UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA DECANATO DE DOCENCIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA NCLEO DE INTRUMENTACIN Y CONTROL PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN

ELECTRNICA PROF. LUIS MORA

CARACTERSTICAS ESTATICAS DE UN SISTEMA DE MEDIDAS

Objetivo General:
Determinar las caractersticas estticas de un sistema de medida

Introduccin:
Los sistemas de medidas estn condicionados por el sensor y los componentes electrnicos que los conforman. Por ello es importante describir las caractersticas de los mismos, las cuales pueden ser estticas o dinmicas. Si bien algunos textos se centran en las caractersticas de los sensores como en [1], [2], estos conceptos se pueden aplicar a todo el instrumento de medida. Dentro de las caractersticas estticas se encuentran: Curva de calibracin (calibration curve): Para definir las caractersticas es necesario establecer inicialmente una calibracin del sistema de medidas, el cual consiste en aplicar sucesivos valores de la magnitud de entrada, cuyo valor se determina con una sistema calidad superior al que se esta calibrando, e ir anotando los respectivos valores de la salida. La linea que une todos los puntos obtenidos es denominada curva de calibracin o curva de comportamiento del sistema. Histeresis (Hysteresis): es la diferencia obtenida al realizar la curva de comportamiento aumentando la variable medida y la curva de comportamiento al disminuir dicha variable. Normalmente se expresa como la mxima variacin posible. Sensibilidad (sensitivity): es la pendiente de la curva de calibracin del sistema, cuando dicha curva es una recta, la sensibilidad es constante y se dice que el sistema es lineal [3]. Zona muerta (dead zone o dead band): es el campo de valores de la variable que no hace variar la salida del sistema. Rango de medida (range) y alcance (span): se considera el rango de medida como los limites de la variable medida entre los cuales el sistema esta diseado para trabajar y el alcance como la diferencia entre los mismos [4]. Por ejemplo un sistema de medicin de temperatura esta diseado para medir desde -50C y 100C su rango es [-50C,100C] y su alcance de 150C. La exactitud (accuracy): es la capacidad de un sistema de medidas o instrumento de medicin de dar indicaciones de la variable medida que se aproximen al valor real de la misma [1], [2], [4]. La exactitud de un sistema se da en trminos de la inexactitud, es decir, en trminos del error, siendo el error absoluto y el error relativo los mas utilizados. La precisin o fidelidad: usualmente se suele confundir la precisin con la exactitud asumiendo que son trminos equivalentes, sin embargo, la precisin de un sistema de medidas representa el grado de dispersin de las medidas, es decir, la tendencia de dar lecturas muy prximas unas a otras cuando la variable medida es constante.

Como calcular las caractersticas?

Para la construccin de la curva de calibracin: Usualmente cuando se toman medidas de una variable fsicas existe cierto grado de incertidumbre debido a variaciones generadas por el ruido del sistema, la temperatura, fiabilidad de los componentes en otros. Es por ello que cuando se esta

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realizando la curva de calibracin del sistema en cada paso se suelen tomar varias muestras de forma consecutiva, asumiendo como el valor medido real, el valor promedio de las mismas. Para la determinacin de la exactitud: Como se menciono anteriormente la exactitud se expresa en funcin del error ya sea como error absoluto o en algunos equipos como un porcentaje del span o del valor mximo del rango. Error absoluto: Error en % del valor mximo: Error en % del span: Error = valor medido valor real. Error(%)=100(valor medido valor real)/(Valor mximo) Error(%)=100(valor medido valor real)/(span)

Cuando se realizan varias muestras para un valor constante de la variable medida, la exactitud del sistema de medidas en dicho punto suele expresarme como error promedio de todas las muestras. Para la determinacin de la precisin: Como la precisin es una medida de la dispersin entre las muestras, se suele usar para representarla la desviacin estndar de un conjunto de muestras tomadas cuando la variable medida es constante, lo cual es equivalente a la incertidumbre de la medida. Cuando se toman menos de 10 muestras se suele multiplicar la desviacin estndar por un factor de correccin que muestra en la tabla 1 [4]. Otra forma de expresar la precisin es de acuerdo al nivel de confianza de la incertidumbre el cual viene dado al multiplicar la desviacin estndar por un factor K. Segn Creus en [4] el nivel de confianza aceptado es del 95%, para el cual K=2. Tabla 1: Factor de correccin de la desviacin estndar # de muestras 2 3 4 5 6 7 8 9 Factor de correccin 7 2,3 1,7 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2

Usualmente para indicar la exactitud y la presin de un sistema de medidas se suelen utilizar los valores mximos de los mismos obtenidos a travs de todo el rango de medicin.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA DECANATO DE DOCENCIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA NCLEO DE INTRUMENTACIN Y CONTROL PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA PROF. LUIS MORA Determinacin de las caractersticas estticas
Esta actividad tiene como objetivo determinar la histresis, la curva de comportamiento, el rango de medicin,la sensibilidad, la exactitud y la precisin de 4 sistemas de medidas. Sistema 1. Medicin de distancia usando galgas extensiometricas Considere sistema de medicin como el que se muestra en la ilustracin 1 el cual sirve para medir distancia utilizando como elemento sensor una galga extensiometrica.
Vr+ P1 P2 P3 X10 X100 X1000 OUT1 V+ VR5 ST2 R3 Pot2 IN2 LPF IN3 Vs

R1

ST1

R2

R4 Pot1

IN1

Vr-

P4

P5

Ilustracin 1: Sistema de acondicionamiento de las galgas extensiometricas Para cuando el voltaje de alimentacin esta al mximo, la ganancia del amplificador esta a X100, la configuracin del sensor a medio puente, cuando el dial esta a 7 mm el voltaje de salida del sistema es de Vs=2,48 mV y cuando el dial esta a 0 mm Vs= -1,106V. Asumiendo que el sistema es lineal Cual seria la ecuacin que permitira determinar la distancia en funcin del voltaje medido?

D=___________________________
Realice los siguientes ajustes Coloque el voltaje de referencia del puente (Vr) a su mximo valor. Conecte el sensor en configuracin de 1/2 de puente (P1 queda flotante). Conecte el voltaje de salida del puente al amplificador y este al filtro pasa bajo (LPF). Coloque la ganancia del amplificador en X100 Coloque el dial de desplazamiento en 7mm y luego realice el ajuste a cero utilizando POT1 y POT2.

Determine el rango de medicin del dial de desplazamiento y dividalo en 10 puntos lo mas equidistantes posibles. En cada punto se deben tomar 20 medidas a partir de las cuales se deben llevar las siguientes tablas 2 y 3. (Utilice la tarjeta de adquisicin de datos y un programa en LabView para realizar los clculos)

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA DECANATO DE DOCENCIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA NCLEO DE INTRUMENTACIN Y CONTROL PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA PROF. LUIS MORA Tabla 2: Desplazamiento ascendente
D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

Tabla 3: Desplazamiento descendente

D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

Sistema 2. Medicin de distancia usando LVDT Considere sistema de medicin como el que se muestra en la ilustracin 2 el cual sirve para medir distancia utilizando como elemento sensor un LVDT. Para cuando el voltaje de alimentacin a 3V pico-pico 2,4KHz, la ganancia del amplificador esta a X10, cuando el dial esta a 15 mm el voltaje de salida del sistema es de Vs=742 mV y cuando el dial esta a 0 mm Vs= -661mV. Asumiendo que el sistema es lineal Cual seria la ecuacin que permitira determinar la distancia en funcin del voltaje medido?

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LP1 Vosc1 Oscilador Vosc2 LP2

La1 La2 IN1 Demodulador Lb1 Lb2 IN2 OUT P1 Amplificador Vs

Ilustracin 2: Esquema del sistema de medidas con LVDT

D=___________________________
Realice los siguientes ajustes Coloque el voltaje del oscilador Vosc a 3V pico-pico. Conecte el oscilador a la bobina primaria del LVDT (LP1 y LP2). Conecte las bobinas secundarias de la siguiente manera (La2Lb1Tierra) Realice los siguientes puentes La1IN1,Lb2IN2 Conecte el demodulador con el amplificador Coloque la ganancia del amplificador en X10

Determine el rango de medicin del dial de desplazamiento y dividalo en 10 puntos lo mas equidistantes posibles. En cada punto se deben tomar 20 medidas a partir de las cuales se deben llevar las siguientes tablas 4 y 5. (Utilice la tarjeta de adquisicin de datos y un programa en LabView para realizar los clculos)

Tabla 4: Desplazamiento ascendente

D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA DECANATO DE DOCENCIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA NCLEO DE INTRUMENTACIN Y CONTROL PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA PROF. LUIS MORA Tabla 5: Desplazamiento descendente
D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

Sistema 3. Medicin de distancia usando LVDC Considere sistema de medicin como el que se muestra en la ilustracin 3 el cual sirve para medir distancia utilizando como elemento sensor un LVDC.
C1 P1

IN1 Vosc1 Oscilador Vosc2 IN2 V+ VDemodulador P3 P4 Amplificador Vs

C2

P2

Ilustracin 3: Esquema del sistema de medidas con LVDC

Para cuando el voltaje de alimentacin a 15V pico-pico 25,3KHz, la ganancia del amplificador esta a X1, cuando el dial esta a 20 mm el voltaje de salida del sistema es de Vs= -350 mV y cuando el dial esta a 0 mm Vs= 1,32V. Asumiendo que el sistema es lineal Cual seria la ecuacin que permitira determinar la distancia en funcin del voltaje medido?

D=___________________________
Realice los siguientes ajustes

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Coloque el voltaje del oscilador Vosc a 15V pico-pico. Conecte el oscilador al puente AC formado por el LVDC y las dos resitencias. Conecte la salida del puente con el demodulador Conecte el demodulador con el amplificador Coloque el amplificador con la ganancia en X1

Determine el rango de medicin del dial de desplazamiento y dividalo en 10 puntos lo mas equidistantes posibles. En cada punto se deben tomar 20 medidas a partir de las cuales se deben llevar las siguientes tablas 6 y 7. (Utilice la tarjeta de adquisicin de datos y un programa en LabView para realizar los clculos) Tabla 6: Desplazamiento ascendente D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

Tabla 7: Desplazamiento descendente D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

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Sistema 4. Medicin de presin Considere sistema de medicin de presin formado por el modulo G24/EV de Electrnica Venetta, el cual permite medir presin de 0 a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc. Asumiendo que el sistema es lineal Cual seria la ecuacin que permitira determinar la presin en funcin del voltaje medido?

P=___________________________
Divida el rango de medicin en 10 puntos lo mas equidistantes posibles. En cada punto se deben tomar 20 medidas a partir de las cuales se deben llevar las siguientes tablas 6 y 7. (Utilice la tarjeta de adquisicin de datos y un programa en LabView para realizar los clculos) Tabla 8: Desplazamiento ascendente D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

Tabla 9: Desplazamiento descendente D real (lectura del dial de desplazamiento) Vs (Promedio) D medido (promedio) Error absoluto Desviacin estandar

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INFORME FINAL
A la semana siguiente de finalizar la practica cada grupo debe entregar un informe donde para cada sistema de medidas se analice lo siguiente a partir de los datos recopilados: Curva de error del sistema. Curva de comportamiento de la dispersin de las medidas. Curva de histeresis del sistema. Caractersticas estticas del sistema de medidas (Exactitud, Precisin, Rango de medicin, span, sensibilidad, histeresis mxima). Curva de comportamiento ideal del sistema. Ecuacin que determina el comportamiento del sistema.

Adicionalmente para cada sensor se deben presentar y describir otros mtodos de acondicionamiento diferentes a los vistos durante la realizacin de la prctica.