IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMTICO ENFOCADO EN EL SECTOR AGRCOLA EN EL DEPARTAMENTO DE CRDOBA

LUS ALFREDO MARTNEZ ACOSTA CRISTIAN CAMILO SALABARRA PREZ JAVIER JOS FERNNDEZ RUIZ

TECNOLGICO SAN AGUSTN ESCUELA DE CIENCIA Y TECNOLOGA ELECTRNICA Y MANTENIMIENTO DE EQUIPO MONTERA 2011

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMTICO ENFOCADO EN EL SECTOR AGRCOLA EN EL DEPARTAMENTO DE CRDOBA

LUS ALFREDO MARTNEZ ACOSTA CRISTIAN CAMILO SALABARRA PREZ JAVIER JOS FERNNDEZ RUIZ

Trabajo de grado como requisito parcial presentado para optar al ttulo de Tcnicos en Electrnica y Mantenimiento de Equipos

Asesor JAIME ALFONSO POSADA PASTRANA Ing. Electrnico

TECNOLGICO SAN AGUSTN ESCUELA DE CIENCIA Y TECNOLOGA ELECTRNICA Y MANTENIMIENTO DE EQUIPO MONTERA 2011 7

NOTA DE ACEPTACION

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_______________________________________________ Presidente Jurado

_________________________________________________ Jurado

_________________________________________________ Jurado

Montera 2011 7

DEDICATORIA

A DIOS, por haberme permitido alcanzar esta meta tan anhelada dndome la capacidad, la fortaleza y la sabidura para poder lograrla. A mi Padres queridos Nurys y Esteban por su paciencia, apoyo moral y econmico. A mi hermana Margarita mi mano derecha y mi amiga, y su esposo Nstor por apoyarme siempre y creer en mi A mis tos Lus Eduardo, Nancy, Ledys, Enilda y Miguel M (Q.E.P.D), Miguel B (Q.E.P.D) por su colaboracin constante y sus sabios consejos para ser una persona de bien. A mis Amigos Eder y Ariel por su apoyo y colaboracin constante en todos los momentos de la carrera. A mis profesores por su esfuerzo, dedicacin y por todos los conocimientos que me infundieron, en especial a los profesores Esteban Llorente, Hegel Roca y Obaji por ser otros amigos de carrera ms, por sus consejos y enseanzas que fueron muy tiles y productivas para salir adelante. Especialmente a mi abuela por apoyarme y creer siempre en m, al igual que Elsy mi mano derecha en todo.

EDWIN BURGOS.

DEDICATORIA

Agradezco a Dios por darme la vida, salud, sabidura, fortaleza y la fuerza necesaria para alcanzar una de mis metas. A mis padres ese esfuerzo incondicional para que la educacin que me han brindado me convierte en una buena persona capaz de aportar mis conocimientos a la sociedad. A mis hermanos, familiares y amigos y aquellas otras personas que tuvieron algo que ver para alcanzar un peldao ms en la larga tarea del aprendizaje. EDER JIMENEZ

DEDICATORIA

A mi dios por esa fuerza de voluntad que me dio para seguir adelante, a mi familia, por el amor, la compresin y la ayuda que siempre me brindaron, por ltimo quiero agradecerles a mis maestros por su apoyo constante. ARIEL ANAYA

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus sinceros agradecimientos a:

DIOS, por darnos la oportunidad de realizar esta proyecto. Los profesores: ESTEBAN LLORENTE, por su colaboracin oportuna y en todo momento, y por su ayuda desinteresada en nuestro proyecto. ING. JAIME POSADA, por brindarnos sus conocimientos. Al TECNOLOGICO SAN AGUSTIN, por darnos los medios para poder ser personas tiles a nuestra sociedad.

A nuestros padres, hermanos y dems familiares por todo el apoyo y confianza que nos brindaron para alcanzar esta meta. A todas las personas que directa o indirectamente aportaron a la realizacin de este proyecto.

TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO...............................................................................................7 Caractersticas & Especificaciones de ST TIP31C DIP NPN del transistor de energa..........................................................................................................12 Caractersticas & Especificaciones de BD135..............................................14

TABLA DE FIGURAS Figura 1 diagrama de conexin LM358..........................................................................12 Figura 2 TIC 41...............................................................................................................14 Figura 3 BD 135..............................................................................................................14 Figura 4 LDR...................................................................................................................15 Figura 5 Diagrama esquemtico......................................................................................19

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.

Descripcin del problema

No hay asunto ms complicado a la hora de irse de vacaciones que el riego de nuestras plantas o cultivos. Uno, por un lado, desea irse y olvidarse de todo. Pero por el otro lado se la pasa pensando en las plantas y como estarn de secas. Pensando en ello y en la cantidad de plantas que se nos murieron el verano pasado, por esta razn decidimos disear un robot que riegue las plantas por nosotros. Este proyecto, que bien funciona y se paga solo, riega las plantas al amanecer durante un tiempo configurable por el usuario, por medio de un potencimetro de ajuste.

1.2.

Formulacin del Problema

Como podemos observar nuestro Departamento posee un Clima Calido, un poco favorable para ciertos cultivos, adems gran parte del territorio esta enfocado a la ganadera, necesitando directamente pastos de buena calidad. Ser que el dispositivo de riego automtico mejorara la parte agrcola o las plantas de nuestros hogares por medio de su sistema de riego automtico?

2. JUSTIFICACIN

La agricultura de subsistencia produce rendimientos muy por debajo del potencial del cultivo y en la agricultura empresarial an falta incorporar tecnologas enfocadas a lograr mayor eficiencia en el uso de los fertilizantes y el agua de riego, tales como equipos presurizados de riego, tecnologa que representa una alternativa para obtener alta eficiencia en el uso del agua y fertilizantes, adems de contribuir de manera importante en la obtencin de altos rendimientos, as como tambin a mejorar la calidad en las cosechas. En Colombia se estn implementando nuevas tecnologas para hacer un uso ms eficiente de los recursos naturales, con un gran nfasis en el uso y manejo eficiente del agua, especficamente en la aplicacin oportuna y continua de agua al cultivo a travs de sistemas de riego que permiten cubrir las necesidades hdricas del cultivo y que adems permitan hacer un uso mas eficiente de este recurso. El gobierno nacional en coordinacin con los gobiernos estatales ha puesto en marcha programas de apoyo para la adquisicin de equipos de riego. Dicho programa est enfocado a proporcionar apoyo econmico a Unidades de Riego y organizaciones de productores agrcolas que cuenten con permiso o concepcin para hacer uso del agua otorgado por la Comisin Nacional del Agua. Con el conocimiento de los beneficios que otorga ste programa, los productores han decidido solicitar apoyo para establecer un sistema de riego presurizado en la modalidad de aspersin para irrigar el cultivo de caa de azcar, algodn, arroz, maz, etc. De manera general el proyecto esta integrado por sistema de riego por aspersin mediante caones, crcamo de bombeo, subestacin elctrica y 7

equipo de bombeo con motor elctrico, as como accesorios para su instalacin y mano de obra.

3. OBJETIVOS

3.1.

Objetivo general

Implementar un Diseo de Riego Automtico, para mejorar la calidad productiva del Sector Agrcola en el Departamento de Crdoba

3.2.

Objetivos especficos

Incentivar al Sector Agrcola para que utilice nuevas tecnologas para el mejoramiento de sus cultivos.

Obtener mejores resultados en la parte productiva de esta zona

Aprovechar los recursos hdricos que tenemos en el departamentos

Hacer investigacin de mercado sobre las necesidades de eficiencia en operatividad con respecto al Sistema de Riego en el Departamento Implementar los conceptos adquiridos durante el tiempo transcurrido en la carrera

4. MARCO DE REFERENCIA 4.1. Marco conceptual

4.1.1. Amplificador operacional doble de baja potencia (lm358) La serie LM158 consta de dos amplificadores operacionales independientes, de alta ganancia, y frecuencia interna compensada. Diseado especficamente para operar con una sola fuente de alimentacin en una amplia gama de voltajes. Aunque tambin es posible utilizarlo con una fuente de alimentacin doble. El consumo (fuga) de corriente del componente es bajo e independiente de la magnitud de la tensin de alimentacin. Las reas de aplicacin incluyen amplificadores, bloques de ganancia de corriente continua y circuitos convencionales con amplificador operacional (amplificadores inversores, sumadores, integradores... etc.). Los cuales son ms fciles de implementar gracias a la utilizacin de una fuente de alimentacin simple. Por ejemplo, la serie LM158 puede funcionar directamente con una tensin de 5V de alimentacin, en sistemas digitales y proporcionar la interfaz electrnica necesaria sin una fuente de alimentacin adicional de 15V. Caractersticas particulares Trabajando en la zona lineal, el rango de tensin de entrada en modo comn incluye masa. Y la tensin de salida tambin puede aproximarse a masa, incluso cuando se trabaja con alimentacin simple. La ganancia de frecuencia unitaria est compensada con la temperatura. La intensidad de polarizacin de entrada (Input bias current) est tambin compensada con la temperatura. Ventajas Se elimina la necesidad de fuentes de alimentacin dobles. Dos amplificadores operacionales en un solo componente.

 Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensin de salida tambin llega GND. Bajo consumo de energa, apropiado para funcionar a bateras. La distribucin de los pines es igual que en los amplificadores operacionales dobles LM1558 y LM1458. Caractersticas Internamente compensado en frecuencia para ganancia unidad. Alta ganancia en DC: 100 dB. Gran ancho de banda (ganancia unidad) 1MHz (compensada con la temperatura). Alto rango de alimentacin: Alimentacin simple: entre 3V y 32V Alimentacin doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V Consumo de corriente muy bajo (500 A) independiente de la alimentacin. Bajo offset de voltaje de entrada (2mV). El rango de voltaje de entrada en modo comn incluye masa. El rango de voltaje diferencial en la entrada es igual al voltaje de alimentacin. Excursin mxima del voltaje de salida: desde 0V hasta V+ - 1,5V.

Diagrama de conexin

Figura 1 diagrama de conexin LM358

Caractersticas & Especificaciones de ST TIP31C DIP NPN del transistor de energa

Nmero de modelo: TIP31C

Tipo: Transistor de unin Marca: bipolar STMicroelectronics (ST)

Tipo de paquete: Polaridad del transistor: Pensamiento del agujero NPN Transistor de energa complementario de la INMERSIN NPN del silicio

DESCRIPCIN El TIP31C es un transistor de energa bajo de la tecnologa NPN de la isla en el paquete plstico TO-220 con mejores funcionamientos que el estndar industrial TIP31C que hagan este dispositivo conveniente para el audio, la energa linear y los usos de la conmutacin. El tipo de PNP es TIP32C. USOS Uso industrial linear y de la conmutacin

CARACTERSTICAS 1 2 3 4 Nueva serie realzada Alta velocidad de conmutacin linealidades mejoradas hFE el agrupar del hFE

DIAGRAMA ESQUEMTICO INTERNO

Figura 2 TIC 41

Caractersticas & Especificaciones de BD135 TRANSISTOR BIPOLAR, NPN, 45V; Polaridad del transistor: NPN; CEO del voltaje V del emisor del colector (Br): 45V; Paladio de la disipacin de energa: 1.25W; Corriente de colector de la C.C.: 1.5A; Aumento actual de C.C. mximo (hfe): 40; No. de pernos: 3; Corriente de colector continua Ic: 1.5A; RoHS obediente: S

Figura 3 BD 135

4.1.2. Fotorresistencia

Figura 4 LDR

Fotocelda Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megaohmios). Caractersticas Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotonesson absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, 7

conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante. Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia segn la cantidad de luz que incide la clula. Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV). La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de da o es de noche) la lentitud de la deteccin no es importante. Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de consumo, como por ejemplo en cmaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles. Tambin se fabrican fotoconductores de Ge:Cu que funcionan dentro de la gama ms baja "radiacin infrarroja".

5. METODOLOGA 5.1. Diseo

Como se observa se ha realizado ntegramente con electrnica discreta y sin el uso de rels. Es completamente de estado slido, exceptuando claro est el bombeador de agua que es del tipo empleado en las bombas limpiaparabrisas de autos. El 4060 es un contador de 16 bits, con oscilador incorporado en la misma pastilla que se emplea como oscilador temporizador. Este integrado es el que se encarga de temporizar el funcionamiento de la bomba, en otras palabras, el tiempo que durar el riego. Para alterar ese tiempo basta con actuar sobre el potencimetro de 1M el cual conviene que sea del tipo lineal para que la respuesta en todo su cursor sea la misma. El reset del contador se lleva a cabo subiendo a positivo la pata 12, que sucede en dos posibilidades: Cuando se conecta la alimentacin (arranque) gracias al capacitor de 4.7nF o bien al 7

hacerse positiva la salida del operacional B. Esto ltimo se produce cuando se detecta la falta de luz (ver ms adelante). La salida Q14 se pone alta cuando la cuenta llega a 8912, conduciendo tensin el diodo 4148 y haciendo que el oscilador se detenga. Al detenerse el oscilador la cuenta se paraliza en el valor alcanzado y habr terminado el tiempo de riego. Esto se vuelve a cero y se habilita nuevamente el conteo al llegar el prximo amanecer. Las resistencias puestas a masa y a Vcc se emplean para establecer los niveles adecuados de tensin en cada punto del circuito. Como ven el circuito se encarga de simular la inteligencia del humano a la hora de regar las plantas y sin el uso de tcnicas microprocesadas ni nada complicado. El circuito se alimenta con 12v y consume una corriente de 500mA en funcionamiento. Este consumo corresponde solamente al sistema electrnico. Habr que sumarle el consumo de la bomba elctrica que generalmente consume unos tres a cuatro amperios. Si se desea regar una gran superficie se puede optar por colocar un rel en lugar del motor y accionar una o varias bombas elctricas de 220V que rieguen cada sector del jardn. El transistor TIP debe ser montado con un disipador de calor. El fotorresistor (LDR) debe ser apuntado hacia el cielo y lejos del alcance del foco de una lmpara u otro artefacto de iluminacin que haya en la zona, para evitar que no detecte correctamente la noche. Los potencimetros son ambos lineales, como ya se dijo y pueden ser sustituidos por resistencias variables para evitar que salgan del gabinete el cual debe ser del tipo estanco para exteriores. Es interesante colocar en paralelo con el motor un diodo LED rojo intermitente con su resistencia limitadora de corriente (1K o similar) para indicar el funcionamiento del sistema y otro en paralelo con la alimentacin para indicar que est activado. Esto nos permitir detectar problemas y nos facilitar la instalacin y control peridico del sistema en general sin ser necesario abrir la tapa. Una opcin interesante (que la hemos implementado recientemente y funciona muy bien) es usar una vlvula de paso elctrica como las que usan los lavarropas para regular el paso del agua al sistema de lavado. Estas vlvulas son esencialmente solenoides que en estado de reposo no dejan pasar el agua, pero cuando se les da 220V hacen las veces de una canilla abierta. No le suman presin al sistema, pero en la mayora de los casos sirven perfectamente. Si se tiene un tanque cisterna la opcin ideal es colocar un bombeador de 220V del tipo utilizado para elevacin de agua el cual se encargue de llevar riego hacia los rociadores. Recuerde prestar atencin a la altura de los caos porque si se colocan los caos por debajo del nivel del tanque por ms que la bomba est detenida por propia presin de cada el agua fluir hacia las salidas. Es necesario colocar un flotante elctrico que impida el funcionamiento del motor cuando no hay agua en el tanque para evitar que se queme el motor en caso 7

de estar vaca la cisterna. Estos flotantes accionan un interruptor de tres puntos. En nuestro caso hay que conectarlo en serie con el motor de manera que, cuando el cable que sujeta los flotantes est totalmente extendido (tanque vaco) el circuito se abra y no permita el funcionamiento del mismo. De usar un bombn de limpiaparabrisas puede emplear como depsitos de agua bidones de agua para dispensadores fro/calor (los bebederos que instalan en oficinas y colegios) pero recuerde calcular correctamente la cantidad de agua a almacenar tomando en cuenta cuanta se vierte por da y cuantos das el sistema trabajar sin nuestra recarga. Aunque no est puesto en el esquema es bueno colocar entre el colector del TIP y el borne negativo del motor un fusible areo de 5A para evitar que el transistor se dae en caso de ponerse en corto la bobina del bombn.

Figura 5 Diagrama esquemtico

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

MES 1 FEBR

MES 2 MAR

MES 2 MAR

MES 3 ABR

MES 4 MAY

MES 4 MAY

INVESTIGACIONES

MARCO TEORICO

ELABORACIN DE CIRCUITOS MONTAJE DE CIRCUITOS SUSTENTACIN DE LA TESIS

7. PRESUPUESTO

Los recursos utilizados para la elaboracin de este proyecto son los siguientes: Humanos. Materiales financieros. Recursos Humanos: Las personas que nos ayudaron en la elaboracin del proyecto fueron tcnicos e ingenieros electrnicos. Recursos Materiales : los recurso materiales que se utilizaron para la realizacin de este proyecto fueron: Resistencia 5k ..$100

8. CONCLUSION 7

A travs de la investigacin y el trabajo realizado se logro disear y construir un sistema de riego automtico, que es de gran utilidad en los diferentes hogares u campos agrcolas del departamento. El circuito electrnico diseado nos ayudo a perfeccionar los diferentes conocimientos que obtuvimos en el transcurso de nuestra carrera y a la vez comprobamos con la prctica los principios fundamentales de la electrnica, la cual ha cambiado totalmente la forma de vivir y trabajar del hombre actual.

BIBLIOGRAFIA 7

www.webelectronica.com.ar www.saberelectronica.com www.cekit.com Tesis: manual de manejo de circuitos digitales (pg. 98)