Commande scalaire d’une machine asynchrone dans

le repère alpha-beta

Réalisé par : Aribou Adil

Encadré par : Pr. Sayouti Yassine

1) Introduction :
On a vu dans la première partie du cours la simulation des machines synchrones et
asynchrones et on a observé leur comportement, or il faut toujours viser à automatiser
leurs comportements afin de maintenir leur robustesse et affaiblir leur coût de
consommation, ils permettent aussi la commande de la vitesse (variable) qui est assez
primordiale dans le domaine d’industrie et de transport
Alors l’électronique de puissance de nos jours a comme but de rendre les moteurs
asynchrones aussi performants que les moteurs à courant continu par le biais de la
technique de la commande scalaire. Dans la suite de ce rapport on va expliciter son
principe, son intérêt ainsi que sa méthode d’application dans les machines asynchrone.

2) Principe de fonctionnement de la commande scalaire :

La commande scalaire consiste en général à contrôler les grandeurs physiques de la MAS

uniquement en module (c.-à-d. contrôler le module du courant et du flux…) on peut agir
aussi sur la tension comme différent mode de commande scalaire (selon l’onduleur utilisé
soit de courant ou de tension) avec une fréquence d’utilisation favorisé pour les onduleurs
de tension pour les faibles et moyennes puissances.
Le principe général consiste donc à maintenir le rapport V/f constant ce qui signifie garder
le flux constant. Le contrôle du couple se fait par l'action sur le glissement.
En effet, d’après le modèle établi en régime permanent, le couple maximum s’écrit :
3) Simulation Matlab/Simulink de la commande scalaire de la
MAS dans le repère 𝜶𝜶 – 𝜷𝜷
Voici le schéma général de la simulation effectué pour la commande de la MAS :
 4) Résultats de la simulation :
- Visualisation d’Isα:

- Visualisation de la vitesse :
- Visualisation du couple électromagnétique :

5) Interprétations sur la simulation :

Dans le régime transitoire, on remarque qu’il y’a un dépassement au niveau de la
vitesse visualisée, ce qui veut dire que l’analyse effectuée pour le régulateur de vitesse
est précise.
Dans le régime permanent, la vitesse se stabilise après un certain temps et proche de
la vitesse de référence.
Quant au couple électromagnétique, on remarque aussi un dépassement lors du
démarrage du moteur du à l’accélération du champ magnétique et atteint alors sa
valeur maximale, puis il se stabilise quand le couple de charge s’applique.