NOMENCLATURA Ejercicio 2 (banda transportadora) RESUMEN Analizar una hidrotransmisin con malacate que maneja una velocidad constante

de descenso y proporciona un torque necesario para subir y bajar una carga. El objetivo es entender el funcionamiento del circuito y seleccionar la bomba y los motores que cumplan con los requerimientos del sistema.
                             

  

INTRODUCCION La potencia fluida es la tecnologa que aprovecha las propiedades de los fluidos para generar control y transmitir potencia por medio de la presurizacin del fluido. Un sistema de potencia fluido con una bomba accionada por un motor en este caso elctrico convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Aprovechando el flujo del liquido para accionar un dispositivo diseado especficamente para funcionar con la energa que trae el fluido por ejemplo un cilindro que nos proporciona la fuerza de forma lineal. Esquema

  

                           

a) capacidad de los motores. (Rgimen transitorio) Primero se hace un anlisis de dinmico para los tambores, teniendo en cuenta que son dos. Para encontrar el torque de causado por la friccin, entre la banda y la superficie del tambor motriz ( = 0.1) se tuvo en cuenta que en todo tiempo en la banda existe un promedio de 8 cajas (el peso total son 4000 kgf). sea para este anlisis del transitorio se establece una inercia rotacional para dos

tambores, y una inercia a movimiento lineal para 8 cajas. El tambor motriz tiene que acelerar de 0 a 100 RPM en 5 segundos, entonces el anlisis se hace como sigue.

presin de compensacin de la bomba) pues no hay perdidas. Sabiendo esto concluimos que al vencer las inercias los motores generan el mismo torque. Se asume la eficiencia de los engranajes como 0,91.

Reemplazando Tenemos:


b) Capacidad de la bomba. (Estado estable)



Siendo load las revoluciones del tambor motriz y Rtel radio del malacate. Pasamos las revoluciones del eje del tambor motriz al eje de los motores.

Al resolver encontramos el valor del torque en el tambor motriz. Sabiendo que la relacin de transmisin entre los engranes es de 1:5 y que la eficiencia de transmisin es de 0,91 tenemos:

500

Con este dato ya podemos hallar el valor del caudal consumido por cada motor.


Se sabe que los dos motores giran a la misma velocidad, por ende consumen el mismo caudal. Entonces el caudal de bomba se halla as:

Donde Tm1 y Tm2 son los torques en cada uno de los motores. Sabemos que en el instante en que los motores vencen la inercia del sistema no hay ningn movimiento de fluido en las lneas, entonces cada una de las entradas de los motores estn a la misma presin (mxima

Para el anlisis en rgimen la sumatoria de torque se iguala a cero.

Entonces los nicos torques que quedan son; el torque de la friccin y el torque del tambor motriz. Sabiendo que la ecuacin, para cada una de las direccionales 1 y 2, son respectivamente:

Pasando el torque a los motores, y sabiendo que la eficiencia de los engranajes es 0.91, tenemos la siguiente ecuacin:

Se debe aclarar que los valores para las anteriores dos ecuaciones deben estar en L/min para el caudal, y en PSI para los deltas de presiones. Reemplazando obtenemos los valores de P3 y P4.
     

Sabiendo que la ecuacin para el torque del motor es de la siguiente forma

Uniendo estas dos ltimas ecuaciones, y teniendo en cuenta que la eficiencia del transitorio es 1 en este estado, obtenemos esta nueva.

Del circuito tambin podemos inferir la siguiente ecuacin, que relaciona las presiones P1 y P2.
 

Si nombremos las presiones en las entradas y salidas de los motores 1 y 2 como; P1, P3 y P2, P4, tenemos:


Resolviendo el sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas, obtenemos las siguientes respuestas.
 



Entonces podemos encontrar la presin de bomba como:

Analizando el circuito podemos obtener los siguientes resultados para P3 y P4.

    



Nuevamente se hace la sumatoria de torques en estado transitorio. Ttm-Tf=Tr+Tt Pero ahora se tiene en cuenta que la incgnita en este caso ser el tiempo, y que el delta de presiones en cada motor es igual al taraje de la vlvula de contrabalance.

Asumiendo la eficiencia volumtrica de la bomba de 0.92, hallamos la potencia como:

Tt=8*mload* v/


*Rt / t

Tr=2*mt*k^2* Pasando el caudal a GPM y la presin de bomba a Psi, tenemos:



Hacemos el mismo procedimiento anterior, pero ya se sabe la capacidad de los motores, entonces como nica incgnita quedara el tiempo. Resolviendo las ecuaciones tenemos.

C) tiempo de frenado (rgimen transitorio)