Chapitre 1

UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF
FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département d’Electronique
Module : Association Convertisseur Machine (1ére Année Master Automatique et Informatique Industriel) 2020/2021
Enseignent : ACHOUR Djalloul
Chapitre I : Convertisseur continu-alternatif

(onduleur)
I.1. Introduction
L’onduleur est un convertisseur statique qui permet d’alimenter une charge en alternatif à
ul
partir d’une source continue.
Généralement l’onduleur est utilisé dans deux types de systèmes :
llo
 Les Alimentations Sans Interruption : elles servent d’alimentation de secours. La source
continue est généralement une batterie d’accumulateurs ou générateur courant continu.
La fréquence et l’amplitude dans la sortie de ce type d’onduleur sont fixées (Figure .I.1).
ja
Onduleur
rD
Batterie
=
Charge
~
ou
Figure .I.1. Alimentations Sans Interruption.
- Les variateurs de vitesse : pour machines à courant alternatifs (machine asynchrone ou

ch
synchrone). La source continue est obtenue par redressement du réseau. La fréquence et

l’amplitude dans la sortie de ce type d’onduleur sont contrôlées (Figure I.2).
.A
Redresseur Onduleur
Source ~ =
Dr
alternatif 3~
= ~
Machine à courant
alternatif
Figure .I.2. Variateur de vitesse d’une machine a courant alternatif.
1
I.2. Onduleur de tension monophasé

I.2.1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs
I.2.1.1. Etude théorique
La figure suivante présente le montage onduleur à deux interrupteurs (onduleur d’une source
à point milieu).
K1
ul
E Une charge Ich
llo
Uch
E
K2
ja
Figure .I.3. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs.
E est une source de tension continue. K1 et

rD K2 sont deux interrupteurs électroniques,
commandés de manière périodique :
 0 < ωt < π (ou 0 < t < T/2) : K1 est fermé et K2 est ouvert : Uch= +E (> 0 V)
ou
 π < ωt < 2π (ou T/2 < t < T) : K1 est ouvert et K2 est fermé : Uch = - E (< 0 V)
Alors la tension aux bornes de la charge Uch est alternative (Figure I.4) et le courant Ich
aussi est alternatif.
ch
Uch(t)
+E
.A
ωt(rad)
0 π 2π
Dr
-E
K1 K2
Figure .I.4. Courbe de la tension Uch en fonction du temps.
2
I.2.1.2. Etude pratique

Les interrupteurs électroniques K1 et K2 doivent être :
 Commandables à la fermeture et à l’ouverture.
 Bidirectionnels en courant (car courant alternatif).
Pratiquement, on a utilisé deux éléments électroniques en parallèle IGBT et diode pour
remplacer l’interrupteur électronique.
ul
Dans cette étude pratique, on a alimenté une charge RL
 Remarque :
 La diode « antiparallèle » Di rend l’interrupteur Ki bidirectionnel en courant.
llo
 On peut utiliser des transistors ou des Mosfets mais l’IGBT est le meilleur choix
ja
K1
rD T1
D1
E
Ich
ou
Uch
E
D2
ch
T2
K2
.A
Figure .I.5. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs (IGBT/diode).
Dans cet onduleur on a deux mailles, pour ce la on peut trouver deux expressions du courant
Dr
Ich (t) en fonction de E, R et L comme suite :

Maille 1
La solution de cette équation différentielle est :
3
Maille 2
La solution de cette équation différentielle est :
ul
Pour une charge RL, le courant évolue exponentiellement comme le montre la figure suivante.
Cette figure donne aussi la forme d’onde de la tension Uch.
llo
ja
rD
ou
t1 T/2 t2 T
ch
.A
Figure .I.6. La courbe de la tension Uch et du courant Ich en fonction du temps.

Dr
4
K1 Fermé Ouvert
K2 Ouvert Fermé
D1 Passante Bloquée
T1 Bloqué Passant Bloqué
D2 Bloquée Passante Bloquée
T2 Bloqué Passant
ul
Uch E -E
Ich Ich< 0 Ich >0 Ich< 0
L’état de RL Générateur Récepteur Générateur Récepteur
llo
Tableau.I.1. Analyse de fonctionnement des composants électroniques.
I.2.2. Onduleur de tension monophasé en pont
ja
I.2.2.1. Etude théorique
La figure suivant présent le montage d’onduleur en pont d’interrupteurs (pont de Graetz). Il y
rD
a deux méthodes pour commander cet onduleur :
 Commande symétrique
 Commande décalé
ou
K1 K2
Ich Une charge
E
ch
K4 Uch K3
.A
Figure .I.7. Onduleur de tension monophasé en pont (pont de Graetz).
I.2.2.1.1. Commande symétrique

Dr
Dans cette méthode de commande interrupteurs électroniques K1, K2, K3 et K4 sont

commandés comme suite :
 0 < ωt < π (ou 0 < t < T/2): K1 et K3 sont fermés et K2 et K4 sont ouverts : Uch= +E
 π < ωt < 2π (ou T/2 < t < T) : K2 et K4 sont ouverts et K1 et K3 sont fermés : Uch = - E
Alors la tension aux bornes de la charge Uch est alternative (Figure I.8) et le courant Ich
aussi est alternatif.
5
Uch(t)
+E
ωt(rad)
0 π 2π
-E
ul
K1 et K3 K2 et K4
llo
Figure .I.8. La courbe de la tension Uch en fonction de ωt.
I.2.2.1.2. Commande décalé
ja
Dans la commande symétrique la tension et le courant sont riche en harmonique ce qui pose
des problèmes pour une utilisation avec des moteurs (perts joule… etc).
La commande décalé permet d’éliminer ces harmoniques et améliore donc le convertisseur (pont
de Graetz).
rD
Dans cette commande les interrupteurs K1 et K4 sont décalé avec un angle β (rad) :
 0 < ωt < β (ou 0 < t < β.T/(2.π): K4 et K3 sont fermés et K1 et K2 sont ouverts : Uch= 0 V
ou
 β < ωt < π (ou β.T/(2.π) < t < T/2): K1 et K3 sont fermés et K4 et K2 sont ouverts : Uch= +E
 π < ωt < β+π (ou T/2 < t < (β+ π).T/(2.π)) : K1 et K2 sont fermés et K4 et K3 sont ouverts:
Uch = 0 V
ch
 β+π < ωt < 2π (ou (β+ π).T/(2.π) < t < T) : K4 et K2 sont fermés et K1 et K3 sont ouverts:
Uch = -E
Uch(t)
.A
+E
Dr
β β+π ωt (rad)
0 π 2π
-E
K4 K1 K4
K3 K2
Figure .I.9. Courbe de la tension Uch en fonction de ωt.
6
I.2.2.2. Etude pratique

Comme l’onduleur à deux interrupteurs on va remplacer les interrupteurs par les IGBT/diode
et on va alimenter une charge RL.
K1 K2
T1 T2
D1 D2
ul
E Ich
T4 Uch T3
llo
D4 D3
K4 K3
ja
Figure .I.10. Onduleur de tension monophasé en pont (IGBT/diode).
rD
I.2.2.2.1. Commande symétrique
Pour une charge RL, le courant évolue exponentiellement comme le montre la figure suivante.
Cette figure donne aussi la forme d’onde de la tension Uch.
ou
ch
.A
Dr
t1 T/2 t2 T
Figure .I.11. Courbe de la tension Uch et du courant Ich en fonction du temps (cmd symétrique).
7
K1 et K3 Fermés Ouverts
K2 et K4 Ouverts Fermés
D1 et D3 Passantes Bloquées
T1 et T3 Bloqués Passants Bloqués
D2 et D4 Bloquées Passantes Bloquées
T2 et T4 Bloqués Passants
ul
Uch E -E
Ich Ich< 0 Ich >0 Ich< 0
L’état de RL Générateur Récepteur Générateur Récepteur
llo
Tableau.I.2. Analyse de fonctionnement des composants électroniques (commande
symétrique).
ja
I.2.2.2.1. Commande décalé
Pour une charge RL, le courant est évolué dans le départ par une courbe faiblement
rD
exponentielle, et après, le courant est évolué par une courbe exponentielle plus forte. comme le
montre la figure suivante. Cette figure donne aussi la forme d’onde de la tension Uch.
ou
ch
.A
Dr
t1 t2 T/2 t3 t4 T
Figure .I.12. Courbe de la tension Uch et du courant Ich en fonction du temps (commande
décalé).
8
K1 Ouvert Fermé Ouvert

K4 Fermé Ouvert Fermé
K2 Ouvert Fermé
K3 Fermé Ouvert
T1 Bloqué Passant Bloqué
ul
T4 Passant Bloqué Passante
D2 Bloquée Passante Bloqué
llo
T2 Bloqué Passant
D3 Passante Bloquée
T3 Bloqué Passant Bloquée
ja
Uch 0 E 0 -E
Ich Ich< 0 Ich> 0 Ich< 0
L’état de RL roulière Générateur Récepteur roulière Générateur Récepteur
rD
Tableau.I.3. Analyse de fonctionnement des composants électroniques (commande
décalé).
ou
ch
.A
Dr
9
I.3. Onduleur de tension triphasé

La figure suivante présente le montage d’u onduleur de tension triphasé :
K1 K2 K3
Ia
a
E/2 Uca Uab Ib VaN
ul
0 E b N
N
Ubc Ic VbN
llo
E/2 c
K4 K5 K6 VcN
ja
Figure .I.13. Onduleur de tension triphasé.
rD
I.3.1. Méthode de calcul les tensions simple de l’onduleur
Il y a deux méthodes pour obtenir les tensions simple Va,Vb et Vc à travers les tensions
complexe Uab, Ubc et Uca.
ou
Méthode 1 :
a. Détermination de Uab, Ubc et Uca selon la commande des interrupteurs, par exemple : si K1 et
K5 sont fermés alors Uab = +E ; si K2 et K4 sont fermés alors Uab = -E ; si K1 et K2 sont
ch
fermé ou K4 et K5 sont fermés alors Uab = 0.

b. La dernière étape, obtenir les expressions VaN, VbN et VcN si l’on un couplage étoile:
, et
.A
Remarque : on a obtenir les expressions des tensions simple par la démonstration suivante :
En effet
Dr
On suppose que la charge triphasée est équilibrée alors :
Donc
10
Alors
Pour déduire VbN et VcN , on va faire les mêmes étapes de la démonstration précédente.
Méthode 2 :
a. Détermination de Va0, Vb0 et Vc0 selon la commande des interrupteurs, par exemple : si
K1 est fermé et K4 est ouvert alors Va0 = E/2 et Si K1 est ouvert et K4 est fermé alors Va0
ul
= -E/2.
b. Pour un couplage étoile et une charge triphasée équilibrée alors on a : VaN = Va0, VbN =
llo
Vb0et VcN = Vc0.
c. Le 2éme étape, déduire les tensions complexe Uab, Ubc et Uca grâce la loi des mailles,
ja
c’est à dire : , et
Remarque : on a obtenir les expressions des tensions simple par la démonstration suivante :
En effet
rD
ou
On suppose que la charge triphasée est équilibrée alors :
On peut obtenir les expressions de –VbN et de –VcN en fonction des tensions Va0, Vb0, Vc0
ch
etVcN à travers les équations (1) et (3) :

.A
En remplaçant –VbN et –VcN par les équitations (5) et (6) dans l’équitation (4), alors :
Dr
Alors
On ajoutant et retranchant Va0 :
la charge triphasée est équilibrée alors
11
Pour déduire VbN et VcN , on va faire les mêmes étapes de la démonstration précédente.
I.3.2. Type de commande
On peut distinguer deux types de commande pour un onduleur triphasé :

 Commande adjacente (type 180° (ou π))
ul
 Commande disjointe (type 120° (ou 2.π/3))
I.3.2.1. Commande adjacente
llo
Dans cette commande chaque interrupteur est commandé pendant 180° (π) et les commande
des interrupteurs d’une même branche sont adjacentes.
Pour trouver les tensions simples Va, Vb et Vc on va utiliser la 1ére méthode.
ja
 0 < ωt <π/3 : K1, K5 et K3 sont fermés ; K4, K2 et K6 sont ouverts : Uab= +E, Ubc= -E et
Uca= 0V. rD
 π/3< ωt <2.π/3 : K1, K5 et K6 sont fermés ; K4, K2 et K3 sont ouverts : Uab= +E, Ubc= 0V
et Uca= -E.
 2.π/3< ωt <π : K1, K2 et K6 sont fermés ; K4, K5 et K3 sont ouverts : Uab= 0V, Ubc= +E
ou
et Uca= -E.
 π< ωt < 4.π/3 : K4, K2 et K6 sont fermés ; K1, K5 et K3 sont ouverts : Uab= -E, Ubc= +E
et Uca= 0V.
ch
 4.π/3< ωt < 5.π/3 : K4, K2et K3 sont fermés ; K1, K5 et K6 sont ouverts : Uab= -E, Ubc=
0V et Uca= +E.
 5.π/3< ωt < 2.π : K4, K5et K3 sont fermés ; K1, K2 et K6 sont ouverts : Uab= 0V, Ubc= -E
.A
et Uca= +E.
Remarque :
Dr
Comme le montre la Figure .I.14 un déphasage de 120° (2.π/3) entre les tensions Va et Vb ; et un
déphasage de 240° (4.π/3) entre les tensions Va et Vc.
12
Uab(ωt)
+E
ωt (rad)
0 π/3 π 2π
-E
Ubc(ωt)
ul
llo
ja
Uca(ωt)
rD
Va(ωt) 2E/3
ou
E/3
0
-E/3
-2E/3
ch
Vb(ωt)
.A
Vc(ωt)
Dr
K1 K4
K5 K2 K5
K3 K6 K3
Figure .I.14. Courbe des tensions complexes et simples en fonction de ωt (cmd adjacente).
13
I.3.2.2. Commande disjointe

Dans cette commande chaque interrupteur est commandé pendent 120°. C'est-à-dire, il y a un
vide de 60° (pi/3) entre les commandes de deux interrupteurs d’une même branche.
Pour trouver les tensions simples Va, Vb et Vc on va utiliser la 2ére méthode.
 0 < ωt <π/3 : K1, K5 et sont fermés ; K4, K2, K3 et K6 sont ouverts : Va= +E/2, Vb= -E/2
et Vc= 0V.
ul
 π/3< ωt <2.π/3 : K1 et K6 sont fermés ; K4, K2, K5 et K3 sont ouverts : Va= +E/2, Vb= 0V
et Vc= -E/2.
 2.π/3< ωt <π : K2 et K6 sont fermés ; K1, K4, K5 et K3 sont ouverts : Va= 0V, Vb= +E/2
llo
et Vc= -E/2.
 π< ωt < 4.π/3 : K2 et K4 sont fermés ; K1, K5, K3 et K6 sont ouverts : Va= -E/2, Vb= +E/2
ja
et Vc= 0V.
 4.π/3< ωt < 5.π/3 : K3et K4 sont fermés ; K1, K2, K5 et K6 sont ouverts : Va= -E/2, Vb=
rD
0V et Vc= +E/2.
 5.π/3< ωt < 2.π : K3 et K5 sont fermés ; K1, K4, K2 et K6 sont ouverts : Va= 0V, Vb=
-E/2 et Vc= +E/2.
ou
ch
.A
Dr
14
Va (ωt)
E/2
ωt (rad)
0 π/3 π 2π
-E/2
Vb (ωt)
ul
llo
Vc (ωt)
ja
Uab(ωt) E
E/2
0
rD
-E/2
-E
Ubc(ωt)
ou
ch
Uca(ωt)
.A
Dr
K1 K4
K5 K2 K5
K6 K3
Figure .I.15. Courbe des tensions complexes et simples en fonction de ωt (cmd disjointe).
15
I.4. Onduleur à modulation de largeur d’impulsion (MLI)

Les schémas des onduleurs cités précédemment peuvent être utilisés avec une stratégie
de commande différente pour obtenir une onde en sortie avec peu d’harmoniques.
Le principe est de synthétiser une onde sinusoïdale par modulation d’impulsion, en
découpant une tension continue fixe.
I.4.1. Principe de la commande MLI
ul
Reprenons un onduleur en pont. La commande de K1, K2, K3 et K4 est issue de la
comparaison entre:
llo
 une tension sinusoïdale de fréquence dite modulatrice,
 et une tension triangulaire dite porteuse dont la fréquence est très supérieure à
ja
:
Où, m est le rapport de modulation.

rD
Le rapport de réglage r est le quotient des amplitudes des deux signaux, il est compris entre 0 et
1:
ou
ch
+ Interface
vm
-
K1 K2
.A
vp Ich Une charge

E
K4 Uch K3
Dr
Figure .I.16. Commande MLI sur un Onduleur de tension monophasé en pont.
16
I.4.2. Techniques de la commande MLI

Il ya 2 technique de commande MLI sont bipolaire et unipolaire.
I.4.2.1. Commande MLI bipolaire
Dans la technique MLI bipolaire, les interrupteurs K1, K2, K3, et K4 de l’onduleur en pont
sont commandés en comparant les valeurs de vm et vp:
 vm> vp : K1 et K3 sont fermés, K2 et K4 sont ouverts, alors la tension Uch= +E.
ul
 vm< vp, K1 et K3 sont ouverts, K2 et K4 sont fermés, et la tension Uch = -E.
1
llo
0.5
U (t) (V)
0
E
-0.5
-1
ja
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
1
Commande
0.5
0
rD
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
ou
400
200
US(t) (V)
0
ch
-200
-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
.A
Figure .I.17. Commande MLI bipolaire.
I.4.2.2. Commande MLI unipolaire

Dans cette technique la tension de sortie est commutée de +E à zéro ou de -E à zéro Comme
Dr
montre la figure suivante.

Les interrupteurs de l'onduleur en pont sont commandés comme suit :
 Pour 0<t<T/2 ; K2 et K4 sont ouverts
 vm > vp : K1 et K3 sont fermés, alors Uch=+E
 vm < vp : K1 et K3 sont ouverts, alors Uch=0V
 Pour T/2<t<T ; K1 et K3 sont ouverts
17
 vm < vp : K2 et K4 sont fermés, alors Uch= -E

 vm > vp: K2 et K4 sont ouverts, alors Uch= 0V
1
0.5
U (t) (V)
0
E
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
ul
t(s)
1
Commande
0.5
llo
0
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
ja
t(s)
400
200
rD
US(t) (V)
-200
-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
ou
Figure .I.18. Commande MLI unipolaire.

ch
.A
Dr
18

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UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF

Chapitre I : Convertisseur continu-alternatif

Figure .I.1. Alimentations Sans Interruption.

- Les variateurs de vitesse : pour machines à courant alternatifs (machine asynchrone ou

synchrone). La source continue est obtenue par redressement du réseau. La fréquence et

Figure .I.2. Variateur de vitesse d’une machine a courant alternatif.

I.2. Onduleur de tension monophasé

E est une source de tension continue. K1 et

Figure .I.4. Courbe de la tension Uch en fonction du temps.

I.2.1.2. Etude pratique

Figure .I.5. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs (IGBT/diode).

Ich (t) en fonction de E, R et L comme suite :

La solution de cette équation différentielle est :

La solution de cette équation différentielle est :

Figure .I.6. La courbe de la tension Uch et du courant Ich en fonction du temps.

I.2.2. Onduleur de tension monophasé en pont

Figure .I.7. Onduleur de tension monophasé en pont (pont de Graetz).

I.2.2.1.1. Commande symétrique

Dans cette méthode de commande interrupteurs électroniques K1, K2, K3 et K4 sont

I.2.2.1.2. Commande décalé

I.2.2.2. Etude pratique

K1 Ouvert Fermé Ouvert

I.3. Onduleur de tension triphasé

fermé ou K4 et K5 sont fermés alors Uab = 0.

On suppose que la charge triphasée est équilibrée alors :

etVcN à travers les équations (1) et (3) :

On ajoutant et retranchant Va0 :

la charge triphasée est équilibrée alors

On peut distinguer deux types de commande pour un onduleur triphasé :

I.3.2.2. Commande disjointe

I.4. Onduleur à modulation de largeur d’impulsion (MLI)

Où, m est le rapport de modulation.

vp Ich Une charge

Figure .I.16. Commande MLI sur un Onduleur de tension monophasé en pont.

I.4.2. Techniques de la commande MLI

Figure .I.17. Commande MLI bipolaire.

I.4.2.2. Commande MLI unipolaire

montre la figure suivante.

 vm < vp : K2 et K4 sont fermés, alors Uch= -E

Figure .I.18. Commande MLI unipolaire.

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