Mécanique-Approche documentaire

Oscillations mécaniques

1ère partie : « Des tours qui chavirent »

Exploiter le document « Des tours qui chavirent » pour répondre aux questions suivantes.

1) En utilisant vos connaissances, justifier qualitativement l’influence de la taille des bâtiments sur leur
fréquence d’oscillation.
2) En modélisant la tour comme un oscillateur harmonique amorti linéaire, exprimer l’amplitude de vibration du
système au cours du temps.
3) Vérifier l’affirmation relative à la tour Citicorp : «…avec une période de 6,5 s et une diminution d’amplitude
de 1% par cycle, il faut une bonne dizaine de minutes pour que la vibration s’éteigne d’elle-même ».
4) En vous aidant des données du document, estimer la valeur numérique de l’amplitude de son accélération tour
Taipei 101 et vérifier qu’elle est de l’ordre « de quelques centièmes de l’accélération de la pesanteur ».
5) En assimilant le dispositif avec la boule d’acier installé pour limité les oscillations de la tour Tapei 101 à un
pendule simple, vérifier que la fréquence propre de cet oscillateur est comparable à celles des grattes ciels
données par le document.

2ème partie : Le Millénium bridge (inspiré du concours commun Mines Ponts PSI 2016) (travail à rendre)

Pour marquer le millénaire, une nouvelle passerelle a été construite au-

dessus de la Tamise à Londres pour un coût total de plus de 20 millions de
Livres Sterling.
Quand elle fut ouverte aux piétons on remarqua très vite qu’elle se
balançait latéralement et verticalement en cas de forte affluence. Avec un
grand nombre de piétons, son mouvement oblique était tel que la plupart
d’entre eux s’arrêtaient et s’accrochaient aux rampes. Des images et des
vidéos ont montré que ces mouvements latéraux pouvaient avoir une
amplitude moyenne de 75 mm et qu’ils se produisaient avec des fréquences
de l’ordre du hertz. Le pont fut donc fermé deux jours après son ouverture
au public. Dix-huit mois de recherches furent nécessaire pour résoudre le
problème et faire les modifications préconisées par les ingénieurs qui
furent donc finalement consultés.

L’objectif de ce problème est la modélisation d’une passerelle piétonne et

la compréhension de certains problèmes posés par le Millennium Bridge de
Londres.

A l’exception de j tel que j2 = −1, les grandeurs complexes sont soulignées.

Un point sur une grandeur indique la dérivée par rapport au temps de cette
grandeur.

Un oscillateur est constitué d’une masse m dont le centre d’inertie G est repéré par la
position x, voir figure 1. L’origine O se situe au niveau du sol. L’oscillateur est relié à un
support fixe par l’intermédiaire d’un ressort linéaire de raideur k et de longueur à vide ℓ0
ainsi que d’un amortisseur linéaire de viscosité , exerçant sur m une force de frottement
•
F f = − x u x , avec  > 0.
A tout instant t, on assimile la distance OG à la longueur ℓ(t) du ressort. L’ensemble est
soumis à l’accélération de la pesanteur g = − g u x avec g = 9,81 m.s−2.
1) En appliquant le principe fondamental de la dynamique selon la verticale, établir l’équation différentielle, dans
laquelle on a introduit la fonction X (t) = x (t) − xeq où xeq est une constante que l’on déterminera en fonction
de g, 0 et ℓ0. On précisera les expressions et significations de 0 et Q.
2) Dans le régime libre, le système est mis en vibration uniquement par des conditions initiales non nulles X(0) =
•
X0 ≠ 0 et X (0) = V0 ≠ 0. Déterminer les solutions du régime libre (en fonction de 0, Q, X0, V0 et t) pour les
cas Q → ∞ et 1/2 < Q et préciser leur comportement.
3) Dans certains cas, le vent peut induire sur le système une force proportionnelle au vecteur vitesse
•
Fv =  x u x , avec  > 0. Quelle peut être la conséquence de ce phénomène ?

Différents cas peuvent être examinés pour l’excitation (ou forçage) F(t) de l’oscillateur étudié lors des deux
premières questions. Nous nous placerons dans l’optique d’une passerelle piétonne.

L’action de la marche d’un piéton est caractérisée par un contact continu sur la surface du sol puisque le second
pied touche le sol avant que le premier ne le quitte. La force engendrée comprend une composante verticale et
une composante horizontale non prise en compte dans cette partie.

Dans le cadre d’un modèle simplifié, nous représenterons cette force, appelée charge, par un vecteur périodique
F (t ) = F 0 + F1 cos(2ft) .
Le vecteur F 0 correspond à la force statique, c’est-à-dire au poids du piéton, la fréquence f correspond à celle
d’une marche normale. Nous considèrerons que F1 = 0.4F 0 . Ces deux vecteurs seront supposés constants et
orientés vers le bas. On note F0 le module de la force statique,
F0
On étudie la réponse en déplacement de l’oscillateur, pour cela, on introduit la variable Y=X+ et sa
m 02
représentation complexe Y = Ym ej(t +) ainsi que la représentation complexe de l’excitation E = F1 / m.

4) Que devient l’équation de l’oscillateur en Y sous le forçage piéton ?

5) Déterminer la fonction de transfert H(ω), rapport de la représentation complexe de la réponse en
déplacement Y sur la représentation complexe de l’excitation E. On exprimera H= Y /E en fonction de Q, 0
et .
6) Sous quelle condition portant sur Q, un phénomène de résonance peut-il se produire ? Pour quelle pulsation r
obtient-on alors ce phénomène ?
7) Exprimer le gain en amplitude à la résonance |H| (r) dans la limite 1 ≪ 4Q2.
8) En se plaçant dans l’hypothèse 1 ≪ 4Q2 et à partir d’une analyse de la courbe 1 de la figure 3, déterminer un
ordre de grandeur de Q ainsi que la valeur de la pulsation propre 0 de l’oscillateur modélisant le Millennium
Bridge avant la mise en place des amortisseurs harmoniques.
 20 log

9) Pourquoi est-il important de déterminer les fréquences de résonance d’une structure soumise à une action
périodique ?

Afin d’étudier précisément les propriétés du forçage que constitue la marche d’un piéton, on réalise l’acquisition
en laboratoire du signal correspondant à cette sollicitation et on calcule alors le spectre de ces signaux.

10) Analyser et interpréter aussi précisément que possible le spectre fourni. En déduire la (ou les) fréquences(s)
caractéristique(s) de la marche étudiée. Etait-ce qualitativement prévisible ?
11) A partir d’une exploitation des données fournies dans le sujet, expliquer l’origine du problème concernant le
Millennium Bridge et justifier que l’installation d’amortisseurs harmoniques ait pu le résoudre.

Un peu d’aide…

1ère partie
3) Calculer le décrément logarithmique à partir du document et en déduire Q pour calculer ensuite la durée du
régime. Comparer la valeur donnée.

2ème partie (x, X et Y sont toutes les 3 des variables verticales)

5) vous devez transformer l’équation obtenue au 4) en utilisant les grandeurs complexes : dériver = multiplier par
j…
6) vous devez chercher pour quelle pulsation le module de H est maximum (cf . cours : surtension)
10) vous devez commenter et en déduire surtout la fréquence du forçage
11) pas de calcul, il faut bien analyser la figure 3.