XVI CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA GRFICA

DISEO E INGENIERA NAVAL. OPTIMIZACIN TCNICOECONMICA DEL PROYECTO

LEICEAGA BALTAR, Xoan A. (1); PRIETO VILLAR, Jos (1); RODRGUEZ PREZ, Manuel (1); GONZLEZ ZAPATERO, Fernando (1); SOTO RODRGEZ, Eva (1); TEIJEIRO OTERO, Mario (1); DAZ LOPEZ, Juan Jos (2)
(1) Universidade de Vigo, Espaa ETSI Industriales, Departamento de Deseo na Enxeera Correo electrnico: leiceaga@uvigo.es (2)

Asociacin del Clster Naval de Galicia

RESUMEN
Debido al incremento de complejidad en las operaciones de produccin, y a los bajos tiempos de entrega que exige el mercado actual del sector naval, es necesario el manejo de aplicaciones CAD/CAE que adquieran el papel de integradoras entre las fases de diseo, la planificacin y los procesos de fabricacin. En un buque de nueva construccin la cantidad de informacin que se maneja es muy elevada, gestionndose ntegramente en dos dimensiones hasta alcanzar la ultima fase de proyecto, previa a la fabricacin, donde ya empieza a ser comn realizar el desarrollo del acero en tres dimensiones. Por lo tanto, durante la evolucin del proyecto no se dispone en ningn momento de una representacin 3D del buque completo, lo que obliga en numerosas ocasiones a realizar modificaciones una vez que el buque esta ya construido, elevando de esta manera el coste de su fabricacin y retrasando los tiempos de entrega. Dichas modificaciones se podran evitar con un modelo 3D que permita la visualizacin simultanea de todos sus componentes, tal y como sucede cuando ya esta construido. Palabras clave: CAD, Proyecto Naval, Simulacin.

ABSTRACT
Due to the increase of the complexity in the production operations, and to the low times of delivery that demands the present market of the naval sector, it is necessary the to use of CAD/CAE programs that acquire the paper of integrators of the phases of design, planning and the processes of manufacture.

In a new construction ship, a high amount of information is handled, managing it totally in two dimensions until the finish stage of the project, previous to the manufacture, where it begins to be common to make the development of the steel in three dimensions. Therefore, during the project evolution there isnt a complete 3D representation of the ship, which forces in numerous occasions to make modifications when the ship was already constructed. This increases the manufactures cost and delays the delivery time. These modifications could be avoided with a 3D model that allows the synchronized visualization of all its components, as happen when they are constructed. Key words: CAD, Naval Project, Simulation.

1. Introduccin
La primera de las fases en el proceso de construccin de un buque consiste en realizar un proyecto que refleje el diseo global del mismo, conforme a los requerimientos del armador y a las especificaciones que exigen las sociedades de clasificacin [1]. Para ello en los astilleros y oficinas tcnicas se cuenta con un elevado nmero de aplicaciones informticas (de delineacin para la generacin de planos, hojas de clculo para estimaciones de presupuestos, programas especficos de clculos de arquitectura naval, desarrollo de acero,...) que si bien realizan adecuadamente las tareas especficas para las cuales se han creado, no interactan entre s. Por este motivo, es necesario introducir los mismos datos desde cero cada vez que se inicia el trabajo con cada una de las aplicaciones, generando as un foco de incoherencias y desencuentros entre los distintos modos de tratar una misma informacin. A causa de la situacin actual que se vive en el sector naval [2], surge la necesidad de encontrar una metodologa que permita abordar la proyectacin de un buque realizando todas sus tareas desde una nica plataforma, que basndose en un programa CAD genrico permita crear un modelo 3D del buque completo, optimizndose el proceso. La coyuntura presente de la industria naval obliga a que la plataforma seleccionada cumpla determinados requisitos, como pueden ser: 1. Coste asequible: para que sea accesible a todas las empresas auxiliares del sector adems de a los grandes astilleros. 2. Desarrollable: de manera que permita, mediante la programacin de algoritmos, implementar utilidades no presentes en la herramienta bsica CAD utilizada. 3. Configurable en Red: para posibilitar el trabajo simultneo de un grupo de personas en un proyecto comn. La seleccin del programa en el que basar el modelado se realiz despus de una etapa de anlisis de distinto software. En la primera fase de esta bsqueda se encontr que los programas de modelado comercial de tipo genrico, frente a los especficos del

sector, disponan de una mayor gama de primitivas geomtricas y herramientas de modelado que aceleraban enormemente el proceso de diseo, teniendo stas adems un coste mucho menor. En la siguiente fase de la bsqueda, se seleccion como herramienta bsica de modelado el programa MicroStation (a partir de la versin v8) por satisfacer los requisitos anteriormente expuestos, adems de poder trabajar con superficies paramtricas necesarias para la generacin del casco del buque. Otra caracterstica de gran importancia es la capacidad para manejar una gran variedad de formatos estndares de intercambio de geometras, para incorporarlas con posterioridad en otras aplicaciones (clculos FEM, simulaciones) sin repetir etapas de modelado.

2. Metodologa de Trabajo
El punto de partida para aplicar un nuevo programa en un campo determinado, consiste en establecer una estrategia para abordar todas las facetas propias de ese sector. En el caso de la ingeniera naval existen una gran variedad de tareas que, aunque en un proceso ideal se debieran realizar de manera consecutiva, la situacin del mercado obliga a realizarlas de forma simultnea. En consecuencia la estrategia a establecida debe ser flexible posibilitando la realimentacin de la informacin generada en cada una de las etapas. El esquema mostrado a continuacin refleja de modo global el proceso establecido para la creacin de proyectos de buques.

Figura 1.- Proceso de diseo de un buque La Figura 1 plantea una estrategia en la que partiendo de los datos preliminares que definen el buque (capacidad y tipo de carga, dimensiones mximas, velocidad, etc.) se permite el comienzo simultneo de las tareas de modelado del casco y del resto de los elementos que conforman el buque. Con posterioridad, cuando ya se haya definido la forma del casco, se adaptan a ste los elementos de la estructura interna. El siguiente paso consistir en definir con un mayor de detalle todos los elementos, proporcionando as, la informacin necesaria para plantear los procesos de fabricacin.

2.1 Modelado del Casco Dentro de esta actividad de distinguen dos alternativas, en funcin de si el modelo a crear tiene ligeras variaciones con respecto a otro casco generado anteriormente, o si el diseo es completamente nuevo.

Figura 2.- Tareas de modelado del casco A) Elaboracin clsica, a partir de un diseo anterior En el caso de que el casco a disear este basado en algn otro ya generado, se dispondr de la informacin que define la forma de ste. Esta informacin puede venir a partir de un modelo 3D o de un documento en 2D, denominado Plano de Formas [3], en el que se reflejan las lneas de referencia necesarias para generar las superficies del casco, en cuyo caso se procedera como se explica en [4]. B) Elaboracin de un nuevo diseo El punto de partida para comenzar el modelado de un nuevo casco sern los parmetros que definen la carga, la velocidad, la autonoma y la tripulacin requeridos por el armador. Con estos datos determinados se crea un paraleleppedo cuyas dimensiones quedan determinadas por los valores de la eslora (eje X), manga (eje Y) y puntal (eje Z) del nuevo casco, respetando el sistema de coordenadas estandarizado en el sector naval. A continuacin, se generan las lneas principales de referencia inscritas al paraleleppedo anterior (Figura3) .

Figura 3.- Representacin de las lneas principales del casco

Estas lneas se realizan primero a tramos rectos y seguidamente se suavizan a curvos, proporcionando una representacin tridimensional esquemtica de la forma final del casco sobre la que se crea la superficie que lo define. Debido al alto grado de complejidad que presenta la superficie completa, es necesario crearla a partir de superficies de menor tamao. Estas superficies se denominan parches y son generados por medio de superficies paramtricas de tipo NURBS a partir de sus bordes (Figura 4). El trazado de los bordes se realiza mediante curvas b-spline apoyndose en las referencias curvas anteriores garantizando que dos futuros parches contiguos tengan un solo borde en comn [4].

Figura 4.- Bordes de los parches del casco Debido a que el casco de un buque debe estar alisado, ser necesario mantener la continuidad de la primera derivada a lo largo de toda su superficie. Al manejar superficies paramtricas, de tipo NURBS, se garantiza dicha continuidad en el interior de cada parche, mientras que para mantener la tangencia (continuidad entre parches) se debe conseguir que los puntos de control adyacentes a cada borde comn estn alineados con los del borde. Para asegurar la continuidad entre parches se desarrollaron, mediante programacin en lenguaje MDL, dos nuevas herramientas que se implementaron en el programa bsico. La primera de ellas se utiliza para hacer tangentes dos bordes de parches consecutivos (ver Figura 5).

Antes

Despus

Figura 5.- Herramienta de alineacin de bordes B-Spline

Una vez ya se han dispuesto y alineado todos los bordes (como se observa en la Figura 4) se crea cada uno de los parches, y una vez creados stos, se aplica la segunda de las herramientas desarrolladas. Esta herramienta acta directamente sobre superficies realizando el alineamiento, con respecto a los puntos de control del borde comn, de los puntos de control adyacentes. Debido a que los puntos de control dispuestos sobre los vrtices ya estaban alineados en la etapa anterior, no sern modificados en la fase de alisado de superficies, evitndose de esta manera la generacin de grietas entre parches (ver Figura 6).
Ptos de control

Antes

Despues

Figura 6.- Alisado de dos Parches. Puntos de control afectados Con anterioridad a disponer de estas herramientas era necesario realizar el alineado de puntos de manera manual invirtiendo para ello una cantidad de tiempo muy superior. Realizando el proceso explicado anteriormente con todos los parches se obtiene el modelo del casco completo como se aprecia en la Figura 7.

Figura 7.- Modelo 3D del casco En este punto, ser necesario validar el comportamiento hidrosttico y estructural del casco, paralelamente a la distribucin de espacios de carga necesaria para la realizacin de los clculos de estabilidad. Con el fin de obtener las curvas hidrostticas de las carenas rectas, se cre una nueva herramienta que mide los parmetros a partir del modelo 3D del en la misma interfaz del programa CAD, posibilitando la exportacin directa de los datos a una hoja de clculo en la que graficar la informacin (ver Figura 8). Una vez se haya establecido la disposicin de los espacios de carga (distribucin de tanques) se puede estudiar la estabilidad manejando los mismos datos de partida, y aplicando las ecuaciones clsicas de la arquitectura naval [5]. Otra posibilidad es la exportacin del modelo, mediante formatos de intercambio (iges, parasolid, etc.) hacia programas de anlisis por elementos finitos para la

realizacin de ensayos CFD, herramienta importante en muchos campos de la hidrodinmica del buque[6] (ver Figura 9).

Figura 8.-Herramienta de obtencin de parmetros hidrostticos del casco

Figura 9.- CFD, distribucin de presiones sobre la carena y sistema de olas provocado por el buque En funcin de los resultados obtenidos en estas fases de clculo y anlisis es posible regresar a fases anteriores del proceso de modelado y realizar las modificaciones oportunas (reajuste de la distribucin de los tanques y carga, modificar las formas del casco) en el diseo hasta obtener unos resultados ptimos.

2.2 Diseo Bsico Paralelamente al diseo del casco se avanza el modelado de los restantes elementos incluidos en el buque. Las actividades a desarrollar en esta fase se muestran en la Figura 10.

Figura 10.- Esquema de las tareas del Diseo Bsico El primer paso del diseo bsico consiste en establecer los puntales y los rangos de esloras y mangas de los planos de referencia que representarn a las futuras cubiertas del buque, manteniendo las dimensiones que estn siendo establecidas en el modelado del casco. Adems en esta fase se debe ir realizando un compartimentado del buque estableciendo los espacios para la sala de mquinas, carga, tanques, etc. Una vez establecidas las cotas de referencia se inicia el modelado de la estructura y del equipamiento del buque (maquinaria, tuberas, accesorios, etc.) mantenindose dentro de la envergadura definida por las referencias. El siguiente paso consistir en establecer la situacin y el espaciamiento de los mamparos resistentes y refuerzos tanto primarios como secundarios. A continuacin se validar su comportamiento por medio de un anlisis FEM, estableciendo adems los espesores y las secciones transversales de los mismos. 2.3 Diseo de Detalle Esta etapa consiste en elevar el grado de definicin de los elementos del modelo. Siguiendo un planteamiento ideal esta fase comenzara al finalizar tanto la etapa de modelado del casco como de diseo bsico, sin embargo, en la prctica se comienza una vez terminado el modelado del casco y con el diseo bsico en el punto en el que se encuentre. De esta forma se solapan el final del diseo bsico con el inicio del diseo de detalle, eliminando los tiempos muertos en la tareas de modelado y reduciendo as el tiempo global de las actividades de diseo.

Figura 11.- Actividades del diseo de detalle

La primera tarea de esta fase ser recortar los elementos estructurales adaptndolos as al casco, reubicando los elementos que a causa de la reduccin del espacio hayan podido quedar fuera de los lmites establecidos por el mismo. A continuacin, se realiza una divisin del diseo en mdulos o bloques constructivos mientras se eleva, progresivamente, el grado de detalle. Esto consiste en la incorporacin de refuerzos no generados en las etapas anteriores y en realizar las aberturas sobre los elementos estructurales, como pueden ser los aligeramientos en bulrcamas, escotaduras en esloras, etc (ver Figura 12)

Figura 12.-Elementos estructurales en detalle Para optimizar el comportamiento estructural del diseo, se pueden realizar clculos FEM de zonas puntuales del modelo para detectar los puntos sometidos a mayores tensiones o deformaciones, e incorporar en ellos una mayor carga de refuerzos si esto fuese necesario. Los mismos elementos generados para la creacin del modelo son utilizados para la realizacin de simulaciones dinmicas, muy tiles para planificar maniobras de bloques, estudiar el izado del ancla (Figura 13), etc.

3. Soporte tecnolgico
Para el desarrollo de la metodologa explicada es necesario disponer de un conjunto de utilidades integradas en la plataforma de trabajo. Estos servicios posibilitan el trabajo en red y la utilizacin de bases de datos as como gestionar toda la informacin generada a partir del modelo. 3.1 Trabajo en red La plataforma utilizada est configurada para que un grupo de terminales trabajen contra un servidor comn que almacene toda la informacin del proyecto, de esta forma se consigue trabajar en todo momento con un modelo nico, eliminando la posibilidad de generar documentos que representen de forma contradictoria el mismo elemento. En lo referente a la seguridad, el servidor central realiza de forma automtica copias de seguridad y permite gestionar que usuarios pueden crear, modificar y

visualizar la informacin relativa al proyecto, pudiendo adems realizar las transferencias de la informacin de forma cifrada.

Figura 13.- Simulacin del izado del ancla 3.2 Planos y Listas de Materiales Aunque la plataforma permita disponer de un modelo 3D completo del buque, por motivos contractuales, de clasificacin y de produccin sigue siendo necesario trasladar la informacin a planos 2D. La edicin de dichos planos, se realiza de forma directa a partir del modelo virtual en un proceso inmediato. Este proceso consiste en orientar en modelo en la posicin deseada, e importar esta vista en un archivo de trabajo 2D, de esta manera cada vez que sea necesario realizar una modificacin sobre el modelo, el plano se actualizar de forma automtica, dinamizndose enormemente el proceso de obtencin de planos en cada fase del proyecto. Las listas de materiales son documentos que incorporan el recuento de los elementos incorporados al diseo. Este recuento se realiza automticamente a partir del modelo 3D. Gracias a la conexin con bases de datos, es adems posible obtener los pesos y la ubicacin de los centros de gravedad para cada uno de los elementos modelados y componer as el peso y el centro de gravedad exacto de todo el buque.

Conclusiones

Una parte muy significativa del sector naval europeo est atravesando grandes dificultades debido a la competencia agresiva practicada por pases, exteriores a la unin, que financian las compras de los buques construidos en su territorio. Estas subvenciones posibilitan que determinados astilleros puedan ofertar sus barcos, a nivel internacional, incluso a un coste inferior al real de produccin. La Comisin Europea pretende actuar contra esta competencia en dos frentes: por un lado, reclamando el arbitraje de la Organizacin Mundial del Comercio (OMC) y, por otro, posibilitando ayudas temporales a las empresas europeas afectadas, a travs de un mecanismo de subvencin de pedidos que podra alcanzar, bajo supervisin comunitaria en los casos de mximos, hasta el 14% del valor de la embarcacin, ayudas que actualmente se encuentran bloqueadas a causa de la oposicin de algunos pases europeos [7].

Mientras se mantiene abierta la lucha en trminos de coste, la plataforma presentada en esta comunicacin podra dotar a los astilleros europeos de una herramienta que les permita recuperar o ganar cuota de mercado construyendo buques de mayor calidad en mucho menos tiempo. Esta oportunidad surge de capacidades proporcionadas por la plataforma, destacando la integracin conseguida segn dos vas distintas. Una de ellas es la coordinacin conseguida mediante la red que trabaja en tiempo real sobre un modelo nico. El otro nivel de integracin proviene de la creacin de una herramienta que, realizando el diseo de todas disciplinas presentes en un buque, permite ejecutar los clculos de arquitectura naval y comunicarse fluidamente con otras aplicaciones para la realizacin de simulaciones y anlisis FEM. Adems todas estas aplicaciones (CAD, FEM, Bases de Datos, etc.) estn basadas en programas comerciales, lo cual permite reducir la inversin en software garantizando su continua actualizacin. Otras ventajas a destacar son: edicin y actualizacin automtica de planos y listas de materiales, deteccin de interferencias previa a la produccin, evaluacin de la funcionalidad de los espacios, ...

Referencias
1. X. Leiceaga, F.G. Zapatero, M. Rodrguez y J. Prieto, Proyectacin asequible de buques. El modelo 3D al servicio de la ingeniera naval. Revista Ingeniera Naval, Articulo Tcnico pendiente de publicacin, Octubre 2003. 2. M. Vila Alonso, Anlisis estratgico del sector de la construccin naval. Perspectivas de futuro y consideraciones para la mejora competitiva. Tesis doctoral no publicada, Universidade de Vigo, 1996. 3. P.B. Gonzlez Lpez, Tcnicas de construccin naval, Servicio de Publicacins, Universidade da Corua, Marzo 2000. 4. X. Leiceaga, F.G. Zapatero, M. Rodrguez y J. Prieto, Adaptacin de programas genricos de CAD a la generacin de cascos de buques, GRAPHICA 2003. 5. A. Mandelli, Elementos de arquitectura naval, Ed. Alsina, 1960. 6. L. Prez Rojas, Diez aos de I+D en el canal de la ETSIN, 1999. 7. http:// www.ayudas.net, Ayudas temporales construccin naval, Fuente: El Correo Espaol, 2003.