Surfaces de l’espace

Une surface est un objet géométrique de dimension deux, comme un plan, un disque, un
paraboloïde, un hyperboloïde, un cylindre, une sphère, la bande de Moebius, ou leur union.

 La surface est orientable si on peut distinguer deux côtés ou deux faces. La bande
de Moebius est une surface non orientable.

 Une surface orientable est orientée, et notée , si on choisit un sens de

traversée, indiqué par un vecteur sortant. Dans ce cas, on note la surface
orientée dans le sens opposé.

 Le bord d’une surface est la courbe qui délimite la surface, par exemple les
deux cercles inférieur et supérieur qui délimitent le cylindre, ou le cercle qui délimite
le disque.

 Le bord d’une surface orientée est orienté de telle sorte qu’en le parcourant debout
dans la direction sortante la surface se trouve sur la gauche.

 Une surface est fermée si on peut distinguer son intérieur de son extérieur,
comme l’ellipsoïde ou la sphère. Cela arrive lorsque son bord est vide .

 Une surface fermée délimite un solide de l’espace, comme la sphère unité qui
entoure la boule unité. On dit alors que est le bord de , et on note .

Remarque :

 Une surface est plane si elle est contenue dans un plan.

Surfaces données par une équation

Dans l’espace, une surface est définie par une équation de la forme ( ) , où est
une fonction de l’espace à valeurs réelles.
Le graphe d’une fonction d’un domaine borné du plan à valeurs réelles est une surface
d’équation ( ).

Exemples :

1) est l’équation d’un plan, c’est une surface non fermée ayant
deux faces.

1
 2) est l’équation de la sphère centrée à l’origine et de rayon , c’est
une surface fermée, elle n’a pas de bord, elle possède une face intérieure et une autre
extérieure.

3) ( ) [ ] [ ] est l’équation d’un cylindre parabolique d’axe ,

c’est une surface non fermée ayant deux faces, son bord est l’union de quatre courbes.

4) ( ) ( ) ( ) est l’équation de l’ellipsoïde centré en( ),

c’est une surface fermée, elle n’a pas de bord, elle possède une face intérieure et une
autre extérieure.

Remarque :

 Une surface étant un objet géométrique à deux dimensions, il est plus commode alors
d’utiliser une représentation paramétrique d’une surface. Ainsi les équations
paramétriques d’une surface sont de la forme :

( )
{ ( )
( )

Surfaces paramétrées

On appelle surface paramétrée une surface où les points sont décrits par deux paramètres
indépendants notés et par exemple :

{ ⃗⃗⃗ ( ) ( ( ) ( ) ( )) ( ) }
Où
⃗⃗⃗ , est une application (vectorielle) continument différentiable
appelée paramétrage de la surface .

Exemples :

1) Soit une surface d’équation . Un paramétrage

de est donné par ⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
⃗⃗⃗ ( ) est le paraboloïde de sommet ( ) coupé par le plan .

2) Un paramétrage de la surface de la sphère d’équation , est

donné par ⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
On a ⃗⃗⃗ ( ) .

3) Un paramétrage de la partie du cylindre parabolique d’équation

( ) [ ] [ ] est donné par ⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
On a ⃗⃗⃗ ( ) .

2
  Soit ⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗ , deux surfaces paramétrées. Elles sont
dites équivalentes s’il existe une bijection continue d’inverse continu
tel que ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ .

Remarque :

 ⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( ( )) ⃗⃗⃗ ( ) donc deux surfaces paramétrées équivalentes ont même
ensemble image.

Exemples :

1) La sphère unité d’équation admet au moins deux paramétrages

équivalents :
⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
Et
⃗⃗⃗ * + [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )

2) Le cône ,( ) √ - admet au moins deux

paramétrages équivalents :

⃗⃗⃗ ( ) ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( √ )
Et
⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )

Vecteur normal - Plan tangent en un point à une surface - Surfaces régulières

Soit une surface paramétrée par ⃗⃗⃗ ( ) ( ( ) ( ) ( )) ( ) .

Et soit

⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗

( ) ( )
 Le produit vectoriel
⃗
⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( ) || ||

définit le vecteur normal à la surface au point ⃗⃗⃗ ( ) noté ⃗ ( ).

3
  Pour tout point ( ) , ⃗⃗⃗ ( ) ( ) , les vecteurs
⃗⃗⃗ ( ) et ⃗⃗⃗ ( ) sont des vecteurs tangents à la surface
en ⃗⃗⃗ ( ) ( ), ils engendrent le plan tangent à en ( ).

 Une surface paramétrée par ⃗⃗⃗ est dite surface régulière si elle admet un plan
tangent en tout point ⃗⃗⃗ ( ) de .
C’est-à-dire que son vecteur normal ⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( ) est bien défini
et est non nul.

Exemple :

1) Soit le cône privé de son sommet ( ), paramétré par

⃗⃗⃗ ] ] ] ] ,

( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
est une surface régulière.
En effet

⃗⃗⃗ . /, ⃗⃗⃗ ( ) et ⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( ) . /

Et ⃗ ( ) ⃗ si et seulement si .
Dans la suite du cours on ne considèrera que des surfaces régulières.

Une surface régulière , paramétrée par ⃗⃗⃗ , est orientée par ⃗ ( ). De plus on a les
définitions suivantes :

 On appelle élément de surface, le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗( ) .

 On appelle élément d’aire, le scalaire ‖⃗ ( )‖ qu’on confond

généralement avec .

Aire d’une surface paramétrée :

On définit l’aire d’une surface régulière paramétrée par ⃗⃗⃗ par :

( ) ∬ ∬ ‖⃗ ( )‖ ∬ ‖⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( )‖

Remarques :

 Si ⃗⃗⃗ est un autre paramétrage de la surface régulière alors :

( ) ∬ ∬ ‖⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( )‖

4
  Si la surface régulière est définie par l’équation ( ), ( ) et de
classe ( ). Alors :

( ) ∬ ∬ √( ) ( )

Exemples :

1) L’aire du cône privé de son sommet ( ), de l’exemple précédent est égale

à:

( ) ∬ ∬ √ √
] ] ] ]

2) L’aire de la sphère paramétrée par

⃗⃗⃗ * + [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
On vérifie facilement que

⃗( ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )

Et ‖⃗ ( )‖

Donc

( ) ∬ ∬
* + [ ]

Intégrale de surface d’un champ scalaire (ou bien de première espèce)

Soit une surface régulière paramétrée par ⃗⃗⃗ . Et soit un

champ scalaire continu. On définit l’intégrale de surface de sur par :

∬ ∬ ( ⃗⃗⃗ )‖⃗ ‖ ∬ (⃗⃗⃗ ( )) ‖⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( )‖

Propriétés

 La définition précédente est indépendante du choix du paramétrage.

 En prenant constante égale à , on retrouve l’aire de la surface .

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  On a les mêmes propriétés de linéarité, de croissance, de réunion de surfaces
d’intersection vide ou bien des courbes frontières simples et régulières par morceaux,
etc… que celles des intégrales doubles.

Exemples :

1) Soit une surface paramétrée par

⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )

Et ( ) √ un champ scalaire. On vérifie facilement que :

‖⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ √ et (⃗⃗⃗ ( )) √

Ce qui donne

∬ ∬ ( ⃗⃗⃗ )‖⃗ ‖ ∫ .∫ ( ) /
[ ] [ ]

2) Soit une surface paramétrée par

⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )

Et ( ) un champ scalaire. On vérifie facilement que :

‖⃗ ‖ ‖⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ ‖( ) ( )‖ √ ( ) et (⃗⃗⃗ ( ))

Ce qui donne

√
∬ √ ( ) ∫ .∫ √ √ / √
[ ] [ ]

Flux d'un champ de vecteurs

Soit ⃗ un champ de vecteurs continu de et une surface régulière contenue dans le

domaine de ⃗ , paramétrée par ⃗⃗⃗ , et orientée dans la direction ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ .

On appelle flux du champ de vecteurs ⃗ à travers la surface orientée la valeur de

l’intégrale de surface :

∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∬ (⃗ ⃗⃗⃗ ) ⃗ ∬ ⃗ (⃗⃗⃗ ( )) ⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ ( )

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Remarques :

 Cette définition est indépendante à un signe près du choix du paramétrage.

 Si est une surface fermée, le flux de ⃗ à travers s’écrit :

∯ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

 Si est orientée dans le sens opposé à , on a

∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

Exemples :

1) Calcul du flux sortant du champ de vecteurs ⃗ ( ) à travers

l’hémisphère nord d’équation √ .

Un paramétrage de cet hémisphère est donné par :

⃗⃗⃗ [ ] * + ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
On a

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )

Et

(⃗ ⃗⃗⃗ )( ) ( ) et ⃗⃗⃗⃗
( ⃗⃗⃗ )( ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

Finalement

∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ (∫ ) ∫ ( )

On trouve un flux égal à .

2) Calcul du flux sortant du champ de vecteurs ⃗ ( ) à travers le

paraboloïde d’équation .

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Un paramétrage de cette surface est donné par :

⃗⃗⃗ ( ) ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( ) où ( ) est le disque
unité. On a

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( )

Ce vecteur étant rentrant car dirigé vers l’intérieur du paraboloïde, on prend alors :

⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( )

Et

(⃗ ⃗⃗⃗ )( ) ( ( ) ) et (⃗ ⃗⃗⃗ )( ) ( ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) ( )

On passe en coordonnées polaires :

∬ ( ) ∫ .∫ /
( )

On trouve un flux égal à .

3) Calcul du flux du champ ⃗ ( ) à travers la surface extérieure de

l’hyperboloïde d’équation ( ) [ ] [ ].
Un paramétrage de cette surface est donné par :

⃗⃗⃗ [ ] [ ] ,
( ) ⃗⃗⃗ ( ) ( )
On a

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ( ) . /

Et

(⃗ ⃗⃗⃗ )( ) ( ) et (⃗ ⃗⃗⃗ )( ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

Finalement

∬ ( ) .∫ ( ) / .∫ /
[ ] [ ]

On trouve un flux égal à .

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Remarque :

 En utilisant les formes différentielles le flux d’un champ de vecteurs ⃗ ( )

à travers une surface s’écrit :

∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∬ ( ) ( ) ( )

Formule de Stokes-Ampère (lien entre la circulation et le flux)

Soit ⃗ ( ) un champ de vecteurs de . Le rotationnel de ⃗ est défini par :

⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ( ) || ||

On a alors :

Théorème de Stokes-Ampère : La circulation d’un champ de vecteurs ⃗ de classe le

long d’une courbe fermée simple et régulière , délimitant une surface orientée , est
égale au flux de son rotationnel à travers cette surface :

∮ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ∬ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Exemple :

1) Soit ⃗⃗ ( ) et ⃗ ( ) deux champs de vecteurs dans l’espace

montrons que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ et calculons le flux sortant de ⃗ à travers la demi sphère unité
supérieure , à l’aide d’une intégrale curviligne.

On a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ( ) ( ) ⃗

De plus est le cercle unité orienté dans le sens direct. Donc :

∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∮ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗⃗ ( ( )) ( )

Où ( ) ( ) [ ] est un paramétrage du bord .

On a ( ) ( ) et ⃗⃗ ( ( )) ( )

Finalement

∬ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ ( ) ∫

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Formule de la divergence (lien entre flux et intégrale triple)

Soit ⃗ ( ) un champ de vecteurs de . La divergence de ⃗ est définie par :

⃗ ⃗ ⃗
On a alors :

Théorème d’Ostrogradski : Le flux d’un champ de vecteurs ⃗ de classe à travers une

surface orientée fermée est égal à l’intégrale triple de sa divergence sur le solide
délimité par cette surface :

∯ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∭ ⃗

Exemple :

1) Soit ⃗⃗ ( ) un champ de vecteurs dans l’espace, calculons son flux

sortant à travers la sphère unité .

On a où est la boule unité d’équation .

De plus ⃗ ( )

On passe en coordonnées sphériques :

{ ] ] [ ] [ ]

On a

| |

Et

∯ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∭ ⃗⃗ ∫ ∫ ∫ ( )

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Exercices :

1) Calculer l’aire de la portion de la surface d’équation √ , coupée

par le cylindre d’équation située à l’intérieur du cylindre.
Indication : Utiliser un paramétrage naturel de la surface c’est-à-dire
( √ ), et ‖⃗ ‖ ensuite passer en coordonnées polaires.
√

Solution : ( ) ( )

2) Calculer le flux sortant du champ de vecteurs ⃗ ( ) à travers le

paraboloïde d’équation . Retrouver ce résultat en utilisant la
formule d’Ostrogradski.
Indication :

Utiliser le paramétrage ( ), et ⃗ ( )
est une normale rentrante. Pour Ostrogradski la surface doit être une surface fermée.

Solution

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