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Sumrio Para obter mais informaes ....................................................................2 Descrio ..................................................................................................3 Instalao..................................................................................................4 Montagem.................................................................................................5 Montagem do sistema..............................................................................7 Conexes de fiao de campo ..................................................................8 Seleo do tipo de entrada ..................................................................... 8 Fiao ...................................................................................................... 9 Mapeamento de memria de E/S...........................................................13 Especificaes ........................................................................................17 Cdigos de erro .......................................................................................20 Consideraes sobre rea classificada ..................................................21 Hazardous Location Consideration .........................................................22 Environnements dangereux ....................................................................23
Publicao 1762-IN012A-PT-P
1762-UM001B-PT-P
Instrues de Instalao dos 1762-IN006C-MU-P Controladores MicroLogix 1200 Orientaes sobre Fiao e Aterramento para Automao Industrial 1770-4.1
Para obter uma cpia impressa de um manual, voc pode: descarregar uma verso eletrnica grtis pela Internet: www.ab.com/micrologix ou www.theautomationbookstore.com comprar um manual impresso: entrar em contato com o seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation; ligar para 0xx11 3618-8800 (em So Paulo).
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Descrio
10 1a 9
Item Descrio
7
1a
3
ponto de terra na gaveta do painel superior ponto de terra na gaveta do painel inferior LED de diagnstico de alimentao porta do mdulo com etiqueta de identificao do terminal conector do barramento com pinos machos cobertura do conector do barramento cabo flexvel plano com conector de barramento (tipo fmea) blocos terminais trava do trilho DIN malha chave seletora de tipo de entrada
1b 2
6 5
3
4
4 5
1a
7 8
6 2
9 10
1b
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Instalao
O 1762 I/O adequado para uso em ambiente industrial se instalado de acordo com estas instrues. Este equipamento foi especificamente projetado para uso em ambientes limpos e secos (grau de poluio 2(1)) e para circuitos que no excedam a Categoria de sobretenso II(2) (IEC 60664-1).(3)
Remoo da alimentao
ATENO Remova a alimentao antes de remover ou inserir este mdulo. Ao remover ou inserir um mdulo com a alimentao aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode provocar danos pessoais ou propriedade devido aos seguintes motivos: envio de um sinal errado aos dispositivos de campo do sistema, causando movimento no intencional da mquina provocando exploso em uma rea classificada causar dano permanente ao conjunto de circuitos do mdulo O arco eltrico causa desgaste excessivo dos contatos, tanto no mdulo quanto no conector correspondente. Contatos desgastados podem criar resistncia eltrica.
(1) O grau de poluio 2 corresponde a um ambiente onde, geralmente, ocorre somente poluio no-condutiva, exceto por uma condutividade temporria causada por condensao que deve, ocasionalmente, ser esperada. (2) A Categoria de sobretenso II a seo do nvel da carga do sistema de distribuio eltrica. Neste nvel, as tenses de pico so controladas e no excedem a capacidade de tenso de impulso da isolao do produto. (3) O grau de poluio 2 e a Categoria de sobretenso II so designaes da IEC - International Electrotechnical Commission (Comisso Eletrotcnica Internacional).
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Montagem
ATENO No remova a fita protetora contra detritos at que tenha montado o mdulo e todos os outros equipamentos prximos ao mdulo, e at que a fiao esteja concluda. Depois que a fiao estiver concluda e o mdulo estiver livre de detritos, remova cuidadosamente a fita protetora. No remover a fita protetora antes de colocar o mdulo em operao pode causar superaquecimento.
Espaamento mnimo
Mantenha distncia das paredes, condutores, equipamentos prximos etc. Deixe um espao de 50,8 mm (2 pol.) em todos os lados para que haja ventilao adequada, conforme mostrado na figura:
Lateral
Parte superior
E/S 1762
E/S 1762
E/S 1762
MicroLogix 1200
Lateral
Parte inferior
NOTA
ATENO
Durante a montagem do painel ou do trilho DIN de todos os dispositivos, certifique-se de que no caia qualquer detrito (lascas de metal, pedaos de fios etc.) no mdulo. Qualquer detrito que cair no mdulo poder causar danos quando o mdulo for energizado.
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Use terminais de extremidade de trilho DIN (pea Allen-Bradley n 1492-EA35 ou 1492-EAH35) em ambientes sensveis a vibraes ou impactos.
Terminal de extremidade
Terminal de extremidade
NOTA
Em ambientes extremamente sensveis a vibraes e impactos, use o mtodo de montagem de painel descrito abaixo em lugar da montagem de trilho DIN.
Montagem em painel
Use o gabarito dimensional mostrado abaixo para montar o mdulo. O mtodo de montagem preferido o que utiliza dois parafusos cnicos M4 ou No. 8 por mdulo. Os parafusos cnicos M3.5 ou No. 6 tambm podem ser usados, porm pode ser necessria uma arruela para garantir um bom contato mecnico. So necessrios parafusos de fixao em todos os mdulos.
Para mais de 2 mdulos: (nmero de mdulos - 1) x 40,4 mm (1,59 pol.)
14,5 (0,57) 40,4 (1,59)
Expanso de E/S MicroLogix 1200 Expanso de E/S MicroLogix 1200 Expanso de E/S MicroLogix 1200
40,4 (1,59)
MicroLogix 1200
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Montagem do sistema
O mdulo de expanso de E/S fixado ao controlador ou a outro mdulo de E/S por um cabo flexvel, depois da montagem, conforme mostrado abaixo.
NOTA
Use a malha de aquisio do conector para desconectar os mdulos. No puxe o cabo flexvel. PERIGO DE EXPLOSO Nas aplicaes de Classe I, diviso 2, o conector de barramento deve estar totalmente assentado e a cobertura do conector de barramento deve estar encaixada corretamente. Nas aplicaes de Classe I, diviso 2, todos os mdulos devem ser montados em contato direto uns com os outros, conforme mostrado na pgina 5. Se for usada a montagem em trilho DIN, deve ser instalada uma terminao frente do controlador e depois do ltimo mdulo de E/S 1762.
ATENO
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Tenso (OFF)
ON
ON
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Fiao
Orientaes sobre fiao do sistema
Ao fazer a fiao do sistema, considere que: O comum (COM) analgico no est conectado terra dentro do mdulo. Todos os terminais so eletricamente isolados do sistema. Os canais no so isolados uns dos outros. Use cabo blindado Belden 8761 ou equivalente. Em condies normais, o fio de dreno (blindagem) deve ser conectado ao painel de montagem metlico (terra). Mantenha a conexo blindada terra o mais curta possvel. Para garantir a preciso ideal para entradas com tipo de tenso, limite a impedncia geral de cabo mantendo todos os cabos analgicos to curtos quanto possvel. Localize o sistema de E/S mais prximo dos sensores ou travas atuadoras com tipo de tenso. O mdulo 1762-IF4 no fornece alimentao do circuito para entradas analgicas. Use uma fonte de alimentao equivalente s especificaes do transmissor de entrada.
COM
COM
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Detector analg.
NOTA
O aterramento do cabo blindado apenas na extremidade do mdulo geralmente produz suficiente imunidade a rudos. Porm, para um melhor desempenho do cabo blindado, faa o aterramento da blindagem em ambas as extremidades usando um capacitor 0,01 F em uma extremidade para, se necessrio, bloquear correntes aterradas de alimentao CA.
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Tipos de transmissor/sensor
Transmissor de 2 fios
Fonte de alimentao (1)
Transmissor
Mdulo
+ -
IN + IN COM
Transmissor de 3 fios
Fonte de alimentao (1)
Transmissor
Fonte de alimentao Sinal
Mdulo
+ -
IN + IN COM
Transmissor de 4 fios
Fonte de alimentao (1)
Fonte de alimentao
Transmissor
Sinal
Mdulo
+ -
+ -
+ -
IN + IN COM
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Fiao do bloco de terminais com proteo contra toque acidental com os dedos
ATENO Tenha cuidado ao desencapar os fios. Fragmentos do fio que venham a cair dentro do mdulo podero provocar danos quando for aplicada alimentao. Depois de concluda a fiao, certifique-se de que o mdulo esteja livre de todos os fragmentos de metal.
Ao fazer a fiao do bloco de terminais, mantenha em seu devido lugar a cobertura de proteo contra toque acidental com os dedos.
1. Passe o fio sob a arruela de presso do terminal. Voc pode usar a extremidade desencapada do fio ou um terminal de p. Os terminais aceitam um terminal de p de 6,35 mm (0,25 pol.). 2. Aperte o parafuso do terminal assegurando-se de que a arruela de presso prenda a fio. O torque recomendado ao apertar os parafusos do terminal de 0,904 Nm (8 pol-lb). 3. Depois de concluda a fiao, remova os resduos da blindagem.
NOTA Se precisar remover a cobertura de proteo contra toque acidental com os dedos, insira uma chave de fenda em um dos orifcios de fio quadrado e cuidadosamente levante a cobertura. Se voc fizer a fiao do bloco de terminais com a cobertura removida, no ser possvel recoloc-la porque os fios ficaro na frente.
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Tipo de arquivo
I1:x.0/0
Delimitador de palavra
Bit
Delimitador do slot
Delimitator de bit
(1) A E/S localizada no controlador (E/S embutida) o slot 0. A E/S adicionada ao controlador (expanso de E/S) comea com o slot 1.
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0 1 2 3 4 5 6
Os bits so definidos da seguinte maneira: Sx = bit de status geral para os canais 0 a 3. Este bit energizado quando existe um erro (acima ou abaixo da faixa) nesse canal, ou quando h um erro geral no hardware do mdulo. Ox = bits de flag acima da faixa nos canais 0 a 3. Estes bits so energizados quando o sinal de entrada est acima da faixa especificada pelo usurio. O mdulo continua a converter dados para o valor mximo da faixa total durante uma condio acima da faixa. Os bits so desenergizados quando cessa a condio acima da faixa. Ux = bits de flag abaixo da faixa para canais de entrada 0 a 3. Estes bits so energizados quando o sinal de entrada est abaixo da faixa especificada pelo usurio. O mdulo continua a converter dados para o valor mximo da faixa total durante uma condio abaixo da faixa. Os bits so desenergizados quando cessa a condio abaixo da faixa. SGNx = o bit de sinal para os canais 0 a 3.
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0 reservado 1 2 3 4 5 6 7
Canal 0 de Canal 0 de seleo de formato de dados tipo/faixa Canal 1 de Canal 1 de seleo de formato de dados tipo/faixa Canal 2 de Canal 2 de seleo de formato de dados tipo/faixa Canal 3 de Canal 3 de seleo de formato de dados tipo/faixa reservado reservado reservado reservado
Canal 0 de seleo de filtro Canal 1 de seleo de filtro Canal 2 de seleo de filtro Canal 3 de seleo de filtro
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Especificaes
Especificaes gerais
Especificao Dimenses Valor 90 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 40 mm (largura) altura incluindo ponto de terra na gaveta de 110 mm 3,54 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,58 pol. (largura) altura incluindo ponto de terra na gaveta de 4,33 pol. Peso aproximado com embalagem (caixa de papelo) Temperatura operacional Umidade operacional Altitude operacional Vibrao Choque Corrente de consumo do barramento (mx.) Amplitude de operao normal analgica Faixas analgicas de fundo de escala(1) Resoluo Repetibilidade(2) Grupo de entrada para isolamento do sistema 235 g (0,521 lb.)
Temperatura de armazenamento -40 C a +85 C (-40 F a +185 F) 0 C a +55 C (+32 F a +131 F) 5% a 95% sem condensao 2000 metros (6.561 ps) Operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. mx. pico-a-pico Operao: 30 G 40 mA em 5 V cc 50 mA em 24 V cc Tenso: -10 a +10 V cc Corrente: 4 a 20 mA Tenso: -10,5 a +10,5 V cc Corrente: -21 a +21 mA 15 bits (bipolar) 0,1% Tenso funcional nominal de 30 V ca/30 V cc(3) (Classe 2 N.E.C. requerida) (Isolao reforada Classe 2 do IEC) teste de tipo: 500 V ca ou 707 V cc para 1 minuto On: indica que est energizado. Belden 8761 (blindado)
(1) O sinalizador de sobrefaixa e subfaixa surge quando a amplitude de operao normal (acima/abaixo) excedida. O mdulo continua a converter a entrada analgica at a faixa mxima de fundo de escala. (2) Repetibilidade a capacidade do mdulo de entrada para registrar a mesma leitura em sucessivas medies para o mesmo sinal de entrada. (3) Tenso funcional nominal a tenso contnua mxima que pode ser aplicada nos terminais em relao ao aterramento.
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Valor 1 10 67 certificado pela C-UL (sob CSA C22.2 N 142) relacionado pela UL 508 compatvel com CE para todas as diretivas aplicveis rea classificada de Classe I, diviso 2, grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 N 213) EN50081-2 de Classe A O mdulo foi aprovado em teste nos seguintes nveis: 4 kV por contato, 8 kV por ar, 4 kV indireto
Classe de rea classificada Emisses condutivas e irradiadas Caractersticas eltricas/EMC: Imunidade descarga eletrosttica (IEC1000-4-2) Imunidade irradiada (IEC1000-4-3) Transiente rpido (IEC1000-4-4) Imunidade de pico (IEC1000-4-5) Imunidade condutiva (IEC1000-4-6)
10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% modulao de amplitude, +900 MHz portadora 2 kV, 5 kHz dispositivo galvnico 1 kV 10 V, 0,15 a 80 MHz(1)
(1) A faixa de freqncia de Imunidade condutiva pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqncia de Imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000 MHz.
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Especificaes de entrada
Especificao Nmero de entradas Tipo de conversor A/D Faixa de tenso de modo comum Rejeio de modo comum(2)
(1)
Sem linearidade (em percentual de 0,1% fundo de escala) Preciso geral tpica(3) Impedncia de entrada Proteo de entrada em corrente Proteo de entrada em tenso Diagnsticos de canal 0,3% de fundo de escala em 0 a 55 C 0,24% de fundo de escala em 25 C Tenso do terminal: 200 K Corrente do terminal: 275 32 mA 30 V Condio de sobrefaixa, subfaixa ou circuito aberto reportada por bit para entradas analgicas.
(1) Para uma operao apropriada, os terminais de entrada maior e menor devem estar em +27 V de comum analgico. (2) Vcm = 1 Vpc-pc CA (3) Vcm = 0 (inclui termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade)
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Cdigos de erro
O mdulo 1762-IF4 notifica o controlador de erros crticos e no-crticos. A matriz 0 de condio do mdulo contm os cdigos de erro que so gerados pelo mdulo, conforme mostrado abaixo. Bits irrelevantes 15 0 14 0 13 0 12 0 Erro de mdulo 11 0 10 0 9 0 Informaes de erro ampliadas 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0
Dgito hex 4
Dgito hex 3
Dgito hex 2
Dgito hex 1
A tabela abaixo descreve os cdigos de erro do mdulo. Tipo de erro Hex Cdigo equivalente(1) de erro do mdulo Binrio Sem erro Erro geral de hardware comum X000 X200 X201 000 001 001 001 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 010 Cdigo de Descrio do erro informaes de erro ampliadas Binrio 0 0000 0000 0 0000 0000 0 0000 0001 1 0000 0000 0 0000 0000 0 0000 0001 0 0000 0010 0 0000 0011 0 0000 0100 0 0000 0101 0 0000 0110 0 0000 0111 0 0000 1000 0 0000 1001 0 0000 1010 0 0000 1011 0 0000 1100 Sem erro Erro geral de hardware; nenhuma informao adicional Estado de restaurao da inicializao Reservado Erro geral de configurao; nenhuma informao adicional Seleo de faixa invlida (Canal 0) Seleo de faixa invlida (Canal 1) Seleo de faixa invlida (Canal 2) Seleo de faixa invlida (Canal 3) Seleo de filtro invlido (Canal 0) Seleo de filtro invlido (Canal 1) Seleo de filtro invlido (Canal 2) Seleo de filtro invlido (Canal 3) Seleo de formato invlido (Canal 0) Seleo de formato invlido (Canal 1) Seleo de formato invlido (Canal 2) Seleo de formato invlido (Canal 3)
Erro especfico X300 de hardware Erro de configurao X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X408 X409 X40A X40B X40C
(1) X representa Irrelevante.
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Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante sapplique une utilisation dans des environnements dangereux. MISE EN GARDE DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1, Division 2. Ne pas remplacer de composants ou dconnecter l'quipement sans s'tre assur que l'alimentation est coupe. Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans s'tre assur que l'alimentation est coupe. Ce produit doit tre install dans une armoire. Pour les applications de Classe I, Division 2, le connecteur de bus doit tre correctement install et son couvercle enclench. Pour les applications de Classe 1, Division 2, tous les modules doivent tre installs en contact direct les uns avec les autres, comme indiqu pgina 5. Si on utilise le montage sur rail DIN, une bute doit tre place l'avant de l'automate et aprs la dernire unit d'E/S 1762.
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Micrologix uma marca registrada da Rockwell Automation Belden uma marca registrada da Belden, Inc.