DOCUMENT REPONSE DTL

Technologie Durée : 40 min

CORRECTION 02/02/2022
Nom Prénom : Classe :……… Note : ………/25

Compétences TB SAT FRA INS

CT 2.1 ►Identifier un besoin

CT 2.4 ►Associer des solutions techniques à des fonctions

CT 1.2 ►Mesurer des grandeurs

CT 2.2 ►Identifier les flux d’énergie et d’information sur un objet et décrire les transformations.

CT 4.2 ► Appliquer les principes de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème

CT 5.4 ► Piloter un système connecté localement ou à distance.

1)

L’utilisateur/ L’habitant/ le
Le sol des pièces de la maison
propriétaire

Le robot-aspirateur

Nettoyer sans intervention humaine, à une heure prédéfinie

Enoncé /formulation du besoin :

Le robot-aspirateur permet à l’utilisateur de nettoyer sans qu’il ait à

intervenir , à une heure prédéfinie, le sol des pièces de sa maison
2)

Nature de Nature du signal Justification

l’information
En fait il faudrait parler de détecteurs d’obstacles, type
« moustache » ou microrupteur . Il fonctionne comme un
interrupteur et ne peut que prendre 2 valeurs d’état
Capteurs Logique Numérique logique au cours du temps, 0 s’il ne touche pas d’obstacle,
d’obstacle 1 s’il touche (et donc détecte) un obstacle. Il passe
instantanément d’une valeur à l’autre.
Le texte indique qu’il fonctionne comme un voltmètre ou
une jauge de niveau : c’est donc un composant qui mesure
une grandeur (-..mètre, c’est bien un capteur) et il est
Capteur de charge Analogique Analogique capable de mesurer toutes les valeurs de la grandeur, ici
des tensions en Volts (en tout cas plus que 2 valeurs
distinctes, par exemple 0 V si la batterie est vide, 12 V, 20
V etc.). De plus pour passer d’une valeur à l’autre, il
mesure et passe donc par toutes les valeurs
intermédiaires.

3) Compléter le tableau ci-dessous correspondant à un extrait du schéma fonctionnel du

système en indiquant la Fonction d’Usage (appelée aussi Fonction Principale) puis soit les
fonctions techniques attendues, soit les solutions techniques retenues. ……../5

Fonction d’Usage Fonctions techniques Solutions techniques

(ou Principale)
Base de charge reliée au
Recharger la batterie / Alimenter le réseau électrique de la
Nettoyer les sols d’une robot en énergie maison
maison sans intervention
humaine à une heure
prédéfinie Stocker l’énergie Batterie électrique

Mesurer le niveau de charge

Capteur de niveau de charge
interne
Acquérir les consignes de
l’utilisateur (par exemple Boutons de l'interface
l’heure de démarrage) utilisateur

Détecter la présence d’ obstacles Capteurs d’obstacles

Informer l’utilisateur
Afficheur de l’interface utilisateur
Recevoir les informations,les traiter avec un Microcontrôleur
programme, envoyer les ordres aux
actionneurs et les informations pour
l’utilisateur
Générer le mouvement en
convertissant l’énergie Les 2 moteurs électriques
Transmettre le mouvement
aux roues Poulies et courroie

2
 4)

- Capteurs d’obstacles
Microcontrôleur Afficheur de l’interface
- Capteur de niveau de
utilisateur
charge
- Boutons de l’interface
utilisateur

Interface de puissance Moteurs Poulies-

(relais) électriques courroie
Batterie électrique

ELECTRIQUE MECANIQUE

5)
Le module est un capteur en mode réception et un périphérique de communication
(informations pour l’utilisateur) en émission : les fonctions/blocs sont donc Acquérir et
Communiquer

6)

Pour vous aider : chercher le paragraphe du Document 4 qui contient l’algorithme traduit par cet
organigramme 7e et dernier paragraphe

« En fin de cycle de nettoyage ou si un niveau de batterie trop faible (tension inférieure à 11 V) est
mesuré par son capteur de charge interne (qui fonctionne un peu comme un voltmètre), le robot
retourne alors automatiquement à sa base de charge et le programme se termine.

Quand on écrit « en fin de cycle de nettoyage », cela signifie « Si le cyle de nettoyage est fini » …..

Opérateur logique (ou booléeen): OU Logique

Remarque : il y a 2 solutions possibles équivalentes ; on aurait pu aussi commencer l’algorithme par

« Si un niveau de batterie trop faible (tension inférieure à 11 V) est mesuré ou en fin de cycle de 3
nettoyage, alors …. »
 ………/4

Structure de OU LOGIQUE : les deux

losanges (tests conditionnels)
La tension de la batterie est-elle
s’enchaînent par le NON du premier inférieure à 11 Volts ?
test
Ou bien

Le cycle de nettoyage est-il terminé ?

Le cycle de nettoyage est-il terminé ?

Ou bien

La tension de la batterie est-elle

inférieure à 11 Volts ?

Retourner à la base de charge

Fin

7) Le robot présenté est un objet communicant, mais comme en plus dans son mode de communication il utilise
un réseau de communication à grande échelle (ici Internet), c’est bien en plus un objet connecté.
L’IdO est l’Internet des Objets (ou IoT, Internet of Things). Il correspond aussi à ce qu’on appelle parfois le
Web 3.0 , 3e version du web ( c'est-à-dire de la nature des informations qui transitent sur l’infrastructure du
réseau Internet), après le Web 1.0 au début d’Internet en 1988-1989, qui est surtout une grande bibliothèque
que consulte les utilisateurs et le Web 2.0 qui grâce au haut débit à partir des années 2000 devient
collaboratif, participatif entre utilisateurs. Dans le Web 3.0, à partir de 2010 environ, les informations
proviennent et repartent aussi vers des objets connectés, grâce à la multiplication et la miniaturisation des
capteurs , des systèmes de traitement et de communication embarqués.
La définition de l’IdO est très large : l’IoT désigne tout autant des objets physiques capables d’émettre et de
recevoir de la donnée grâce à des capteurs, le réseau par lequel ces données transitent, les plateformes
capables de les recueillir et de les analyser.
De nos jours l’IdO met en œuvre environ plus de 50 milliards d’objets connectés.
Cette utilisation excessive du numérique (« BIG BIG DATA ») doit être rationnalisée car elle conduit à un
accroissement vertigineux de la pollution environnementale.