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CT 2.2 ►Identifier les flux d’énergie et d’information sur un objet et décrire les transformations.
1)
L’utilisateur/ L’habitant/ le
Le sol des pièces de la maison
propriétaire
Le robot-aspirateur
Informer l’utilisateur
Afficheur de l’interface utilisateur
Recevoir les informations,les traiter avec un Microcontrôleur
programme, envoyer les ordres aux
actionneurs et les informations pour
l’utilisateur
Générer le mouvement en
convertissant l’énergie Les 2 moteurs électriques
Transmettre le mouvement
aux roues Poulies et courroie
2
4)
- Capteurs d’obstacles
Microcontrôleur Afficheur de l’interface
- Capteur de niveau de
utilisateur
charge
- Boutons de l’interface
utilisateur
ELECTRIQUE MECANIQUE
5)
Le module est un capteur en mode réception et un périphérique de communication
(informations pour l’utilisateur) en émission : les fonctions/blocs sont donc Acquérir et
Communiquer
6)
Pour vous aider : chercher le paragraphe du Document 4 qui contient l’algorithme traduit par cet
organigramme 7e et dernier paragraphe
« En fin de cycle de nettoyage ou si un niveau de batterie trop faible (tension inférieure à 11 V) est
mesuré par son capteur de charge interne (qui fonctionne un peu comme un voltmètre), le robot
retourne alors automatiquement à sa base de charge et le programme se termine.
Quand on écrit « en fin de cycle de nettoyage », cela signifie « Si le cyle de nettoyage est fini » …..
« Si un niveau de batterie trop faible (tension inférieure à 11 V) est mesuré ou en fin de cycle de 3
nettoyage, alors …. »
………/4
Ou bien
Fin
7) Le robot présenté est un objet communicant, mais comme en plus dans son mode de communication il utilise
un réseau de communication à grande échelle (ici Internet), c’est bien en plus un objet connecté.
L’IdO est l’Internet des Objets (ou IoT, Internet of Things). Il correspond aussi à ce qu’on appelle parfois le
Web 3.0 , 3e version du web ( c'est-à-dire de la nature des informations qui transitent sur l’infrastructure du
réseau Internet), après le Web 1.0 au début d’Internet en 1988-1989, qui est surtout une grande bibliothèque
que consulte les utilisateurs et le Web 2.0 qui grâce au haut débit à partir des années 2000 devient
collaboratif, participatif entre utilisateurs. Dans le Web 3.0, à partir de 2010 environ, les informations
proviennent et repartent aussi vers des objets connectés, grâce à la multiplication et la miniaturisation des
capteurs , des systèmes de traitement et de communication embarqués.
La définition de l’IdO est très large : l’IoT désigne tout autant des objets physiques capables d’émettre et de
recevoir de la donnée grâce à des capteurs, le réseau par lequel ces données transitent, les plateformes
capables de les recueillir et de les analyser.
De nos jours l’IdO met en œuvre environ plus de 50 milliards d’objets connectés.
Cette utilisation excessive du numérique (« BIG BIG DATA ») doit être rationnalisée car elle conduit à un
accroissement vertigineux de la pollution environnementale.