BASIER Nicolas

BAUMONT Romain
BTS CPI
LYCEE BAGGIO LILLE

29, Rue des Marlières

ZA les Marlières
59710 AVELIN

MACHINE A DEGAINER

Lycée CESAR BAGGIO

Boulevard d’alsace
59000 LILLE
 SOMMAIRE

PARTIE COMMUNE

I. Présentation de l’entreprise P.04

II. Cahier des charges P.06
III. Études P.08
1. Avant-projet P.08
a. Bête à Cornes P.08
b. Diagramme Pieuvre P.09
c. Caractérisation des fonctions P.10
d. Hiérarchisation des fonctions P.11
2. Recherche de solutions
a. Diagramme FAST : FP1 P.12
b. Diagramme FAST : FP2 P.13
c. Diagramme FAST : FP3 P.14
3. Avantages/inconvénients
a. FP1 P.15
b. FP2 P.17
c. FP3 P.21
4. Récapitulatif des solutions choisies P.24

PARTIE PERSONNELLE

IV. Étude individuelle

• BAUMONT Romain P.26
I. Table P.27
1. Tubulure P.28
2. Plateau P.29
II. Système de rotation P.30
1. Tube de rotation P.31
2. Ensemble de la poulie angle P.33
3. Les poulies P.34
4. Le treuil P.35
5. Fixation du treuil au tube de rotation P.36
6. Le câble du tube de rotation P.37

BASIER Nicolas
1 BAUMONT Romain
 SOMMAIRE
III. Système de préhension P.38
1. Le câble du système de préhension P.39
2. Le cône P.40
3. La manivelle P.40
4. L’araignée P.42
5. Les tiges de préhension P.44
6. Les tiges P.45
7. Les embouts P.46
8. Les ressorts P.47
9. Embouts de préhension P.47
IV. Cotation Fonctionnelle P.48
1. Liens de parenté de la pièce étudiée P.48
2. Identification des surfaces P.49
3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles P.50
4. Matrice de tri des priorités de cotation P.51
5. Plan P.52
V. Conclusion P.53
• BASIER Nicolas P.54
I. Présentation du sujet P.55
1. Rappel P.55
2. CATIA V5R17 P.55
II. La réalisation P.55
1. La FP1 : Mettre en position les câbles plats P.55
2. La FP2 : Dégainer les câbles plats P.58
a. Découpe transversale P.58
b. Découpe longitudinale P.62

Fixation des lames P.63

Changer une ou plusieurs lames P.64

La Gamme P.65

Le Positionnement des rails P.66
III. Cotation Fonctionnelle P.67
1. Liens de parenté de la pièce étudiée P.67
2. Identification des surfaces P.68
3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles P.69
4. Matrice de tri des priorités de cotation P.70
5. Plan P.71
IV. Conclusion P.72

BASIER Nicolas
2 BAUMONT Romain
 I. Présentation de l’Entreprise
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

BASIER Nicolas
3 BAUMONT Romain
 I. Présentation de l’Entreprise
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

AUTINOR est une société spécialisée dans le domaine des ascenseurs depuis 35ans.
Située à Avelin ce, elle a l’avantage d’être proche d’un grand axe routier.

Autinor, ZA des Marlières F-59710 AVELIN

Autinor propose des armoires de commandes adaptables à tous types d’ascenseur

dans le monde entier. Il propose aussi des variateurs de fréquence compatible avec
n’importe quel ascenseur (ceux-ci permettent d’optimiser le confort et la précision
d’arrêt tout en faisant un bilan énergétique très favorable). Ainsi que des machines
d’entrainement sans réducteur, VARIEL, afin d’améliorer le rendement de
l’installation, limiter l’entretien et réduire le niveau de bruit. Enfin, Autinor fabrique
des claviers de commandes, des systèmes de télésurveillance.

Câblage des armoires de commandes

pour tous types d’ascenseur

Variateurs de Fréquence

BASIER Nicolas
4 BAUMONT Romain
 I. Présentation de l’Entreprise
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

VARIEL, Machine d’entrainement sans

réducteur

Périphériques et télésurveillance

Notre projet portera sur la liaison entre tous ces produits pour ascenseurs, des
câbles plats souples. Ces câbles permettent donc d’établir les liaisons éclectiques
entre la boite de commandes, les périphériques de commandes et les variateurs de
fréquence.

Câbles plats souples

permettant la descente ou
la montée de l’ascenseur.

BASIER Nicolas
5 BAUMONT Romain
 II. Cahier des charges
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DONNÉES :
- Les câbles sont livrés à la longueur
souhaitée, bobinés à plat et empilés par 6
à 8 rondelles.
- Les piles sont posées sur palette bois
standard
- Les extrémités des bobines sont coupées
droites.
- Les palettes sont stockées en hauteur,
mais sont manipulées par un chariot
élévateur qui les amène au poste de
travail.
- Le chariot élévateur doit être libéré une
fois la palette au sol, ou sur une table.
- Sinon la manipulation doit se faire sans
besoin d'un permis spécial (exemple :
transpalette).
- Masse = 50 Kg pour une bobine de 80 m.
- Diamètre d’une bobine 1m20 max.
- Différents types de bobines (nombre des
conducteurs moulées dedans).

OBJECTIFS :
- Réaliser le dégainage de tous les fils, eux-
mêmes enrobés individuellement dans des
gaines isolantes.
- Longueur de dégainage d'environ 30 à 60
centimètres à chaque extrémité.
- Améliorer la productivité.
- Travail en sécurité.

BASIER Nicolas
6 BAUMONT Romain
 II. Cahier des charges
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CONTRAINTES :
- Aucune amorce de découpe ne doit
apparaître sur les gaines individuelles
des fils.
- Le travail doit pouvoir être réalisé par
une seule personne au lieu de deux
actuellement
- Alimentation électrique mono ou
triphasée OU Air comprimé 7 bars (à
éviter si possible) OU Manuel.

INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES :
- La machine sera réalisée car le besoin
est réel.
- La méthode actuelle nécessite 2
personnes pendant 4 heures pour
dégainer 4 palettes de 7 à 8 bobines.
- Un accident s'est produit pendant la
manipulation (problème de dos).
- Le chariot élévateur est nécessaire à
chaque bobine pour mettre celle-ci au
niveau d'une table de travail, et la faire
glisser dessus. Cependant, cette
fonction peut être modifiée.

Le cahier des charges a été complété en conséquence le Mardi 05 Décembre 2006,

avec Monsieur DELRUE. BASIER Nicolas
7 BAUMONT Romain
 III. Études
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À partir du cahier des charges fonctionnelles, nous avons donc pu commencer

l’étude de la conception. En vue de cet objectif, nous utilisons les outils nécessaires.

LA BÊTE À CORNES

À QUI REND-IL SERVICE ? SUR QUOI AGIT-IL ?

DEGAINAGE
AUTINOR
DU CABLE

MACHINE A DEGAINER
LES CABLES PLATS

AMELIORER LA PRODUCTIVITE
(MANIPULATION, DECOUPE)
AMELIORER LA SECURITE
(MANIPULATION, DECOUPE)

DANS QUEL BUT ?

BASIER Nicolas
1. Avant-projet 8 BAUMONT Romain
 III. Études
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LE DIAGRAMME PIEUVRE

Opérateur Encombrement
Bobines

FP1
Fc2 Fc3

Câbles plats
non dégainés MACHINE A Énergie

DEGAINER Fc1

FP2

Câbles plats
dégainés

FP1 : Mettre en position les câbles plats non dégainés

FP2 : Dégainer les câbles plats

FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine

Fc1 : S’adapter à l’énergie disponible

Fc2 : Assurer la sécurité de l’opérateur

Fc3 : Recevoir les bobines

Fc4 : S’adapter dans l’entreprise

BASIER Nicolas
1. Avant-projet 9 BAUMONT Romain
 III. Études
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LA CARACTERISATION DES FONCTIONS

FONCTIONS CRITÈRES NIVEAU FLEXIBILITÉ

FP1 : Mettre en Dimension câble Épaisseur de 2 à 5mm F0
position les câbles Largeur 60 mm maxi F0
plats Longueur dépassant de
500mm à 1200mm F0

Longueur de coupe 300 à 600 mm F1

Nombre d’opérateur 1 F0
FP2: Dégainer les Coupe Droite F0
câbles plats Longueur de coupe 300 à 600 mm F1

FP3 : Déplacer les Hauteur Hauteur d’une table F0

bobines du plateau sur
la machine

Fc1 : S’adapter à Électricité 220V mono ou tri F1

l’énergie disponible Énergie 7 bars F1
pneumatique
Manuel F1

Fc2 : Assurer la Protection Protection Lame F2

sécurité de l’opérateur Maniabilité Bobines de 80Kg F0

Fc3 : Recevoir les Palette F1

bobines table F3

Fc4 : S’adapter dans Espace disponible Fabrication de la table F2

l’entreprise pour la machine

BASIER Nicolas
1. Avant-projet 10 BAUMONT Romain
 III. Études
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L’HIERARCHISATION DES FONCTIONS

Fp2 Fp3 Fc1 Fc2 Fc3 Fc4 Points %
Fp1 1 2 3 1 1 3 11 28.21%
Fp2 2 3 1 2 3 11 28.21%
Fp3 3 1 1 2 6 15.38%
Fc1 1 1 2 4 10.26%
Fc2 1 2 4 10.26%
Fc3 3 3 7.69%
Fc4 0 0.00%
TOTAL 39 100.00%

30.00%
Fp1 Fp2

25.00%

20.00%
Fp1
Fp2
Fp3 Fp3
15.00% Fc1
Fc2
Fc3
Fc1 Fc2 Fc4
10.00%
Fc3

5.00%

Fc4
0.00%

Légende :
? A>B Lecture horizontale / verticale
B A est plus important
A 3 que B

? C>A Lecture verticale / horizontale

C C est plus important

A 3 que A
TRI CROISE :
Hiérarchisation relative
Classement par supériorité :
1  Légèrement supérieur
2  Moyennement supérieur
3  Nettement supérieur

BASIER Nicolas
1. Avant-projet 11 BAUMONT Romain
 __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Recherche de solutions

BASIER Nicolas

LES DIAGRAMMES FAST

III. Études
BAUMONT Romain

S11a - Réglet sur le support

FT11 : Régler la longueur S11b - Encoche d’indication sur
de la découpe le support

FT12 : Positionner le câble S12a - Rainure sur le support

S12b - Extrusion dans le support
12

FP1 : Mettre plat

en position le
câble plat

S13a - Excentrique
S13b – Levier + Mâchoire
FT13 : Immobiliser le câble Rectangulaire
BAUMONT Romain

plat S13c – Levier + Mâchoire

BASIER Nicolas

Cylindrique
 III. Études
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S2111a – Encoche dans rainure

FT21 Couper la gaine FT211 Couper FT2111 Guider en
transversalement translation S2111b - Queue d’aronde
S2111c - 2 Tubes

FT2112 Entraîner S2112a - Manuellement

S2112b - Moteur

FT2113 Couper S2113a – Roue libre

S2113b – Cutter

S2121a - Encoche dans rainure

FT212 Couper FT2121 Guider en
FP2 : Dégainer longitudinalement translation S2121b - Queue d’aronde
les câbles plats S2121c - 2 Tubes

FT2122 Entraîner S2122a - Manuellement

S2122b - Moteur

FT2123 Couper S2123a – Roue libre

S2123b – Cutter
S2123c – Lame dénudeuse

FT22 Évacuer le rebut de S22a – Évidement dans le support

gaine coupée S22b – Descente par gravité
S22c – Manuellement

FT23 Débloquer le câble S23a – Débloquer le système choisi

plat dégainé pour l’immobilisation

BAUMONT Romain

BASIER Nicolas

BASIER Nicolas
2. Recherche de solutions 13 BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

FT31 Positionner le S31 – Tube de préhension

système de préhension + Treuil

FT32 Fixer la bobine sur S32 – Tige de maintien +

le système de préhension embouts plats pour passer
sous la bobine

FT33 Bloquer le système S33a – Levier de

de préhension blocage à excentrique
S33b – Système de
FP3 : Déplacer les liaison hélicoïdale
bobines du plateau
sur la machine

FT34 Amener la bobine S34 – Tube coudé en

sur la table liaison pivot avec la table

FT35 Débloquer le Mêmes solutions que lors

système de préhension du blocage

BAUMONT Romain

BASIER Nicolas

BASIER Nicolas
2. Recherche de solutions 14 BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

TABLEAU AVANTAGES/INCONVENIENTS

FP1 : Mettre en position les câbles plats

FT11 Régler la longueur de la découpe
Avantages Inconvénients
S11a – Réglet à - Mesure précise et
rajouter sur le bâti diverse.
- Aucun usinage
S11b – Encoche à - Positionnement rapide - Mesure standard
usiner sur le bâti - Mesure courante - Nécessite des usinages

Les commandes des câbles peuvent varier selon le client, avec des
valeurs quelque fois non courantes
CHOIX DE SOLUTION : Réglet sur le bâti.

FT12 Positionner le(s) câble(s) plat(s)

Avantages Inconvénients
S12a – Rainure usinée - Facilité de pose
ou formée dans le bâti - Basique
- Facilité de visualisation
par rapport à la fonction
FT11
- Intégration d’un
support de la gaine
possible

Gaine Bâti
S12b – Extrusion - Guidage "intégrale" de - Impossibilité de
la gaine rajouter une pièce
intermédiaire pour régler
par rapport aux
différentes gaines
possible
- Peu de visibilité

Gaine Bâti
Le cahier des charges indique que la machine devra s’adapter aux différents
types de gaines, il faut donc pouvoir intégrer un système de réglage.

CHOIX DE SOLUTION : Rainure usinée ou formée dans le bâti

15 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

FT13 : Immobiliser le(s) câble(s) plat(s)

Avantages Inconvénients
S13a – Excentrique - Principe simple - Peut se coincer ou se
- Aucune besoin en décoincer
énergie pour le maintien - Peut écraser le câble
en position - Lors de l'immobilisation,
risque de déplacement de
la gaine
S13b – Levier + - Moins de déformation -Encombrement
Mâchoire du câble
Prismatique - Grande surface d'appui
- Aucune besoin en
énergie pour le maintien
en position
S13c – Levier + - Moins de déformation - Risque d'écrasement
Mâchoire Cylindrique du câble
- Surface d'appui (ligne)
- Aucune besoin en
énergie pour le maintien
en position

S13a - Excentrique

S13b – Levier + Mâchoire Prismatique

S13c – Levier + Mâchoire Cylindrique

16 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Les 3 solutions n’ont nullement besoin d’un apport en énergie pour maintenir
la gaine comme précisé dans le cahier des charges nous devrons améliorer la
productivité. Cependant, avec les solutions s13b et s13c, la patte servant au
blocage, risque de casser en raison de répétitivité du mouvement tandis que
l’excentrique n’a pas ce problème.

CHOIX DE SOLUTION : Maintien en position par excentrique

FP2 : Dégainer les câbles plats

FT21 : Couper la gaine
FT211 : Couper Transversalement
FT2111 : Guider en Translation
Avantages Inconvénients
S2111a – Encoche dans - Un usinage nécessaire
rainure - Support nécessaire
pour passer au dessus de
la gaine
S2111b – Queue - Très bon guidage - Réalisation coûteuse
d’aronde - Un usinage nécessaire
- Support nécessaire
pour passer au dessus de
la gaine
S2111c – 2 axes - Aucun usinage - Besoin de support
nécessaire d’axes

L’encoche dans la rainure et la queue d’aronde sont 2 systèmes similaires

permettant d’assurer une liaison glissière. Or pour pouvoir réaliser ses 2 principes, il
faut usiner sur un lopin adéquat mais aussi fabriquer un guide, avec les formes
adaptées, pour épouser ces formes au mieux. Etant donné le faible nombre de
machines qui seront fabriquées, des usinages de cette ampleur auraient un coût de.
Tandis que, pour les 2 axes, 2 perçages sur le guide et 2 perçages dans chacun des
support, suffisent comparé aux 2 autres solutions.

CHOIX DE SOLUTION : Translation grâce à 2 axes

17 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
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FT2112 : Entraîner
Avantages Inconvénients
S2112a – - Aucun apport en - Vitesse
Manuellement énergie extérieure
- Encombrement faible
S2112b – Moteur - Rapidité - Encombrement
- Energie électrique

Entraîner de façon manuelle présente l’avantage d’un encombrement moindre

par rapport à un moteur qui nécessiterait un support moteur et un système de
transmission et de transformation de mouvement (rotation en translation). De plus,
pour un mouvement si simple et quasiment sans effort, utiliser un entraînement
motorisé aurait un prix de revient trop élevé.

CHOIX DE SOLUTION : Entraînement manuel

FT2113 : Couper
Avantages Inconvénients
S2113a – Roue libre - Aucune résistance à la
découpe
- Aucun risque de
découpe des conducteurs
S2113b – Cutter - Aucun risque de - Résistance à la découpe
découpe des conducteurs important

La hauteur de coupe fera en sorte que les 2 solutions ne coupent pas les
conducteurs. La solution roue libre permettra d’avoir une découpe droite alors que le
cutter risque de dévier à cause de sa flexibilité.

CHOIX DE SOLUTION : Roue libre

Aperçu du principe de
solution

18 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

FT212 : Couper longitudinalement

Pour les fonctions techniques, FT2121 (Guider en translation) et FT2122

(Entraîner), les solutions technologiques sont identiques, pour les mêmes raisons,
mais aussi pour uniformiser le système.

FT2123 : Couper
Avantages Inconvénients
S2123a – Roue libre - Aucune résistance à la - Aucune protection des
découpe conducteurs
S2123b – Cutter - Aucune protection des
conducteurs
S2123c – Lame - Protection des
dénudeuse conducteurs

CHOIX DE SOLUTION : Lame dénudeuse.

Lame

Aperçu du principe de solution

19 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

FT22 : Évacuer le rebut de gaine coupée

Avantages Inconvénients
S22a – Évidement - Impossibilité de
dans le support découper
longitudinalement
S22b – Descente par - Inclinaison pour
gravité découpe
S22c – Manuellement - Découpage - Risque de se blesser
longitudinale possible

L’évidement dans le support ne permet pas de réaliser le maintien de la gaine

sur le bâti : celle-ci se trouverai alors dans le vide, et ne pourrait donc pas être
coupée par le système de découpe longitudinale.
Pour la descente par gravité, on retrouve le même problème, cependant dans ce cas
il suffira de réaliser les supports des rails de manière à avoir la même inclinaison
que la pente. Néanmoins même avec la descente par gravité, la gaine ne pourra pas
s’évacuer d’elle, même avec le talc que le fabricant des câbles plats autour de ces
conducteurs.
Exécuter cette manipulation manuellement reviendra à réutiliser la méthode
actuelle, c'est-à-dire que lorsque la découpe longitudinale est terminée, il suffit de
faire le mouvement comme le montre l’image ci-dessous, qui permettra de dégager
sur la gaine beaucoup plus facilement.

On maintient à l’endroit où
il y a le symbole de la fixité
et on appuie aux 2
extrémités. Les conducteurs
pourront ainsi se libérer

CHOIX DE SOLUTION : Evacuation manuelle

FT23 : Débloquer le câble plat dégainé

Pour dégager le câble plat une fois dégainé, il suffit de soulever le système par
excentrique et de tirer sur la gaine.

20 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
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FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine

FT31 : Positionner le système de préhension
Avantages Inconvénients
S31 – Tube de - Normalisé - Nombre d’usinages
préhension + Treuil dans le tube de
préhension.

Le tube et le treuil étant normalisés,

le coût de revient de l’ensemble s’en
retrouvera minimisé. Mais ce coût
augmentera à cause des usinages à
effectuer dans ce tube.

CHOIX DE SOLUTION : Tube de préhension + Treuil

21 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
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FT32 : Fixer la bobine sur le système de préhension

Avantages Inconvénients
S32– Tige de - Principe simple - Tiges assemblées en
maintien + embouts mécano soudé pour
plats pour passer gagner de la place
sous la bobine - Prix

Le passage des embouts sous la

bobine permettra une fixation de
celle-ci sur le système de
préhension.

CHOIX DE SOLUTION : Tube de préhension + Treuil

FT33 : Bloquer le système de préhension

Avantages Inconvénients
S33a– Levier de - Rapidité d’utilisation
blocage à
excentrique
S33b – Système avec - Simple d’utilisation - Lenteur
liaison hélicoïdale - Blocage automatique - Usinages difficiles

S33a– Levier de
blocage à
excentrique

S33b – Système avec

liaison hélicoïdale

Le système hélicoïdal est, certes, plus simple d’utilisation, mais comme il est
nécessaire d’être rapide, le système avec levier de blocage à excentrique est plus
adapté à notre système.

CHOIX DE SOLUTION : Levier de blocage à excentrique

22 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

FT34 : Amener la bobine sur la table

Avantages Inconvénients
S34– Tube coudé en - Simple de conception
liaison pivot avec la
table

CHOIX DE SOLUTION : Tube coudé en liaison pivot avec la table

23 BASIER Nicolas
3. Avantages / inconvénients BAUMONT Romain
 III. Études
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

RECAPITULATIF DES
FP3 : Déplacer les bobines du
SOLUTIONS RETENUES
plateau sur la machine
FT11 Régler la longueur de la
FT31 : Positionner le système de
découpe
préhension
Réglet sur le bâti
FT12 Positionner le(s) câble(s)
plat(s)

FT13 : Immobiliser le(s) câble(s)

plat(s)

FT32 : Fixer la bobine sur le

système de préhension

FP2 : Dégainer les câbles plats

FT21 : Couper la gaine
FT211 : Couper Transversalement

FT33 : Bloquer le système de

préhension

FT212 : Couper longitudinalement

FT34 : Amener la bobine sur la

table
FT22 : Évacuer le rebut de gaine
coupée
Manuellement
FT23 : Débloquer le câble plat
dégainé

24 BASIER Nicolas
4. Récapitulatif BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1) BAUMONT Romain
2) BASIER Nicolas

25 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

26 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

I. La table

Elle est composée de 2 parties :

- la tubulure
- le plateau

Elle a pour dimensions extérieures 2300*1300*1040. Cette table permettra la

fixation de la machine à dégainer, et une surface sur laquelle nous pouvons poser
les bobines à dégainer.

27 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1. La tubulure

Pour pouvoir mettre à une hauteur pour le travail la machine, il est nécessaire
de concevoir une table permettant de fixer cette machine.

L’utilisation de l’acier et d’une telle structure ont été choisies compte tenu de
la robustesse et de la simplicité d’obtention de l’assemblage.

Pour éviter la détérioration prématurée du sol, l’utilisation des appuis est

primordiale. Des appuis soudés à la tubulure nous permettent une résistance
mécanique suffisante, et une surface d’appui plus importante sur le sol, d’où une
meilleure répartition des efforts.

28 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Le plateau

Il est conçu en contreplaqué, et a pour dimensions extérieures 2300*1300*30.

De nombreux usinages permettent de le rendre fonctionnel. Ainsi, un arrondi a été
réalisé pour permettre le passage du tube de préhension.

La fixation du plateau à la tubulure se fait par 4 vis M10.

Une telle conception nous permet d’être certains de la solidité et de la fiabilité

de cette table.

29 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

II. Système de rotation

Cette partie du système est composée de différents sous-assemblages :

- le tube de rotation
- l’ensemble des poulies
- le treuil
- le câble

30 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1. Tube de rotation

Ce tube de préhension est constitué d’un tube de diamètre 100mm, de

longueur 3000mm et d’épaisseur 10mm. L’utilisation d’un tube courbé nous a
semblé être la meilleure solution pour pouvoir effectuer la rotation du système de
préhension par rapport à la table.

Sous RDM le mans nous avons modélisé le tube pour en mesurer sa déformée
au bout de celui-ci. Nous lui avons soumis un effort de 1000N orienté vers le bas, et
nous avons obtenu les résultats suivant :

Dans le cas cité ci-dessus (le plus défavorable pour notre système), nous
obtenons une déformée de 2.7mm, ce qui est très négligeable face aux dimensions
du tube.

31 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Les usinages du bout du tube de rotation seront effectués après pliage du

tube, permettant une plus grande précision

Tous ces usinages en bout de tube nous permettent de fixer à ce dernier une
poulie, par l’intermédiaire d’un axe et de 2 anneaux élastiques. Un tel assemblage
nous permet un montage et un démontage de la poulie très simple, tout en assurant
une résistance supérieure à la sollicitation maximale que l’on peut lui imposer.

Une cotation fonctionnelle de l’axe a été effectuée. Vous la retrouverez à la fin

de ma partie personnelle.

32 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Ensemble de la poulie angle

Cette poulie sert ici à guider le câble dans la partie du tube de préhension qui
est courbée. Elle est constituée de :

- Une partie supérieure qui accueillera la poulie

- Une partie inférieure qui permettra la fixation de l’ensemble au tube, grâce
à 2 boulons M10
- La poulie
- L’axe de la poulie et les 2 anneaux élastiques, pour la mise en position et le
maintien en position de la poulie

Nous aurions pu également choisir une solution comportant moins de pièces

(en remplaçant par exemple la partie inférieure par un cordon de soudure entre la
partie supérieure et le tube), mais de telles solutions ne permettent pas l’alignement
nécessaire pour le guidage des câbles dans la poulie d’angle.

Ainsi, le montage et le réglage de cette poulie doivent se faire de cette façon :

- Montage de la poulie et de l’axe sur la partie supérieure

- Ajout de la partie inférieure avec montage de l’ensemble sur le tube, avec
les boulons M10. Ces boulons ne sont pas à serrer complètement pour
permettre le réglage de l’ensemble.
- Passage du câble dans la poulie. Une tension manuelle au niveau du
système de préhension permet un alignement parfait de la poulie.
- Les boulons doivent ensuite être resserrés tout en maintenant la tension
dans le câble, pour maintenir l’ensemble dans une position optimale (une
deuxième personne est donc nécessaire ici).

33 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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3. Les poulies

Elles sont au nombre de 2 dans notre système (en bout de tube de rotation et
dans l’ensemble de la poulie d’angle).
Elles sont constituées de :
- la poulie
- Un roulement à billes
- Une rondelle pour maintenir le roulement en position

Cette poulie a été choisie compte tenu de sa solidité, et du fait de sa solidité.

34 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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4. Le treuil

Le maniement est simple et sûr. La fixation est simple, car assurée par 3 vis
M12. Tout en garantissant un poids à vide faible, le système permet un déroulement
du câble dans toutes les directions, et possède une capacité de levage de 300 à
1000kg.

Il possède un haut rendement grâce à la denture droite de ses engrenages, et

possède un frein par cliquet anti-retour, actionné par la charge, empêchant un
abaissement non voulu de celle-ci.

35 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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5. Fixation du treuil au tube de rotation

Pour permettre un démontage du treuil pour un entretien ou un

remplacement, il est conseillé d’utiliser un système avec des boulons, compte tenu
des trous de fixation se trouvant à l’origine sur le treuil.

La seule solution s’offrant à moi serait donc de rajouter une plaque sur le tube
de rotation pour utiliser les trous de passage des vis du treuil.

36 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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6. Le câble du tube de rotation :

Ce câble normalisé peut résister à des efforts de traction de l’ordre de 20000

N, ce qui est bien en deçà de ce que nous ferons soumettre à celui-ci (entre 800 et
1000N).

Ce câble se termine par un crochet en acier

inoxydable, permettant la séparation
éventuelle du système de préhension du
câble, pour l’entretien par exemple.

37 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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III. Système de Préhension

Ce système est composé :

- un cône permettant la translation de tiges
- une araignée qui assure le guidage en translation de ces tiges
- une manivelle pour la commande de la translation

Il doit permettre la préhension d’une bobine de 80kg, supposée indéformable

pour la préhension (compte tenu des sangles qui maintiennent la bobine), de
dimension générale :
- Diamètre intérieur : 300mm
- Diamètre extérieur : 600mm
- Hauteur de la gaine : 60mm

38 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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1. Le câble du système de préhension

Le système se devait d’être centré sur le câble du tube de rotation, tout en

étant fixé à l’araignée. Le fait d’utiliser 3 câbles en acier et de les réunir ensuite est
donc ce qu’il y a de plus simple à réaliser.

Ils sont assemblés avec un point de soudure et du sertissage. L’ensemble est

finalement surmonté d’une boucle, elle aussi en acier, et fixée par soudage.

39 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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2. Le cône

Je devais trouver un système permettant de transformer une translation

suivant un axe en une autre translation suivant un axe orthogonal. Pour effectuer la
commande de cette translation mon choix s’est donc porté sur l’utilisation d’un cône
surmonté d’un tube, assemblé entre eux par mécano-soudage.

3. La manivelle

Pour manipuler ce cône l’idée du système à excentrique m’a semblée être la

plus adaptée à une l’utilisation dans l’industrie de notre système :
- simplicité d’utilisation
- rapidité d’exécution

40 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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Cette manivelle est fixée au cône par l’intermédiaire d’un axe et de 2 goupilles.

L’axe permet le guidage en rotation de la manivelle.

Les goupilles mécanindus (qui sont au nombre de 2) permettent à l’axe et à la

manivelle de rester fixer au cône. Ce sont des pièces normalisées pour des trous de
diamètre 1.4mm.

Ceci permet d’avoir une commande du système de préhension d’une solidité

satisfaisante et d’une rapidité d’exécution recommandée.

41 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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4. L’araignée

Elle est utilisée ici pour permettre de guider à la fois la translation du cône et
celle des tiges de maintien, tout en ne modifiant pas la distance entre l’axe des tiges
et la partie inférieure du cône massif dans la partie haute de l’araignée.

Elle est assemblée en mécano-soudé et comporte des pièces qui sont

surdimensionnées par rapport au contraintes auxquelles seront soumises ces pièces.

42 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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Les câbles seront fixés au niveau de ces languettes, par l’intermédiaire d’un
axe et de 2 anneaux élastiques normalisés, solution d’une grande simplicité et d’un
prix de revient assez faible.

43 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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5. Les tiges de préhension

Ce sont ces tiges qui sont guidées en translation par rapport à l’araignée. Le
contact ponctuel avec le cône devant être permanent, l’idée des ressorts de
compression m’a semblée être la plus logique à utiliser ici. Mais ce type de ressort
demande 2 surfaces d’appui, que les embouts arrondis et l’araignée offrent.

Ces tiges de préhension sont au nombre de 3 dans notre système, et sont

constituées de :

- les tiges
- les embouts de préhension qui passeront sous la bobine
- les embouts arrondis qui sont en liaison ponctuelle par rapport au cône, et
fixés aux tiges par liaison hélicoïdale
- les ressorts de compression, qui maintiendront le contact entre les bouts de
tube et le cône

44 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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6. Les tiges

Les tiges sont utilisées ici pour permettre la transmission du mouvement de

translation aux embouts de préhension, et assurer le guidage en translation des
ressorts de compression.

Contrairement à ce qui pourrait être imaginé ici, les tiges n’ont pas été
obtenues par pliage mais par mécano-soudage. Cette option a été choisi pour le
gain de place qu’elle engendre pour la longueur totale des tiges.

De cette façon nous obtenons des tiges de dimensions minimalisées au niveau

de la longueur, mais permettant de satisfaire à la fonction voulue, à savoir prendre
une bobine par son diamètre intérieur.

45 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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7. Les embouts

Des embouts en acier sont ajoutés à ces tiges pour permettre d’amener une
surface d’appui au ressort. Ces pièces sont fixées aux tiges par l’intermédiaire du
filetage représenté en orange (voir ci-dessus et la capture du bas pour le taraudage
dans la tige).

Surmontant ce cylindre fileté, un autre cylindre arrondi dans sa partie

supérieure, permet d’effectuer une liaison ponctuelle entre le cône et les tiges, et
d’assurer une surface d’appui au ressort de compression.

46 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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8. Les ressorts

Notre ressort a une longueur initiale de 40mm, et précontraint à une longueur

de 35mm, et est diminué encore de 20mm lorsque le système de préhension est en
position tiges sorties.

9. Les embouts de préhension

Les embouts sont tous les 3 en acier S235.

De nombreuses solutions s’offraient à moi pour les embouts de préhension

(cylindre fraisé sur une partie de sa longueur, plaque de métal incrustée dans les
tiges, …). J’ai toutefois opté pour cette version, qui permet d’être certain que ces
pièces résisteront à l’effort auquel ils seront soumis.

47 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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IV. Cotation Fonctionnelle

1. Liens de parenté de la pièce étudiée :
COMPOSANTS ”ENFANTS”

APP+CC
APP+CC

Représenter les liens entre les composants

GRAPHE DE CONTACT

CC
COMPOSANT ETUDIE

CC+CC=CL
COMPOSANTS ”PARENTS”

48 BAUMONT Romain
 __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CODES D’IDENTIFICATION DE SURFACES (x correspond à un numéro)

PARTIE PERSONNELLE
Sx = surface libre SBx = surface brute SCx = surface de contact

2. Identification des surfaces

GSx = groupe de GSBx = groupe de GSCx = groupe de
surfaces libres surfaces brutes surfaces de contact
GS1 Surface extérieure du cylindre de départ
Chaque surface du composant est
identifiée en prenant en compte
SC1 Font de rainure du 1er anneau élastique l’aspect fonction technique réalisée.
La codification utilisée permet de faire
SC2 Font de rainure du 2nd anneau élastique la distinction entre les surfaces de
SC3 Surface de contact 1er anneau élastique contact, les surfaces libres et les
surfaces dites brutes.
SC4 Surface de contact 2nd anneau élastique
49

Ces surfaces peuvent être regroupées

lorsqu’elles assurent la même fonction.
S1 Extrémité cylindre côté 1er anneau Dans ce cas, elles ne seront pas
identifiées de façon individuelle mais
S2 Extrémité cylindre côté 2nd anneau
groupées. D’où la notion de groupe de
S3 Surface assurant le jeu avec 1er anneau surfaces de contact, libres ou brutes.
S4 Surface assurant le jeu avec 2nd anneau
BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles

Surfaces et Contraintes fonctionnelles et ou de position par ordre
Analyse des antériorités fonctionnelles et/ou de position – Définition du modèle Caractéristiques
d’importance
Fonction Intrinsèques de la
Surfaces ou groupes de
IDENTIFICATION DES SURFACES DU MODELE Technique
surfaces fonctionnelles
Primaire Secondaire Tertiaire surface ou du De Contact
Assurée groupe de surfaces
Première vue isométrique du modèle ID ID ID ID
ID : code d’identification des surfaces

MIP / tube
préhension
GS1 GS1 CL GS1 Surface ext. de
l’axe de départ
GS1
MIP poulie

CL GS1 Surface ext. de

l’axe de départ

MAP / tube
SC4 préhension
APP SC3 Surface d’appui S1 Parallèle et
de l’anneau 1 distant
S3 CC SC1 Font de gorge de GS1 Coaxial
S1 l’anneau 1
APP SC4 Surface d’appui S1 Parallèle et
de l’anneau 2 distant
Deuxième vue isométrique du modèle CC SC2 Font de gorge de GS1 Coaxial
l’anneau 2

SC1
Assurer jeu
anneaux
Jeu anneau1 S3 Surface pour jeu SC3 Parallèle et Jeu envisagé :
de l’anneau 1 distant +0.1 à +0.2
SC2 Surface pour jeu
Jeu anneau2 S4 SC4 Parallèle et Jeu envisagé :
de l’anneau 2 distant +0.1 à +0.2

SC3

S4 S2

50 BAUMONT Romain
 GS1 SC1 SC2 SC3 SC4 S1 S2 S3 S4

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
GS1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SC1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

PARTIE PERSONNELLE
SC2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
SC3 0 0 0 0 0 1 0 0 0
SC4 0 0 0 0 0 1 0 0 0
S1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4. Matrice de tri des priorités de cotation

S2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
S3 0 0 0 1 0 0 0 0 0
S4 0 0 0 0 1 0 0 0 0

R1 2 0 0 1 1 2 0 0 0
R2 0 0 0 2
51

R3 0

Résultat de la confrontation, ordre de

cotation :

R3: S1 (A)
R2: GS1 (B), SC3 (C), SC4 (D)
R1: SC1, SC2, S2, S3, S4
BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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52 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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CONCLUSION

Ce projet m’a permis de découvrir la conception en équipe d’un système dans

son ensemble. J’ai également remarqué l’importance de la communication dans le
groupe.

De plus, j’ai pu utiliser dans une plus grande mesure que durant les TP les
nombreuses capacités de CATIA V5R17, et j’ai ainsi pu découvrir la complexité
d’utilisation d’un tel logiciel de CAO-DAO.

Mais, avant tout, ce projet m’a permis de découvrir la polyvalence et

l’ouverture d’esprit dont nous devons faire preuve pour le réaliser. Les idées
pouvant venir de différentes personnes, le travail du projet se faisait de façon
continue, à tout moment de la journée, et en tout lieu.

Pour conclure ce projet m’a été très utile pour découvrir le travail en bureau
d’études, de la recherche d’idée à la réalisation du rapport, en passant bien
évidemment par la conception du système sous CATIA.

53 BAUMONT Romain
 PARTIE PERSONNELLE

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54 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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I. Présentation du sujet

1 Rappel

La machine que je dois concevoir est une machine permettant de dégainer des
câbles plats contenant des câbles électriques utilisés dans les ascenseurs, qui
servent à relier le boîtier de commande à l’ascenseur lui-même. Pour atteindre cet
objectif, il m’a fallu prendre en compte les critères imposés par le cahier des charges
fonctionnels.

2 CATIA V5 R17

Le logiciel CATIA V5 R17m’a permis de réaliser la machine finale en 3D, offrant

la possibilité d’obtenir un support visuel du produit final. Le paramétrage de cette
machine en 3D m’a permis d’effectuer des modifications rapides suivant les types de
câbles souhaités. Pour cela, j’ai optimisé le 3D afin de pouvoir modifier rapidement
les dimensions pour les câbles utilisées.
De cette manière, j’ai obtenu un gain de temps considérable en ne modifiant que
quelques valeurs, le logiciel met à jour lui-même le 3D.

II. La réalisation

1 La FP1 : Mettre en position les câbles plats.

Le système est composé de différentes pièces :

• Le bâti (1), (2)
• Le support de gaine (2), (3)
• La réglette (3),
• L’excentrique (4),

(4)

(1)

55 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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Pour pouvoir supporter la machine, il faut tout d’abord un bâti. Deux choix se
présentent : à l’aide un bloc d’acier à usiner ou d’une tôle pliée. Le faible nombre de
machines fabriquées et le coût élevé de l’usinage d’un bloc d’acier aux formes
fonctionnelles, le bâti sera donc réalisé avec une tôle de 4mm d’épaisseur.

En raison de la gamme des câbles plats imposée, il faut un système

intermédiaire pour pouvoir régler la largeur de la gaine. J’utilise donc un système de
réglette. Cette réglette vient se loger dans 2 gorges rendant possible sa translation.
Cela permettra à la gaine de rester bien en position lors de la découpe, elle ne
déviera pas et sera toujours perpendiculaire pour la découpe transversale.

Réglette

Support de gaine

56 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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Afin d’immobiliser la gaine lors de sa découpe, je vais utiliser le système

d’excentrique : l’excentrique permet de maintenir la gaine sans aucun apport d’effort
et n’utilise que l’adhérence pour la bloquer.
L’excentrique sera positionné dans le sens tel que le montre le dessin ci-dessous, de
manière à ce qu’en tirant sur le câble (comme le sens de la flèche), celui-ci se
bloque automatiquement entre l’excentrique et son support.

57 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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2. La FP2 : Dégainer les câbles plats

La découpe se décomposera en 2 étapes principales.

- Découpe Transversale,
- Découpe Longitudinale.

a. Découpe transversale

Cette découpe est constituée de plusieurs éléments :

• Guidage sur Rail (5),
• Axes de translation transversale (6),
• Profilé (7),
• Guidage transversal (8),
• Lame en roue libre (9),
• Coussinets (10+11).

(5)

(11) x4

(10) x4

(6) (8) (7)

(9)

Lame

58 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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Au début de l’étude, j’ai pensé que couper un seul côté à la fois suffirait tel
que l’entreprise procède actuellement. Cependant, se présente le problème de
découper au même endroit mais de l’autre côté est présent, ce qui générerait pour
le technicien une perte de temps considérable liée au positionnement correct du
câble malgré le réglet prévu à cet effet.
Pour y remédier, il est donc, nécessaire de découper les 2 côtés simultanément. J’ai
donc découpé le bâti afin de pouvoir réaliser le mécanisme adéquat, puisque sans
trou au préalable, il est impossible de relier les découpes dessus et dessous.

Pour relier les 2 parties de la découpe transversale, j’ai utilisé un profilé de

45x15x2 de chez hydro, que j’ai conçu tel qu’il puisse laisser passer librement la
gaine lors de sa mise en position avant de la découper.

59 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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Afin d’effectuer une découpe droite, il faut que le profilé soit bien positionné.
Pour cela, j'ai conçu un guide qui a pour but de faire translater le système de
découpe transversale et le placer correctement afin d’obtenir une découpe parfaite.
Le guidage est réalisé à partir d’un bloc laminé de forme prismatique (70x45), et
usiné pour respecter le bon positionnement nécessaire à la découpe.

Taraudage de fixation de la poignée

Taraudages de fixation du
profilé

Passage pour les

coussinets

Surfaces d’appui du profilé

Cependant un problème interviendra, lors de l’étape suivante, correspondant à

la découpe longitudinale. En effet, pour pouvoir découper dans la longueur de la
gaine, il faut que les lames prévues à cet effet puissent pénétrer dans la gaine. Pour
pallier cette difficulté, il faut rendre mobile le système de découpe actuellement fixe.
Je dois donc modifier le bâti pour qu'il puisse toujours intégrer le système de
découpe mobile. J’ai donc agrandi le trou prévu pour le passage du profilé dans le
bâti et rendu le système mobile en intégrant les 2 axes pour la translation sur des
supports de translation avec des coussinets.
Néanmoins, réaliser le système de découpe transversale mobile donne lieu à
un problème de collision entre le bâti et les rails de la découpe longitudinale. Pour le
résoudre, à l’aide d’une fraise, on usinera le profilé de façon à ce qu’il ne vienne plus
butter contre les rails. De plus, comme montre l’image ci-dessus les lamages dans le
bâti ont été supprimés, puisque la prise du filet dans le profilé est trop faible. Ainsi le
profilé est usiné de façon à pouvoir le visser à l’aide des vis passant librement dans
le profilé pour se fixer sur le guidage transversal.

60 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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61 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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b. Découpe longitudinale

La découpe longitudinale est nécessaire au bon dégainage des câbles plats.

Après une étude expérimentale, sur plusieurs gaines de différentes tailles, on
constate que la découpe transversale n'est pas suffisante pour dégainer la gaine
complètement sauf au prix d'un effort considérable qui risque de la casser.

La découpe sera composée des éléments suivants :

• Guidage sur Rail (5),
• Rail de translation (12)
• Coussinets (10)
• Support de découpe longitudinale (13)
• Lames longitudinales (nombre variable suivant la gaine) (14),
• Support des lames longitudinales (15),
• Tôle positionnement des lames (16),
• Renfort tôles (17),
• Axe fixation lame longitudinale (18),
• Poignée découpe longitudinale (19).

(12) x2

(19)

(13)

(5)

(10) x4

(14) x6

(15)

(16) x2

(17) x2

(18)

62 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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La forme de la lame est telle qu'elle puisse lors de la découpe, pénétrer dans la
gaine après la découpe transversale, et aussi de façon à ne pas abîmer les
conducteurs internes au câble plat.

De plus, étant donné la diversité de la gamme de câbles plats, j’ai donc fait
des découpes spéciales pour un peu moins d'une demi douzaine de cas différents, de
ce fait, la partie de la découpe longitudinale se décompose en 2 parties : la partie
Guidage et la partie Coupe, cette dernière pouvant être démontée pour la changer
suivant la gamme.

• Fixation des lames :

Au début de l’étude, j’ai choisi de réaliser un support soit en mécano soudé,

soit moulé. Dans ces 2 cas les lames peuvent être démontées en cas d'usure ou de
casse. Cependant, ces 2 solutions ne sont pas parfaitement adaptées.

Pour la version mécano soudée, lorsque l’on soude, le matériau se déforme,

d'autant plus lorsque la pièce à souder est de faible épaisseur. Pour réaliser le
guidage des lames, j’ai utilisé 2 tôles. Celles-ci sont espacées d’1 mm correspondant
à l'épaisseur de la lame. Or, il est très difficile de souder les 2 côtés de chacune des
tôles pour éviter que celle-ci se plie à cause de la fusion des 2 pièces à souder

Tôle

Version Mécano Soudée

Début du soudage Après solidification
des 2 pièces. de la soudure.

Pour la version moulée, on arrive à obtenir une forme souhaitée sans

déformation due à une soudure comme rencontré sur le support mécano soudé.
Cependant sachant que, la lame a une épaisseur de 1mm, il faudrait donc, pour faire
le guidage, usiner le support sur une profondeur d’environ 20mm. De plus au vu de
la gamme des câbles plats, il faut plusieurs supports adaptés donc des usinages
identiques pour chacun. Au final, cette version aurait un coût trop élévée.

Version Moulée

63 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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Pour solutionner ces problèmes d’usinage et de soudage, grâce à 2 tôles, je

réalise le guidage comme sur les supports précédents. Au lieu d’usiner sur une
grande profondeur comme pour le support moulé, j’usine simplement sur 2mm les
mêmes passages des lames.
Si on superpose les 2 tôles le guidage n’est pas assez grand. Pour corriger cet
inconvénient des renforts permettront d’augmenter la portée du guidage en
rehaussant la hauteur de la deuxième tôle.
L'ensemble est fixé sur le support préalablement usiné avec des trous de passages
plus grands que sur les tôles; ceci afin de laisser passer librement les lames sans
risques de ne pas savoir les loger. En effet, un alignement parfait des trous
permettant de laisser passer les lames demanderait un usinage trop précis. De plus,
en raison de la variété de la gamme existante, il est nécessaire de fabriquer
plusieurs supports. Une conception trop précise de ces supports engendrerait un
surcoût.
Après la Mise en Position des lames, intervient leur fixation. Pour cela, un axe
passera à travers tout (lames, renforts) qui servira également de butée. Pour l'arrêt
en translation de cet axe, on choisira des gorges pour y mettre des anneaux
élastiques, d'utilisation beaucoup plus courante et moins onéreuse que l'usinage de
filetages.

Tôle
Renfort
Axe

Lame

Changer une ou plusieurs lames

Pour changer les lames, il faut tout d’abord enlever un des deux anneaux
élastiques, retirer l’axe. Les lames peuvent être retirées au fur et à mesure que l’axe
est enlevé. On remplace la ou les lames cassées, puis on remet l’axe et enfin
l’anneau élastique.

64 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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La Gamme

La gamme des câbles plats étant très diverse, je me suis limité aux gaines avec les
composants de section 0.75mm². Ces gaines sont moulées avec 3 ou 4 conducteurs.
Pour les câbles avec 3 conducteurs, l’espacement entre les lames devra être de
8.29mm et pour les 4 conducteurs de 10.96mm

Gaine G 0.75 12
12 Conducteurs de sections 0.75mm²

Gaine G 0.75 16
16 Conducteurs de sections 0.75mm²

Gaine G 0.75 18
18 Conducteurs de sections 0.75mm²

65 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Gaine G 0.75 20
20 Conducteurs de sections 0.75mm²

Gaine G 0.75 24
24 Conducteurs de sections 0.75mm²

Le Positionnement des rails

Pour éviter l’arc-boutement du support longitudinal lors de la découpe longitudinale

de la gaine, il faut positionner précisément les 2 rails. Pour ce faire, les supports des
rails seront au préalable surfacés. En outre, pour assurer le parallélisme des 2 rails,
les supports seront positionnés grâce à des pions de position (2 par support). Enfin,
les tubes où sont insérés les rails seront usinés puisqu’un tube lors de sa fabrication
a un mauvais état de surface. (cf. coupe B-B du plan Machine à Dégainer)

Tube réalésé

Surface du support
surfacée
Pions de position

66 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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III. COTATION FONCTIONNELLE

1. Liens de parenté de la pièce étudiée :
COMPOSANTS ”ENFANTS”

LH

LH

APP

APP

Représenter les liens entre les composants

GRAPHE DE CONTACT

COMPOSANT ETUDIE

CL
COMPOSANTS ”PARENTS”

67 BASIER Nicolas
 __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Identification des surfaces
CODES D’IDENTIFICATION DE SURFACES (x correspond à un numéro)

PARTIE PERSONNELLE
Sx = surface libre SBx = surface brute SCx = surface de contact

GSx = groupe de GSBx = groupe de GSCx = groupe de

surfaces libres surfaces brutes surfaces de contact
GSC1 Trous de passage des coussinets
Chaque surface du composant est
GSC2 Taraudages fixation profilé identifiée en prenant en compte
l’aspect fonction technique réalisée.
La codification utilisée permet de faire
SC1 Surface supérieure (profilé) la distinction entre les surfaces de
SC2 Surface latérale (profilé) contact, les surfaces libres et les
surfaces dites brutes.
SC3 Taraudage fixation poignée
68

Ces surfaces peuvent être regroupées

lorsqu’elles assurent la même fonction.
GSB1 Surfaces brutes latérales Dans ce cas, elles ne seront pas
identifiées de façon individuelle mais
groupées. D’où la notion de groupe de
surfaces de contact, libres ou brutes.
BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

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3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles

Surfaces et Contraintes fonctionnelles et ou de position par ordre
Analyse des antériorités fonctionnelles et/ou de position – Définition du modèle Caractéristiques
d’importance
Fonction Intrinsèques de la
Surfaces ou groupes de
IDENTIFICATION DES SURFACES DU MODELE Technique
surfaces fonctionnelles
Primaire Secondaire Tertiaire surface ou du De Contact
Assurée groupe de surfaces
Première vue isométrique du modèle ID ID ID ID
ID : code d’identification des surfaces MIP du
Guidage
Centrage GSC1 Trous de passage AF Moyenne
long coussinets
GSC2
SC1

MIP Profilé

Appui plan SC1 Surface GSC1 Parallèle et

supérieure distant
(profilé)
Appui plan SC2 Surface latérale GSC1 Parallèle et SC1 Perpendiculaire
(profilé) distant
MAP Profilé

Liaison GSC2 Taraudages SC1 Perpendiculaire SC2 Parallèle et distant GSB1 Symétrie
Hélicoïdale fixations (profilé)

SC2
MAP Poignée

Liaison SC3 Taraudage GSC1 Parallèle et GSC2 Position implicite ;

hélicoïdale fixation poignée distant distance=0
Deuxième vue isométrique du modèle

SC3

GSC1 GSB1

69 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4. Matrice de tri des priorités de cotation
Résultat de la confrontation, ordre de

R3 : SC2 (C), GSB1 (D)

R5 : GSC1 (A)

R2 : GSC2 (E)
R4 : SC1 (B)
cotation :

R1 : SC3
GSB1

X
X
1

1
1
0
SC3

X
X
X
X
0
SC2

X
X
1

1
1
0
SC1

X
1

2
2
1
0
GSC2

X
X
X
1

1
0
GSC1

1
1
1

3
2
2
1
0
GSC1
GSC2

GSB1
SC1
SC2
SC3

R1
R2
R3
R4
R5
70 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

71 BASIER Nicolas
 PARTIE PERSONNELLE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

IV. Conclusion

Ce projet de 2nd année de BTS Conception de Produits Industriels m’a permis

de mettre en pratique mes connaissances acquises durant les 2 années d'étude.

Cette étude a également mis en évidence l’importance du travail en équipe

dans la réalisation d’un projet en bureau d’études. De plus, elle répond à un besoin
réel de l'entreprise AUTINOR et aboutira sur la fabrication de la machine conçue. J'ai
également pu prendre conscience des difficultés, et des contraintes de la conception
d'un produit industriel et j'ai pris un réel plaisir à rechercher des solutions et des
améliorations nécessaires.

Au cours de ce projet, j’ai pris contact avec Monsieur DELRUE, "le client" de la
société AUTINOR. Celui-ci m’a permis de me rendre compte du besoin de
communication entre le client et le bureau d’études.

Par ailleurs, l'utilisation du logiciel de CAO/DAO "CATIA V5 R17", m'a aidé à

réaliser ce système avec facilité et à obtenir un rendu 3D pour le client très facile à
comprendre et agréable à l'œil.

Pour conclure, cette 2ème année de BTS CPI a été fructueuse dans la
découverte du fonctionnement d'un bureau d'étude. Tant sur le plan mécanique
(recherche de solution, utilisation d'outils spécifiques) que sur le plan informatique
(apprentissage et connaissances des logiciels CAO). Ce fut aussi l'occasion de
parfaire mes connaissances en réalisation 3D et de m'initier à la rédaction d'un
rapport tel que celui-ci.

72 BASIER Nicolas