Vous êtes sur la page 1sur 19

LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA

2009/2010
Carlos Luz
EST Setbal / IPS
1
a
Semana
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 1 / 19
Matrizes e Sistemas de Equaes Lineares
Denio de Matriz
Denio
Uma matriz real de tipo mn (m por n) um quadro com mn
nmeros reais dispostos em m linhas e n colunas.
Representao de uma matriz:
A =

a
11
a
12
a
1j
a
1n
a
21
a
22
a
2j
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i 1
a
i 2
a
ij
a
in
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mj
a
mn

A = [a
ij
]
1i m
1j n
ou simplesmente A = [a
ij
]
(a
ij
diz-se o elemento genrico da matriz)
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 2 / 19
Matrizes Especiais
1. Matriz quadrada (m = n)
Examples

1 2
0 1

! matriz quadrada de tipo 2 2 ou de ordem 2

1 1 2
2 3 4
3 1 0

! matriz quadrada de tipo 3 3 ou de ordem 3

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn

! matriz quadrada de tipo n n ou de ordem n


Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 3 / 19
a
11
a
12
` a
1n
a
21
a
22
` a
2n
_ _ _ _
a
n1
a
n2
` a
nn
diagonal principal
diagonal secundria
matriz quadrada de tipo n n ou de ordem n
a
11
a
12
` a
1n
a
21
a
22
` a
2n
_ _ _ _
a
n1
a
n2
` a
nn
a
11
a
12
` a
1n
a
21
a
22
` a
2n
_ _ _ _
a
n1
a
n2
` a
nn
diagonal principal
diagonal secundria
matriz quadrada de tipo n n ou de ordem n
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 4 / 19
Casos importantes de matrizes quadradas
Exs: I
2
=
1 0
0 1
; I
3
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Ex.:
2 0 0
0 2 0
0 0 2
Ex.:
4 3 6
0 0 0
0 0 5
Ex.:
4 0 0 0
1 2 0 0
3 1 0 0
0 1 0 1
I
n
= N
ij
, em que N
ij
=
1, se i = j
0, se i j
Ex.:
1 0 0
0 2 0
0 0 0
Escalar
a
ii
= const., -i
Identidade
a
ii
= 1, -i
Triangular superior
a
ij
= 0, -i > j
Triangular inferior
a
ij
= 0, -i < j
Diagonal
a
ij
= 0, -i j
Exs: I
2
=
1 0
0 1
; I
3
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Ex.:
2 0 0
0 2 0
0 0 2
Ex.:
4 3 6
0 0 0
0 0 5
Ex.:
4 0 0 0
1 2 0 0
3 1 0 0
0 1 0 1
I
n
= N
ij
, em que N
ij
=
1, se i = j
0, se i j
Ex.:
1 0 0
0 2 0
0 0 0
Escalar
a
ii
= const., -i
Identidade
a
ii
= 1, -i
Triangular superior
a
ij
= 0, -i > j
Triangular inferior
a
ij
= 0, -i < j
Diagonal
a
ij
= 0, -i j
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 5 / 19
2. Matriz rectangular (m 6= n)
Ex.: A
23
=

1 2 3
4 5 6

3. Matriz linha (m = 1, n qualquer)


Ex.: A
15
=

1 6 3 0 1

4. Matriz coluna (m qualquer, n = 1)
Ex.: A
31
=

1
4
5

5. Matriz nula (a
ij
= 0, 8i = 1, . . . , m, 8j = 1, . . . , n)
Ex.: O
32
=

0 0
0 0
0 0

Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1


a
Semana 6 / 19
6. Matriz oposta da matriz A = [a
ij
] a matriz A = [a
ij
]
Ex.: A matriz oposta de A =

4 8 3
3 2 0


A =

4 8 3
3 2 0

7. Matriz transposta de A = [a
ij
] a matriz A
T
= [a
ji
] (i.e. as linhas
(colunas) de A
T
so as colunas (linhas) de A)
Ex.: Sendo A =

4 8 3
3 2 0

tem-se A
T
=

4 3
8 2
3 0

.
Propriedade:

A
T

T
= A
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 7 / 19
8. Matrizes iguais: As matrizes A
mn
= [a
ij
] e B
mn
= [b
ij
] so iguais
sse a
ij
= b
ij
, 8i , j .
9. Matriz simtrica: Uma matriz A diz-se simtrica se igual sua
transposta, isto , se A
T
= A.
Ex.: A =

2 1 3
1 2 4
3 4 1

simtrica pois A
T
=

2 1 3
1 2 4
3 4 1

= A.
10. Matriz anti-simtrica: Uma matriz A diz-se anti-simtrica se a
oposta igual sua transposta, isto , se A
T
= A.
Ex.: A =

0 1 3
1 0 2
3 2 0

anti-simtrica pois
A
T
=

0 1 3
1 0 2
3 2 0

= A.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 8 / 19
Operaes Algbricas com Matrizes
Adio de Matrizes
Denio
Sejam A = [a
ij
] e B = [b
ij
] duas matrizes de elementos reais de tipo
mn. Chama-se soma de A e B matriz C = [c
ij
], de tipo mn, cujo
elemento genrico c
ij
= a
ij
+ b
ij
. Escreve-se ento C = A + B.
Exemplo
Dadas as matrizes A =

2 3 4
4 0 8

e B =

6 5 4
3 9 18

, a soma
de A e B a matriz
C = A + B =

8 2 8
7 9 26

.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 9 / 19
Propriedades da Adio de Matrizes
1
A adio de matrizes comutativa, isto , A + B = B + A, para
quaisquer matrizes A e B do mesmo tipo.
2
A adio de matrizes associativa, isto ,
A + (B + C) = (A + B) + C, para quaisquer matrizes A, B e C do
mesmo tipo.
3
A adio de matrizes tem elemento neutro, isto , para cada tipo de
matrizes, existe uma matriz nula O desse tipo tal que, qualquer que
seja a matriz A do tipo considerado, A + O = O + A = A.
4
A adio de matrizes tem elemento simtrico, isto , para qualquer
matriz A, existe uma matriz oposta A do mesmo tipo, tal que
A + (A) = (A) + A = O.
5
A transposta da soma de matrizes igual soma das transpostas,
isto ,
(A + B)
T
= A
T
+ B
T
,
quaisquer que sejam A e B matrizes do mesmo tipo.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 10 / 19
Multiplicao Escalar
Denio
Seja A = [a
ij
] uma matriz de elementos reais de tipo mn e um escalar
real. Chama-se produto do escalar pela matriz A, matriz do mesmo
tipo que se representa por A e cujo elemento genrico a
ij
, isto , a
matriz que se obtm de A multiplicando todos os seus elementos por .
Exemplo
Sendo A =

2 3 4
4 0 8

e = 4, o produto do escalar 4 pela matriz A


a matriz 4A = 4

2 3 4
4 0 8

=

8 12 16
16 0 32

; j

1
2
A =

1
3
2
2
2 0 4

o produto do escalar
1
2
pela matriz A.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 11 / 19
Propriedades da Multiplicao Escalar
1
(A + B) = A +B, qualquer que seja o escalar e quaisquer que
sejam as matrizes A e B do mesmo tipo.
2
( +)A = A +A, quaisquer que sejam os escalares e e
qualquer que seja a matriz A.
3
()A = (A), quaisquer que sejam os escalares e e qualquer
que seja a matriz A.quaisquer que sejam A e B matrizes do mesmo
tipo.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 12 / 19
Multiplicao de Matrizes
Denio
Duas matrizes A e B dizem-se encadeadas se A do tipo mn e B do
tipo n p, isto , se o nmero de colunas de A igual ao nmero de
linhas de B.
Exemplo: A =

2 3 4
4 0 8

e B =

2 0 0
0 7 0
0 0 8

so matrizes
encadeadas.
Denio
Sejam A = [a
ij
] e B = [b
ij
] duas matrizes encadeadas de elementos reais
de tipos mn e n p, respectivamente. Chama-se produto da matriz A
pela matriz B matriz C = [c
ij
] de tipo mp, cujo elemento genrico
c
ij
se obtm somando os produtos dos elementos da linha i da matriz A
pelos elementos correspondentes da coluna j da matriz B. Escreve-se,
ento, C = AB.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 13 / 19
Observaes
1
O elemento genrico c
ij
da matriz C = AB o produto da matriz linha
formada pelos elementos da linha i de A pela matriz coluna formada pelos
elementos da coluna j de B, isto ,
c
ij
=

a
i 1
a
ik
a
in

. .. .
linha i de A

b
1j
.
.
.
b
kj
.
.
.
b
nj

. .. .
coluna j de B
= a
i 1
b
1j
+ + a
ik
b
kj
+ + a
in
b
nj
=
n

k=1
a
ik
b
kj
.
2
O produto C = AB tem o mesmo nmero de linhas que a matriz A e o
mesmo nmero de colunas que a matriz B, isto , AB de tipo mp.
Esquematicamente:
matriz (mn) vezes matriz (n p) = matriz (mp).
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 14 / 19
Exemplo
Para A =

4 5 3 2
1 2 4 5
6 0 1 9

e B =

0 1
8 9
4 5
6 3

tem-se
C= AB =

4 5 3 2
1 2 4 5
6 0 1 9

. .. .
(34)

0 1
8 9
4 5
6 3

. .. .
(42)
=

4 0 + 5 8 + 3 4 + 2 6 4 1 + 5 9 + 3 5 + 2 3
1 0 + 2 8 + 4 4 + 5 6 1 1 + 2 9 + 4 5 + 5 3
6 0 + 0 8 + 1 4 + 9 6 6 1 + 0 9 + 1 5 + 9 3

64 70
62 54
58 38

. .. .
(32)
.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 15 / 19
Propriedades da Multiplicao de Matrizes
1
(Associativa) A multiplicao de matrizes associativa, isto ,
(AB)C = A(BC)
em que A = [a
ij
] do tipo mn, B = [b
ij
] do tipo n p e C = [c
ij
]
do tipo p q.
2
(Distributiva) A multiplicao de matrizes distributiva
relativamente adio, isto ,
A(B + C) = AB + AC e (D + E)F = DF + EF
desde que os produtos indicados existam.
3
(Lei do salto) Se A e B so matrizes encadeadas e um escalar,
ento
A(B) = (A) B = (AB) .
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 16 / 19
4
Sejam A uma matriz quadrada de ordem n e I
n
a matriz identidade de
ordem n. Ento,
AI
n
= I
n
A = A.
5
Seja A = I
n
uma matriz escalar de ordem n. Ento A permutvel
com qualquer matriz quadrada B de ordem n, isto ,
AB = BA = B
6
A transposta do produto igual ao produto das transpostas por
ordem inversa, isto ,
(AB)
T
= B
T
A
T
,
em que A = [a
ij
] do tipo mn e B = [b
ij
] do tipo n p.
7
Qualquer que seja a matriz A, a matriz AA
T
simtrica.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 17 / 19
Observaes
A multiplicao de matrizes no comutativa.
Em geral, tem-se AB 6= BA. Pode no entanto acontecer que
AB = BA e, neste caso, as matrizes A e B dizem-se permutveis.
No vlida a lei do anulamento do produto, isto , o produto de
duas matrizes pode ser nulo sem que nenhuma delas o seja.
Por exemplo,

1 1
1 1

1 2
1 2

=

0 0
0 0

.
No vlida a lei do corte para a multiplicao, isto , a igualdade
AB = AC no implica B = C, mesmo quando a matriz A no nula.
Por exemplo, sendo A =

1 1
1 1

, B =

1 2
1 2

e
C =

3 4
3 4

, tem-se AB = AC mas B 6= C.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 18 / 19
Potncia de uma Matriz Quadrada
Denio
Seja A uma matriz quadrada. Denem-se as potncias de expoente
natural de A por

A
1
= A
A
p
= A
p1
A, 8p > 1
.
Exemplo
Sendo A =

2 4
1 2

vem,
A
2
= AA =

0 16
4 0

,
A
3
= A
2
A =

16 32
8 16

.
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 1 (0610 Outubro 2009) 1
a
Semana 19 / 19

Vous aimerez peut-être aussi