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Chapitre 3: Hacheur

Electronique de puissance EMSI 2022/2023


Les hacheurs
Hacheur série

Le hacheur série, dit aussi abaisseur de tension ou buck converter, commande le débit :
d’un générateur de tension dont la tension est toujours positive,
dans un récepteur de courant dont le courant ne peut devenir négatif.

Un hacheur série permet de régler le transfert d’énergie d’une source de tension continue
(ou alimentation capacitive) vers une source de courant continu (ou charge inductive) en
liaison directe (forward), c’est-à-dire sans élément intermédiaire d’accumulation.

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Les hacheurs
Hacheur série

L’interrupteur électronique H, placé en série avec la source de tension, est périodiquement


fermé pendant une durée αT et ouvert pendant (1 − α) T, où T est la période d’un générateur
de tension dont la tension est toujours positive,

PWM
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Les hacheurs
Hacheur série

Il est constitué par deux commutateurs H et D fonctionnant de manière périodique


(période T ) et complémentaire (H=/D).

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Les hacheurs
Hacheur série
Phase 1

H fermé
D ouvert

Phase 2

H ouvert
D fermé

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Les hacheurs
Hacheur série

Le commutateur H est constitué d’un composant commandable à la fermeture et à


l’ouverture (transistor, IGBT,ou Mosfet), et le commutateur D est une diode. On aboutit
ainsi au schéma de principe de la figure suivante où la séquence de fonctionnement
de l’interrupteur H est précisée.

𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑑𝑒 𝑙’é𝑡𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐻


α=
𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐻

Le rapport cyclique est théoriquement compris entre 0 et 1. En réalité, à cause des durées de
commutation non nulles de K et D,

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Les hacheurs
Hacheur série

De t=0 à t =αT
l’interrupteur électronique H est fermé, la diode D est bloquée et se comporte
comme un interrupteur ouvert. La source de tension fournit de l’énergie à la source
de courant. On a :

US = UE IE = IS ID = 0

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Les hacheurs
Hacheur série

De t=αT à t =T
l’interrupteur électronique H est ouvert, la diode D est passante et se comporte
comme un interrupteur fermé. On a :

US = 0 IE = 0 IS=ID

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Les hacheurs
Hacheur série

Equation de la tension Equation du courant

𝑈𝑆𝑀𝑜𝑦 = 𝛼𝑈𝐸 𝐼𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝛼I𝑆

. Equation de puissance

𝑃𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝑈𝐸 𝐼𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝛼𝑈𝐸 I𝑆 = 𝑈𝑆𝑀𝑜𝑦 I𝑆 = 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦

Remarque

La tension moyenne de sortie est inférieure à la tension continue d’entrée : le


hacheur série est abaisseur de tension, d’où le nom de hacheur dévolteur. Par
contre, le courant continu de sortie est supérieur au courant moyen d’entrée

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E

En pratique, on ajoute une inductance de lissage du courant, lorsque la charge ne se


comporte pas comme une source de courant continu. La tension continue UE de
l’alimentation et la tension continue E de la charge (fcém d’un moteur par exemple)
sont telles que : 0 < E < UE.
.

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E

A la fermeture de l’interrupteur commandé, on distingue deux cas :Le courant dans la


charge est différent de zéro ou il est nul. Nous sommes amenés à distinguer deux cas
: la conduction continue et la conduction discontinue.

.
Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans
l'inductance ne s'annule jamais, même avec l'ondulation due au découpage.

Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en
raison de sa faible valeur moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut
amener ce dernier à s'annuler. Or, les interrupteurs étant unidirectionnels, le
courant ne peut changer de signe et reste à 0.

le cas intermédiaire correspondant au fait que le courant s’annule seulement en


un point ; la conduction est dite discontinue.
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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

De t=0 à t=αT, l’interrupteur électronique H est fermé et la diode D bloquée.


L’alimentation fournit de l’énergie à la charge et à l’inductance. On a :
. 𝑈𝐸 = 𝑈𝑆 𝑈𝐸 = −𝑈𝐷

𝐼𝐸 = 𝐼𝑆 𝐼𝐷 = 0

𝑖𝑆 t
𝑈𝐸 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 t + L
𝑑𝑡

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

De t=0 à t=αT, l’interrupteur électronique H est fermé et la diode D bloquée.


L’alimentation fournit de l’énergie à la charge et à l’inductance. On a :
.
𝑑𝑖𝑆 t
𝑈𝐸 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 t + L
𝑑𝑡

−𝑡 𝑈𝐸 − 𝐸 −𝑡 𝐿
D’où 𝐼𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑖𝑛 𝑒 𝜏 + (1 − 𝑒 𝜏 ) Avec 𝜏 =
𝑅
𝑅

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

De t=αT à t=T, l’interrupteur électronique H est ouvert et la diode D passante.


L’inductance délivre à la charge de l’énergie précédemment emmagasinée. On a :

.
𝑈𝑆 =0 𝑖𝐸 = 0 𝑖𝐷 = 𝑖𝑆

𝑑𝑖𝑆
𝑈𝑠 = 0 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 + L
𝑑𝑡

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

De t=αT à t=T, l’interrupteur électronique H est ouvert et la diode D passante.


L’inductance délivre à la charge de l’énergie précédemment emmagasinée. On a :
On néglige R (résistance de l’induit très faible)
.
𝑑𝑖𝑆
𝑈𝑠 = 0 = 𝐸 + L
𝑑𝑡

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

1 𝑇 1 𝛼𝑇 𝑈𝐸
𝑈𝑠 𝑚𝑜𝑦 = න Us(𝑡)𝑑𝑡 = න 𝑈𝐸 . 𝑑𝑡 = α . 𝑇 = α𝑈𝐸
𝑇 0 𝑇 0 𝑇

➢ 𝑈𝑠 = 𝑈𝐿 +R𝑖𝑠 +E
➢ 𝑈𝐿𝑚𝑜𝑦 = 0, R négligeable donc 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 =E=α𝑈𝐸

Phase active 𝟎, 𝜶𝑻
𝑈𝐸 = 𝑉𝐿 + 𝐸
⇒ 𝑉𝐿 = 𝑉𝐸 − 𝐸 = (1 − 𝛼)𝑈𝐸

𝑑𝑖s(𝑡) 𝑑𝑖𝑠 𝑉𝐿 (1 − 𝛼)𝑈𝐸


𝑉𝐿 = 𝐿 ⇒ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Phase de roue libre [𝜶𝑻, 𝑻]
𝑑𝑖𝑠 𝑉𝐿 𝛼𝑈𝐸
𝐸 + 𝑉𝐿 = 0 ⇒ 𝑉𝐿 = −𝐸 = −𝛼𝑈𝐸 ⇒ = =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

൫1−𝛼)𝑈
𝐸
𝑑𝑖𝑠 = . 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇
ቐ 𝐿
𝑑𝑖𝑠 = −𝛼𝑈𝐸 . 𝑑𝑡 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇

• 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇
• 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇
൫1 − 𝛼)𝑈𝐸
𝑖𝑠 (𝑡) = 𝑡 + 𝐼min 𝛼𝑈𝐸
𝐿 𝑖𝑠 (𝑡) = − 𝑡 + 𝐼max
൫1 − 𝛼)𝑈𝐸 𝐿
𝐼𝛼 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝐼min
𝐿
Taux d’ondulation du courant

൫1−𝛼)𝑈𝐸 𝛼.൫1−𝛼)𝑈𝐸
Δ𝐼 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼min = ⋅ 𝛼𝑇 =
𝐿 𝐿 .𝑓

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

𝑈𝑆 α𝑇 𝑇 2𝑇
𝑈𝐸
𝐸

0 𝑡
𝑖𝑆
𝑖𝑆𝑀𝑎𝑥

𝑖𝑆𝑀𝑖𝑛

0 𝑡
H H

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E (on choisit de ne pas négliger l’effet de R
dans cette partie)
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction discontinue

De t =0 à t=αT, l’interrupteur électronique H est fermé et la diode D bloquée. On a


: 𝑑𝑖𝑆 t
𝑈𝐸 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 t + L 𝑈𝐸 = 𝑈𝑆 𝐼𝐸 = 𝐼𝑆
𝑑𝑡

Conduction discontinue
−𝑡 𝑈𝐸 − 𝐸 −𝑡 𝐿
D’où 𝑖𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑖𝑛 𝑒 𝜏 + (1 − 𝑒 𝜏 ) Avec 𝜏 =
𝑅 𝑅 𝐼𝑠𝑀𝑖𝑛 = 0

𝑈𝐸 − 𝐸 −𝑡
𝑖𝑆 = (1 − 𝑒 𝜏 )
𝑅
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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction discontinue

De t = αT à t=θT, l’interrupteur électronique H est ouvert et la diode D passante.


On a : 𝑑𝑖𝑆 t
𝑈𝑆 = 0 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 t + L 𝐼𝐸 = 0 𝐼𝐷 = 𝐼𝑆
𝑑𝑡

D’où −(𝑡−𝛼𝑇) 𝐸 −(𝑡−𝛼𝑇) 𝐿


𝐼𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑎𝑥 𝑒 𝜏 + (−1 + 𝑒 𝜏 ) Avec 𝜏 =
𝑅
𝑅

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction discontinue
De t =θT à t=T, l’interrupteur électronique H est ouvert et la diode D bloquée. On a :
𝑈𝑆 α𝑇 θ𝑇 𝑇 2𝑇 𝐼𝐸 = 𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 = 0
𝑈𝐸
𝑈𝑆 =E
𝐸

0 𝑡
𝑖𝑆

𝑖𝑆𝑀𝑎𝑥

0 𝑡
H H

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur série sur une charge R, L et E
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction discontinue

Valeurs moyennes

𝛼𝑇 𝑇
1 1
𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = න 𝑈𝐸 𝑑𝑡 + න 𝐸 𝑑𝑡 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = 𝛼𝑈𝐸 +(1-θ)E
𝑇 𝑇
0 θ𝑇

➢ 𝑈𝑠 = 𝑈𝐿 +R𝑖𝑠 +E 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 − 𝐸 𝛼𝑈𝐸 − θ𝐸


𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = =
➢ 𝑈𝐿𝑚𝑜𝑦 = 0 𝑅 𝑅

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Hacheur parallèle

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Les hacheurs
Hacheur parallèle

Le hacheur parallèle , dit aussi élévateur de tension ou boost converter, commande le débit :
d’énergie d’une source de courant continu (ou alimentation inductive) vers une source
de tension continue (ou charge capacitive) en liaison directe (forward), c’est-à-dire sans
élément intermédiaire d’accumulation.

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Les hacheurs
Hacheur parallèle
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

De t=0 à t=βT, l’interrupteur électronique H est ouvert, la diode D est passante et se


comporte comme un interrupteur fermé. La source de courant fournit de l’énergie à
la source de tension. On a :

𝑈𝐸 = 𝑈𝑆

𝑖𝑠 = 𝑖𝐸

𝑖𝐻 = 0

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Les hacheurs
Hacheur parallèle
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

De t= βT à t=T, l’interrupteur électronique H est fermé, la diode D est bloquée et se


comporte comme un interrupteur ouvert. On a :

𝑈𝐸 = 0

𝑖𝐻 = 𝑖𝐸

𝑖𝑠 = 0

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Les hacheurs
Hacheur parallèle
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

Phase1 Phase2

Equation de la tension 𝑈𝐸𝑀𝑜𝑦 = (1 − 𝛼)𝑈𝑠 𝐼𝑠𝑀𝑜𝑦 = (1 − 𝛼)I𝐸 Equation du courant

Avec β = (1 − 𝛼)
Equation de puissance 𝑃𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝑈𝐸𝑀𝑜𝑦 𝐼𝐸 = (1 − 𝛼)𝑈𝑆 I𝐸 = 𝑈𝑆 I𝑆𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦

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Les hacheurs
Hacheur parallèle
❑ Analyse du fonctionnement: Conduction continue

La tension continue de sortie est supérieure à la tension moyenne d’entrée : le


hacheur parallèle est élévateur de tension, d’où le nom de hacheur survolteur. Par
contre, le courant moyen de sortie est inférieur au courant continu d’entrée.

1 𝑈𝐸 < 𝑈𝑠
𝑈𝑠 = 𝑈𝐸𝑚𝑜𝑦 0<𝛼<1
(1 − 𝛼)

1 𝐼𝑆 < 𝐼𝐸
𝐼𝐸 = 𝐼𝑆𝑚𝑜𝑦 0<𝛼<1
(1 − 𝛼)

𝑃𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension

En pratique, on ajoute une capacité de lissage de la tension, lorsque la charge ne


se comporte pas comme une source de tension continue. Le courant continu 𝐼𝐸
de l’alimentation et le courant continu I de la charge sont tels que : 0 < I < 𝐼𝐸 .

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Analyse du fonctionnement: Ininterruption de la tension Us

De t=0 à t= βT, l’interrupteur électronique H est ouvert et la diode D passante.


L’alimentation fournit de l’énergie à la charge et au condensateur. On a :

𝑑𝑢𝑠 𝑢𝑠
𝐼𝑠 = 𝐼𝐸 = 𝐶 + +𝐼
𝑑𝑡 𝑅

𝑈𝑠 = 𝑈𝐸 𝐼𝐻 = 0

−𝑡 −𝑡
D’où 𝑈𝑆 = 𝑈𝑠𝑀𝑖𝑛 𝑒 𝜏 + 𝑅(𝐼𝐸 − 𝐼)(1 − 𝑒𝜏) Avec 𝜏 = 𝑅𝐶

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Analyse du fonctionnement: Ininterruption de la tension Us

De t= βT à t=T, l’interrupteur électronique H est fermé et la diode D bloquée.


Le condensateur délivre à la charge de l’énergie précédemment emmagasinée. On a :

𝑑𝑢𝑠 𝑢𝑠
𝐼𝑠 = 0 = 𝐶 + +𝐼
𝑑𝑡 𝑅

𝑈𝐸 = 0 𝐼𝐻 = 𝐼𝐸

D’où −(𝑡−𝛼𝑇) − 𝑡−𝛼𝑇 Avec 𝜏 = 𝑅𝐶


𝑈𝑆 = 𝑈𝑠𝑀𝑎𝑥 𝑒 𝜏 + 𝑅𝐼 −1 −𝑒 𝜏

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Analyse du fonctionnement: Ininterruption de la tension Us

𝑖𝑆 β𝑇 𝑇 2𝑇
𝐼𝐸
𝐼

0 𝑡
𝑢𝑆
𝑈𝑆𝑀𝑎𝑥
∆𝒖𝑺
𝑈𝑆𝑀𝑖𝑛

0 𝑡
D D

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Valeurs moyennes

𝛽𝑇
1
𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = න 𝐼𝐸 𝑑𝑡 𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = 𝛽𝐼𝐸
𝑇
0

➢ 𝑈𝑠 = 𝑅(𝑖𝑠 -𝑖𝑐 -I)


𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = 𝑅(𝑖𝑠𝑚𝑜𝑦 −𝐼)=R(𝛽𝐼𝐸 - 𝐼)
➢ 𝐼𝑐𝑚𝑜𝑦 = 0

D’où, en remplaçant 𝛽 par 1-𝛼


𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = (1−𝛼)𝐼𝐸 et 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 =R((1−𝛼)𝐼𝐸 - 𝐼)

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Analyse du fonctionnement: Interruption de la tension Us

De t=0 à t= 𝛽T, l’interrupteur électronique H est ouvert et la diode D passante.


On a :
i
𝑑𝑢𝑠 𝑢𝑠
𝐼𝑠 = 𝐼𝐸 = 𝐶 + +𝐼
𝑑𝑡 𝑅

𝑈𝑠 = 𝑈𝐸 𝐼𝐻 = 0

−𝑡
D’où 𝑢𝑆 = 𝑅(𝐼𝐸 − 𝐼)(1 − 𝑒𝜏) Avec 𝜏 = 𝑅𝐶 𝑒𝑡 𝑈𝑆 min=0

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Analyse du fonctionnement: interruption de la tension Us

De t= 𝛽T à t= θT, l’interrupteur électronique H est fermé et la diode D bloquée


𝑑𝑢𝑠 𝑢𝑠
𝑖𝑠 = 0 = 𝐶 + +𝐼 𝑢𝐸 = 0 𝑖𝐻 = 𝐼𝐸
𝑑𝑡 𝑅

−(𝑡−𝛼𝑇) − 𝑡−𝛼𝑇
D’où 𝑢𝑆 = 𝑈𝑠𝑀𝑎𝑥 𝑒 𝜏 + 𝑅𝐼 −1 − 𝑒 𝜏 Avec 𝜏 = 𝑅𝐶

De t= θT à t= T, l’interrupteur électronique H est fermé et la diode D passante


𝑢𝑠 = 0 𝑢𝐸 = 0 𝑖𝑠 = 𝐼 𝑖𝐻 = 𝐼𝐸 - 𝐼

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ Analyse du fonctionnement: interruption de la tension Us
𝑖𝑆 β𝑇 θ𝑇 𝑇 2𝑇
𝐼𝐸
𝐼

0 𝑡
𝑢𝑆

𝑢𝑆𝑀𝑎𝑥

0 𝑡
D H, D D H, D

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Les hacheurs
Hacheur parallèle avec lissage de la tension
❑ les valeurs moyennes: interruption de la tension Us
β𝑇 𝑇
1 1 𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = β𝐼𝐸 +(1-𝜃)𝐼
𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = න 𝐼𝐸 𝑑𝑡 + න 𝐼 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0 𝜃𝑇

➢ 𝑈𝑠 = 𝑅(𝑖𝑠 -𝑖𝑐 -𝐼) 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = 𝑅(𝑖𝑠𝑚𝑜𝑦 −𝐼)=R(𝛽𝐼𝐸 - 𝜃𝐼)


➢ 𝐼𝑐𝑚𝑜𝑦 = 0

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Les hacheurs
Hacheur parallèle
❑ Exemple d’un hacheur parallèle

Dans le montage de la figure ci-dessus E est une f.é.m. réglable d'une source de tension. La bobine B,
supposée parfaite présente une inductance assez grande pour que l’on puisse considérer l’intensité i du
courant constante :
i=I=40A. H est un interrupteur électronique qui s’ouvre et se ferme périodiquement. Sur une période T : H
est fermé de 0 à αT, et ouvert de αT à T, α désignant le rapport cyclique. Rc est une résistance de 5Ω.
Questions
1. Dessiner les courbes représentatives des intensités ic(t) et ih(t).
2. Calculer en fonction de α, la valeur moyenne de l’intensité du courant dans la résistance Rc et dans
l’interrupteur H.
3. E est la f.é.m d’une machine à courant continu à excitation indépendante dont on néglige les pertes, qui
fonctionne en génératrice. A courant induit constant i=40A, sa f.é.m E est liée à la fréquence de rotation
n’ par la relation: E=K’n’ avec K=0,08v/tr.min-1
Montrer qu’il est possible de réaliser avec ce dispositif, l’équivalent d’un freinage rhéostatique pour la
machine,

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Les hacheurs
Hacheur parallèle
❑ Exemple d’un hacheur parallèle

En pratique, l’alimentation d’une charge est réalisée par la mise en série d’une
bobine d’inductance L avec la source de tension continue E. La résistance r
représente la résistance série de la bobine.

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Hacheur réversible en courant

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS RÉVERSIBLE EN COURANT

En fonction des applications, il peut être nécessaire qu’un hacheur permette une inversion de tension, de
courant ou encore du sens de la puissance transmise. Par exemple, l’alimentation en vitesse variable d’un moteur
à courant continu, si elle permet l’inversion du sens du courant, permet ainsi de réaliser un freinage efficace du
moteur, voire une récupération de l’énergie correspondante.
Pour assurer de telles réversibilités, il semble suffisant de choisir des commutateurs qui autorisent les sens
idoines des tensions et des courants, les quadrants de fonctionnement des dispositifs fixant directement les
besoins.
Is
Is>0 fonctionnement moteur

Vs
Is<0 fonctionnement génératrice

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS RÉVERSIBLE EN COURANT
❑ Principe:

Un hacheur deux quadrants associe un hacheur série et un hacheur parallèle. Il est


réversible en courant mais pas en tension ; l’énergie est transférée de la source de
tension continue vers la source de courant continu si IS > 0, et réciproquement si
IS < 0. L’alimentation (UE > 0) doit être réversible en courant.

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS RÉVERSIBLE EN COURANT
❑ Principe:

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS RÉVERSIBLE EN COURANT

On effectue une commande complémentaire des interrupteurs électroniques de


telle manière que l’on ait :
–H1 fermé ou D2 passante, et H2 ouvert et D1 bloquée, pendant αT, puis
–H1 ouvert et D2 bloquée, et H2 fermé ou D1 passante, pendant (1 − α) T

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS RÉVERSIBLE EN COURANT

On obtient alors:
De t=0 à t = αT, K1 est fermé et K2 ouvert. On a
𝐾1

𝑢𝑠 = 𝑈𝐸 𝑖𝐸 = 𝐼𝑠
𝐾2

De t= αT à t=T, K1 est ouvert et K2 fermé.

𝑈𝑆𝑀𝑜𝑦 = 𝛼𝑈𝐸 𝐼𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝛼I𝑆

𝑃𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝑈𝐸 𝐼𝐸𝑀𝑜𝑦 = 𝛼𝑈𝐸 I𝑆 = 𝑈𝑆𝑀𝑜𝑦 I𝑆 = 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS RÉVERSIBLE EN COURANT

Is

Is>0
Psmoy>0
Vs
Is<0
Si 𝑃𝐸𝑀𝑜𝑦 =𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦 > 0 alors la source de tension fournit de l’énergie Psmoy<0
à la source de courant, et réciproquement si 𝑃𝐸𝑀𝑜𝑦 =𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦 < 0.

❑ Remarque:

On obtient les mêmes formules que pour le hacheur série mais le courant 𝑖𝑠
peut être positif ou négatif avec le hacheur deux quadrants, alors qu’il ne peut
être que positif avec le hacheur série.

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Les hacheurs
HACHEUR DEUX QUADRANTS AVEC LISSAGE DU COURANT

En pratique, on ajoute une bobine L de lissage du courant, lorsque la charge ne se


comporte pas comme une source de courant. Ce hacheur permet par exemple de
commander une machine à courant continu ; cette machine fonctionne en moteur si
𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦 >0 et en génératrice si 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦 <0(freinage par récupération). Les sources de
tensions continues sont telles que UE >0 et E≥0.

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur deux quadrants avec lissage du courant
❑ Analyse du fonctionnement

De t=0 à t=αT, K1 est fermé et K2 ouvert. On a :

−𝑡 𝑈𝐸 − 𝐸 −𝑡
Avec 𝜏 =
𝐿
𝑖𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑖𝑛 𝑒 𝜏 + (1 − 𝑒 𝜏 ) 𝑅
𝑅

De t= αT à t=T, K1 est ouvert et K2 fermé. On a :

−(𝑡−𝛼𝑇) 𝐸 −(𝑡−𝛼𝑇) 𝐿
𝑖𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑎𝑥 𝑒 𝜏 + (−1 + 𝑒 𝜏 ) Avec 𝜏 =
𝑅 𝑅

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur deux quadrants avec lissage du courant
❑ Analyse du fonctionnement
𝑢𝑆
0,75𝑇 𝑇 2𝑇
Pour α=0,75 on a : 𝑈𝐸
𝐸

0 𝑡
𝑖𝑆
𝐼𝑆𝑀𝑎𝑥

𝐼𝑆𝑀𝑖𝑛

0 𝑡
D1 D1

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur deux quadrants avec lissage du courant
❑ Analyse du fonctionnement
𝑢𝑆
Pour α=0,5 on a : 0,5𝑇 𝑇 2𝑇
𝑈𝐸
𝐸

0 𝑡
𝑖𝑆
𝐼𝑆𝑀𝑎𝑥
0 𝑡
𝐼𝑆𝑀𝑖𝑛

D2 H1 D1 H2 D2 H1 D1 H2

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Les hacheurs
Etude d’un hacheur deux quadrants avec lissage du courant
❑ Analyse du fonctionnement
𝑢𝑆
Pour α=0,25 on a : 0,75𝑇 𝑇 2𝑇
𝑈𝐸
𝐸

0 𝑡
𝑖𝑆
0
𝐼𝑆𝑀𝑎𝑥

𝐼𝑆𝑀𝑖𝑛

𝑡
D2 D2

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2022/2023
Les hacheurs
Etude d’un hacheur deux quadrants avec lissage du courant

On peut distinguer trois cas typiques selon les valeurs de α, de 𝑈𝐸 et de E :


Le courant dans la charge 𝑖𝑠 peut être seulement positif (fonctionnement en
hacheur série), ou seulement négatif (fonctionnement en hacheur parallèle),
ou alternativement positif et négatif (fonctionnement en hacheur série et
parallèle).

❑ Valeurs moyennes

𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = 𝛼𝑈𝐸

𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 − 𝐸 𝛼𝑈𝐸 − 𝐸
𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 𝑅

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Hacheur en pont
(Quatre Quadrants)

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Les hacheurs
HACHEUR EN PONT (QUATRE QUADRANTS)

La machine à courant continu est complètement


réversible. Les relations E=K et Tem=KI sont des
relations algébriques.

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Les hacheurs
HACHEUR EN PONT (QUATRE QUADRANTS)

Un hacheur quatre quadrants associe deux hacheurs demi-pont. Il est réversible


en courant et en tension; l’énergie est transférée de la source de tension
continue vers la source de courant continu si 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦 >0, et réciproquement
si 𝑃𝑆𝑀𝑜𝑦 <0. L’alimentation (𝑈𝐸 >0) doit être réversible en courant.

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Les hacheurs
HACHEUR EN PONT (QUATRE QUADRANTS)
❑ Principe de fonctionnement

On effectue une commande complémentaire des interrupteurs électroniques de


telle manière que l’on ait :

➢ H1 fermé ou D2 passante, H3 fermé ou D4 passante, H2 ouvert et D1


bloquée, et H4 ouvert et D3 bloquée, pendant αT, puis

➢ H1 ouvert et D2 bloquée, H3 ouvert et D4 bloquée, H2 fermé ou D1 passante,


et H4 fermé ou D3 passante, pendant (1−α)T.

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Les hacheurs
HACHEUR EN PONT (QUATRE QUADRANTS)
❑ Principe de fonctionnement
On obtient alors:
De t=0 à t = αT, K1 et K3 sont fermés et K2 et K4 ouverts. On a

𝑢𝑠 = 𝑈𝐸 𝑖𝐸 = 𝐼𝑠
phase1 phase2

De t= αT à t = T, K2 et K4 sont fermés et K1 et K3 ouverts. On a


𝑢𝑠 = −𝑈𝐸 𝑖𝐸 = −𝐼𝑠
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Les hacheurs
HACHEUR EN PONT (QUATRE QUADRANTS)
❑ Principe de fonctionnement
D’où:
𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = (2α − 1)𝑈𝐸 𝐼𝐸𝑚𝑜𝑦 = (2α − 1)𝐼𝑠
𝑃𝐸𝑚𝑜𝑦 = 𝑈𝐸 𝐼𝐸𝑚𝑜𝑦 = (2α − 1) 𝑈𝐸 𝐼𝑠 =𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 𝐼𝑠 =𝑃𝑆𝑚𝑜𝑦
Is

Is>0 Is>0
Si 𝑃𝐸𝑚𝑜𝑦 = 𝑃𝑆𝑚𝑜𝑦 > 0 alors la source Psmoy<0 Psmoy>0
de tension fournit de l’énergie à la Vs
source de courant, et réciproquement Is<0 Is<0
Psmoy>0 Psmoy<0
si 𝑃𝐸𝑚𝑜𝑦 = 𝑃𝑆𝑚𝑜𝑦 < 0.

0< α <0,5 0,5< α <1

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Les hacheurs
Hacheur quatre quadrants avec lissage du courant

En pratique, on ajoute une bobine de lissage du courant, lorsque la charge ne se


comporte pas comme une source de courant continu. Ce hacheur permet par
exemple de commander une machine à courant continu dans les deux sens de
rotation continûment (𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 peut être positif, nul, ou négatif) ; cette machine
fonctionne en moteur si 𝑃𝑆𝑚𝑜𝑦 > 0 et en génératrice si 𝑃𝑆𝑚𝑜𝑦 < 0 (freinage par
récupération).

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Les hacheurs
Hacheur quatre quadrants avec lissage du courant
❑ Principe de fonctionnement
De t=0 à t = αT, K1 et K3 sont fermés, K2 et K4 ouverts. On a

𝑑𝑖𝑆 t 𝑖𝐸 = 𝑖𝑆
𝑈𝐸 = 𝑈𝑆 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 t + L
𝑑𝑡

−𝑡 𝑈𝐸 − 𝐸 −𝑡 𝐿
D’où 𝑖𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑖𝑛 𝑒 𝜏 + (1 − 𝑒 𝜏 ) Avec 𝜏 =
𝑅
𝑅

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Les hacheurs
Hacheur quatre quadrants avec lissage du courant
❑ Principe de fonctionnement
De t= αT à t = T, K1 et K3 sont ouverts, K2 et K4 fermés. On a

𝑑𝑖𝑆 t 𝑖𝐸 = −𝑖𝑆
𝑈𝑆 = −𝑈𝐸 = 𝐸 + 𝑅𝑖𝑆 t + L
𝑑𝑡

−(𝑡−α𝑇) −𝑈𝐸 − 𝐸 −(𝑡−α𝑇) 𝐿


D’où 𝑖𝑆 = 𝐼𝑠𝑀𝑎𝑥 𝑒 𝜏 + (1 − 𝑒 𝜏 ) Avec 𝜏 =
𝑅 𝑅

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Les hacheurs
Hacheur quatre quadrants avec lissage du courant
❑ Principe de fonctionnement
𝑢𝑆
0,5𝑇 𝑇 2𝑇
𝑈𝐸
𝑡
0
−𝑈𝐸
𝑖𝑆
𝐼𝑆𝑀𝑎𝑥
0 𝑡
𝐼𝑆𝑀𝑖𝑛

D2 H1 D1 H2 D2 H1 D1 H2
D4 D3 D4 D3
H3 H4 H3 H4

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Les hacheurs
Hacheur quatre quadrants avec lissage du courant
❑ Valeurs moyennes

𝑇
1
𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = න 𝑢𝑠 𝑑𝑡 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 = (2α − 1)𝑈𝐸
𝑇
0

➢ 𝑢𝑠 = 𝑅𝑖𝑠 + 𝑢𝐿 + 𝐸) 𝑈𝑠𝑚𝑜𝑦 − 𝐸 (2α − 1)𝑈𝐸 −𝐸


➢ 𝑈𝐿𝑚𝑜𝑦 = 0 𝐼𝑠𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 𝑅

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Les hacheurs
HACHEUR EN PONT

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