Moteur Asynchrone triphasé

Constitution et principe de fonctionnement:

Le moteur asynchrone triphasé est constitué d'un stator (inducteur) et d'un rotor (induit).

Le stator:
Il est constitué de 3 enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphasés et
possède "p" paires de pôles. Les bobines créent un champ magnétique tournant à la pulsation
(vitesse de synchronisme) Ωs avec:

Ω = où:

W = 2πf rad/s: vitesse électrique,

p: nombre de paires de pôles,
Ωs: vitesse angulaire (rad/s)

La vitesse de rotation de synchronisme: → n = [en tr/mn].

Si f = 50hz →les vitesses de synchronismes possibles sont:

p ns (tr/mn)
1 3000
2 1500
3 1000
4 750

Remarque: La vitesse de marche à vide ≈ ns (vitesse de synchronisme).

Le rotor:
Le rotor peut être " à cage d'écureuil" ou "bobiné". Le rotor ne possède aucune liaison électrique
avec le stator. Le rotor constitue un circuit électrique fermé où se créent des courants induits qui
entraînent la mise en rotation du rotor qui tourne à une vitesse n < ns: on dit que le rotor glisse par
rapport au champ tournant (le glissement dépend de la charge):

g= = (sans unité ou en %).

Remarque: à vide Ω = Ωs→ g = 0 et au démarrage Ω = 0→ g = 1: Si n augmente →g diminue.

Symbole:

1 1
M M
2 2
3 3
3
3

Moteur à rotor bobiné

Moteur à cage d'écureuil

Caractéristique mécanique du moteur asynchrone:

Le schéma équivalent simplifié ramené d'un moteur asynchrone pour une phase est le suivant:

Uph: tension simple primaire

I1 R1 X1 X'2
I'2 I1 : courant simple du stator

R
I0 I'2 : courant réduit du rotor
R0 g R1, R'2 : résistances primaires
Uph et secondaires réduites

X0 X1, X'2 : réactances de dispersion primaires

et secondaires réduites

R0, X0 : résistance et réactances du circuit

magnétisant (X0 > X1; R0 > R1)

A partir du schéma équivalent on peut écrire:

I = ...........................(1)
!" " #

P%& = P' + ∆Pé+% (on suppose que ∆Pméc = 0),

CΩ = CΩ + 3R I
CΩ − CΩ = 3R I

C(Ω − Ω)
Ω = 3R I
Ω

C34 g = 3R I
6 7
→ C = 89 :
.......(2)

6
→C= ........(3) ↔ C = f(g).
89 :[ !" " # ]
L'expression du couple C = f(g) a deux max l'un en régime générateur et l'autre en régime moteur:
=>
= 0 → g &AB = ±
=:
.........(4) (+: régime moteur et -: régime générateur).
D !" " #

Remarque: gmax dépend de R'2

→ en remplaçant gmax dans l'expression du couple on obtient:
6
C&AB = ........(5)
9( ± D !" " # )

Remarque: Cmax dépend de Uph.

En négligeant R1 et en faisant les transformations nécessaires on obtient la formule de Kloss
simplifiée:
EFGH
C= FGH
FGH

A partie utile
Ω= Ω0
B
gnom Zone stable
gmax
D

Zone instable

0 E Cmax C
(g=1)

Caractéristique mécanique du moteur asynchrone triphasé

Variation de la vitesse d'un moteur asynchrone:

Nous avons: g = → n = n . (1 − g) = . (1 − g):

On peut modifier la vitesse n soit en augmentant g (en charge) ou en changent f (Il est difficile
physiquement d'avoir plusieurs variations de p).
Donc pour varier la vitesse d'un moteur triphasé asynchrone on agit sur l'un des paramètres:
- La tension,
- La résistance rotorique (les moteurs à rotor bobiné),
- La fréquence.
- Par tension:
Ω

Un/4 Un/2 Naturelle (Un)

gmax

Cmax C

Remarque: Cette méthode a l'inconvénient: si on diminue (U)→ le couple de démarrage va diminue

- Par Résistance rotorique:

Ω

Naturelle (R'2)
gmax
g'max Artificielle (2R'2)

g''max Artificielle (4R'2)

Cmax C

Remarque: Cette méthode a l'inconvénient: si on augmente la résistance → le rendement va

diminue.

K
Par fréquence (avec la loi L = constante):
R
La tension induite: V = 4,44. N. f. ∅ → ∅ = S,SS.T = constante. . → Pour avoir un flux constant
le rapport doit être constant.

Un/2 Naturelle (f=50hz)

Artificelle (f=30hz)

Artificelle (f=20hz)

Cmax C
 Bilan de puissance d'un moteur asynchrone:

Pbc = 3R . J Pb = g. Pa Pf (pertes mécaniques)

Pa = PA − Pbc − Pdc P = (1 − g). Pa

PA = U. I. √3. cosφ P = C%& . Ω
Pa = C%& . Ω
P = C' . Ω

Pdc Pd ≈ 0

Remarque 1:
PTR: puissance transmise au rotor
PR: Puissance rotorique
U: tension entre lignes
I courant de ligne.
Pertes collectives PC=PFS + PM
\]
Le rendement: η =
\G

Remarque 2: pour les deux câblages du stator nous avons les propriétés suivantes:

I
Ua
J
I
Va Ua J

Vb Vc V

Ub Ub
Uc Uc

Câblage triangle
Câblage étoile