Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

Trabalho de

Elementos de Maquinas II
Prof. Antnio vila

Dimensionamento de um Relgio de Pndulo

Alunos: Ivo F.D. de Oliveira Maury M. Oliveira Jr.

2008016115 2008016336

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

Enunciado

Soluo:
Inicialmente relacionamos nmeros s engrenagens, sendo que a engrenagem ligada ao pndulo a engrenagem 1, a partir dela o ndice aumenta na direo da engrenagem que est ligada ao peso, nmero 5, a partir dela, da esquerda para a direita, no mesmo eixo, tem-se as engrenagens 6 e 7, e no eixo logo acima a engrenagem que movimenta o ponteiro dos minutos recebe o ndice m e a que movimenta o ponteiro das horas o ndice h. Na parte a direita da engrenagem 1 foram atribudos os ndices 2 e s, na ordem em que aparecem. De forma geral adotamos como estratgia para o dimensionamento do relgio e suas engrenagens a construo de uma rotina do matlab utilizando as relaes entre os sistemas de engrenagens e equaes de acoplamento de forma a garantir que a distncia entre o eixos das engrenagens m e 6 seja igual a distncia entre os eixos das engrenagens h e 7 igual a e. Por se tratar de um sistema que demanda alta preciso foi escolhido um passo diametral P = 64 dentes / polegada. Como as engrenagens devem ser padronizadas o nmero mnimo de dentes Nmin para que no ocorra interferncia igual a 18. O limite inferior dos valores possveis da largura das engrenagens b=9/P foi escolhido devido aos baixos valores de torque no sistema. Para o clculo do peso das engrenagens foi considerado como material o ao estrutural A36 cuja densidade =7850 kg/m, valor retirado de (2). Neste trabalho foram

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

utilizados os ndices m, h e s para se referenciar os valores para as engrenagens relacionadas aos minutos, s horas e aos segundos, respectivamente. Para que a condio de igualdade entre a distncia entre os eixos e seja satisfeita tem-se as seguintes equaes para os nmeros de dentes: N[m]+N[6] = 2*e*P N[h]+N[7] = 2*e*P E o trem de engrenagens entre m e h: n[m]/ n[h] = 60 = (N[h]*N[6])/(N[m]*N[7]) As trs velocidades conhecidas so: n[s] = 1 rpm n[m] = 1/60 rpm n[h] = 1/3600 rpm A partir das equaes acima e dos valores de rotao conhecidos obtm-se as seguintes frmulas:

Para o clculo do nmero de dentes das engrenagens 6, 7, m e h foi considerado que a engrenagem 7, por ser a menor engrenagem neste grupo, possui o nmero mnimo de dentes Nmin, ou seja, N[7] = 18 dentes e variou-se o nmero de dentes na engrenagem m de 18 a 50 dentes analisando o quo prximo as respostas obtidas estavam de um nmero inteiro. Obtive-se assim uma resposta em que o nmero de dentes era inteiro para todas as engrenagens envolvidas sendo N[m] = 39 dentes, N[6] = 195 dentes e N[h] = 216 dentes. Com estes valores foi possvel calcular o valor da rotao do eixo em que esto as engrenagens 5, 6 e 7, n[5] = n[6] = n[7] = n[h]*N[h]/N[7] = 0,0033 rpm. Para que o ponteiro dos segundos se mova uma casa por segundo o periodo do pndulo deve ser ser de, no mximo, 1s (movimentando 1 dente por segundo). Da frmula do perodo de um pendulo tem-se o valor mximo do comprimento do pndulo dada essa condio:

Este ser o valor adotado para o comprimento do pndulo para simplificar a escolha das engrenagens 1, 2 e s. Seguindo esse raciocinio foi decidido que o nmero de dentes da emgrenagem 1 ser de 60 dentes de forma que ele rotacione a uma velocidade n[1]=1 rpm. Pode-se relacionar as engrenagens 1, 2, 3, 4 e 5 atravs da frmula do trem de engrenagens:

Como, neste grupo, as menores engrenagens so as engrenagens 2 e 4 elas foram definidas como tendo o nmero mnimo de dentes, 18. O valor da velocidade da engrenagem 1

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

conhecida e a velocidade da engrenagem 5, igual a velocidade das engrenagens 6 e 7, dada por:

Usando estes valores o trem de engrenagens dado por:

O nmero mnimo de dentes, para o par de engrenagens 3 - 5, ser aquele cujos nmeros estejam mais prximos da raiz de 97200 312 e satisfaam a equao acima. Fatorando 97200 tem-se:

Por tentativa e erro obtiveram-se os valores e sendo N[3]=324 dentes e N[5]=300 dentes. Com os valores dos dentes pode-se calcular as velocidades de todas as engrenagens atravs das seguintes frmulas: n(1) = 1; n(2) = n(1); n(3) = n(2)*N(2)/N(3); n(4) = n(3); n(5) = n(h)*N(h)/N(7); n(6) = n(5); n(7) = n(6); A seguir sero feitos os clculos para a bobina e para o peso, responsveis pela diminuio da perda de preciso gradativa do relgio. A velocidade angular da bobina, por estar acoplada a engrenagem 5 : n(b)=n(5) Para o clculo das massas m[i] das engrenagens necessrio saber o volume destas, que pode ser calculado com os dimetros D[i]:

kg Um parmetro importante em um relgio de pndulo o perodo mnimo Tmin em que ele deve ser rebobinado, sendo necessrio determinar qual o periodo ser considerado para os clculos dos parmetros da bobina. Neste caso ser considerada uma corda de comprimento c = 1 m. O perodo dado por:

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

Onde Db o dimetro da bobina. Determinando-se um perodo mnimo de 24 horas obtm-se o valor mximo do dimetro da bobina: = 2,6108 in A cada ciclo do relgio a queda na energia potencial fornece a energia cintica necessaria para rotacionar as engrenagens, assim como a bobina onde o peso est ligado. Sabendo que a cada ciclo o sistema parte do repouso at atingir uma velocidade mxima e durante este tempo de acelerao ele percorre um determinada distncia, 1 dente para a engrenagem 1 por exemplo, e assumindo uma acelerao uniforme durante este perodo pode-se afirmar que a velocidade final dos elementos do sistema igual ao dobro da velocidade mdia que eles devem apresentar para o correto funcionamento do relgio. O balano energtico do ciclo da forma:

Onde os valores das energias so dados por:

Sendo: Ep: queda da energia potencial do peso Ecengrenagens: variao da energia cintica das engrenagens Ecpeso: variao da energia cintica do peso Ecb: variao da energia cintica da bobina hpeso: variao na altura do peso Ji: momento polar de inercia da i-sima engrenagem i: velocidade angular mxima da i-sima engrenagem em rad/s mpeso: massa do peso do relgio Vf,peso: velocidade final do peso do relgio Jb: momento de inrcia polar da bobina : velocidade angular da bobina em rad/s O momento polar de inrcia J para as geometrias envolvidas dado por:

A partir deste balano de energia pode-se obter o valor mnimo da massa do pndulo para que ele seja capaz de vencer a inrcia do sistema, kg. Considerando uma dissipao de energia Pdissipada10 mW ( este valor foi utilizado como um valor aproximado de potencia, ele foi calculado como uma fracao da potencia que uma pilha de 1,5V seria capaz de

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

fornecer ), o valor mnimo da massa do peso ligado a bobina para compensar esta dissipao de energia dada pela seguinte frmula:

Para o clculo das reaes nos mancais foi assumido que a massa do pndulo fosse mp = 0,5 kg e que as foras inercias so muito maiores que as cinticas uma vez que as velocidades e velocidades sao muito baixas, e portanto as reaes foram devidas as foras estticas. Foram considerados 2 mancais por eixo de rotao nos clculos conforme o desenho em anexo. A massa dos eixos pode ser considerada o somatrio das massas das engrenagens pertencentes a ele. No caso do eixo 1 2 - 2 os mancais 1 e 2 foram colocados nos extremos enquanto as engrenagens ficaram entre eles, como, neste caso, as engrenagens 2 e 2, so iguais e a geometria do problema simtrica a reao em cada mancal ser igual a metade da soma dos pesos das engrenagens 1, 2 e 2.

Para o eixo 3 4 a distncia entre as engrenagens 3 e 4 igual largura da bobina b b (neste caso igual ao dobro da largura do dente bb = 3*b). No eixo 3 4 a massa da engrenagem 4 desprezvel em relao a massa da engrenagem 3 (m 4 0,0003*m3), por isso os mancais 3 e 4 foram colocados nas laterais da engrenagem 3 sendo desconsiderada a influncia da engrenagem 4, obtendo-se, portanto, um esforo em cada mancal igual a metade do peso da engrenagem 4:

Os mancais 5 e 6 foram colocados nos extremos do eixo b 5 6 7. Para o clculo das reaes neste eixo, devido assimetria no carregamento, feita atravs do somatrio dos momentos M em relao ao mancal 5 e o somatrio de foras na vertical.

Considerando a massa da bobina desprezvel, tem-se:

Atravs do somatrio de foras verticais:

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

Na tabela a seguir mostrado um resumo com as dimenses calculadas para a construo das engrenagens em ao estrutural, lembrando que o passo diametral usado P = 64dentes / polegada e as velocidades de cada engrenagem: Engrenagem Nmero de dentes Dimetro (m) 1 2 3 4 5 6 7 m h 2 s 60 18 324 18 300 195 18 39 216 18 18 0,0238 0,0071 0,1286 0,0071 0,1191 0,0774 0,0071 0,0155 0,0857 0,0071 0,0071 Tabela 1 Abaixo so resumidos os valores caractersticos dos componentes do relgio: Parmetro (unidade) Comprimento do pndulo L (m) Peso do pndulo (kg) Massa do peso ligado a bobina (kg) Tabela 2 Comprimento do eixo 3 4 = 3*b =0,01072 m O comprimento do eixo dos segundos Ls deve ser o suficiente para que o ponteiro dos segundos esteja no mesmo plano que os ponteiros das horas e dos minutos, somando-se as distncias das engrenagens 2 e 3 aos ponteiros e igualando-as tem-se: Valor 0,2485 0,5 2,237 Velocidade(rpm) 1 1 0,0556 0,0556 0,0033 0,0033 0,0033 0,0167 0,0003 1 1

As reaes nos mancais so: Mancal Reao (N)

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

1 2 3 4 5 6 0,0721 0,0721 17,5212 17,5212 7,8892 18,4232 Tabela 3

Bibliografia
1. Juvinal, R. C. & Marshek, K. M. Fundamentals of Machine Component Design, John Wiley &Sons, New York, 1991. 2. Hibbeler,R.C.. Resistncia dos Materiais. Ed.Pearson. 5 ed. 2004

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

Memria de Calculo
clear clc % Trabalho de Elementos de Maquinas II % % Dimensionamento de um relogio mecanico. %_____________________________________________________________________ % Parametros de entrada P=64 Nmin=18 b=9/P torque) a=1/P d=1.25/P g=9.81 dens= 7850 % Passo diametral [N Dentes / Inch] % Numero minimo de dentes para evitar interferencia % Espessura das engrenagens(Escolhido mnimo pois baixo % % % % Adendum das engrenagens Dedendum das engrenagens Gravidade em [metros / segundo] Densidade do Ao em [kg/m]

%_____________________________________________________________________ % Definindo Nomeclatura m=8; % indice "m" refere-se a minutos h=9; % indice "h" refere-se a horas s=10;% indice "s" refere-se a segundos %_____________________________________________________________________ % Equaes de acoplamento & relaes conhecidas % % % % % As w(s) w(m) w(h) 3 = = = d.*P= n.; N[m]+N[6] N[h]+N[7] N[h]*N[6] relao de diametro e numero de dentes = 2*e*P; = 2*e*P; = 60*N[m]*N[7];

velocidades conhecidas: 1; 1/(60); 1/(3600);

%_____________________________________________________________________ % Definio das engrenagens do sistema Minuto/Hora % ( Engrenagens 6, 7, M & H ) % Nmeros de dentes da engranagem do minuto N[m] = 20 e N[m] = 39 % Clculo do nmero de dentes das engrenagens 6 e 7 com Nm=20 - brao % horas e minutos N(7)=Nmin; % Definimos a menor engrenagem com o menor numero de % dentes para nao ter interferencia.

for i=18:1:40 N(m)=i; N(h)=.5*(N(m)-N(7)+sqrt((N(7)-N(m))^2 +4*N(m)*N(7)*w(m)/w(h))); N(6)=N(h)+N(7)-N(m); N; intN = int16(N);

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

resto=(N-double(intN)); % if (abs(resto) < 0.001) N; intN; resto=(N-double(intN)); end % Indica o quo proximo de um inteiro % N . % Critrio de qualidade do valor.

end % Nmeros de dentes da engranagem do minuto N[m] = 39 obtivemos o % melhor resultado; portanto calculamos o nmero de dentes das % engrenagens 6 e 7 com N[m]=39 utilizando o brao horas e minutos N(m)=39; % N(m)=39 N(h)=.5*(N(m)-N(7)+sqrt((N(7)-N(m))^2 +4*N(m)*N(7)*w(m)/w(h))); % N(h)=216 N(6)=N(h)+N(7)-N(m); % N(6)=195 %_____________________________________________________________________ % Definio do comprimento "L" do pendulo % Para que o ponteiro dos segundos se mova 1 casa por segundo o % comprimento mximo do pndulo deve ser: L=g/(2*pi)^2; % Isto nos fornede L = 0.2485 [m] %_____________________________________________________________________ % Definio das demais engrenagens do sistema % ( Engrenagens 5, 4, 3, 2, 1, s e 2' ) % % % % Equaes de acoplamento: w(6)= w(1)*N(2)*N(4)/N(3)*N(5)= w(m)*N(m)/N(6)= (1/60)*(39/195)=(1/5*60) Escolhemos portanto: % Para que rotao seja de 1 dente por segundo. % N[2] e N[4] tero o nmero mnimo de dentes para que % nao haja interferncia.

N(1) = 60; N(2) = 18; N(4) = 18;

% Para L escolhido temos w(1)= 1 [dente/seg]= 60/N(1) [rpm] % Assim a eq. de acoplamento se torna -> N(3)*N(5)= 97200 = % (324)*(300) N(3) = 324; N(5) = 300; % % % % Assim N[3] e N[5] foram obtidos de forma a minimizar o n de dentes, devendo ser mais prximos de 311,7691=srt(97200) para minimizar os diametros do conjunto.

L N %_____________________________________________________________________ % Dimensoes e pesos das engrenagens do sistema D=N./P D_SI=D*0.0254; % Dimetro em polegadas % Dimetro em [metros]

Belo Horizonte, Minas Gerais - Junho de 2011

for i=1:1:9 massa(i)=dens*(pi*D_SI(i)^2)*(b*0.0254)/4; peso(i)=g*massa(i); end massa peso %_____________________________________________________________________ % Definio das Velocidades "w" em rpm % Para L = 0.2485 e N[1]=60 temos que w[1]= 1 rpm = w[s]

% Massa em [Kg] % Peso em [Newtons]

% Assim temos: w(1) = 1; w(2) = w(1); w(3) = w(2)*N(2)/N(3); w(4) = w(3); w(5) = w(h)*N(h)/N(7); w(6) = w(5); w(7) = w(6); w