse sur un plan incliné? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Les trois cubes attachés?? , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Deux masses en équilibre? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Force sur deux cubes accolés?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3
Poids apparent dans un ascenseur?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Les trois masses et les deux poulies?? , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

FORCES ET MOUVEMENTS AVEC FROTTEMENTS 19

Caisse en bois? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table d’architecte?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Vitesse limite de chute libre?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Poussée d’Archimède : on néglige ou pas ?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Mesure des coefficients de frottements solides? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Vaut-il mieux tirer ou pousser ?? , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Exercice récapitulatif ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ENERGIE 24

Travail, puissance : les ordres de grandeur ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Ski nautique? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Le saut de Félix Baumgartner? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Skieur et Half-pipe? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Skieur sur piste? , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Diagramme d’énergie potentielle d’un skieur? , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

CORRIGE DES EXERCICES TYPES 29

Trajectoire d’une balle de golf? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Les trois cubes attachés?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Les trois masses et les deux poulies?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Mec 102 2021-2022

Vaut-il mieux tirer ou pousser ?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Skieur sur piste? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Diagramme d’énergie potentielle d’un skieur? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

UGA L1 5 TD Mec102
Mec 102 2021-2022

Conseils pour bien commencer

Bienvenue dans cette UE de mécanique du point. Le but de ce qui suit est de vous donner
quelques conseils pour bien utiliser ce recueil d’exercices ainsi que pour travailler avec effi-
cacité. La mécanique du point nécessite rigueur et méthode qui ne peuvent s’apprendre qu’en
s’entraînant à résoudre des exercices.

Z Cette UE est découpée en quatre chapitres distincts : cinématique, lois de Newton, forces
et mouvements et énergie. La compréhension d’un de ces chapitres nécessite impérativement
d’avoir bien assimilé les chapitres précédents. Pour cette raison, il vous faudra fournir un effort
constant durant tout le semestre.

Z Le découpage de chaque chapitre est le suivant :

— Chaque chapitre commence par un exercice qui sera effectué et corrigé en séance de TD.
Cet exercice est volontairement guidé pour vous permettre de bien démarrer.
— Il comporte après un exercice (voire deux) dit ’de référence’ dont la correction type est
incluse à la fin du polycopié. L’objectif de cette correction, au-delà de vous permettre de
travailler chez vous, est de vous indiquer la façon de rédiger rigoureusement les réponses
à un problème.
— Des exercices supplémentaires, qui suivant l’état de votre avancement, pourront être étu-
diés soit en séance soit chez vous.
i Le degré de difficulté est marqué par le nombre d’astérisques dans l’en-tête de l’exercice (de
? ???
à ) et les exercices corrigés par un ,.

Z Vous êtes fortement encouragés à consulter d’autres ouvrages. Utilisez des ouvrages dispo-
nibles en BU (consultez-les, et cherchez celui qui vous convient le mieux). Par ailleurs, n’oubliez
pas de consulter le site internet Chamilo de l’UE proposant des documents pédagogiques et des
QCMs en ligne.

Z Pour que vous appréhendiez le plus tôt possible la méthode pour résoudre un exercice de
mécanique, voici une liste de recommandations qu’il vous est demandé de suivre :
— lire l’énoncé dans sa globalité
— faire la liste des données pertinentes et des inconnues : le but d’un exercice est sou-
vent d’exprimer les inconnues en fonction des données : si on ne les a pas identifiées,
on risque de tourner en rond

UGA L1 6 TD Mec102
Mec 102 2021-2022

— faire un schéma : grand, légendé, coloré, précis, propre ; résumant l’énoncé (rien de plus,
rien de moins, attention à ne pas faire le schéma dans un cas particulier)
— respecter les notations imposées par l’énoncé : si l’énoncé impose d’appeler R la réac-
tion du support et r le rayon de la trajectoire, inverser les deux est très dangereux ! Vous
devez expliciter sur votre copie toute grandeur qui n’est pas définie dans l’énoncé (par
un schéma, une formule et/ou une phrase)
— choisir le théorème ou résultat de cours à utiliser, sachant qu’il faut trouver autant d’équa-
tion que d’inconnues (1 équation vectorielle compte pour 2 si elle peut être projetée sur
2 axes perpendiculaires)
— résoudre : là c’est purement des maths, mais la rédaction ne doit pas être une suite d’équa-
tions sans lien logique les unes avec les autres, on doit pouvoir suivre le raisonnement
(avec quelques mots bien choisis, ex. donc 6= car, et/ou des symboles mathématiques du
type ⇒)
— si la question est « donner l’expression de X » on attend comme résultat final une forme
littérale, la plus simplifiée possible, reliant l’inconnue X aux données de l’énoncé
— vérifier si le résultat final est logique dans un ou deux cas « triviaux » (par exemple si on
calcule la poussée d’Archimède sur un objet immergé dans un fluide. Si la masse volu-
mique de ce fluide tend vers 0, alors la poussée d’Archimède tend vers 0 également)
— applications numériques : si la question est « calculer X » on demande une application
numérique. Même s’il est souvent préférable d’effectuer le calcul en mettant toutes les
grandeurs en unité SI, on veillera à afficher le résultat final dans une unité usuelle et
adaptée à l’ordre de grandeur (donc pas forcément SI : ex. la vitesse d’une voiture se com-
prend mieux en km/h, un angle en degré c’est souvent plus clair qu’en radian, l’épaisseur
d’un cheveu se mesure plutôt en µm qu’en m) et avec un arrondi correct (ex. en physique
x = 3, 0 donne 1/x = 0, 33 et non 0, 33333 . . . : garder en gros autant de chiffres significatifs
dans le résultat que dans la moins précise des données, voire un de plus pour éviter les
erreurs d’arrondis si on réutilise ce résultat ensuite)
— vérifier l’homogénéité du résultat final (par exemple, si vous obtenez comme expression
d’une vitesse v = t − t 0 avec t et t 0 des temps, le résultat n’est pas homogène, il y a forcé-
ment une erreur).

B Voici en supplément quelques "règles" qu’il vous faut respecter :

— Soigner la présentation de la copie, en particulier en faisant apparaitre clairement les ré-
sultats finaux demandés (encadrer, souligner ou surligner : ça aide à la fois l’étudiant, qui
peut ainsi mieux retrouver les résultats utiles dans sa copie, et l’enseignant qui compte
les points), aussi bien en examen qu’en TD !
— Soigner la rédaction : orthographe (« on a démontrer . . . » ), liens logiques (ex. si m = 100 g
et g = 10 m/s2 , on ne peut pas écrire que P = mg ⇔ P = 1 N (implique oui, mais pas

UGA L1 7 TD Mec102
Mec 102 2021-2022

équivalent) ; idem en français, ne pas confondre « donc » et « car » (la cause et l’effet) : il
fait beau donc je vais me baigner et non . . . ), attention à la construction des phrases, à
utiliser un vocabulaire scientifique précis (ex. « [OB] est le milieu de [AB] » ne veut rien
dire, l’enseignant n’est pas censé faire l’effort de traduire)
— Pas de justification = 0 points (même si la réponse est juste !) : tout résultat doit être justi-
fié de façon claire et concise, en quelques mots bien choisis qui montrent à l’enseignant
que le résultat n’est pas donné par hasard (surtout pour les questions demandant une
réponse du type oui/non : on ne joue pas à la loterie !)
— Pas d’unité = 0 points (même si la valeur numérique est juste, car le résultat est inutili-
sable !) : pour éviter les très courantes erreurs d’unité et d’homogénéité dans les appli-
cations numériques, prendre l’habitude d’écrire l’unité des valeurs numériques dans le
détail de l’opération à calculer, afin de vérifier si les unités utilisées sont correctes et faire
apparaitre l’unité du résultat (ex. d = V × t = (50 m/s) × (1 min) = (50 m/s) × (60 s) =
3000 m= 3 km).
#» #»
— Attention ! Il ne peut y avoir d’égalité entre un vecteur et un scalaire : AB 6= AB . AB dé-
signe un vecteur qui a une direction, un sens et une norme, tandis que AB ne désigne
que sa norme, c’est un nombre positif. Ne jamais écrire vecteur=scalaire. Ce n’est pas
homogène et vous serez pénalisés à l’examen.

UGA L1 8 TD Mec102
Mec 102 Notations conseillées 2021-2022

Quelques conseils de notations

V ECTEURS UNITAIRES
#» #»
dans un repère cartésien ı , #»
 , k ou (u # », u# », u# »)
x y z
dans un repère polaire
#u», u# »
r θ
u# », u# », #» #»
dans un repère cylindrique r θ k (u z )
# »
V ECTEUR POSITION OM
# » #»
dans un repère cartésien OM = x #» ı + y #»
 +z k
# » #»
dans un repère polaire OM = r u r
# » # » #»
dans un repère cylindrique OM = r u r + z k
# » # » # »
sa différentielle dOM = OM (t + dt ) − OM (t )
V ECTEUR VITESSE
#»
v
V ECTEUR ACCÉLÉRATION
#»
a
#» #»
V ECTEUR QUANTITÉ DE MOUVEMENT p (et non P )
sa différentielle d #»
p = #»
p (t + dt ) − #»
p (t )
A NGLE STATIQUE α ou θ0
M ANIPULATION D ’ UN VECTEUR
#» #»
ses composantes en cartésiennes T = T x #»
ı + T y #»
 + Tz k
#» q 2
sa norme T = k T k = T x + T y2 + T z2
F ORCES PARTICULIÈRES
#»
le poids P (et non #»p)
#» #»
Force de 1 sur 2 (resp. 2 sur 1) F 1/2 (resp. F 2/1 )
#» #»
Réaction normale (resp. tangentielle) R N (resp. R T )
Coefficient de frottement statique ks
Coefficient de frottement dynamique kd
Constante de raideur (ressort) k (en N/m)
#» m1 m2 #»
Force gravitationnelle F = −KG ur
r2

UGA L1 9 TD Mec102
Mec 102 Notations conseillées 2021-2022

#» # »
M OMENT CINÉTIQUE L M = OM ∧ #» p
# » /O # » #»
M OMENT D ’ UNE FORCE M F#»/O = OM ∧ F
#» # »
T RAVAIL ÉLÉMENTAIRE dW = F .dOM
#» # »
Z B
B
T RAVAIL WA = F .dOM
A
E NERGIE CINÉTIQUE Ec
E NERGIE POTENTIELLE Ep
E NERGIE MÉCANIQUE Em
# » #»
G RADIENT g r ad E p = ∇E p
# » # » # »
C ENTRE DE MASSE (m 1 + m 2 )OG = m 1OM 1 + m 2OM 2
D ÉRIVÉES TEMPORELLES DE θ(t ) d θ/dt = θ̇, d 2 θ/dt 2 = θ̈, . . .
D ÉRIVÉES SPATIALES DE f (x) d f /dx = f 0 , d 2 f /dx 2 = f 00 , . . .

UGA L1 10 TD Mec102
Mec 102 Cinématique 2021-2022

CINEMATIQUE

Exercices prioritaires

Ex. 1
Vitesse moyenne?

La vitesse moyenne est définie par le chemin total divisé par le temps total qui est nécessaire
pour parcourir le chemin. Pour un chemin de 20 km en vélo, combien vaut votre vitesse moyenne,
si vous conduisez :
1. La moitié du temps à 10 km/h et l’autre moitié du temps à 20 km/h ?
2. La moitié du chemin à 10 km/h et l’autre moitié du chemin à 20 km/h ?
Ex. 2
Boire ou conduire?

Les tests montrent que le temps de réaction d’un conducteur sobre est de 0,75 s. Au seuil légal
du taux d’alcoolémie au volant, soit 0,5 g/L, ce temps passe à 1,5 s. Une voiture circule en ligne
droite à une vitesse de 50 km/h. A t = 0, l’automobliste aperçoit un obstacle sur la route. La
route étant sèche, la voiture peut freiner avec une décélération de -6 m/s2 .
1. Construire le diagramme accélération-temps pour le cas où l’automobiliste est sobre et
pour le cas où il a 0,5 g/L d’alcool.
2. Construire le diagramme vitesse-temps toujours pour ces deux cas.
3. En déduire graphiquement la distance d’arrêt pour les deux conducteurs.
Ex. 3
Verbalisation éclair?

Un automobiliste roule à 110 km/h sur une route nationale. Un motard de la gendarmerie na-
tionale démarre au moment précis où la voiture passe à son niveau, en accélérant de façon
uniforme. Il atteint ainsi 90 km/h en 10 s et continue avec la même accélération.
1. Combien de temps met-il pour rattraper la voiture ?
2. Quelle distance aura-t-il parcourue ?
3. Quelle vitesse a-t-il alors atteinte ?

UGA L1 11 TD Mec102
Mec 102 Cinématique 2021-2022

Ex. 4 ,
Trajectoire d’une balle de golf?

Proche du green, un golfeur frappe sa balle de masse m avec une vitesse initiale de norme v 0 et
d’angle θ = 45° par rapport à l’horizontale. La balle s’élève puis retombe sur le sol à une distance
L = 40 m du golfeur, tout près du drapeau. On prendra l’origine du repère au point O où la
balle est frappée, l’axe x représentant la direction horizontale et l’axe y la direction verticale. On
négligera les frottements de l’air.

1. Etablir les équations différentielles du mouvement de la balle.

b On rappelle les notations équivalentes en cartésiennes : a x (t ) = d2x
dt2
= ẍ.
2. En déduire les expressions des composantes v x (t ) et v y (t ) de la vitesse.
3. En déduire les équations du mouvement x(t ) et y(t ).
4. Etablir l’expression de la trajectoire y(x) en fonction de x, g , θ et v 0 . Commenter.
5. Exprimer l’altitude maximale h m atteinte par la balle ainsi que son temps de vol t v en fonc-
tion de g , θ et v 0 .
6. Exprimer la vitesse initiale v 0 en fonction de L, g et θ.
7. Application numérique : calculer les valeurs de v0 , hm et tv .

Exercices supplémentaires

Ex. 5
Pub pour WALIBI?

Une publicité pour le parc d’attraction WALIBI annonce : "Décollez à 55 mètres en 3 secondes
avec le Totem infernal".

UGA L1 12 TD Mec102
Mec 102 Cinématique 2021-2022

1. Calculer l’accélération en la supposant constante et verticale.

2. A partir de 55 mètres, le siège ralentit avec une décélération de -20 m/s2 . Quelle hauteur
finale atteint-il ?
Ex. 6
Passe-temps?

En attendant le bus, vous jettez un caillou en l’air et vous le rattrapez après deux secondes à la
même hauteur.
1. Quelle vitesse avait la pierre au moment où elle est partie de votre main ?
2. Quelle était, à partir de votre main, la hauteur maximale de la pierre ?
Ex. 7
Vrai ou faux ??

Justifiez vos réponses.

1. Un mobile peut avoir un mouvement curviligne plan, même si son accélération garde tou-
jours la même direction.
2. Un mobile peut avoir une accélération non nulle en un instant où sa vitesse est nulle.
3. La direction de la vitesse d’un mobile peut varier alors que son vecteur accélération est
constant.
4. La direction de l’accélération d’un mobile peut varier alors que sa vitesse a une direction
constante.
Ex. 8
Même vitesse à l’arrivée ???

Deux corps de masse m 1 et m 2 peuvent se mouvoir chacun suivant un axe (Ox). A t = 0, le

#»
premier possède une vitesse initiale nulle, v#»1 (t = 0) = 0 , et le second une vitesse non nulle,
#»
v#»2 (t = 0) 6= 0 . A partir de t = 0, la masse 1 (respectivement 2) est soumise à une force constante
#» #»
F 1 (respectivement F 2 ).
#» #»
1. Si les deux forces F 1 et F 2 sont identiques, est-il possible que les deux masses aient la même
vitesse au bout d’un temps ∆t , #» v (t = ∆t ) ? Si oui, déterminer alors ∆t en fonction des autres
données du problème.

UGA L1 13 TD Mec102
Mec 102 Lois de Newton 2021-2022

LOIS DE NEWTON

Exercices prioritaires

Ex. 1
Une question de composantes?

` Vous allez réaliser une petite expérience à l’aide d’une bouteille d’eau et d’une corde. Tout
d’abord, en tenant chaque extrémité de la corde dans une main, suspendez la bouteille comme
indiqué sur la figure a). Puis, écartez les deux extrémités de la corde de façon à la tendre parfai-
tement horizontalement comme le montre la figure c). Que constatez-vous ?

a) b) c)

Z Vous allez maintenant modéliser cette expérience en supposant que la corde est inexten-
sible (sa longueur ne peut pas varier) et que sa masse est négligeable devant celle que vous
cherchez à soulever. Pour simplifier le problème, on considérera qu’un clou (assimilé à un point
ponctuel) est fixé au sommet de la bouteille et que les forces exercées par la corde s’exercent en
ce point.
1. Faites le schéma des forces appliquées sur le clou dans le cas de la figure b).
2. Représentez les forces que vous exercez sur la corde. En vous référant à l’expérience que
vous avez réalisée auparavant, pensez-vous que l’intensité de ces forces soit plus grande ou

UGA L1 14 TD Mec102
Mec 102 Lois de Newton 2021-2022

plus faible que dans le cas initial de la figure a) ?

3. Vous allez maintenant trouver l’expression de l’intensité de toutes ces forces :
(a) Pour cela, choisissez un repère cartésien orthonormé et exprimez chaque force dans
ce repère.
(b) A partir d’un raisonnement graphique, comment doit évoluer l’intensité des forces exer-
cées par la corde si l’angle θ augmente ?
(c) En exprimant l’équilibre de l’ensemble, trouvez l’expression de leur intensité en fonc-
tion des données du problème.
(d) Quel est donc l’intérêt de porter un panier de marché à deux plutôt que tout seul ?
Argumentez soigneusement votre réponse en comparant les deux cas de figure.
4. Refaire le schéma des forces pour la figure c). Que constatez-vous ?
5. Refaire le schéma des forces si on remplace la corde par une barre de fer.
Ex. 2
Une masse sur un plan incliné?

Une masse de m = 10 kg est posée sur un plan incliné qui fait un angle α avec l’horizontale. Les
#»
frottements entre la masse et le plan étant négligeables, on applique une force F , parallèle au
plan, pour que la masse soit en équilibre.
1. Faites un schéma en indiquant les forces s’exerçant sur la masse m.
#»
2. Trouvez l’expression pour la norme F de la force F en fonction de α.
3. Testez si votre résultat est logique avec des cas particuliers (α = 0, α = π/2).
Ex. 3 ,
Les trois cubes attachés??

Sur une surface horizontale, on considère un

jouet composé de 3 cubes différents C 1 , C 2 et
C 3 de masses m 1 , m 2 et m 3 . On tire le jouet
horizontalement avec une force constante, par
une corde qui est attachée à C 1 . On néglige
les frottements, les cordes sont inextensibles,
de masses négligeables et sont tendues lors du
mouvement.
1. Exprimer l’accélération prise par le jouet ainsi que les tensions des cordes T1 (entre les
cubes C 1 et C 2 ) et T2 (entre les cubes C 2 et C 3 ) en fonction des masses et de F .
2. A.N. : m 1 = 100 g, m 2 = 200 g, m 3 = 300 g, F = 0.6 N.

UGA L1 15 TD Mec102
Mec 102 Lois de Newton 2021-2022

Exercices supplémentaires

Ex. 4
Deux masses en équilibre?

Deux blocs de masses m 1 et m 2 sont accrochées avec une

corde inextensible qui passe par la poulie fixée au som-
met du triangle.

1. Exprimer la relation entre m 1 et m 2 en fonction de α et β pour que l’ensemble soit à l’équi-

libre. On négligera tous les frottements.
Ex. 5
Force sur deux cubes accolés??

Deux cubes A et B différents et indéformables, sont accolés côté à côté sur une surface hori-
zontale sans frottements. Les deux cubes sont en contact. On pousse horizontalement le cube
#»
A avec une force constante F , entraînant un mouvement d’ensemble des deux cubes.
#»
1. La force (vecteur) exercée par le cube A sur le cube B est-elle égale à F ?
2. La force (vecteur) exercée par B sur A est-elle égale à la force exercée par A sur B ?
#» #»
3. Calculer l’accélération du système ainsi que les forces F A→B et F B →A .
i A.N. : m A = 10 kg, mB = 30 kg et F = 40 N.
4. Ayant rencontré un mur, les cubes s’immobilisent, mais on continue cependant à les pous-
ser avec la même force. Mêmes questions qu’en 1. et 2.
#»
5. On supprime le mur et les deux cubes recommencent à glisser sous l’action de F , mais cette
fois sur une surface rugueuse où le frottement est tel que leur mouvement est uniforme.
Mêmes questions qu’en 1. et 2.
Ex. 6
Poids apparent dans un ascenseur??

Une personne de masse m = 60 kg a l’idée de se peser dans l’un des ascenseurs de la tour Taipei
101 à Taiwan (508 m de hauteur). La masse de la cabine de l’ascenseur combinée avec le pèse-
personne est de M = 40 tonnes.
1. Lorsque la cabine est immobile, qu’indique le pèse-personne ?

UGA L1 16 TD Mec102
Mec 102 Lois de Newton 2021-2022

2. Est-ce que le poids de la personne et la réaction du pèse-personne sur la personne forment

une paire d’interaction selon la 3eme loi de Newton ?
3. Cet ascenseur peut atteindre la vitesse maximale de 17 m/s (cette vitesse étant de 2,5 m/s
pour un ascenseur classique). Sachant que l’accélération maximale autorisée est de 1,2
m/s2 , calculez la distance nécessaire pour atteindre cette vitesse.
4. Durant cette phase initiale d’accélération vers le haut, calculez ce qu’indique alors le pèse-
personne.

i Ce résultat (converti en Newton) est appelé "poids apparent".

5. Calculez dans ce cas quelle force doit exercer le câble de traction sur la structure.
6. Est-il possible, qu’au cours de la montée de la cabine, le poids apparent soit égal au poids ?
7. Qualitativement qu’indique le pèse-personne lorsque la cabine s’approche de l’étage voulu ?
8. Dans le cas (purement hypothétique bien sûr) où le câble de traction viendrait à se rompre,
qu’indique le pèse-personne ?
Ex. 7 ,
Les trois masses et les deux poulies??

Le système mécanique représenté sur la fi-

gure ci-contre est en équilibre. Les masses des
α1 α2
cordes sont considérées comme négligeables,
ainsi que les frottements. Le but de l’exercice
est d’exprimer chaque angle α1 et α2 , angles m
entre la verticale et les cordes qui soutiennent
le corps du milieu, en fonction des masses m 1 , m1
m 2 et m. m2

1. Indiquez les forces s’exerçant sur les trois masses, m 1 , m 2 et m.

2. Ecrire trois relations vectorielles en exprimant que les trois masses sont à l’équilibre.
3. Après avoir choisi un repère judicieux, projetez ces relations.
i α1 et α2 doivent maintenant apparaître dans les équations.
4. En considérant les deux poulies comme idéales, écrivez deux nouvelles relations sur la ten-
sion des fils.
5. A partir des équations trouvées, vous pouvez maintenant exprimer α1 et α2 en fonction des
masses.
6. Dans le cas simple où m 1 = m 2 , vérifiez que le résultat est qualitativement celui qui est
attendu physiquement.

UGA L1 17 TD Mec102
Mec 102 Lois de Newton 2021-2022

7. Faites l’application numérique avec m = 7 kg, m 1 = 10 kg, m 2 = 11 kg.

8. Discuter les conditions sur les masses, nécessaires à l’équilibre.
i Vous trouverez : |m1 − m2 | < m < m1 + m2 .
9. Faites un nouveau dessin si on remplace les deux cordes par des cordes deux fois plus
longues.
10. Que se passe-t-il si les deux poulies ne se trouvent pas à la même hauteur ?

UGA L1 18 TD Mec102
Mec 102 Forces et mouvements avec frottements 2021-2022

FORCES ET MOUVEMENTS AVEC FROTTEMENTS

Exercices prioritaires

Ex. 1
Caisse en bois?

On considère une caisse en bois de masse m = 40 kg et de dimensions 90 cm × 65 cm × 40 cm.

On souhaite la déplacer en la faisant glisser à vitesse constante sur un sol horizontal en ciment.
1. Comment faut-il faire pour minimiser la force nécessaire au déplacement :
A. Déplacer la caisse sur sa base ?
B. La déplacer sur le côté ?
C. Ça ne change rien.
2. Même question avec deux caisses identiques. Sera-t-il plus facile de les déplacer si elles sont
positionnées :
A. L’une derrière l’autre ?
B. L’une sur l’autre ?
C. Ça ne change rien.

Pour s’en convaincre, faire un schéma et écrire le bilan des forces appliquées sur la caisse.
Projeter le PFD et donner l’expression de la force F exercée par l’opérateur.

Ex. 2
Table d’architecte??

On pose une gomme de masse m sur une table d’architecte. La table est inclinée d’un angle θ
ajustable par rapport à l’horizontale. Les coefficients de frottements solides statique et dyna-
mique sont appelés respectivement k s et k d . On va déterminer si la gomme glisse sur la table ou
si elle est à l’équilibre en fonction de l’angle d’inclinaison de la table.
1. Faire un schéma. Faire le bilan des forces extérieures appliquées sur la gomme.
2. Projeter le PFD sur deux axes que vous définirez. Quelles sont les grandeurs inconnues ?
3. On va maintenant étudier le cas statique et dynamique.
(a) On suppose que la gomme est à l’équilibre.
Donner la condition sur l’angle θ pour que cet équilibre soit possible.

UGA L1 19 TD Mec102
Mec 102 Forces et mouvements avec frottements 2021-2022

(b) On se place maintenant en régime dynamique.

A quelle condition la gomme descend-elle sur la table ?
4. On joue maintenant avec l’angle θ en le faisant tout d’abord augmenter jusqu’à ce que la
gomme se mette à glisser puis diminuer jusqu’à ce qu’elle s’arrête de glisser. Pour quels
angles θ1 et θ2 ces transitons ont-elles lieu ?
5. Application numérique : m = 50 g, k s = 0, 8 et k d = 0, 6.
Ex. 3
Vitesse limite de chute libre??

b Un objet initialement au repos se déplaçant dans un fluide

réel avec une vitesse v subit une force de frottement laminaire qui
#»
s’écrit F = −ηΦ #» v , où η est la viscosité du fluide, et Φ est un facteur
de forme (homogène à une longueur). C’est la Loi de Stokes. (En
toute rigueur cette loi n’est valable que si la vitesse est constante g
mais on généralisera ici à un mouvement accéléré ce qui reste ac-
ceptable si le fluide est de faible densité par rapport à celle de l’ob-
jet)
1. On considère un objet tombant en chute libre dans un fluide réel. Comment est orientée
la force de frottement ? Comment interpréter l’existence de cette force (essayez d’expliquer
l’effet de la viscosité du fluide ; quel autre phénomène pourrait contribuer à ce freinage ?).
2. Quel autre phénomène pourrait contribuer au freinage ? Caractériser les forces autres que
le frottement.
3. Discuter qualitativement l’évolution de la vitesse de l’objet au cours du temps.
4. Dans tout ce qui suit, l’objet considéré sera une bille sphérique de rayon R, pour laquelle
on admettra que Φ = 6πR. La masse volumique de la bille est notée ρ b et celle du liquide
ρ f . Faire un schéma de toutes les forces qui agissent sur la bille au cours de sa chute.
5. Projeter l’équation fondamentale de la dynamique sur un axe vertical et montrer que son
mouvement est régi par l’équation :

dv v
+ =κ
dt τ
où l’on explicitera τ et κ.
6. Donner les dimensions de τ et κ.
7. Trouver la vitesse limite de chute v l i m de la bille, en fonction de τ et κ.
8. Résoudre l’équation du mouvement de la bille, et exprimer v(t ) en fonction de v l i m et de τ.
Pourquoi τ est-il appelé “temps caractéristique” d’établissement du régime permanent ?

UGA L1 20 TD Mec102
Mec 102 Forces et mouvements avec frottements 2021-2022

9. i A.N. : déterminer la vitesse limite de chute dans l’atmosphère d’un “aérosol” sphérique
de masse volumique ρ a = 2000 kg/m3 et de rayon R = 10−5 m. La viscosité et la masse volu-
mique de l’air sont : η ai r = 1, 8.10−5 Pl et ρ ai r = 1, 2 kg/m3 . Quel est le “temps caractéristi-
que” correspondant ?

Exercices supplémentaires

Ex. 4
Poussée d’Archimède : on néglige ou pas ??

On considère une bille de rayon r de masse volumique ρ qui est totalement immergée dans un
fluide de masse volumique ρ f . On néglige les frottements fluides.
1. Faire un schéma. Faire le bilan des forces extérieures appliquées sur la bille et projeter le
PFD sur un axe que vous définirez.
2. Dans quel cas la bille monte-t-elle dans le fluide ?
3. Dans quel cas peut-on considérer que la poussée d’Archimède est négligeable ?
4. Exemples : en fonction des types de billes et de fluides considérés, discuter dans les cas
suivants du sens du mouvement et de la possibilité de négliger la poussée d’Archimède.

bille ρ (kg/m3 ) fluide ρ f (kg/m3 ) sens du Archimède

mouvement négligeable ?
glace 917 eau 1000
PVC 1400 eau 1000
vapeur 0,6 air 1,2
d’eau
fer 7860 air 1,2

Ex. 5
Mesure des coefficients de frottements solides?

La situation expérimentale suivante décrit une technique de mesure de coefficients de frotte-

ment. Un objet (prenons un cube) de masse m est posé sur le plan incliné. On peut faire varier
l’inclinaison de ce plan que l’on mesure par l’angle aigu α entre lui et l’horizontale. Au début le
plan est très peu incliné et le cube ne glisse pas. On augmente progressivement l’angle α jus-
qu’à ce que le cube commence à glisser, ce qui arrive lorsque l’inclinaison atteint la valeur α0 .
Pour cette valeur α0 , le cube se met donc en mouvement et glisse ensuite avec une accélération
constante a.

UGA L1 21 TD Mec102
Mec 102 Forces et mouvements avec frottements 2021-2022

1. Expliquer pourquoi le cube ne glisse pas au début et pourquoi il se met soudainement en

mouvement. Pourquoi ce mouvement se fait-il avec une accélération constante ?
2. Dessiner et écrire le bilan des forces de frottement dans les situations suivantes :
(a) α ≤ α0 (statique).
(b) α ≥ α0 (dynamique).
3. Projeter ces forces sur un axe parallèle au plan et sur un axe perpendiculaire. Ecrire le PFD
pour les cas (a) et (b) lorsque α = α0 , en déduire l’expression de k s en fonction de α0 et k d
en fonction de α0 , a et g .
4. i A.N. : α0 = 28 °, a = 1.5 m/s2 . Lequel des deux coefficients est le plus grand ? Est-ce en
accord avec la situation expérimentale décrite ? Ce résultat vous paraît-il pouvoir corres-
pondre à une situation réelle ?
Ex. 6 ,
Vaut-il mieux tirer ou pousser ??

On considère un bloc de masse m que l’on peut pousser ou tirer sur le sol grâce à un manche
de masse négligeable. Le manche fait un angle α avec le plan horizontal. On pousse ou on tire
#»
le bloc à vitesse constante en appliquant une force F suivant le manche (voir le schéma ci-
dessous).

#»
1. On fait glisser le bloc en le poussant. On notera F 1 la force appliquée.
#»
(a) Donner l’expression de la réaction du support R N en fonction de la masse m, de la
force F 1 , de l’angle α et de l’accélération de la pesanteur g .
#»
(b) En déduire l’expression de la force de frottement R T en fonction de m, F 1 , α, g et du
coefficient de frottement dynamique k d .
(c) La vitesse étant constante, donner l’expression de F 1 .
#»
2. On fait glisser le bloc en le tirant. On notera F 2 la force appliquée.
#»
(a) Donner l’expression de R N en fonction de m, F 2 , α, g .
#»
(b) En déduire l’expression de R T en fonction de m, F 2 , α, g , k d .

UGA L1 22 TD Mec102
Mec 102 Forces et mouvements avec frottements 2021-2022

(c) La vitesse étant constante, donner l’expression de F 2 .

3. On compare maintenant les deux mouvements.
(a) Montrer qu’il est plus facile de tirer le bloc que de le pousser.
(b) Montrer que la force à appliquer pour pousser le bloc peut devenir infinie si α atteint
une valeur limite αl i m que l’on calculera.
Ex. 7
Exercice récapitulatif ?

Indiquer pour chaque proposition en italique si elle est vraie ou fausse. Justifier.
1. Un randonneur monte une côte raide. Le coefficient de frottement solide statique k s entre ses
chaussures et le sol dépend de son poids.
2. Deux balles creuses identiques chutent dans un fluide en régime laminaire. L’une est rem-
plie d’eau et l’autre est vide. Si le fluide a une viscosité nulle, la balle remplie chute plus vite
que la balle vide.
3. Lorsqu’un objet est lâché sans vitesse initiale dans un fluide, la vitesse limite de chute
qu’il atteindra dépend des paramètres suivants en régime laminaire / en régime turbulent
(considérez les deux cas séparément, on négligera la poussée d’Archimède) :
(a) la viscosité du fluide
(b) sa masse
(c) sa forme
(d) la masse volumique du fluide
4. Lorsqu’on étudie le mouvement d’un objet dans l’air, on peut toujours négliger la poussée
d’Archimède par rapport au poids.

UGA L1 23 TD Mec102
Mec 102 Energie 2021-2022

ENERGIE

Exercices prioritaires

Ex. 1
Travail, puissance : les ordres de grandeur ?

1. Comparer le travail fourni par un individu qui soulève une chaise de 2 kg à un mètre du sol
avec celui qu’il fournit pour la maintenir à cette hauteur pendant 10 minutes. Ces travaux
peuvent-ils être assimilés à l’effort que doit fournir l’individu ?
2. Un tractopelle soulève une charge de masse m = 1000 kg d’une hauteur h = 3 m en 2 s.
Calculer le travail du poids de cette charge. Le travail fourni par le moteur étant opposé au
travail du poids de la charge, calculer la puissance moyenne développée par ce moteur.
3. En utilisant une approche énergétique, exprimer l’altitude maximale atteinte par une craie
de masse m = 10g qu’on envoie verticalement vers le haut avec une vitesse initiale v 0 =
5.6m/s. Le trajet montée-descente de la craie jusqu’à son point initial prend 1.2s. Calculer
le travail et la puissance du poids pendant la montée et la descente. On négligera tous les
frottements.
Ex. 2
Ski nautique?

Un skieur de masse m = 80 kg est tiré par un bateau à l’aide d’une corde parallèle à la surface de
l’eau. Il démarre sans vitesse initiale du point A, atteint le pied d’un tremplin noté B avec une
vitesse v B = 10 m/s. A ce moment, il lâche la corde et gravit le tremplin se terminant au point
C situé à une hauteur H par rapport aux points A et B . Puis il effectue un saut pour retomber
#»
au point D. Sur le trajet AB , la force de traction F de la corde est constante et l’ensemble des
#»
forces de frottement est équivalent à une force unique f , constante et opposée au déplacement,

UGA L1 24 TD Mec102
Mec 102 Energie 2021-2022

d’intensité f = 100 N. Sur les trajets BC et C D, on supposera que tous les frottements sont
négligeables. Données : L = AB = 200 m ; H = 2 m.
1. Sur le trajet AB.
(a) Enoncer et représenter les forces appliquées au skieur.
(b) Exprimer, en fonction des données, le travail des forces appliquées au skieur sur AB.
(c) En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, établir l’expression de l’intensité de la
#»
force F exercée par le câble. Calculer F .
2. Sur le trajet BC.
(a) Enoncer et représenter les forces appliquées au skieur.
(b) Quelle est la nature du mouvement entre B et C ?
(c) Calculer la vitesse au point C .
3. Etude du saut CD.
(a) A quelle vitesse le skieur arrivera-t-il dans l’eau ? (On pourra raisonner entre C et D et
comparer à un raisonnement entre B et D)
(b) Si le tremplin est deux fois plus haut, que se passe-t-il ? Et s’il est quatre fois plus haut ?
Ex. 3
Le saut de Félix Baumgartner?

Le 14 octobre 2012, Félix Baumgartner est devenu le premier homme à franchir le mur du son
en chute libre après avoir sauté d’une altitude de plus de 39000 m.

zin altitude de départ

zfin

uz
Surface de la Terre
0

UGA L1 25 TD Mec102
Mec 102 Energie 2021-2022

1. Exprimez la variation d’énergie potentielle de pesanteur, ∆E p , entre l’altitude z i n et z f i n

(voir schéma). On notera M la masse de Félix (avec tout son équipement).
2. En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, exprimez la variation d’énergie cinétique
∆E c en négligeant toute force de frottement éventuelle.
3. Déduisez-en v f i n , la vitesse atteinte par Félix Baumgartner à l’altitude z f i n en sachant que
sa vitesse initiale est nulle. Vous exprimerez le résultat en fonction de g (la constante de
pesanteur), z i n et z f i n .
4. Application numérique :
(a) Modifiez l’expression précédente pour exprimer z f i n en fonction de z i n , g et v f i n . Cal-
culez alors z f i n pour v f i n = 1340 km/h et z i n = 39000 m (on prendra g = 9.81 m/s2 ).
(b) Si l’incertitude absolue sur la vitesse finale est ∆v f i n = 10 km/h (donc v f i n = 1340 ±
10 km/h), quelle sera l’incertitude absolue ∆z f i n sur l’altitude finale (on négligera l’in-
certitude sur g et z i n ) ?
f r ot t
5. En présence de forces de frottements, pensez-vous que z f i n (l’altitude où Félix atteint
la vitesse v f i n ) sera plus grande ou plus petite que la valeur z f i n calculée à la question
précédente ? Justifiez.
f r ot t
6. En pratique, Félix Baumgartner a atteint la vitesse v f i n à l’altitude z f i n = 30000 m.
~ des forces de frottements en Joule. Pour l’application nu-
(a) Déduisez-en le travail W F
mérique, on prendra M = 100 kg.
(b) Est-ce que ce travail est résistif ou moteur ? Où va l’energie perdue ?

Exercices supplémentaires

Ex. 4
Skieur et Half-pipe?

Un skieur, assimilé à un point matériel M de masse m = 80 kg, s’élance du point haut (point A)
d’une piste en demi-cercle de centre C et de rayon r = C A = 5 m, située dans le plan vertical
(xOz) (figure 1).

Dans un premier temps, on néglige tous les frottements.

1. Donner l’expression de la norme v O de la vitesse du skieur au point le plus bas de sa trajec-
toire (point O), quand il s’élance du point A sans vitesse initiale. Calculer la valeur numé-
rique de cette vitesse v O .

UGA L1 26 TD Mec102
Mec 102 Energie 2021-2022

C
A M

r
z

O x

F IGURE 1 – Skieur sur le Half-Pipe

2. Le skieur s’élance maintenant du point A avec une vitesse initiale #» v A verticale dirigée vers
le bas, de norme 7,2 km/h. Quelle est l’altitude maximale atteinte par le skieur ? On donnera
son expression littérale en fonction de g , r et v A , puis sa valeur numérique.

Dans ce qui suit, les frottements du skieur sur la piste ne sont plus négligés.
3. Lorsque le skieur s’élance du point A avec une vitesse #» v A verticale dirigée vers le bas de
7,2 km/h, il atteint une vitesse v O mesurée au point O de 18 km/h. Donner l’expression du
travail des forces de frottement entre A et O, en fonction de m, g , v A , v O et r , puis calculer
sa valeur numérique.
Ex. 5 ,
Skieur sur piste?

Un skieur (masse M = 50 kg) descend une piste de ski de longueur AB = 50 m et inclinée d’un
→
−
angle α = 25◦ par rapport à l’horizontale. Il est soumis à son poids et à la réaction R de la
→
− →
−
piste, qui se décompose en une composante normale N et une composante tangentielle T qui
s’oppose à son mouvement. Le coefficient dynamique de frottement est k d = 0, 10. On prendra
g = 9, 8 m.s−2 . On néglige les frottements fluides (visqueux).
→
− → − →
−
1. Exprimer et calculer le travail des forces P , N et T au cours du mouvement de A à B.
2. Sachant que le skieur est parti de A sans vitesse initiale, donner l’expression de sa vitesse en
B et calculer sa valeur numérique.
Ex. 6 ,
Diagramme d’énergie potentielle d’un skieur?

UGA L1 27 TD Mec102
Mec 102 Energie 2021-2022

EP(x)
E1

E2
E3
x
x1 x2

F IGURE 2 – Champ de bosses

On considère un skieur de masse m se déplaçant sans frottements dans un champ de bosses.

Pour simplifier, on considère qu’il ne décolle pas du sol. On peut représenter deux de ces bosses
par un paysage d’énergie potentielle de gravitation E p (x) tracé sur la figure ci-dessous.
1. Discuter qualitativement le mouvement du skieur selon que son énergie mécanique est E 1 ,
E 2 , ou E 3 . On distinguera différents cas suivant la position initiale (à l’extérieur ou entre les
bosses) et le sens de la vitesse initiale du skieur.
2. Application numérique : La bosse de gauche fait une hauteur de 2 m par rapport à la valeur
en x = ±∞, celle de droite fait 1 m. Calculer les énergies potentielles gravitationnelles aux
points x 1 et x 2 . Le skieur de masse m = 80 kg arrive de x = +∞ (E P = 0) avec une vitesse
v = 18 km/h. Va-t-il réussir à passer les deux bosses ?
3. Quelles modifications interviennent sur le paysage d’énergie potentielle de gravitation si on
considère maintenant une skieuse de 50 kg ?

UGA L1 28 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

CORRIGES

Chapitre 1
Trajectoire d’une balle de golf?

Proche du green, un golfeur frappe sa balle de masse m avec une vitesse initiale de norme v 0 et
d’angle θ = 45° par rapport à l’horizontale. La balle s’élève puis retombe sur le sol à une distance
L = 40 m du golfeur, tout près du drapeau. On prendra l’origine du repère au point O où la
balle est frappée, l’axe x représentant la direction horizontale et l’axe y la direction verticale. On
négligera les frottements de l’air.

1. Etablir les équations différentielles du mouvement de la balle.

b On rappelle les notations équivalentes en cartésiennes : a x (t ) = d2x
dt2
= ẍ.

Référentiel : terrestre supposé galiléen.

Système : le balle de golf de masse m constante.
Mouvement : dans le plan contenant le vecteur vitesse initial v#»0 .
#» #» #» #»
Repère : R(O, i , j ). (les vecteurs ( i , j ) définissent le plan contenant v#»0
Système de coordonnées : coordonnées cartésiennes (x, y).
Cinématique :
 # » #» #»
 OM = x i + y j
#» #»

#» −−→

v = d OM
d t = ẋ i + ẏ j
 #» d #»
 #» #»
a = d vt = ẍ i + ÿ j


Il y a deux inconnues pour le mouvement : x(t ) et y(t ) (toutes les autres grandeurs s’en
déduisent).
Z Puisque toutes les variables (x,y, ẋ . . . ) ainsi que les vecteurs position, vitesse dé-
pendent du temps, il faudrait les noter rigoureusement avec "(t )". Cependant, on omet
de le préciser pour éviter la lourdeur des notations.

UGA L1 29 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

Forces extérieures :
#» #»
Forces à distance : le poids P = −mg j Forces de contact : aucune
#»
2nde loi de Newton : m #»a = P , d’où
#» #» #»
m(ẍ i + ÿ j ) = −mg j

La projection de cette équation vectorielle sur Ox et Oy donne le système d’équations :

(
m ẍ = 0
m ÿ = −mg

Équations différentielles du mouvement :

(
ẍ = 0
ÿ = −g

2. En déduire les expressions des composantes v x (t ) et v y (t ) de la vitesse.

Il est commode de chercher d’abord la solution pour la vitesse :

# »
#» d OM #» #» #» #»
v = = ẋ i + ẏ j = v x i + v y j
dt
Les relations différentielles du mouvement suivent alors :
(
v̇ x = 0
v̇ y = −g
L’intégration de chacune de ces équations donne :
(
vx = Ax
où A x et A y ∈ R
vy = Ay − g t
A x et A y sont des constantes d’intégration déterminées par les conditions initiales :
(
v x (t = 0) = v 0 cos θ = A x
v y (t = 0) = v 0 sin θ = A y
Les équations horaires de la vitesse sont donc :
(
v x (t ) = v x = v 0 cos θ
v y (t ) = v 0 sin θ − g t

UGA L1 30 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

Z Puisqu’aucune force ne s’exerce suivant la direction Ox, la vitesse v x est constante.

3. En déduire les équations du mouvement x(t ) et y(t ).

Il suffit d’intégrer les équations horaires de la vitesse :

 Z


 x = v 0 cos θd t = v 0 t cos θ +C x
, où C x et C y ∈ R
1
Z
 y = (v 0 sin θ − g t )d t = v 0 t sin θ − g t 2 +C y


2

Les constantes d’intégration C x et C y sont calculées par les conditions initiales :

( (
x(t = 0) = 0 Cx = 0
ce qui donne :
y(t = 0) = 0 Cy = 0
Donc
 Z
x(t ) = v 0 cos θd t = v 0 t cos θ (35)



1
Z
 y(t ) = (v 0 sin θ − g t )d t = v 0 t sin θ − g t 2

 (36)
2

4. Etablir l’expression de la trajectoire y(x) en fonction de x, g , θ et v 0 . Commenter.

Pour trouver l’expression de la trajectoire, il faut arriver à une expression classique y =

f (x) qui ne dépende plus du temps t . A partir de l’équation 35, on peut écrire t = v 0x(t )
cos θ .
En injectant cette dernière équation dans la relation 36, on trouve
¶2
x
µ
1
y = x tan θ − g
2 v 0 cos θ

La trajectoire est donc une parabole.

5. Exprimer l’altitude maximale h m atteinte par la balle ainsi que son temps de vol t v en fonc-
tion de g , θ et v 0 .

La balle atteint son altitude maximale h m lorsque la composante verticale de sa vitesse

s’annule. On a alors :
v 0 sin θ
v y (t m ) = 0 ⇒ v 0 sin θ − g t m = 0 ⇒ t m =
g

UGA L1 31 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

d’où
v 0 sin θ 1 v 0 sin θ 2 v 0 2 sin θ 2
µ ¶ µ ¶
h m = y(t m ) = v 0 sin θ − g =
g 2 g 2g
Du fait de la symétrie de la parabole, le temps de vol t v correspond à 2 fois le temps t m
mis pour atteindre l’altitude maximale h m :

2v 0 sin θ
t v = 2t m =
g

6. Exprimer la vitesse initiale v 0 en fonction de L, g et θ.

Lorsque la balle retombe sur le sol, l’équation de la trajectoire vérifie :

s
1 L2 gL
y(L) = 0 ⇒ L tan θ − g 2 ⇒ v0 =
2 v 0 cos2 θ 2 sin θ cos θ

7. Application numérique : calculer les valeurs de v0 , hm et tv .

v0 = 20 m.s−1 ; hm = 10 m ; tv = 2,83 s

UGA L1 32 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

Chapitre 2
Les trois cubes attachés??

Sur une surface horizontale, on considère un

jouet composé de 3 cubes différents C 1 , C 2 et
C 3 de masses m 1 , m 2 et m 3 . On tire le jouet
horizontalement avec une force constante, par
une corde qui est attachée à C 1 . On néglige
les frottements, les cordes sont inextensibles,
de masses négligeables et sont tendues lors du
mouvement.
1. Exprimer l’accélération prise par le jouet ainsi que les tensions des cordes T1 (entre les
cubes C 1 et C 2 ) et T2 (entre les cubes C 2 et C 3 ) en fonction des masses et de F .

Pour résoudre cet exercice, il faudra considérer plusieurs systèmes différents. Par ailleurs,
puisque les cordes sont tendues et considérées comme inextensibles, tous les cubes au-
ront la même accélération.
Référentiel : on choisit le référentiel terrestre, supposé galiléen
#» #» #»
Repère : on choisit un repère orthonormé R(O, i , j ) avec i horizontal ver la droite et
#»
j vertical vers le haut.

Système : { C1, C2, C3 } de masse M t ot = m 1 + m 2 + m 3 , de centre de masse G

Mouvement : le mouvement d’ensemble des 3 cubes (mouvement de G) est rectiligne
horizontal vers la droite. Il n’y a pas de mouvement vertical. Les vecteurs vitesse et ac-
#» #»
célération de G sont donc tous deux horizontaux, donc a# G» = aG i et v# G» = vG i .
Bilan des forces extérieures :
# »
— forces à distance : poids de l’ensemble P t ot , vertical vers le bas qui s’applique au
centre de masse.
# »
— forces de contact : avec le sol, réaction N t ot du sol sur l’ensemble (somme des
réactions du sol sur chaque cube), verticale vers le haut, car on néglige les frot-
tements solides (on néglige aussi les frottement avec l’air).
#»
— forces de contact : en bout de corde extérieur, force appliquée F , horizontale
vers la droite.

UGA L1 33 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

Dans le repère choisi, ces forces s’expriment donc :

# » #»
P t ot = −M t ot g j (37)


# » #»
N t ot = N t ot j (38)
 #» #»


F =F i (39)
PFD :
# » # » #»
P t ot + N t ot + F = M t ot ~
aG
En projetant cette relation sur l’axe horizontal, on obtient :

F = M t ot aG

d’où :
F
aG =
M t ot
On note T1 la tension de la corde reliant les cubes C 1 et C 2 , et T2 la tension de la corde
reliant les cubes C 2 et C 3 . Pour les calculer, on va voir que l’on peut utiliser des systèmes
pour lesquels elles apparaissent dans la liste des forces extérieures.

Système : {C 3 } de masse m 3 , de centre de masse G 3 .

Mouvement : Les trois cubes sont reliés par des cordes tendues, indéformables, de
masses négligeables. Ils ont donc tous les trois le même mouvement, donc la même
accélération, celle précédemment calculée pour G. Ainsi : a# G»3 = a# G» = #»
a.
Bilan des forces extérieures :
#»
— forces à distance : poids P 3
#»
— forces de contact, avec le sol : réaction normale du sol N3 (pas de frottements)
#»
— forces de contact, avec la corde : tension de la corde T2

Ces forces s’expriment donc :

 #» #»
P 3 = −M 3 g j
 (40)
#» #»

N3 = N3 j (41)
 #» #»


T2 = T2 i (42)
PFD :
#» #» #»
P 3 + N3 + T2 = m 3 a# G3
» = m a# »
3 G

En projetant cette relation sur l’axe horizontal, on obtient :

T2 = m 3 aG3 = m 3 aG

UGA L1 34 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

En combinant cette relation avec celle trouvée précédemment :

m3
T2 = F
m1 + m2 + m3

En procédant de même avec le système constitué des cubes C 3 et C 2 ainsi que de la

corde qui les relie, on obtient :
m3 + m2
T1 = F
m1 + m2 + m3
#»
où la force T1 est la force exercée par la corde entre les cubes 1 et 2, sur le cube 2.

2. A.N. : m 1 = 100 g, m 2 = 200 g, m 3 = 300 g, F = 0.6 N.

L’application numérique donne :


−2
a = 1 m.s (43)


T1 = 0.5 N (44)


T2 = 0.3 N (45)


La corde par laquelle on tracte l’ensemble doit donc être la plus solide.

UGA L1 35 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

Chapitre 2
Les trois masses et les deux poulies??

Le système mécanique représenté sur la fi- x

gure ci-contre est en équilibre. Les masses des α1 α
2
cordes sont considérées comme négligeables, T1 T2
ainsi que les frottements. Le but de l’exercice m
y
T1
est d’exprimer chaque angle α1 et α2 , angles x
entre la verticale et les cordes qui soutiennent m1 P T2

le corps du milieu, en fonction des masses m 1 , P1 m2

i
m 2 et m. O j y P2

1. Indiquez les forces s’exerçant sur les trois masses, m 1 , m 2 et m.

Pour chacune des masses, il existe des forces à distance (le poids) et des forces de
contact (la tension des fils). Voir schéma.

2. Ecrire trois relations vectorielles en exprimant que les trois masses sont à l’équilibre.

On suppose que l’on est dans un référentiel terrestre, supposé galiléen, on peut donc
appliquer les lois de Newton. En considérant chaque fois le système composé d’une
seule masse, on en déduit alors les trois relations :
 #» # »
#»

T1 + P 1 = 0 (46)
 #» # »
#»

T2 + P 2 = 0 (47)
T#»0 + T#»0 + P
#» #»



1 2 =0 (48)

3. Après avoir choisi un repère judicieux, projetez ces relations.

i α1 et α2 doivent maintenant apparaître dans les équations.
#» #»
On choisit un repère à deux dimensions R(O, i , j ). Peu importe l’origine du repère car
on ne va pas exprimer de coordonnées.
On commence par exprimer toutes les forces dans cette base :
 #» #» #»
 P 1 = −P 1 j = −m 1 g j ( #» #»
#» #» #» T1 = T1 j


P = −P 2 j = −m 2 g j
 #»2 #» #»
 #» #» T2 = T2 j
P = −P j = −mg j

#» #» #» #»
Les forces T10 et T20 ne sont pas alignées avec les deux vecteurs unitaires i et j . On doit

UGA L1 36 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

donc utiliser des relations trigonométriques :

( #» #» #»
T10 = −T10 sin α1 i + T10 cos α1 j
#» #» #»
T20 = T20 sin α2 i + T20 cos α2 j

La projection des relations 46, 47 et 48 donne donc :


T1 − P 1 = 0


(49)

T2 − P 2 = 0

(50)


 − T10 sin α1 + T20 sin α2 = 0 (51)

T 0 cos α + T 0 cos α − P = 0

(52)
1 1 2 2

4. En considérant les deux poulies comme idéales, écrivez deux nouvelles relations sur la ten-
sion des fils.

Les poulies idéales transmettent intégralement la tension des fils en modifiant leur di-
( #» #»
kT1 k = kT10 k
rection. On en déduit donc que : #» #» soit encore :
kT2 k = kT20 k

T1 = T10
(
(53)
T2 = T20 (54)

5. A partir des équations trouvées, vous pouvez maintenant exprimer α1 et α2 en fonction des
masses.

On remplace dans les équations 51 et 52, T10 = T1 = m 1 g et T20 = T2 = m 2 g et on obtient :

− m 1 sin α1 + m 2 sin α2 = 0
(
(55)
m 1 cos α1 + m 2 cos α2 = m (56)

Pour obtenir une équation avec la seule inconnue α2 , on va utilise la relation sin2 θ +
cos2 θ = 1. On réécrit alors

m 2 sin α2 = m 1 sin α1
(
(57)
m 2 cos α2 = m − m 1 cos α1 (58)

UGA L1 37 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

et on prend leur carré :

( 2
m 2 sin2 α2 = m 12 sin2 α1 (59)
m 22 cos2 α2 =m 2
+ m 12 cos2 α1 − 2mm 1 cos α1 (60)

En prenant la somme, on obtient :

m 22 = m 2 + m 12 − 2mm 1 cos α1

ce qui donne :
m 2 + m 12 − m 22
cos α1 = (61)
2mm 1
Le calcul est identique pour α2 et on obtient :

m 2 + m 22 − m 12
cos α2 = (62)
2mm 2

Z Le problème est symétrique si on échange les masses m1 et m2. Cela apparaît donc
dans la solution.

6. Dans le cas simple où m 1 = m 2 , vérifiez que le résultat est qualitativement celui qui est
attendu physiquement.
m
Si m 1 = m 2 = m 0 , les relations 61 et 62 deviennent cos α1 = cos α2 = 2m 0
0 . Plus m aug-

mente, plus les angles α1 = α2 augmentent ce qui est attendu physiquement.

7. Faites l’application numérique avec m = 7 kg, m 1 = 10 kg, m 2 = 11 kg.

Le calcul donne cos α1 = 0, 2 et cos α2 ' 0, 45 soit α1 ' 78, 3◦ et α2 ' 63◦ .

8. Discuter les conditions sur les masses, nécessaires à l’équilibre.

i Vous trouverez : |m1 − m2 | < m < m1 + m2 .

m 2 +m 12 −m 22
 −1 ≤
2mm 1 ≤1
On doit avoir | cos α1 | ≤ 1 et | cos α2 | ≤ 1. Ceci implique donc : m 2 +m 22 −m 12
 −1 ≤
2mm 2 ≤1
ou encore
− 2mm 1 ≤ m 2 + m 12 − m 22 ≤ 2mm 1
(
(63)
2
− 2mm 2 ≤ m + m 22 − m 12 ≤ 2mm 2 (64)

En sommant les deux inégalités de droite de 63 et 64, on obtient : m ≤ m 1 + m 2 . Par

UGA L1 38 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

ailleurs, en utilisant l’identité (a + b)2 = a 2 + b 2 + 2ab pour l’inégalité de gauche de 63,

on obtient : m 22 ≤ (m + m 1 )2 et d’où m 2 − m 1 ≤ m.
On a par symétrie dans le rôle que jouent les deux poulies : m 1 − m 2 ≤ m (on peut
vérifier qu’on le retrouve bien avec 64). Ainsi, pour que le dispositif puisse atteindre un
état d’équilibre, il faut que :

|m 1 − m 2 | ≤ m ≤ m 1 + m 2

En effet, qualitativement, si la masse m est trop importante, elle ne pourra pas être
retenue par les deux masses m 1 et m 2 (inégalité de droite), et si l’une des deux masse
m 1 ou m 2 est trop importante, elle ne pourra de même pas être retenue par les deux
autres masses (inégalité de gauche).

9. Faites un nouveau dessin si on remplace les deux cordes par des cordes deux fois plus
longues.

Comme les angles α1 et α2 ne changent pas, seules les masses m 1 et m 2 se positionnent

plus bas.

10. Que se passe-t-il si les deux poulies ne se trouvent pas à la même hauteur ?

Tant que les équations 61 et 62 restent possibles, rien ne change.

UGA L1 39 TD Mec102
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Chapitre 3
Vaut-il mieux tirer ou pousser ??

On considère un bloc de masse m que l’on peut pousser ou tirer sur le sol grâce à un manche
de masse négligeable. Le manche fait un angle α avec le plan horizontal. On pousse ou on tire
#»
le bloc à vitesse constante en appliquant une force F suivant le manche (voir le schéma ci-
dessous).

#»
1. On fait glisser le bloc en le poussant. On notera F 1 la force appliquée.
#»
(a) Donner l’expression de la réaction du support R N en fonction de la masse m, de la
force F 1 , de l’angle α et de l’accélération de la pesanteur g .

Le principe fondamental de la dynamique donne :

#» #» #» #»
P + R N + F 1 + R T = m #»
a

On projette sur l’axe O y :

−mg + R N − F 1 sin α = 0

d’où R N = mg + F 1 sin α

#»
(b) En déduire l’expression de la force de frottement R T en fonction de m, F 1 , α, g et du
coefficient de frottement dynamique k d .

R T = k d R N , donc R T = k d (mg + F 1 sin α).

(c) La vitesse étant constante, donner l’expression de F 1 .

La vitesse est constante, donc l’accélération est nulle. On projette le PFD obtenu à

UGA L1 40 TD Mec102
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la première question sur l’axe Ox ce qui donne :

+F 1 cos α − R T = 0

On remplace f par son expression et on obtient :

k d mg
F1 =
cos α − k d sin α

#»
2. On fait glisser le bloc en le tirant. On notera F 2 la force appliquée.
#»
(a) Donner l’expression de R N en fonction de m, F 2 , α, g .

Le PFD donne :
#» #» #» #»
P + R N + F 2 + R T = m #»
a

La projection sur l’axe O y donne :

−mg + R N + F 2 sin α = 0

d’où :
R N = mg − F 2 sin α

#»
(b) En déduire l’expression de R T en fonction de m, F 2 , α, g , k d .

RT = kd R N

donc :
R T = k d (mg − F 2 sin α)

(c) La vitesse étant constante, donner l’expression de F 2 .

On projette sur l’axe Ox : F 2 cos α − f = 0. On obtient :

k d mg
F2 =
cos α + k d sin α

3. On compare maintenant les deux mouvements.

(a) Montrer qu’il est plus facile de tirer le bloc que de le pousser.

UGA L1 41 TD Mec102
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On a :
cos α − k d sin α < cos α + k d sin α

donc F 1 > F 2 : il est plus facile de tirer le bloc.

(b) Montrer que la force à appliquer pour pousser le bloc peut devenir infinie si α atteint
une valeur limite αl i m que l’on calculera.

1
F 1 devient infinie si cos α − k d sin α = 0, donc si tan α = kd . La valeur limite de
³ ´
l’angle est donc αl i m = arctan k1d .

UGA L1 42 TD Mec102
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Chapitre 3
Skieur sur piste?

Un skieur (masse M = 50 kg) descend une piste de ski de longueur AB = 50 m et inclinée d’un
→
−
angle α = 25◦ par rapport à l’horizontale. Il est soumis à son poids et à la réaction R de la
→
− →
−
piste, qui se décompose en une composante normale N et une composante tangentielle T qui
s’oppose à son mouvement. Le coefficient dynamique de frottement est k d = 0, 10. On prendra
g = 9, 8 m.s−2 . On néglige les frottements fluides (visqueux).
→
− → − →
−
1. Exprimer et calculer le travail des forces P , N et T au cours du mouvement de A à B.

On commence par faire un schéma du système considéré (le skieur). Le référentiel est
terrestre et supposé galiléen et le repère est indiqué dans la figure.

AB=5
0m
j
N

O i

T P
α

Calculons le travail des forces : Par définition, le travail d’une force sur un trajet donné
~ .d~l .
RB
est donné par W~AB = A F
F
→
−
Dans le cas de N , la force est perpendiculaire au déplacement (d~l = d l~ ~ = N~
i et N j ),
AB
donc le travail est nul :W ~ = 0.
N
→
− ~ = P (sin α~
Pour P , on décompose le vecteur selon les vecteurs unitaires : P i − cos α~
j ),
AB
donc le travail vaut :W ~ = P sin αAB .
P
→
− ~
Pour T , T = −T ~ i = −k d N~ i (régime dynamique). Comme il n’y a pas de mouvement
selon la direction j , alors la projection du PFD selon ~
~ j donne N − P cos α = 0 donc N =
AB
P cos α. Donc W ~ = −k d P cos αAB .
T
Applications numériques :
W ~AB = 0.
N
W ~AB = 50 kg ×9, 8 m.s−2 × sin 25◦ × 50 m= 10, 35 kJ.
P
W ~AB = −50 kg ×9, 8 m.s−2 × cos 25◦ × 50 m= −2, 22 kJ.
T

2. Sachant que le skieur est parti de A sans vitesse initiale, donner l’expression de sa vitesse en

UGA L1 43 TD Mec102
Mec 102 Corrigés 2021-2022

B et calculer sa valeur numérique.

On applique le théorème de l’énergie mécanique : la variation d’énergie mécanique

entre les points A et B vaut le travail des forces non conservatives, soit ∆E M = WNC . Or
la seule force non conservative est la force de frottement solide T~ , donc ∆E M = W AB =
~
T
−2, 22k J .
Or l’énergie mécanique est la somme de l’énergie potentielle et de l’énergie cinétique.
Donc ∆E M = ∆E P + ∆EC = −mg h + 12 mv B2 − 21 mv 2A avec h la difference d’altitude entre
A et B (h = AB sin α).
Application numérique : v B = 18 m/s= 65 km/h
Est-ce qu’on aurait pu aussi utiliser le théorème de l’énergie cinétique ?

UGA L1 44 TD Mec102
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Chapitre 3
Diagramme d’énergie potentielle d’un skieur?

EP(x)
E1

E2
E3
x
x1 x2

F IGURE 3 – Champ de bosses

On considère un skieur de masse m se déplaçant sans frottements dans un champ de bosses.

Pour simplifier, on considère qu’il ne décolle pas du sol. On peut représenter deux de ces bosses
par un paysage d’énergie potentielle de gravitation E p (x) tracé sur la figure ci-dessous.
1. Discuter qualitativement le mouvement du skieur selon que son énergie mécanique est E 1 ,
E 2 , ou E 3 . On distinguera différents cas suivant la position initiale (à l’extérieur ou entre les
bosses) et le sens de la vitesse initiale du skieur.

Le graphe représente l’énergie potentielle gravitationnelle du skieur en fonction de sa

position dans le champ de bosses. Son énergie mécanique vaut l’énergie potentielle
plus l’énergie cinétique (E m = E c + E p ). Comme on néglige les frottements, son énergie
mécanique est constante. On peut donc la représenter sur le graphe par une énergie
constante indépendante de la position x (droite horizontale, voir par exemple sur la
figure ci-dessous pour une énergie E 1 ). Pour chaque position, son énergie potentielle
est donc donnée par la courbe et son énergie cinétique par la différence entre l’énergie
mécanique et l’énergie potentielle.
EP(x)
E1

Ec
E2
E3 Ep
x
x1 x2
Si le skieur a une énergie mécanique E 1 , on voit donc que quelle que soit la position
initiale il a une énergie cinétique non nulle, donc une vitesse non nulle. Il peut donc
accéder à tout le paysage de potentiel.
Si le skieur a une énergie mécanique E 2 , et qu’il vient de la gauche, alors il va monter sur
la première bosse jusuq’à atteindre la position telle que son énergie potentielle vaut E 2

UGA L1 45 TD Mec102
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et son énergie cinétique est nulle. sa vitesse sera alors nulle et il ne pourra plus monter.
Il va donc repartir dans le sens inverse. De même s’il vient de la droite, il ne va pas
pouvoir monter sur la bosse de droite et il repartira d’où il vient. S’il part du milieu, il
va monter un peu sur chaque bosse puis redescendre car il ne pourra pas les franchir :
il va osciller dans le creux entre les deux bosses.
Si le skieur a une énergie mécanique E 3 , il ne va pouvoir monter ni sur la bosse de
gauche en venant de la gauche, ni sur celle de droite en venant de la droite et il repar-
tira d’où il vient. Et il est impossible qu’il soit entre les deux bosses car son énergie mé-
canique est forcément supérieure à l’énergie potentielle gravitationnelle (car l’énergie
cinétique est positive).

2. Application numérique : La bosse de gauche fait une hauteur de 2 m par rapport à la valeur
en x = ±∞, celle de droite fait 1 m. Calculer les énergies potentielles gravitationnelles aux
points x 1 et x 2 . Le skieur de masse m = 80 kg arrive de x = +∞ (E P = 0) avec une vitesse
v = 18 km/h. Va-t-il réussir à passer les deux bosses ?

Calcul de E p (x 1 ) et E p (x 2 ) : l’énergie potentielle gravitationnelle vaut mg h avec h la

hauteur par rapport à celle à l’infini position pour laquelle l’énergie potentielle est
nulle. Donc, E p (x 1 ) = 1570 J et E p (x 2 ) = 785 J.
Calcul de l’énergie du skieur : son énergie potentielle au départ est nulle. Son énergie
totale est donc son énergie cinétique : E c (ski eur ) = 12 mv 2 = 0, 5 × 80 × ( 3,6
18 2
) = 1000 J. Il
aura donc assez d’énergie pour franchir la bosse de droite, mais pas celle de gauche.

3. Quelles modifications interviennent sur le paysage d’énergie potentielle de gravitation si on

considère maintenant une skieuse de 50 kg ?

La skieuse n’a pas la même masse que le skieur, l’énergie potentielle gravitationnelle
qui vaut mg h et dépend donc de la masse va donc être inférieure pour la skieuse. Le
diagramme d’énergie potentielle aura donc la même forme pour les deux skieurs, mais
avec des valeurs différentes.

UGA L1 46 TD Mec102