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Le multiplexage

L E C T R I C I T L E C T R O N I Q U E

dit avec le concours de lducation Nationale

Les Dossiers Techniques

Cr avec la collaboration du GAMA et du GNFA :

G.A.M.A.
(Groupement Amical d'enseignants des Matriels Automobiles) Son but est d'apporter aux enseignants des mtiers de l'automobile : des aides pdagogiques et techniques ; de renforcer les liens entre collgues ; d'tablir et faciliter les relations avec les professionnels ; d'tre l'interlocuteur privilgi des responsables dcisionnels. Contact : Henri NOIREL : 03 83 26 31 73 ou 06 89 37 78 19 E.mail : HNoirel@ac-nancy-metz.fr ou h.noirel@infonie.fr

S
1 2 3 4 5 6 7 8

ommaire
Le multiplexage

Historique

.......................................................................................................................................................................... page 5

Intrt du multiplexage

.................................................................................................................................... page 7

volution : lectronique/cblage

....................................................................................................... page 10

Conversion : analogique/numrique Architecture Dialogue

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................................................................................................................................................................. page 15

.......................................................................................................................................................................... page 17

Recommandations Conclusion

............................................................................................................................................... page 23

.................................................................................................................................................................... page 24

A.N.F.A. / dition 2002 Les Dossiers Techniques

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A. INTRODUCTION

Historique

Le multiplexage

Depuis le dbut des annes quatre-vingt, de nombreux systmes lectroniques ont fait leur apparition dans le domaine de l'automobile, selon trois grandes tapes successives : l'poque o chaque systme tait totalement indpendant des autres ; la seconde priode, pendant laquelle quelques systmes commenaient communiquer entre eux ; enfin, la dernire poque o tout le monde doit communiquer avec tout le monde, et ce en temps rel. Dbut 1981, quelques grandes socits automobiles s'intressrent des systmes de communication fonctionnant en temps rel entre diffrents microcontrleurs, concernant notamment le contrle moteur, la transmission automatique et l'anti-patinage. En 1983, le leader allemand d'quipements automobile Robert Bosch Gmbh pris la dcision de dvelopper un protocole de communication orient vers des systmes distribus fonctionnant en temps rel et satisfaisant toutes ses propres exigences. En 1985, le gant amricain Intel, puis Philips et Siemens se lancent dans la fabrication de circuits intgrs. Depuis, d'autres fabricants leur ont embot le pas (Motorola, National Semiconductors, Texas Instruments, MHS, etc.) Au printemps 1986, la premire communication concernant le bus CAN ft ralise. Enfin, au milieu de l'anne 1987, la ralit prit la forme des premiers siliciums fonctionnels ; puis, en 1991, une premire voiture (allemande) haut de gamme quipe de cinq Electronic Central Units (ECU) et d'un bus CAN fonctionnant 500 kb/s sortit des chanes de production. Ce fut alors l'arrive de nombreux bus de mme type, soit aux USA, soit au japon, soit en France (bus VAN support par un GIE compos principalement de PSA et Renault). partir de 1994, le constructeur Citron commercialise des vhicules multiplexs (XM) comportant 24 nuds et mettant en uvre le protocole VAN.

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1980 1985 1986

Historique (suite)

Le multiplexage

B. QUELQUES DATES SUR LES VHICULES MULTIPLEXS

Naissance du CAN (Robert Bosch Gmbh). Naissance du VAN. Sortie de la BMW 850 CSI (le rseau

multiplex permet aux deux calculateurs des deux moteurs 6 cylindres en ligne relis mcaniquement de communiquer). 1989 Mercedes ( apparition du multiplexage sur la SL 500). 1991 CAN Low Speed devient norme ISO 1519-2 standard. 1992 Mercedes utilise le multiplexage CAN sur une classe S. 1993 CAN High Speed devient norme ISO 11898 (CAN 2.0). 1994 Fabrication en srie limite vhicules

(Citron XM), l'Audi A4 sort avec la gestion moteur multiplexe. 1995 C'est le tour du Ford Galaxy d'avoir un rseau. 1997 Sur la Volkswagen Passat, le confort du vhicule est multiplex. 1998 1999 Fabrication en srie sur la Peugeot 206. Fabrication en srie sur la Peugeot 406 et la Citron Xsara Picasso. 2001 Sortie de la Renault Laguna II avec un rseau multiplex vhicule qui relie douze calculateurs, deux rseaux privatifs (un pour le contrle de trajectoire, un autre pour la fonction lve-vitre impulsionnel avec sige mmoris), un rseau multimdia. 2002 Aujourd'hui, quelques vhicules comme

l'Audi A8 ou la Mercedes Classe E sont totalement multiplexs. Leurs rseaux relient entre eux une trentaine de calculateurs avec de la fibre optique.

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Intrt du multiplexage

Le multiplexage

A. POURQUOI LE MULTIPLEXAGE
Les normes antipollution, la scurit ainsi que le confort des utilisateurs entranent une augmentation constante des fonctions lectroniques prsentes dans nos vhicules : climatisation, navigation, ABS, radar, EOBD 1 Ainsi que bon nombre dinformations qui peuvent tre utilises par les systmes.
CALCULATEURS CAPTEURS

Points communs entre les capteurs et les calculateurs

Un vhicule haut de gamme ncessite environ 40 kg de faisceau pour une longueur de plus de deux kilomtres et 1 800 interconnections.
2000
1500

Points de connexion

1000

Ceci gnre :

500 0

1960

2000

1. Une volution majeure du cblage : complexit des faisceaux ; augmentation en masse et en volume de ces faisceaux ; augmentation nections. du nombre d'intercon2500

Longueur de cble en m

2000 1500
1000

500 0

2. Des problmes de : conception et fabrication ; cot et encombrement ; fiabilit ; recherche de pannes et diagnostics.
80 60
40

1960

2000

Nombre de fusibles

20 0

1960

2000

EOBD : European On Board Diagnostic.

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Intrt du multiplexage (suite)

Le multiplexage

B. INTRT DU MULTIPLEXAGE
Le multiplexage permet la mise en commun et lchange dinformations entre les systmes.

Mise en commun de linformation

Systme classique

Charge moteur Rgime moteur T eau Calculateur Gestion moteur (CGM)

Charge moteur Vitesse entre Vitesse vhicule BVA

Vitesse vhicule

Autres info. T eau Niveau d'huile Vitesse vhicule Afficheur tableau de bord

T eau

Autres info.

Autres info.
Systme multiplex

Charge moteur Rgime moteur T eau Bus (1 ou 2 fils) Calculateur CGM


vitesse vhicule (BVA)

Autres info. Vitesse entre Vitesse vhicule

BVA
T eau charge moteur

Afficheur

CGM

Niveau d'huile

vitesse vhicule (BVA) T eau (CGM)

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Intrt du multiplexage (suite)

Le multiplexage

Rduction du nombre de fils

Systme classique

14 fils

Porte conducteur

Porte passager

Systme multiplex

M Module conducteur

Prise diag. Module passager

Botier centralisateur informations

Bus (1 ou 2 fils)

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volution : lectronique/cblage

Le multiplexage

A. DVELOPPEMENT DE LLECTRONIQUE
Un circuit lectronique dispose, comme pour un relais, dun circuit de commande et de puissance. Le dveloppement de llectronique a permis : linterrogation du systme par des outils de diagnostic (paramtres entres/sorties, activation sortie, lecture/effacement des dfauts ) ; la possibilit dactiver/dsactiver des fonctions initialement prvues par le constructeur ; deffectuer un diagnostic distance.
Prise diag Commande Puissance

Commande

B. VOLUTION DU CBLAGE

Solution classique

Solution BSH (Botier Servitude Habitacle)

Solution BSH, BSM (Botier Servitude Moteur)

Solution multiplexe

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Puissance
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volution : lectronique/cblage (suite)

Le multiplexage

Le multiplexage consiste faire circuler plusieurs informations entre divers quipements lectriques avec le moins de fils possible. Ceci implique que les informations soient : numrises (constitues de bits) ; rapides (62 000 bits/seconde) ; identifies (trame : destinataire, information, commande) ; classes par priorit.

On appelle Bus le circuit lectrique vhiculant les informations multiplexes. Sur la majorit des vhicules multiplexs, le bus est constitu de deux fils. Chaque fil porte une appellation diffrente suivant le type de multiplexage :
1

- DATA ou DATA

(data barre) : codage VAN ;


2

- CAN H ou CAN L : codage CAN .

Dans les deux cas, ces deux infor mations sont complmentaires : quand lun est un niveau haut, lautre est un niveau bas.

DATA

Exemple :
DATA

Cette stratgie de cblage permet dliminer une partie des parasites (entrants et sortants de la paire).

1 2

VAN : Vehicule Area Network. CAN : Controller Area Network.

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Conversion : analogique/numrique

Le multiplexage

A. SIGNAL ANALOGIQUE/NUMRIQUE

Un signal lectrique peut tre sous deux formes : analogique ou numrique.

Signal analogique
Un signal analogique est un signal dont lamplitude volue dans le temps. Il provient souvent dun capteur, comme par exemple le potentiomtre papillon.

Le signal fourni par le potentiomtre est un signal analogique. On peut dire quil ressemble ce quil mesure.

Signal numrique
Un signal numrique est un signal dont lamplitude ne prend que deux valeurs : tension, pas tension. Il reprsente souvent ltat lectrique dun interrupteur : ferm, ouvert.

Inter. ouvert +

Pas de tension tat logique 0

Inter. ferm +

Tension tat logique 1

volution de ltat lectrique dans le temps

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Conversion : analogique/numrique (suite)

Le multiplexage

B. SYSTME DCIMAL/BINAIRE
La numration binaire (base deux) a pour base le nombre deux. Elle n'a que deux chiffres, le zro et l'unit. La numration dcimale (base dix) a pour base le nombre dix. Elle utilise dix chiffres, de zro neuf. Quelle que soit la base utilise, un nombre se compose d'un ou plusieurs chiffres. Chaque chiffre d'un nombre occupe un rang dans ce nombre (on appelle souvent ce rang le poids du chiffre). En base dix , le rang = 0 de poids faible (celui qui se trouve droite du nombre) est l'unit, le rang suivant reprsente les dizaines, le troisime les centaines, et ainsi de suite. Le chiffre ayant le poids le plus fort se trouve compltement gauche du nombre. La valeur du nombre est la somme des valeurs des diffrents chiffres affects de leur poids.

( c h i f f r e d e r a n g 1 x b a s e poids ) + ( c h i f f r e d e r a n g 0 x b a s e poids )

Conversion binaire /dcimale

RANG pds B A S E pds VALEUR DCIMALE NOMBRE BINAIRE CONVERSION BINAIRE/DCIMALE 27

7 26 128 1

6 25 64 0

5 24 32 0

4 23 16 1

3 22 8 0

2 21 4 0

1 20 2 1

1 1

128 + 0 + 0 + 16 + 0 + 0 + 2 + 1 = 147

Le nombre binaire 10010011 correspond au nombre dcimal 147.

Conversion dcimale/binaire
RANG pds B A S E pds VALEUR DCIMALE NOMBRE DCIMAL CONVERSION DCIMALE/BINAIRE 27 128 7 26 64 6 25 32 5 24 16 84 4 23 8 3 22 4 2 21 2 1 20 1 0

Le nombre dcimal 84 correspond au nombre binaire 01010100.

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Conversion : analogique/numrique (suite)

Le multiplexage

C. LA CONVERSION ANALOGIQUE/NUMRIQUE

Influence des parasites


Pour transmettre une infor mation lectrique distance sans tre altre (perte par conduction, parasite, effet magntique), cette information doit tre numrise. Car un signal numris est moins sensible aux perturbations tant que celles-ci ne dpassent pas un certain niveau.

Un parasite modifie principalement lamplitude dun signal. Dans le cas dun signal analogique o chaque valeur de tension est interprte par le calculateur comme un angle (potentiomtre), on voit ici que pour une mme valeur de tension parasite correspondent deux angles douverture (perturbation).

Principe de numrisation du signal analogique : potentiomtre papillon


Un tat lectrique ne prenant que deux valeurs 0 ou 1 sappelle un Bit (Binary digit). Pour numriser un signal analogique il faut le dcouper (chantillonnage) et pour toute valeur de tension correspondante, la coder en bits.

Ces cinq valeurs de tension peuvent tre codes sur trois bits.

Dcimal 0 Volts 1 Volts 2 Volts 3 Volts 4 Volts 5 Volts

Binaire 000 001 010 011 100 101

Dans la majorit des cas, le codage se ralise sur huit bits (un octet).

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Architecture

Le multiplexage

A. ORGANISATION DUN RSEAU MULTIPLEX


Un rseau multiplex peut tre organis avec des dispositifs matres ou esclaves. Cela dpend sils peuvent prendre linitiative dune communication (matre) ou seulement rpondre un matre (esclave).

Rseaux matre-esclave/matre-matre (multimatre)


Ce rseau permet un matre de piloter plusieurs esclaves , chacun ayant une tche prcise excuter. Les matres pourront dialoguer entre eux et mettre en commun des informations (matre-matres).

Synoptique :

Les calculateurs changeant rgulirement des informations entre eux sont connects sur un bus. Pour faciliter les changes et ne pas surcharger le bus, un vhicule multiplex peut disposer de plusieurs bus en fonction des quipements et accessoires.

B. NORMES CAN-VAN CAN : Controller Area Networks


Naissance en 1980. Dvelopp par R. Bosch. Premire application en 1982 sur Mercedes 500 SL. Vitesse maximale de transmission : 1Mbit/s. Temps de rponse : 50 ms.

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Architecture (suite)

Le multiplexage

VAN : Vehicule Area Networks


Naissance en 1985/86. Dvelopp par PSA/Renault. Premire application en 1994 sur Citron XM. Vitesse maximale de transmission : 250 kbit/s. Temps de rponse : 200 ms.

C. LE CODAGE VAN/CAN

le bus utilis en format VAN est constitu de deux fils dsigns par DATA et DATA . Sur chacun de ces fils, le signal ne peut prendre que deux niveaux 0 ou 1 , les signaux tant complmentaires lun de lautre. Les valeurs de tension sont comprises, pour DATA et DATA entre 0,5 V et 4,5 V.

le bus utilis en format CAN est constitu de deux fils dsigns par CAN-H (High : haut) et CAN-L (Low : bas) ; les signaux sont complmentaires lun de lautre mais les niveaux logiques 0 et 1 sont des potentiels diffrents. Les tensions sont comprises :

2,5 < CAN-H < 3,5 V ; 1,5 < CAN-L < 2,5 V.

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A. CONSTITUTION DUNE TRAME

Dialogue

Le multiplexage

Sur les rseaux VAN et CAN, les signaux sont transmis sous forme de trame.

1. D b u t d e t r a m e : signale aux diffrents quipements quune trame va tre mise. 2. I d e n t i f i c a t e u r : dsigne le/les metteur(s) de la trame et indique les priorits. 3. Commande : indique la nature du message (transmission dune information, dun ordre ou dune commande). 4. Donnes : fournit le contenu du ou des messages (valeurs, consignes). 5. Contrle : permet de vrifier que les donnes transmises ou reues sont correctes. Le rcepteur effectue un calcul (algorithme) avec les donnes, le rsultat est compar avec le contrle. 6. A c q u i t t e m e n t : indique la bonne rception des donnes (message envoy par le rcepteur). 7. F i n d e t r a m e : signale aux diffrents quipements que la trame est termine (une nouvelle trame peut tre mise).

B. LES DIFFRENTES TRAMES


Sur les rseaux CAN ou VAN, les trames sont envoyes des moments prcis selon les besoins de fonctionnement des systmes. On distingue diffrents types de trames, dont voici les principales : Trame priodique : elle est envoye priodiquement sur le rseau par les botiers (intervalles rguliers). Ex : pour PSA, toutes les 50 ms, le BSI transmet sur le champ de donnes les valeurs suivantes : rgime moteur, vitesse vhicule, distance parcourue. Trame vnementielle : elle est envoye chaque fois que surgit un vnement. Ex : demande de mise en route de lautoradio, de la climatisation, etc.

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C. OSCILLOGRAMMES

Dialogue (suite)

Le multiplexage

Trace loscilloscope de la trame VAN

Trace loscilloscope de la trame CAN

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Synoptique

Dialogue (suite)

Le multiplexage

D. D I A L O G U E S U R L E R S E A U P O U R L A F O N C T I O N R F R I G R A T I O N S I M P L E

Flche simple : liaison filaire Flche triple : liaison multiplexe

Phases 1. Demande de rfrigration au BSH (Botier Servitude Habitacle) par le bouton. 2. Le BSH demande au calculateur dinjection lautorisation denclencher le compresseur, qui dpendra de : la vitesse de rotation du moteur < 6 250 tr/min ; linformation temprature deau moteur ; linformation pression circuit rfrigration (> 3 bars et < 27 bars). 3. Le calculateur dinjection donnera une rponse positive en prenant en compte le rapport de bote automatique (estompage de couple). 4. Le BSH mesure la temprature fournie par la sonde de lvaporateur (non givr). 5. Le BSH enclenche alors : le compresseur ; lallumage du voyant dans le bouton et signale au calculateur dinjection la mise en action du compresseur. 6. Le calculateur dinjection commande alors le motoventilateur.

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La lumire

Dialogue (suite)

Le multiplexage

E. T R A N S M I S S I O N D E D O N N E S P A R F I B R E O P T I Q U E

Le spectre lumineux

Infrarouges

Lumire visible

Ultraviolets

800 nm

400 nm

La lumire visible stend de linfrarouge lultraviolet, bornes non comprises. 1 nanomtre = 10 -9 mtre = 1/1 000 000 de millimtre, soit en frquence la lumire stendant de 4 x 10 14 8 x 10 14 Hz (400 000 800 000 GHz).

Vitesse et propagation
La lumire se propage 300 000 km/s dans un milieu homogne et isotrope. Que fait la obstacle ? lumire lorsquelle rencontre un

Un rayon de lumire qui vient de lair vers une plaque de verre selon un angle dincidence donn va : se rflchir et retourner dans lair, cest le rayon rflchi ; pntrer dans le verre en subissant une dviation de trajectoire, cest le r a y o n rfract ; perdre un peu dnergie. Le rapport entre lnergie rflchie et lnergie transmise varie en fonction de langle dincidence. Il existe un angle critique. Sil est mesur comme indiqu sur le schma, lorsque cet angle devient infrieur langle critique, il ny a plus de rayon rfract et aux pertes par absorption prs, la totalit du rayon incident est rflchie.

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La fibre optique

Dialogue (suite)

Le multiplexage

Constitution
Une fibre optique est constitue de : un cur ; une gaine optique ; un revtement.

Propagation de la lumire dans la fibre optique

En regardant le schma ci-dessus, on comprend bien que plus le diamtre du cur de la fibre sera petit, plus on minimisera les risques dun angle dincidence trop grand.

La fibre gradient dindice

Ici, deux amliorations sont apportes : le diamtre du cur est plus petit ; le cur est constitu de deux couches successives, indice de rfraction de plus en plus grand. Ainsi, un rayon lumineux qui ne suit pas laxe central de la fibre est ramen en douceur dans le droit chemin.

La source lumineuse
Lmetteur est le plus souvent une diode lectroluminescente ou une diode laser. Le rcepteur est une photodiode (diode sensible la lumire) ou un phototransistor. Lmetteur convertit les impulsions lectriques en signaux optiques (5 nanosecondes) ; le rcepteur convertit les signaux optiques en impulsions lectriques (5 nanosecondes).

ou

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la connectique et les

Dialogue (suite)

Le multiplexage

La fibre optique cote-t-elle cher ?


Non. Par rapport au cble en cuivre, elle aurait mme tendance coter moins cher. En revanche, convertisseurs dnergie lectrique/lumineuse placer aux extrmits sont trs coteux en fonction des technologies mises en uvre.

Quels sont les principaux avantages de la fibre optique ?


1. La fibre optique est totalement insensible aux rayonnements lectromagntiques. 2. Lattnuation du signal est infrieure celle dun conducteur lectrique et les distances couvertes sans ncessit dinstaller des amplificateurs sont bien plus grandes. 3. La bande passante est gnralement bien suprieure celle que lon peut obtenir avec un cble lectrique. 4. Les performances atteintes sont de plusieurs centaines de mgabits par seconde.

La fibre optique est-elle fragile ?


Pas particulirement, cest la connectique qui peut ltre. La seule difficult est le rayon de courbure minimum qui la rend assez peu souple demploi pour les installations volantes .

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Les

Recommandations

Le multiplexage

Lemploi de lampe tmoin, led ou voltmtre analogique pour contrler une liaison multiplexe est proscrire (gnrateur de dfauts par consommation de courant). liaisons multiplexes peuvent tre

rpares avec des manchons Raychem . Respecter en cas de rparation la structure du faisceau (torsad, passage dorigine) pour conserver limmunit au parasite . Le multiplexage permet de relier des calculateurs (rseau de calculateur) ; il faut respecter des rgles avant de dbrancher un calculateur ou une batterie car les communications vont tre interrompues ( dfaut de communication ). Les interventions doivent seffectuer suivant les recommandations constructeurs (pose, dpose, paramtrage, apprentissage, rinitialisation, ).

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conclusion

Le multiplexage

Les vhicules daujourdhui sont :


de plus en plus confortables (climatisation, rgulation de vitesse, siges mmoire, ordinateur de bord, aide la navigation...) ; de plus en plus srs (direction variable, suspension pilote, antiblocage de roue, contrle dynamique de stabilit, radar anticollision) ; de moins en moins polluants (contrle du pot catalytique, recyclage des gaz dchappement, injection dair lchappement, filtres particules, gestion des fonctions intervenant sur lmission des polluants). Or toutes ces fonctions font appel llectronique et seul le multiplexage permet ces systmes de communiquer entre eux et de les connecter leur environnement, mais aussi de relier le vhicule au monde extrieur (tlmatique) pour que : lutilisateur puisse envoyer et recevoir des

informations ; le rparateur puisse distance (tlassistance) interroger et paramtrer les calculateurs.

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