Comando Numrico Computadorizado CNC

Aumento da produtividade com Mquinas NC

O tempo total de produo de uma pea em uma mquina-ferramenta pode ser dividido em: a) Tempo de corte: depende da velocidade de corte, avano e profundidade de corte. Pode ser minimizado com caractersticas de estrutura mais rgida, guias e motores mais velozes e potentes b) Tempo de movimento transversais: o tempo para o deslocamento da ferramenta enquanto no est cortando. Desta forma, com o aumento da velocidade transversal este tempo reduzido. A mxima velocidade transversal permitida depende da rigidez, motores, fusos e tipos de guias c) Tempo de carga e descarga: o tempo para fixar a pea na mesa da mquina e retir-la aps usinada. minimizado com a utilizao de dois ou mais "pallets". Assim enquanto um est carregando ou descarregando o outro est usinando d) Tempo de troca de ferramenta: tempo necessrio para a troca de ferramentas.
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Com a utilizao de dispositivos de troca automtica, este tempo pode reduzir a cinco segundos ou menos. Prof. R. P. Zeilmann, Dr. Eng. Mec. 1

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CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO A integrao dos microcomputadores dentro das unidades NC, para formar o CNC, ocorreu por duas razes principais: - flexibilidade do computador e velocidade de operao, - e a possibilidade de recolocar "hardwares" caros contendo controles complexos em "softwares" mais flexveis e baratos. O uso de micros tem permitido, ainda, um sistema CNC amigvel ao usurio com funes bastante poderosas. Os CNC modernos possuem uma concepo de controle totalmente nova. Todos os controles de "hardware" tem sido convertido em programas operacionais. Em todos os tipos de sistemas CNC o programa de controle executa interpolaes, controle de avano, desacelerao e acelerao e contm contadores de posio que mostram a distncia incremental para o final de um movimento. A principal rotina deste programa o interpolador, que coordena os movimentos ao longo dos eixos (que so acionados separadamente), para gerar o movimento requerido.
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A maioria dos sistemas CNC de controle fechado inclui controle de velocidade (atravs de tacmetros ou taco-geradores) e controle de posio (rguas ticas). 2

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VANTAGENS
Desta forma, acentua-se como principais vantagens no CNC: - aumento da flexibilidade; - reduo nos circuitos de "hardware" e simplificao dos remanescentes bem como disponibilidade de programas automticos de diagnsticos, diminuindo pessoal de manuteno; - eliminao do uso de fita perfurada; - aumento das possibilidades de corrigir programas (edio); - possibilidade do uso de equipamentos perifricos computacionais; - display" para operao. Atualmente, a maioria das mquinas so do tipo CNC. Mesmo aquelas NC, em sua maior parte, foram convertidas em CNC atravs de operaes de retrofiting
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SISTEMAS DA MQUINA CNC O Sistema CNC possui vrios componentes, que podem ser divididos em 2 grupos: - dispositivos eletrnicos ,e - circuitos digitais. Cada sistema inclui um "drive" que converte sinais eltricos em movimentos mecnicos, bem como dispositivos de "feedback", que medem movimentos (deslocamento e velocidade) e emitem um sinal eltrico correspondente. Sistema de M edio "Os fabricantes de mquinas CNC, selecionam, na fase de projeto, o sistema de medio da mquina conforme suas caractersticas funcionais. Normalmente so levadas em considerao o comprimento de operao, mxima velocidade transversal, passo incremental necessrio, nvel de preciso, repetibilidade, facilidade de implementao e custo total do sistema". Cada eixo da mquina CNC requer seu prprio sistema de medio, que capaz de enviar sinais eletrnicos que sero processados pelo CPU da mquina. Isto pode ser feito de vrias formas, mas atualmente, os CNC so projetados, em sua maioria, para usar sistemas de medio incremental. 4

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SISTEMAS DA MQUINA CNC Para uma operao satisfatria, o controle numrico das mquinas CNC necessitam de um sistema de medio que tenha um passo incremental de 0.001 mm ou menos. Entretanto este valor no reflete diretamente no passo da escala, podendo haver outros artifcios para alcanar a preciso necessria, tais como interpolao eletrnica. A) Sistema de Medio dos Eixos Todos os sistemas de medio de trajetria possuem um passo constante, sendo que este determina a resoluo do sistema.

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SISTEMAS DA MQUINA CNC B) Sistemas de Medio Direta e Indireta Escalas fotoeltricas ou indutivas produzem um sinal eltrico para uma entrada direta no controle, enquanto elementos mecnicos como fusos de esferas ou pinho-cremalheira necessitam um "encoder" ou "resolver" para produzir o sinal eltrico. Em alguns casos a resoluo desejada pode ser somente alcanada com um mecanismo de amplificao mecnica especial, sendo instalado entre os elementos mecnicos e resolver ou esconder. Entretanto, qualquer erro deste mecanismo far parte da impreciso do sistema. Tambm, como folgas podem ser fontes de erros de medio, certos CNC possuem caractersticas de compensao de erros incorporados para minimizar desvios sistemticos. Modernos controles tambm oferecem compensao eletrnica para cada eixo separado, para erros no sistemticos.
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SISTEMAS DA MQUINA CNC C) Sistema de Medio Absoluta e Incremental O movimento do eixo de uma mquina pode ser medido de duas formas: pela diferena entre duas medidas, ambas sendo tomadas de um ponto fixo (zero mquina) (medio absoluta) ou simplesmente pelos pontos iniciais e finais, sem referenciar a qualquer ponto de referncia absoluta (medio incremental). Sistema de Medio Incremental Cada escala de medio possui seu comprimento dividido em muitos passos incrementais e quando o eixo movimenta, um contador eletrnico soma todos os impulsos do "resolver", adicionando a eles o valor que corresponde ao comprimento do caminho percorrido. Com o sistema de medio incremental, o "zero referncia" no um problema, pois o ponto zero pode ser livremente selecionado.

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SISTEMAS DA MQUINA CNC Sistema de Medio Absoluta O sistema de medio absoluta reconhece o local de cada eixo da mquina imediatamente aps a mquina ser ligada, no necessitando um ponto de referncia. Cada ponto ao longo de cada eixo reconhecido por um sinal nico, identificvel sem ambigidade. Um atrativo deste sistema a no necessidade de referenciar a mquina aps uma interrupo qualquer do processo.

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