3ème année Sciences expérimentales Prof : Sahbani Mouhamed Ali

SÉRIE N°4
ÉTUDE CINÉMATIQUE D’UN SOLIDE
EN MOUVEMENT DE TRANSLATION

EXERCICE N°1
Un mobile est en mouvement dans le repère (O, ⃗i, ⃗j). Son vecteur espace est : ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = 8t ⃗i + (−5t2 + 8t − 1) ⃗j.
OM
1) Écrire les lois horaires de l’abscisse x = f(t) et l’ordonnée y = g(t).
2) a) Déterminer l’expression du vecteur vitesse v ⃗⃗⃗ = vx ⃗i + vy ⃗j du mobile.

I
b) À l’origine du temps t = 0 s quelles sont la direction et la valeur de la vitesse initiale v

L
⃗⃗⃗0 ?
3) a) Déterminer l’accélération du mouvement.

A
b) À quel instant la vitesse est perpendiculaire à l’accélération ?
4) Déterminer l’équation de la trajectoire du mobile. Quelle est sa forme ?
EXERCICE N°2

D
Dans le repère orthonormé (O, ⃗i, ⃗j), une balle est lancée à une date t = 0 s d’un point A de coordonnées (0,2)
(en m) avec une vitesse initiale v

E
⃗⃗⃗0 faisant un angle α par rapport à l’horizontale.
x(t) = 10t
Dans ce repère les lois horaires du mouvement de la balle ont pour équations : {

M
y(t) = −5t2 + 5t +2
1) a) Donner l’expression du vecteur vitesse v ⃗⃗⃗ dans le repère (O, ⃗i, ⃗j).
b) En déduire les caractéristiques du vecteur vitesse v ⃗⃗⃗A dans le repère (O, ⃗i, ⃗j) à la date t = 0s.
A
2) Déterminer l’expression du vecteur accélération a ⃗⃗⃗ du mouvement de la balle dans le même repère.
3) a) Déterminer les valeurs des composantes tangentielle aT et normale aN du vecteur accélération
H
correspondant à la date t = 0 s.
U

b) Déduire le rayon de courbure de la trajectoire à cette date.

4) À quelle date l’accélération est perpendiculaire au vecteur vitesse. Déduire à cette date aT et aN.
O

5) a) Établir l’équation cartésienne de la trajectoire de la balle dans le repère (O, ⃗i, ⃗j).
b) Déduire si la balle franchit le filet qui se trouve à xf = 9 m de l’origine du repère, sachant que sa hauteur
M

est 2,2 m.
EXERCICE N°3
Un point mobile est en mouvement dans le repère (O, ⃗i, ⃗j), son vecteur vitesse est v ⃗⃗⃗ = (6t − 6) ⃗i + (2t − 2) ⃗j.
I

À t = 0 s, le mobile est à l’origine du repère d’espace.

N

1) a) Donner les lois horaires du mouvement.

b) Trouver l’équation de la trajectoire, préciser sa nature.
A

2) a) Donner les composantes du vecteur accélération a ⃗⃗⃗ dans le repère (O, ⃗i, ⃗j).
B

b) Quelle sa valeur ?
3) Déterminer la valeur de la vitesse quand le mobile passe par le point M(−12, 0).
H

EXERCICE N°4
Un point mobile est en mouvement dans le repère (O, ⃗i, ⃗j), son vecteur vitesse est v ⃗⃗⃗ = 3 ⃗i + (6t − 9) ⃗j.
A

À t = 0 s, le mobile passe par le point M0 (0,3).

1) a) Déterminer les caractéristiques du vecteur vitesse à l’origine des temps.
S

b) Déterminer les lois horaires du mouvement.

2) a) Établir l’équation de la trajectoire y = f(x).
b) Quelle est la nature du mouvement pris par le mobile ?
3) a) Trouver les composantes ax et ay du vecteur accélération a ⃗⃗⃗ dans le repère (O, ⃗i, ⃗j).
b) Trouver les composantes tangentielle aT et normale aN du vecteur accélération a ⃗⃗⃗ à l’instant t = 1,5 s.
c) Quelle est le rayon de courbure RC de la trajectoire ?
4) a) À quel instant le vecteur vitesse v⃗⃗⃗ forme avec le vecteur unitaire ⃗i un angle 𝛼 de 45° ?
b) Déterminer alors la position du mobile et la valeur de sa vitesse.

Page | 1
3ème année Sciences expérimentales
EXERCICE N°5
Un mobile (M), supposé ponctuel, se déplace dans un plan muni d’un repère orthonormé (O, ⃗i, ⃗j).
Son vecteur vitesse a pour expression v ⃗⃗⃗ = 2 ⃗i + (4t − 6) ⃗j.
À l’instant t1 = 2 s, le mobile passe par le point M1 d’abscisse x1 = 0 m et d’ordonnée y1 = − 6 m.
1) Déterminer les expressions du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OM et du vecteur accélération a ⃗⃗⃗ en fonction du temps.
2) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile.
3) Représenter la trajectoire pour t ∈ [0 s,4 s].
4) Déterminer à l’instant t0 = 0 s :
a) Les expressions du vecteur vitesse v OM0 et du vecteur accélération a
⃗⃗⃗0 , du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗0 .

I
Les représenter sur la trajectoire.
b) L’angle θ que fait le vecteur vitesse v ⃗⃗⃗0 avec le vecteur unitaire ⃗i.

L
c) Les valeurs de l’accélération tangentielle ⃗a ⃗⃗T et de l’accélération normale ⃗a
⃗⃗N .

A
d) Le rayon de courbure R.
EXERCICE N°6
Un mobile M supposé ponctuel se déplace dans un plan muni d’un repère orthonormé (O, ⃗i, ⃗j). À chaque

D
instant le vecteur accélération est a ⃗⃗⃗ = − 4 ⃗j. À la date t = 0 s, le mobile passe par M0(0,0) avec une vitesse

E
⃗v⃗⃗0 = 3 ⃗i + 2 ⃗j.
1) Déterminer à un instant t quelconque, les expressions des vecteurs vitesse et position du point mobile.

M
2) Établir l’équation de la trajectoire du mobile dans le repère (O, ⃗i, ⃗j). Quelle est sa forme ?
3) a) Trouver l’expression du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM1 lorsque celui-ci est horizontal.
A
b) À quel instant tS le vecteur vitesse dont on calculera la valeur, est parallèle à l’axe Ox ?
c) En déduire les coordonnées (xS, yS) du point S par lequel passe le mobile à cet instant.
H
4) a) Représenter la trajectoire du point mobile sachant qu’elle passe par les points M 0, S et M1. Faire figurer
le vecteur vitesse ⃗v
⃗⃗1 au point M1 et le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM1 .
U

b) Déterminer au point S les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération.

c) En déduire le rayon de courbure de la trajectoire au point S.
O

EXERCICE N°7
Un mobile M en mouvement sur un axe x’x, a une accélération a = 6 m.s−2.
M

À t = 0 s, sa vitesse est v0 = − 6 m.s−1 et son abscisse est x0 = 1 m.

1) Établir son équation horaire et l’expression de sa vitesse en fonction du temps.
2) Quelles sont les différentes phases de son mouvement ?
I

3) Quelle et son abscisse lorsque sa vitesse est nulle ?

N

4) Calculer la distance parcourue par le mobile entre les instants t = 0 s et t = 2 s.

EXERCICE N°8
A

L’origine des dates t = 0 s est la date de départ du mobile M1 du point A et le repère d’espace est (O, ⃗i).
B

⃗i
A O
H

1) Un mobile M1 est animé d’un mouvement rectiligne uniformément varié d’accélération a1 = 4 m.s−2 part à
l’instant t = 0 s du point A d’abscisse xA = − 18 m, avec une vitesse initiale v
⃗⃗⃗01 (v01 = 5 m.s−1).
A

a) Donner l’équation horaire du mouvement de M1 dans le repère (O, ⃗i).

b) À quel instant t1 le mobile M1 arrive en O. Déduire la valeur de son vecteur vitesse à son passage par O.
S

2) Lorsque M1 arrive en O à l’instant t1, un second mobile M2 part du point O dans le même sens que le
mobile M1 avec une vitesse initiale ⃗v ⃗⃗02 (v02 = 18 m.s−1).
Au bout d’une durée ∆t = 2 s la valeur de son vecteur vitesse est réduite uniformément à v’2 = 6 m.s−1.
a) Déterminer la valeur de l’accélération a2 de M2 et écrire son équation horaire dans le même repère
d’espace et de temps.
b) À quel instant t2 le mobile M2 rebrousse chemin. Déterminer à cet instant la position des deux mobiles
par rapport à O.
c) À quel instant t3 le mobile M1 rattrape M2 au point D. Déduire de distance OD.

Page | 2
3ème année Sciences expérimentales
EXERCICE N°9
Un mobile A se déplace sur un axe (xx’) muni d’un repère (O, ⃗i).
1) Le mobile A passe à l’instant de date t0 = 0 s par le point O avec la vitesse v ⃗⃗⃗0 = 2 ⃗i, il arrive au point M1, à
l’instant de date t1 = 6 s, le mouvement du mobile A entre O et M1, est uniformément varié d’accélération
a
⃗⃗⃗1 = 3 ⃗i.
a) Écrire l’équation horaire du mobile A entre O et M1.
b) Déterminer son abscisse x1, et la valeur de sa vitesse v ⃗⃗⃗1 au point M1.
2) À partir du point M1, le mobile A maintient la valeur de la vitesse v ⃗⃗⃗1 constante durant le reste de son
parcours :
a) Que devient alors la nature du mouvement de A ?

I
b) Écrire l’équation horaire du mouvement du mobile A pour t ≥ 6 s dans le même repère.

L
3) Un deuxième mobile B est en mouvement sur le même axe (xx’) muni du même repère (O, ⃗i), son

A
accélération est a ⃗⃗⃗2 = ⃗i, il part sans vitesse initiale à l’instant de date t0 = 0 s à partir d’un point M2 d’abscisse
x2 = 75 m.
a) Écrire l’équation horaire du mouvement du mobile B dans le même repère.

D
b) Déterminer la distance D qui sépare les deux mobiles à l’instant de date t 2 = 10 s.
c) À partir de l’instant de date t2 = 10 s le mobile B commence à freiner pour s’arrêter après un parcours de

E
50 m. Déterminer alors son accélération et écrire sa nouvelle équation horaire.
EXERCICE N°10

M
Dans tout l’exercice on prendra comme repère espace, le repère (O, ⃗i), et comme origine des dates t0 = 0 s la
date de départ du mobile du point O.
Ce mobile part du point O avec une vitesse initiale v
A
⃗⃗⃗0 = v0 ⃗i et décrit un trajet rectiligne OC en trois phases
dans le sens de ⃗i .
H
1) Première phase : de O vers A.
Le mouvement du mobile est rectiligne uniformément varié. Sachant qu’à la date t1 = 2 s sa vitesse est
U

v1 = 15 m.s−1 et qu’à la date t2 = tA = 5 s sa vitesse est v2 = vA = 18 m.s−1.

O

a) Calculer l’accélération du mouvement a1 et la vitesse v0.

b) Écrire l’équation horaire du mouvement de ce mobile au cours de cette phase.
M

c) Calculer l’abscisse xA du mobile au point A.

2) Deuxième phase : de A vers B.
Le mouvement du mobile est rectiligne uniforme de durée 38 s.
I

a) Écrire l’équation horaire du mouvement de ce mobile.

N

b) Calculer l’abscisse xB du mobile au point B.

3) Troisième phase : de B vers C.
A

Le mouvement du mobile est rectiligne uniformément retardé, jusqu’à l’arrêt au point C avec un vecteur
accélération a⃗⃗⃗3, directement opposé au vecteur a ⃗⃗⃗1.
B

a) Établir l’équation horaire du mobile.

b) Quelle est alors la durée du parcours de O vers C ?
H

4) Calculer la longueur du parcours OC = d.

EXERCICE N°11
A

Une bille est lancée verticalement vers le haut, à un instant pris comme origine des
dates, à partir d’un point A situé à la distance h du sol, avec une vitesse initiale de valeur
S

⃗⃗⃗0 ‖ = 20 m.s−1.
‖v
1) Établir l’équation horaire x = f(t) du mouvement de la bille dans le repère (A ; ⃗i), où ⃗i
est un vecteur unitaire dirigé vers le bas.
2) Montrer que le mouvement comporte deux phases et préciser à quel instant
commence la deuxième phase.
3) Sachant que la bille atteint le sol à l’instant de date t = 5 s, déterminer h.
4) Déterminer la hauteur maximale (par rapport au sol) atteinte par la bille.
5) Déterminer la valeur algébrique de la vitesse de la bille quand elle arrive au sol.

Page | 3
3ème année Sciences expérimentales
EXERCICE N°12
Une bille B1 est lancée vers le haut à t0 = 0 s à partir d’un point O1 situé à 20 m du sol avec une
vitesse initiale v
⃗⃗⃗01 de valeur 10 m.s−1.
Au même instant t0 = 0 s une bille B2 est abandonnée sans vitesse initiale d’un point O2 situé sur la
verticale passant par O1 à 50 m du sol.
1) Écrire l’équation horaire du mouvement de chaque bille dans le repère (O1, ⃗i) en prenant pour
origine des temps la date de départ des deux billes.
2) Déterminer l’altitude maximale hm, par rapport au sol, atteinte par la bille B1.
3) Déterminer la date et l’abscisse de la rencontre des deux billes.
4) a) Déterminer les valeurs algébriques V1 et V2 des vitesses de B1 et B2 à l’arrivée au sol.

I
b) En déduire les dates correspondantes.

L
EXERCICE N°13

A
Deux enfants Mohamed et Mourad se trouvent au-dessus d’un immeuble. À l’origine du temps, Mohamed
actionne un chronomètre par sa main droite et lâche au même instant par sa main gauche une bille B 1 sans
vitesse initiale d’un point O situé à 20 m du sol. Après une seconde Mourad lance vers le bas une autre bille B2

D
avec une vitesse initiale v02 inconnue du même point de départ O considéré comme origine du repère (O, ⃗i) le
vecteur unitaire ⃗i est dirigé vers le bas. L’accélération des billes est a = ‖g⃗⃗‖ = 10 m.s−2.

E
Les enfants ont remarqué que les billes ont touché le sol au même instant.
1) Quelle est la nature du mouvement de chaque bille ?

M
2) Écrire l’équation horaire du mouvement de la bille B1 lâchée par Mohamed.
3) Écrire l’équation horaire du mouvement de la bille B2 lâchée par Mourad.
4) À quel instant les billes atteignent le sol ? A
5) Calculer la vitesse v1 à laquelle la bille B1 atteint le sol.
H
6) a) Déterminer la vitesse initiale v02 de la bille B2 lancée par Mourad.
b) À quelle vitesse v2 la bille B2 atteint le sol ?
U
O
M
I
N
A
B
H
A
S

Page | 4