Les forces

1.Définition de la force

Une force est une grandeur physique qui se manifeste par ses effets

a) effet dynamique :
Une force est une cause capable de produire ou de modifier le mouvement
d’un corps.

b) effet statique :
Une force est une cause capable de produire une déformation d’un corps.
La force est une grandeur vectorielle car elle possède toutes les caractéristiques d’un
vecteur soit les quatre propriétés suivantes :
1. Le point d’application ou point sur lequel agit la force.
2. La direction ou ligne d’action dans le plan ou dans l’espace.
3. Le sens qui précise l’orientation de la force sur la ligne d’action.
4. Le module ou l’intensité de la force.

Représentation graphique d’une force

2. Notation de la force
La norme du vecteur est égale à l’intensité de la force. L’intensité du vecteur force sera
notée F.
Attention
La signification change avec la notation !
: vecteur force (intensité, direction et sens)
F : intensité (norme) de la force

3. Unité de la force
L’unité d’intensité de force dans le Système international est le newton (N).
4. Nature des forces
4.1. Forces de contact
a) réaction du support
Chaque support (corps) exerce une force sur un autre corps qui est en contact avec lui.
Par exemple, si un objet repose sur une table, cette table exerce une force sur l’objet.
Cette force est appelée réaction du support, elle est toujours verticale à la surface de
contact.
b) force de frottement
La force de frottement existe lorsque deux corps sont en contact. Elle s’oppose toujours
au mouvement.
La force de frottement qui s’oppose au mouvement n’a pas seulement un effet négatif,
elle est indispensable pour assurer le contact entre deux surfaces (p.ex. contact des
pneus sur la route, freinage).
c) tension exercée sur un corps
(i) tension exercée par un fil

(ii) tension exercée par un ressort

4.2. Forces à distance

Les forces à distance telles que l’action de la pesanteur terrestre, les forces
électrostatiques, les forces électromagnétiques, de gravitation. Ces forces sont toujours
réparties soit à la surface, soit à l’intérieur des corps.
a). Gravitation (d’attraction)
Deux corps s'attirent avec une force proportionnelle à leurs masses et inversement
proportionnelle au carré de la distance entre leurs centres de gravité.

Cette force est définie par la relation suivante

La constante gravitationnelle :
b). force de pesanteur (poids)

(i) caractéristiques
direction : verticale
sens : du haut vers le bas
pt. d’app. : centre de gravité G
intensité : valeur
(ii) centre de gravité G
• pour des corps géométriques et homogènes, le
centre de gravité correspond au centre de
symétrie du corps, p. ex. le centre d’un disque,
d’un carré, d’une sphère, d’un cube
(iii) relation entre poids et masse
• la masse est une mesure pour la quantité de matière contenue dans le
corps. La masse est une constante indépendante de l’endroit où on se
trouve (unité : kg).
• le poids est la force que la terre exerce sur le corps, grâce à l’attraction
universelle entre corps. Il dépend de l’endroit où on se trouve (unité : N).
Opération sur les forces
Equilibre d’un solide soumis à 2 ou 3 forces

1) Définition
Un système de forces est dit « à l’équilibre » dans un repère déterminé si, appliqué à un
corps, il ne modifie pas l’état de repos ou de mouvement de ce corps dans ce repère.
2) Solide soumis à 2 forces
Remarque
Cette condition d’équilibre peut-être facilement généralisée à un nombre quelconque de
forces.
Référentiels galiléens :
Définition :
On appelle référentiel d’inertie, un système de référence (ou repère) dans lequel la
première loi de Newton est applicable
On considère un référentiel (ℜ) muni d'un repère orthonormé (O,⃗i , ⃗j ,⃗k ) . Ce
référentiel est appelé référentiel galiléen, si un mobile infiniment éloigne de tout autre
objet matériel :
-) y est anime d'un mouvement rectiligne uniforme
-) ou bien y est immobile.
 1) Le principe d’inertie (1ère loi de Newton)
Tout corps demeure dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, par
rapport à un référentiel Galiléen , sauf si des forces le contraignent d'en changer.

Ce principe énonce le principe de l'équilibre traduit l'absence de déplacement global du

corps. Pour vérifier cette condition, il faut que la somme des forces extérieures soit nulle.
Elle s'écrit, sous forme algébrique,
Soit un corps A exerçant une force sur un corps B avec:
FORCES DE LIAISON OU FORCES DE CONTACT

1) Liaisons sans frottements

Dans le cas d’une liaison sans frottement entre un solide et un plan, la réaction est
toujours normale au plan au point de contact quelques soit le nombre de forces
extérieures appliquées au solide.
Dans le cas d’un contact ponctuel sans frottement, la condition d’équilibre est réalisée, si
la somme de toutes les forces extérieures appliquées en ce point est égale à la réaction
normale en ce même point.
FORCES DE FROTTEMENT

Les forces de frottement ont pour effet de s'opposer au déplacement relatif de deux
corps se trouvant en contact. Ces forces sont parallèles aux surfaces. On les désigne
par "Rt" (réaction tangentielle). Elles dépendent d'une part, de la force normale joignant
les deux corps "N", et d'autre part, de la nature des surfaces en contact
Forces de frottement statique

Le frottement statique intervient entre surfaces immobiles, l'une par rapport à l'autre.

Considérons un contact rugueux entre un objet de masse m et un plan incliné. Tant que
l’angle d’inclinaison est inférieur à une valeur limite αs, l’objet reste immobile, la force de
frottement équilibrant la composante du poids.

N
On choisit pour référentiel le centre de masse de l’objet avec deux vecteurs unitaires
(non représentés) dirigés selon la pente et vers le bas (⃗i ) et perpendiculairement à la
pente (⃗j ) vers le haut.
Par construction on a la décomposition du poids suivante:
L’objet est immobile. L’application du deuxième principe de newton implique une force
qui compense exactement le poids, et qui se décompose en une force de réaction et une
force de frottement :

Ceci est valable tant que l’angle est inférieur à l’angle limite donné plus haut.
De manière générale on a :
N

A la limite on a : μs
N

Définition : On appelle coefficient de frottement statique la tangente de l’angle limite au-

delà duquel le glissement s’amorce. De manière générale, la force de frottement vérifie :

μs N quand on est en situation statique

fs = μs N quand on est à la limite du glissement

Quand le glissement est amorcé, on passe en régime de glissement dynamique

Lorsque les deux objets sont en mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, une force de
frottement persiste et réduit la vitesse de déplacement. Les frottements dans ce cas sont
dits dynamiques. Leur expression est la suivante;

fc=μd N

Ces forces ont une valeur qui est ordinairement inférieure au maximum atteint par la
force de frottement statique.
Frottement cinétique vs frottement statique

Les forces de frottement sont toujours proportionnelles à la force normale N (liée au

poids)

fc < fs = μd < μs

On prend un corps donné que l’on appuie sur une surface constituée de l’autre matériau
(cf figure). On exerce une force verticale P (ce peut être le poids seul, mais en général,
on appuie avec une force calibrée). La valeur F0 de la force latérale F pour laquelle le
glissement s’amorce vérifie :

μd < μs
On représente sur la figure suivante la force de frottement en fonction de la force
latérale. Tant que l’on est en régime statique, la force de frottement est égale à la force
latérale (elle l’équilibre). Quand on passe au glissement, la force de frottement diminue
( μd < μs )