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FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département d’Electronique
Module : Association Convertisseur Machine (1ére Année Master Automatique et Informatique Industriel) 2020/2021
Enseignent : ACHOUR Djalloul
I.1. Introduction
L’onduleur est un convertisseur statique qui permet d’alimenter une charge en alternatif à
ul
partir d’une source continue.
Généralement l’onduleur est utilisé dans deux types de systèmes :
llo
Les Alimentations Sans Interruption : elles servent d’alimentation de secours. La source
continue est généralement une batterie d’accumulateurs ou générateur courant continu.
La fréquence et l’amplitude dans la sortie de ce type d’onduleur sont fixées (Figure .I.1).
ja
Onduleur
rD
Batterie
=
Charge
~
ou
Redresseur Onduleur
Source ~ =
Dr
alternatif 3~
= ~
Machine à courant
alternatif
1
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ul
E Une charge Ich
llo
Uch
E
K2
ja
Figure .I.3. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs.
Uch(t)
+E
.A
ωt(rad)
0 π 2π
Dr
-E
K1 K2
2
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ul
Dans cette étude pratique, on a alimenté une charge RL
Remarque :
La diode « antiparallèle » Di rend l’interrupteur Ki bidirectionnel en courant.
llo
On peut utiliser des transistors ou des Mosfets mais l’IGBT est le meilleur choix
ja
K1
rD T1
D1
E
Ich
ou
Uch
E
D2
ch
T2
K2
.A
Dans cet onduleur on a deux mailles, pour ce la on peut trouver deux expressions du courant
Dr
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Maille 2
ul
Pour une charge RL, le courant évolue exponentiellement comme le montre la figure suivante.
Cette figure donne aussi la forme d’onde de la tension Uch.
llo
ja
rD
ou
t1 T/2 t2 T
ch
.A
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K1 Fermé Ouvert
K2 Ouvert Fermé
D1 Passante Bloquée
T1 Bloqué Passant Bloqué
D2 Bloquée Passante Bloquée
T2 Bloqué Passant
ul
Uch E -E
Ich Ich< 0 Ich >0 Ich< 0
L’état de RL Générateur Récepteur Générateur Récepteur
llo
Tableau.I.1. Analyse de fonctionnement des composants électroniques.
ja
I.2.2.1. Etude théorique
La figure suivant présent le montage d’onduleur en pont d’interrupteurs (pont de Graetz). Il y
rD
a deux méthodes pour commander cet onduleur :
Commande symétrique
Commande décalé
ou
K1 K2
Ich Une charge
E
ch
K4 Uch K3
.A
5
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Uch(t)
+E
ωt(rad)
0 π 2π
-E
ul
K1 et K3 K2 et K4
llo
Figure .I.8. La courbe de la tension Uch en fonction de ωt.
ja
Dans la commande symétrique la tension et le courant sont riche en harmonique ce qui pose
des problèmes pour une utilisation avec des moteurs (perts joule… etc).
La commande décalé permet d’éliminer ces harmoniques et améliore donc le convertisseur (pont
de Graetz).
rD
Dans cette commande les interrupteurs K1 et K4 sont décalé avec un angle β (rad) :
0 < ωt < β (ou 0 < t < β.T/(2.π): K4 et K3 sont fermés et K1 et K2 sont ouverts : Uch= 0 V
ou
β < ωt < π (ou β.T/(2.π) < t < T/2): K1 et K3 sont fermés et K4 et K2 sont ouverts : Uch= +E
π < ωt < β+π (ou T/2 < t < (β+ π).T/(2.π)) : K1 et K2 sont fermés et K4 et K3 sont ouverts:
Uch = 0 V
ch
β+π < ωt < 2π (ou (β+ π).T/(2.π) < t < T) : K4 et K2 sont fermés et K1 et K3 sont ouverts:
Uch = -E
Uch(t)
.A
+E
Dr
β β+π ωt (rad)
0 π 2π
-E
K4 K1 K4
K3 K2
Figure .I.9. Courbe de la tension Uch en fonction de ωt.
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K1 K2
T1 T2
D1 D2
ul
E Ich
T4 Uch T3
llo
D4 D3
K4 K3
ja
Figure .I.10. Onduleur de tension monophasé en pont (IGBT/diode).
rD
I.2.2.2.1. Commande symétrique
Pour une charge RL, le courant évolue exponentiellement comme le montre la figure suivante.
Cette figure donne aussi la forme d’onde de la tension Uch.
ou
ch
.A
Dr
t1 T/2 t2 T
Figure .I.11. Courbe de la tension Uch et du courant Ich en fonction du temps (cmd symétrique).
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K1 et K3 Fermés Ouverts
K2 et K4 Ouverts Fermés
D1 et D3 Passantes Bloquées
T1 et T3 Bloqués Passants Bloqués
D2 et D4 Bloquées Passantes Bloquées
T2 et T4 Bloqués Passants
ul
Uch E -E
Ich Ich< 0 Ich >0 Ich< 0
L’état de RL Générateur Récepteur Générateur Récepteur
llo
Tableau.I.2. Analyse de fonctionnement des composants électroniques (commande
symétrique).
ja
I.2.2.2.1. Commande décalé
Pour une charge RL, le courant est évolué dans le départ par une courbe faiblement
rD
exponentielle, et après, le courant est évolué par une courbe exponentielle plus forte. comme le
montre la figure suivante. Cette figure donne aussi la forme d’onde de la tension Uch.
ou
ch
.A
Dr
t1 t2 T/2 t3 t4 T
Figure .I.12. Courbe de la tension Uch et du courant Ich en fonction du temps (commande
décalé).
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ul
D4 Bloquée Passante Bloquée
T4 Passant Bloqué Passante
D2 Bloquée Passante Bloqué
llo
T2 Bloqué Passant
D3 Passante Bloquée
T3 Bloqué Passant Bloquée
ja
Uch 0 E 0 -E
Ich Ich< 0 Ich> 0 Ich< 0
L’état de RL roulière Générateur Récepteur roulière Générateur Récepteur
rD
Tableau.I.3. Analyse de fonctionnement des composants électroniques (commande
décalé).
ou
ch
.A
Dr
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K1 K2 K3
Ia
a
E/2 Uca Uab Ib VaN
ul
0 E b N
N
Ubc Ic VbN
llo
E/2 c
K4 K5 K6 VcN
ja
Figure .I.13. Onduleur de tension triphasé.
rD
I.3.1. Méthode de calcul les tensions simple de l’onduleur
Il y a deux méthodes pour obtenir les tensions simple Va,Vb et Vc à travers les tensions
complexe Uab, Ubc et Uca.
ou
Méthode 1 :
a. Détermination de Uab, Ubc et Uca selon la commande des interrupteurs, par exemple : si K1 et
K5 sont fermés alors Uab = +E ; si K2 et K4 sont fermés alors Uab = -E ; si K1 et K2 sont
ch
Remarque : on a obtenir les expressions des tensions simple par la démonstration suivante :
En effet
Dr
Donc
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Alors
Pour déduire VbN et VcN , on va faire les mêmes étapes de la démonstration précédente.
Méthode 2 :
a. Détermination de Va0, Vb0 et Vc0 selon la commande des interrupteurs, par exemple : si
K1 est fermé et K4 est ouvert alors Va0 = E/2 et Si K1 est ouvert et K4 est fermé alors Va0
ul
= -E/2.
b. Pour un couplage étoile et une charge triphasée équilibrée alors on a : VaN = Va0, VbN =
llo
Vb0et VcN = Vc0.
c. Le 2éme étape, déduire les tensions complexe Uab, Ubc et Uca grâce la loi des mailles,
ja
c’est à dire : , et
Remarque : on a obtenir les expressions des tensions simple par la démonstration suivante :
En effet
rD
ou
On suppose que la charge triphasée est équilibrée alors :
On peut obtenir les expressions de –VbN et de –VcN en fonction des tensions Va0, Vb0, Vc0
ch
En remplaçant –VbN et –VcN par les équitations (5) et (6) dans l’équitation (4), alors :
Dr
Alors
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Pour déduire VbN et VcN , on va faire les mêmes étapes de la démonstration précédente.
I.3.2. Type de commande
ul
Commande disjointe (type 120° (ou 2.π/3))
I.3.2.1. Commande adjacente
llo
Dans cette commande chaque interrupteur est commandé pendant 180° (π) et les commande
des interrupteurs d’une même branche sont adjacentes.
Pour trouver les tensions simples Va, Vb et Vc on va utiliser la 1ére méthode.
ja
0 < ωt <π/3 : K1, K5 et K3 sont fermés ; K4, K2 et K6 sont ouverts : Uab= +E, Ubc= -E et
Uca= 0V. rD
π/3< ωt <2.π/3 : K1, K5 et K6 sont fermés ; K4, K2 et K3 sont ouverts : Uab= +E, Ubc= 0V
et Uca= -E.
2.π/3< ωt <π : K1, K2 et K6 sont fermés ; K4, K5 et K3 sont ouverts : Uab= 0V, Ubc= +E
ou
et Uca= -E.
π< ωt < 4.π/3 : K4, K2 et K6 sont fermés ; K1, K5 et K3 sont ouverts : Uab= -E, Ubc= +E
et Uca= 0V.
ch
4.π/3< ωt < 5.π/3 : K4, K2et K3 sont fermés ; K1, K5 et K6 sont ouverts : Uab= -E, Ubc=
0V et Uca= +E.
5.π/3< ωt < 2.π : K4, K5et K3 sont fermés ; K1, K2 et K6 sont ouverts : Uab= 0V, Ubc= -E
.A
et Uca= +E.
Remarque :
Dr
Comme le montre la Figure .I.14 un déphasage de 120° (2.π/3) entre les tensions Va et Vb ; et un
déphasage de 240° (4.π/3) entre les tensions Va et Vc.
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Uab(ωt)
+E
ωt (rad)
0 π/3 π 2π
-E
Ubc(ωt)
ul
llo
ja
Uca(ωt)
rD
Va(ωt) 2E/3
ou
E/3
0
-E/3
-2E/3
ch
Vb(ωt)
.A
Vc(ωt)
Dr
K1 K4
K5 K2 K5
K3 K6 K3
Figure .I.14. Courbe des tensions complexes et simples en fonction de ωt (cmd adjacente).
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π/3< ωt <2.π/3 : K1 et K6 sont fermés ; K4, K2, K5 et K3 sont ouverts : Va= +E/2, Vb= 0V
et Vc= -E/2.
2.π/3< ωt <π : K2 et K6 sont fermés ; K1, K4, K5 et K3 sont ouverts : Va= 0V, Vb= +E/2
llo
et Vc= -E/2.
π< ωt < 4.π/3 : K2 et K4 sont fermés ; K1, K5, K3 et K6 sont ouverts : Va= -E/2, Vb= +E/2
ja
et Vc= 0V.
4.π/3< ωt < 5.π/3 : K3et K4 sont fermés ; K1, K2, K5 et K6 sont ouverts : Va= -E/2, Vb=
rD
0V et Vc= +E/2.
5.π/3< ωt < 2.π : K3 et K5 sont fermés ; K1, K4, K2 et K6 sont ouverts : Va= 0V, Vb=
-E/2 et Vc= +E/2.
ou
ch
.A
Dr
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Va (ωt)
E/2
ωt (rad)
0 π/3 π 2π
-E/2
Vb (ωt)
ul
llo
Vc (ωt)
ja
Uab(ωt) E
E/2
0
rD
-E/2
-E
Ubc(ωt)
ou
ch
Uca(ωt)
.A
Dr
K1 K4
K5 K2 K5
K6 K3
Figure .I.15. Courbe des tensions complexes et simples en fonction de ωt (cmd disjointe).
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ul
Reprenons un onduleur en pont. La commande de K1, K2, K3 et K4 est issue de la
comparaison entre:
llo
une tension sinusoïdale de fréquence dite modulatrice,
et une tension triangulaire dite porteuse dont la fréquence est très supérieure à
ja
:
+ Interface
vm
-
K1 K2
.A
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ul
vm< vp, K1 et K3 sont ouverts, K2 et K4 sont fermés, et la tension Uch = -E.
1
llo
0.5
U (t) (V)
0
E
-0.5
-1
ja
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
1
Commande
0.5
0
rD
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
ou
400
200
US(t) (V)
0
ch
-200
-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
.A
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0
E
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
ul
t(s)
1
Commande
0.5
llo
0
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
ja
t(s)
400
200
rD
US(t) (V)
-200
-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
ou
18