JLB TP spé série 2&3 : structure & Dynamique Objectifs des TP / Programme 1 2 TP spé série 2&3 : structure &

e 2&3 : structure & Dynamique Modélisation de Pilote Electrique JLB

TP SPE SERIE 2&3 : STRUCTURE & DYNAMIQUE 2 MODELISATION DE PILOTE ELECTRIQUE

Le constructeur donne la relation  = K
1 OBJECTIFS DES TP / PROGRAMME Y21 (avec K = 0.125°/mm) pour calculer
la variation d’angle de barre par rapport à
A – Analyser
la coque en fonction de la variation de
 A1 - Identifier le besoin et les position de tige par rapport au vérin.
exigences
 A2 - Définir les frontières de La configuration initiale est à relever sur le
l'analyse dossier : 0 = 0 ; Y0 = 589 mm (à vérifier)
 A3 - Appréhender les analyses
fonctionnelle et structurelle Finalement : 30  0.00007  m
 A4 - Caractériser les écarts (entre
systèmes souhaité, réel et
théorique ou simulé)
 A5 - Apprécier la pertinence et la
validité des résultats
B - Modéliser
 B1 - Identifier et caractériser les grandeurs physiques
 B2 - Proposer un modèle de connaissance et de comportement
 B3 - Valider un modèle
C - Résoudre
 C1 - Proposer une démarche de résolution
 C2 - Procéder à la mise en œuvre d'une démarche de résolution analytique
 C3 - Procéder à la mise en œuvre d'une démarche de résolution numérique
D - Expérimenter
 D1 - S'approprier le fonctionnement d'un système pluri-technologique
 D2 - Proposer et justifier un protocole expérimental
 D3 - Mettre en œuvre un protocole expérimental
E - Concevoir
F - Communiquer
 F1 - Rechercher et traiter des informations
 F2 - Mettre en œuvre une communication
Groupes de 3 à 5 élèves : « Direction de groupe » et synthèse (1 élève), analyse (1/2
élève(s)), expérimentation (1/2 élève(s)), simulation (1 élève). Si votre activité est
terminée, assistez le(s) membre(s) du groupe "à la peine".
Au TP du CCINP, on demande évidemment de répondre aux questions du texte du TP,
puis l'examinateur vous demande de réaliser une synthèse tenant sur un format A3.
Dans le même esprit, préparez un compte rendu de synthèse qui devra tenir sur 4
format A4, manuscrits, en mode "diapo" (clairs, lisibles ...). Vous utiliserez vos réponses
aux questions pour faire une synthèse rapide sur la machine étudiée (dégagez un fil
conducteur de votre étude (une ou des exigences à satisfaire ...), comparez vos
résultats théoriques, d'essais et de simulation, et justifiez les écarts...
JLB TP spé série 2&3 : structure & Dynamique Analyse 3 4 TP spé série 2&3 : structure & Dynamique Simulation JLB

3 ANALYSE 4) Réalisez une série de mesures en faisant varier la charge sur le vérin. Vous
relèverez : la vitesse de déplacement de la charge, le courant et la tension. Vous
1) Vous devez être capable de justifier les modèles adoptés pour le vérin seul et pour
testerez le vérin avec vis/écrou à billes et avec vis écrou trapézoïdal.
l’ensemble de la transformation de mouvement avec la barre.
5) Vous présenterez les résultats sous la forme d’un tableau. En utilisant la courbe du
2) Déterminez le degré d’hyperstatisme des modèles proposés.
moteur, vous justifierez les résultats obtenus quant au rendement global. Déduisez
3) Déterminez (Y) et justifiez la relation linéaire sur le domaine de variation de . en le rendement de la partie mécanique du vérin. Conclusions.
Vous justifierez aussi la nécessité de cette linéarité. 6) Que pensez-vous de la réversibilité du vérin ? Est-ce nécessairement un défaut ?
La coque du bateau (0) sera considérée Le rendement dans un système vis écrou (ou roue vis) est donné par :
comme un repère galiléen. La poussée sur le
tan  ’ angle apparent de frottement tan   angle d’hélice
safran lié à 3 s’applique au centre de poussée tan '  
C et se décompose en un effort de trainée T et cos  tan(  ' ) 
un effort de portance P. Le centre de poussée  : ½ angle au sommet du cône de frottement ; ½ angle au sommet du filet.
est situé à une distance d de l’axe de rotation Filet triangulaire :  = 60 ° ; Acier / POM : tan   0.1
du safran et à mi-hauteur de celui-ci.
5 SIMULATION
Le safran possède deux plans de symétrie et
son inertie est connue sur son axe de rotation. Le modèle SolidWorks est disponible dans le répertoire de la classe. Déposez le
dossier Pilote sur le bureau avant de travailler avec.
Toutes les liaisons sont parfaites, seul le
système vis-écrou a un rendement ve. 1) Chargez l’assemblage « jlb_0_MODELE_pilote.SLDASM » et construisez le modèle
Méca3D associé (attention pour l’hélicoïdale il faut indiquer le pas). Vous
P (N) = 300 - 95 b et T(N) = 75 b avec b en ° d = 120 mm
installerez un couple moteur sur le pivot du pignon moteur et un effort extérieur
On néglige les poids du vérin et de la barre. On connaît les inerties de la vis et du rotor constant (300 N) perpendiculaire au safran. Il est inutile de prendre en compte la
moteur sur leur axe de rotation. On peut négliger l’inertie du réducteur, celle du vérin gravitation : vous le justifierez.
ainsi que la masse et l’inertie de la tige.
2) Cliquez sur « Analyse – Calcul mécanique » et comparez le degré d’hyperstatisme
4) Justifiez aussi précisément que possible les hypothèses sur ce que l’on néglige. donné par le logiciel avec celui déterminé par la modélisation. Une simulation
5) Déterminez l’équation du mouvement. cinématique-statique suffit. Vous examinerez quelle(s) composante(s) le logiciel
propose de rendre nulle(s) pour résoudre et éventuellement les modifierez.
6) Déterminez le couple fourni par le moteur en fonction du réducteur installé, du Concluez.
pas de la vis, du rendement de d, P, T et b …Quel est l’impact de la traînée sur
l’effort du pilote. 3) Réalisez une simulation cinématique pour une vitesse constante du moteur (à
déterminer pour respecter l’exigence du dossier) et tracez les courbes 30(t), 30(t)
7) Est-il intéressant de considérer le régime transitoire ? Concluez et concluez.
4) Effectuez une simulation statique et déterminez l’effort de poussée que doit fournir
4 EXPERIMENTATION
le vérin ainsi que le couple moteur.
1) On a considéré que la liaison entre la tige du vérin et l’écrou était une liaison
encastrement (écrou 9 et le guide tige 10, repères sur plan du vérin). Qu’en est-il 6 CONCLUSION
réellement ? Précisez la raison de cette réalisation et pourquoi le système
fonctionne ? Un tel pilote équipe des bateaux qui naviguent à proximité des cotes, mais les
plaisanciers peuvent tout de même souhaiter partir plusieurs jours.
2) Précisez quels sont les capteurs présents sur ce système et ce qu’ils mesurent. Le
principe de fonctionnement de chacun d’eux doit être connu (documentez vous). 1) Les meilleures batteries de bateau de plaisance délivrent 75Ah sous 12 V. Que
pensez-vous de l’autonomie offerte ? Expliquez d’où peuvent provenir les écarts
3) Proposez deux essais permettant de valider la loi de position du constructeur ainsi entre le modèle calculé, le modèle simulé et les résultats de l’essai.
que l’exigence « 6s de butée à butée ».
2) Réalisez à la main le brouillon du diaporama de synthèse : 4 feuilles A4 que vous
présenterez comme des diapos.