Schémas Électriques Moeller 02 - 05 (PDFDrive)

Belgique
Moeller Electric S.A.-N.V.

Schémas électriques
Ikaroslaan 24 Automatisation et
Schémas électriques
1930 Zaventem
Tél.
Fax
(02) 7 19 88 11
(02) 7 25 00 72
distribution d’énergie
E-Mail : info.be@moeller.net
Internet : www.benelux.moeller.net E-Mail: info@moeller.net
Canada Internet: www.moeller.net
Moeller Electric Inc.
7275 Rapistan Court
Mississauga, Ontario L5N 5Z4
Tél. (09 05) 5 42-23 23 © 2006 by Moeller GmbH, Germany
L1 L2 L3
Fax (09 05) 5 42-23 21 Sous réserve de modifications -Q1
1 3 5 13
21
L
E-Mail : info@moeller.ca FB0200-004F-INT MDS/Doku/ 02/05 B -F1

14 22 N
I> I> I>

Internet : www.moeller.ca Imprimé en République Fédérale 2 4 6
France d’Allemagne (04/06) ~

Moeller Electric S.A.S. Code : 106255 +12 V
Paris Nord II - B.P. 51060 0V
1 3 5 1 3 5 1 3 5
95947 Roissy C.D.G. Cedex -Q11
2 4 6
-Q15
2 4 6
-Q13
2 4 6
F1 L01h
N01 h
Tél. +33 (0) 1 41 84 50 50
Fax +33 (0) 1 41 84 50 52 97 95
E-Mail : info@moeller-fr.com A -F2

2 4 6 98 96
Internet : www.moeller.fr PE
Luxembourg U1 V2
Moeller Electric S.A. V1

W1 3
M W2
U2 L N N I1 I7 I8
Boîte Postale 1823, -M1
1018 Luxembourg
65, rue des Bruyères
1274 Luxembourg-Howald
Tél. 48 10 81-1
Fax 49 07 82
E-Mail : info.lux@moeller.net
Internet : www.benelux.moeller.net
Suisse
Moeller Electric SA
Av. des Baumettes 9
1020 Rennes VD
Tél. (0 21)637 65 65 Guide pratique
Fax (0 21)637 65 69
E-Mail : lausanne@moeller.net
Internet : www.moeller.ch
Moeller Electric AG
Im Langhag 14
8307 Effretikon ZH
Tél. (0 52)354 14 14
Fax (0 52)354 14 88
E-Mail : effretikon@moeller.net
Internet : www.moeller.ch
Vorsatz_fr.fm Page 1 Monday, April 24, 2006 11:40 AM
Tous les noms de marques et de produits sont la propriété

de leurs détenteurs respectifs.
Nouvelle édition 2006, date de rédaction 02/05
© Moeller GmbH, Bonn

Rédaction : Heidrun Riege
Traduction : Monique Flora, Myriam Bernard, Christine
Carayon-Barnaud
Tous les schémas de ce livret ont été établis et testés avec

le plus grand soin. Ils servent d'exemples pratiques. Moeller
GmbH décline toute responsabilité pour les erreurs éven-
tuelles qu'ils pourraient comporter.
Tous droits réservés, y compris de traduction.

Toute reproduction, même partielle, de ce livret sous quel-
que forme que ce soit (impression, photocopie, microfilm
ou autre procédé) ainsi que tout traitement, copie ou diffu-
sion par des systèmes électroniques sont interdits sans
autorisation écrite de la société Moeller GmbH, Bonn.
Sous réserve de modifications.
Imprimé sur papier blanchi sans chlore ni acide.

Schémas électriques Moeller 02/05
Schémas électriques Moeller
Chapitre
Systèmes d'automatisation 1
Démarreurs-moteur électroniques et variation de vitesse 2
Auxiliaires de commande et de signalisation 3
Commutateurs à cames 4
Contacteurs et relais 5
Disjoncteurs-moteurs 6
Disjoncteurs 7
Autour du moteur 8
Normes, formules, tableaux 9
Index 10
0-1
Schémas électriques Moeller
0-2
Systèmes d'automatisation
Page
Automates programmables (API) 1-2
Gamme PS40 1-2 1
xSystem 1-4
Système d'entrée/sortie modulaire XI/ON 1-6
Démarreurs-moteurs connectables sur bus
xStart-XS1 1-8
Mise en réseau de la gamme PS40 1-10
Mise en réseau de la gamme xSystem 1-11
Mise en réseau des terminaux opérateur 1-12
Mise en réseau des terminaux-automates
à système embarqué 1-13
Etude XC100/XC200 1-14
Etude PS4 1-16
Etude EM4 et LE4 1-19
1-1
Automates programmables (API)
Automates programmables
L'automate programmable (API) est un appareil Un automate programmable se caractérise
électronique destiné à la commande de machines principalement par son nombre maximal
1 ou de processus. Il détecte des signaux à l'aide d'entrées/sorties, sa capacité mémoire et sa
d'entrées, les traite selon un programme, puis vitesse de traitement.
transmet les résultats à des sorties. Avec sa gamme PS40 et son nouveau xSystem,
Le programme est établi au moyen d'un logiciel Moeller propose deux systèmes d'automatisation
de programmation ; il permet de relier les entrées performants dont vous trouverez une description
et les sorties par des opérations logiques, de dans les pages suivantes.
mesurer des temps ou de réaliser des opérations
arithmétiques.
Gamme PS40
Automates compacts Automates modulaires
Les automates compacts PS4 se distinguent par L'automate modulaire PS416 se distingue par les
les caractéristiques suivantes : caractéristiques suivantes :
• Programmation homogène • Vitesse élevée
• Possibilités d'extension décentralisée et locale • Forme compacte
• Interface bus de terrain intégrée (Suconet) • Multiples possibilités de mise en réseau
• Bornes à vis débrochables • Mémoire importante
• Faible encombrement Logiciel de programmation Sucosoft
Les automates disposent de nombreux équipe- Le logiciel de programmation des automates PS40
ments tels que potentiomètres d'entrée de consi- s'appelle Sucosoft S40.
gnes intégrés, entrées/sorties analogiques ou
extension de mémoire (à partir du PS4-150).
Vous trouverez notre offre complète d'automates

dans le Catalogue général Automatismes, varia-
tion de vitesse ainsi que dans notre Guide de choix
Automatismes.
1-2
Automates programmables (API)
PS4/EM4 : LE4 :
Automate compact ou module d'extension Extension locale
PS416 :
Automate modulaire
1-3
xSystem
xSystem
xSystem est le nouveau système d'automatisation d'origine de multiples fonctionnalités de traite-
modulaire développé par Moeller. Destiné aux ment des informations.
1 applications simples comme complexes, il peut Conçu pour l'ensemble de la gamme xSystem, le
être assemblé en fonction des besoins de l'utilisa- logiciel xSoft réunit en un même outil les fonctions
teur. xSystem réduit le nombre d'interfaces maté- de programmation, de configuration, de test/mise
rielles et logicielles nécessaires car il intègre en service et de visualisation.
1
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
F10 F11 F9
+/- 7 8 9
F12 F13 ,
4 5
SHIFT
6
F14 F15 0 1 2 3 ESC CLEAR
ENTER
180˚ 1
2
F1 F5 1
2
3
ABC
DEF
F2 F6 4
5
GHI 6
JKL
MNO
F3 F7 7
SHIFT
8
PQRS 9
TUV
WXYZ
F4 F8 0
.
+/- ESC CLEAR ENTER
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15 0 1 2
3
XC-CPU101 3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16
8
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU101
7
0 1 2
3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15
3
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU201
1-4
xSystem
Composants du système Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide
• Automates modulaires de choix et manuels suivants :
– XC100 h – Vue d'ensemble des produits Automatismes
8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4 entrées
d'interruption
(AWB2700-7546) 1
– XC100 Matériel et étude (AWB2724-1453)
Lecteur de carte mémoire Multimedia, – XC200 Matériel et étude (AWB2724-1491)
mémoire programme/données 64 – 256 ko, – XI/OC Matériel et étude (AWB2725-1452)
4/8 ko pour données rémanentes, – XV100 Matériel et étude (AWB2726-1461)
0,5 ms/1000 instructions – xStart-XS1 Matériel et étude
– XC200 g (AWB2700-1426)
8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, Ethernet, – XSoft Développement de programmes API
2 entrées de comptage, 2 entrées d'interrup- (AWB2700-1437)
tion, serveur WEB/OPC, USB, extensibilité – Blocs fonctionnels pour XSoft
locale par modules XI/OC-I/O, mémoire (AWB2786-1456) ; avec blocs d'utilisation
programme/données 256 – 512 ko, pour terminaux-automates
0,05 ms/1000 instructions
• Terminaux-automates semi-graphiques Vous trouverez les dernières éditions à jour sur
– Terminal-automate semi-graphique notre site http://www.moeller.net/support : entrez
modulaire a comme critère de recherche les numéros indiqués
Composé d'un XC100, max. 3 modules entre parenthèses, par ex.« AWB2725-1452 ».
XI/OC et un écran LCD de 4 x 20 ou 8 x
40 lignes/caractères
– Terminal-automate semi-graphique
compact b
Dimensions de montage minimales et haute
densité d'intégration d'interfaces (10 DI,
8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 entrées de
comptage, 2 entrées d'interruption,
1 entrée codeur)
• Modules d'entrée/sortie XI/OC c
– Juxtaposables à XC100/200
(max. 15 modules)
– Bornier débrochable avec bornes à vis ou à
ressort
• XSoft
– Programmation, configuration, test/mise en
service en un seul outil
1-5
Système d'entrée/sortie modulaire XI/ON
XI/ON – le concept
XI/ON est un système d'entrée/sortie modulaire Au sein d'une structure bus de terrain quelconque,
destiné à l'automatisation industrielle. Il relie les la station XI/ON complète compte comme un seul
1 capteurs et actionneurs du niveau terrain avec participant et n'occupe de ce fait qu'une seule
l'automate de niveau supérieur. Il gère les proto- adresse sur le bus. Les différents modules périphé-
coles bus de terrain PROFIBUS-DP, CANopen et riques XI/ON sont donc indépendants du bus de
DeviceNet. terrain de niveau supérieur.
XI/ON offre des modules pour presque toutes les Les modules d'entrée/sortie sont constitués d'une
applications : embase réalisée sous forme de bornier juxtapo-
• Modules d'entrée et sortie tout-ou-rien sable et d'un module électronique enfichable.
• Modules d'entrée et sortie analogiques Le raccordement des modules périphériques
• Modules technologiques XI/ON au bus de terrain s'effectue via la passerelle
Une station XI/ON se compose d'une passerelle, XI/ON. C'est elle qui gère la communication entre
de modules d'alimentation et de modules la station XI/ON et les autres participants
d'entrée/sortie. connectés au bus de terrain.
b
c d
a
g
e
f
a Passerelle e Plaque d'extrémité

b Module d'alimentation f Embase en version élément
c Module électronique en version bloc g Embase en version bloc
d Module électronique en version élément
1-6
Système d'entrée/sortie modulaire XI/ON
Flexibilité La passerelle et les embases sont encliquetables
Chaque station XI/ON peut être précisément sur des profilés supports. Les modules électroni-
adaptée au nombre de voies nécessaires car les ques s'enfichent simplement sur l'embase corres-
modules sont disponibles en de nombreuses
variantes.
pondante. 1
Les embases se présentent sous forme de borniers
On dispose par ex. de modules d'entrée juxtaposables. Le câblage s'effectue au choix à
tout-ou-rien à 2, 4, 16 ou 32 voies en version l'aide de bornes à ressort ou à vis. Les modules
élément ou bloc. électroniques peuvent être enfichés ou retirés sans
Une station XI/ON peut être constituée d'une toucher au câblage lors d'une mise en service ou
combinaison quelconque de modules. Cela d'une intervention de maintenance.
permet d'adapter le système à la quasi-totalité des Un détrompage interdit l'enfichage des modules
applications d'automatisation industrielle. électroniques au mauvais emplacement.
Compacité Logiciel de diagnostic et de configuration
La faible largeur de montage des modules XI/ON I/Oassistant
(passerelle 50,4 mm ; élément 12,6 mm, bloc Le logiciel I/Oassistant vous assiste tout au long
100,8 mm) et leur hauteur de montage réduite de l'étude et de la réalisation de votre système
autorisent les utilisations dans les espaces les plus d'entrée/sortie. Il vous aide à concevoir, confi-
exigus. gurer et paramétrer les stations. Il vous permet en
Simplicité de mise en œuvre outre de mettre en service, tester et diagnostiquer
Tous les modules XI/ON, à l'exception de la passe- votre installation.
relle, se composent d'une embase et d'un module Au terme de l'étude, vous pouvez générer une
électronique. documentation complète, incluant entre autres
une liste de commande.
1-7
Démarreurs-moteurs connectables sur bus xStart-XS1
xStart-XS1
xStart-XS1 est la version modulaire et connectable classes de puissance, qui sont livrables avec ou
sur bus des démarreurs-moteurs éprouvés de sans indicateur de déclenchement (AGM).
1 Moeller. Il relie les moteurs avec le système XI/ON, Les modules xStart-XS1 se composent d'une
ce qui permet d'accroître la flexibilité, la disponi- embase et d'un module de puissance contenant le
bilité et la clarté de l'installation, indépendam- disjoncteur-moteur éprouvé PKZM0 et un ou deux
ment du système de bus de terrain utilisé. contacteurs DILEM. Ils permettent de raccorder
xStart-XS1 comprend des démarreurs directs et des puissances moteurs jusqu'à 4,0 kW sous une
des démarreurs-inverseurs dans différentes tension assignée d'emploi Ue de 400 V AC.
d e d
b c b c
a
a Passerelle XI/ON
b Module
d'alimentation
c Modules XI/ON-I/O
d Module xStart-XS1
Démarreur direct
e Module xStart-XS1
Démarreur-inverseur
Flexibilité Montage
Vous pouvez adapter xStart-XS1 aux besoins Le montage s'effectue par simple encliquetage du
exacts de votre installation. module complet sur deux profilés chapeau. Vous
xStart-XS1 peut s'utiliser en n'importe quel point pouvez également ne monter que l'embase dans
d'une station XI/ON, ce qui permet de subdiviser un premier temps et ajouter la partie puissance
simplement votre station en différentes zones. ultérieurement. Le montage et le démontage
Le moteur peut être coupé sur le site à l'aide de la s'effectuent entièrement sans outil.
manette rotative.
1-8
Démarreurs-moteurs connectables sur bus xStart-XS1
3
1
4 125
2
Les coûts de câblage peuvent être réduits par énergie peut se faire à l'aide d'un jeu de barres de
l'utilisation d'accessoires d'alimentation. Lorsque distribution. Ce mode de distribution est utilisable
plusieurs modules xStart-XS1 sont montés directe- jusqu'à un courant d'emploi de 63 A.
ment l'un à côté de l'autre, l'alimentation en
L1
L2
L3
a
b
a Borne d'alimentation pour jeu de

barres triphasé
b Jeu de barres triphasé pour
max. 4 démarreurs directs sans
M M M M indicateur AGM
PE 3h
PE 3h 3h
PE 3h
PE c Démarreur direct sans indicateur
AGM
1-9
Mise en réseau de la gamme PS40
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
Modbus
Suconet
1
Référence Interfaces Mémoire
PS4-141-MM1 Suconet K + RS 232 64 Ko


PS416-BGT...
PS416-CPU...
PS416-POW...
PS416-INP...
PS416-OUT...
Gamme PS40
PS416-AIN...
PS416-AIO...
PS416-CNT-200
PS416-TCS-200
PS416-NET... Suconet K (M/S)
PS416-COM-200 Interface série
PS416-MOD-200 Modbus(SI)
EM4-101-... Suconet K/K1

EM4-111-... Suconet K/K1
EM4-201-DX2 Suconet K
EM4-204-DX1 PROFIBUS-DP
max. 6 LE4
LE4-104-XP1
LE4-108-...
LE4-116-...
LE4-206-...
LE4-308-...
LE4-622-CX1 2 x 3 compteur
LE4-633-CX1 3 x 3 positionnement
LE4-501-BS1 Suconet K
LE4-503-BS1 PROFIBUS-FMS (Slave)
CM4-504-GS1 Suconet K, PROFIBUS-DP

CM4-505-GS1 Gateway
ZB4-501-UM4 Convertisseur d'interface
S40 Logiciel de programmation
1-10
Mise en réseau de la gamme xSystem
PROFIBUS-DP
Suconet K
CANopen
Ethernet
Modbus
XC600
XC100
+ XIOC
xSystem
XC100-XV
+ XV100
XC200
+ XIOC
1-11
Mise en réseau des terminaux opérateur
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen
Ethernet
Suconet
1 Référence Résolution Touches Afficheur

Terminal opérateur semi-graphique MI4
MI4-110-KC1 120 X 32 11 LCD monochrome

MI4-110-KD1 120 X 32 19 LCD monochrome
MI4-110-KG1/2 120 X 32 35 LCD monochrome
MI4-140-KF1 120 X 64 27 LCD monochrome
MI4-140-KI1 240 X 64 46 LCD monochrome
MI4-140-KJ1 240 X 64 46 LCD monochrome
Terminal opérateur graphique MI4
MI4-150-KI1 320 X 240 56 Monochrome

Terminaux opérateur
MI4-450-KI1 320 X 240 56 STN couleur

MI4-570-KH1 640 X 480 50 TFT
Ecran tactile MI4 (résistif)
MI4-130-TA1 320 X 240 – Monochrome

MI4-450-TA1 320 X 240 – STN couleur
MI4-550-TA1 320 X 240 – TFT couleur
MI4-570-TA2 640 X 480 – TFT
MI4-580-TA1 800 X 600 – TFT
MI4-590-TA1 1024 X 768 – TFT
Ecran tactile MV4 (infrarouge)
MV4-150-TA1 320 X 240 – Monochrome

MV4-450-TA1 320 X 240 – STN couleur
MV4-570-TA5 640 X 480 – TFT
MV4-670-TA1/2 640 X 480 – TFT
MV4-690-TA1/2 1024 X 768 – TFT
1-12
Mise en réseau des terminaux-automates à système embarqué
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen
Ethernet
Suconet
1
Référence Résolution Technologie Afficheur
tactile
Terminaux-automates à système embarqué
MC-HPG-230 320 X 240 Infrarouge STN couleur

MC-HPG-230-DP
MC-HPG-300 640 X 480 Infrarouge TFT
MC-HPG-300-DP
XVH-340-57CAN 320 X 240 Infrarouge STN couleur

XVH-330-57CAN 320 X 240 Résistive STN couleur
XV-442-57CQB-x-13-1 320 X 240 Infrarouge STN couleur

XV-432-57CQB-x-13-1 320 X 240 Résistive STN couleur
XV-440-10TVB-x-13-1 640 X 480 Infrarouge TFT

XV-430-10TVB-x-13-1 640 X 480 Résistive TFT
XV-440-12TSB-x-13-1 800 X 600 Infrarouge TFT

XV-430-12TSB-x-13-1 800 X 600 Résistive TFT
XV-440-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Infrarouge TFT

XV-430-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Résistive TFT
Remarque : les appareils XVH- ... sont égale-

ment livrables avec interface RS 232 ou MPI.
1-13
Etude XC100/XC200
Disposition des appareils
Comme indiqué sur le schéma suivant, montez le
rack et l'automate horizontalement dans l'armoire.
1 c a Distance > 50 mm
b Distance > 75 mm avec les
éléments actifs
a b c Goulotte
a a
b b
a b
Affectation des bornes Exemple de câblage du bloc d'alimentation

Les bornes destinées au raccordement de l'alimen- La borne 0VQ/24VQ ne sert qu'à l'alimentation en
tation et des entrées/sorties locales sont affectées tension des 8 entrées et 6 sorties locales et est
comme suit : séparée galvaniquement par rapport au bus.
Les sorties 0 à 3 peuvent supporter 500 mA ; les
sorties 4 et 5 peuvent supporter chacune 1 A avec
un facteur de marche (FM) de 100 % et un facteur
de simultanéité de 1.
%IX 0.0 L'exemple de câblage montre le câblage avec une
%IX 0.1 alimentation séparée de l'automate et des bornes
%IX 0.2
%IX 0.3 d'entrée/sortie. En cas d'utilisation d'une alimen-
%IX 0.4 tation unique, il convient de relier les bornes
%IX 0.5
%IX 0.6 suivantes :
%IX 0.7
%QX 0.0 24 V avec 24VQ et 0 V avec 0VQ.
%QX 0.1
%QX 0.2
%QX 0.3
%QX 0.4
%QX 0.5
24 VQ
0 VQ
24 V
0V
1-14
Etude XC100/XC200
Pour la liaison physique, utilisez un câble de
programmation XT-SUB-D/RJ45.
0
2
4
1
3 Interface CANopen 1
6 5
7 Brochage du connecteur Combicon 6 pôles :
0
2 1
3
Borne Signal
4
5
6 GND
6 5 CAN_L
+ 24 V H 5
0VH 4 4 CAN_H
+ 24 VQ H
3 3 GND
0 VQ H
2
2 CAN_L
1
1 CAN_H
Interface série RS 232
Cette interface sert à la communication entre le N'utilisez qu'un câble agréé CANopen possédant
XC100 et le PC. La liaison physique s'effectue à les caractéristiques suivantes :
l'aide d'un connecteur RJ45. L'interface n'est pas • Impédance caractéristique 108 à 132 O
séparée galvaniquement. Les broches du connec- • Capacité linéique < 50 pF/m
teur sont affectées comme suit : CAN_H CAN_H
120 O
120 O
Broche Désignation Description CAN_L CAN_L

CAN_GND CAN_GND
1
2
Section des brins
Vitesse de trans-
3
mission [kBit/s]
boucle [O/km]
Longueur [m]
Résistance de
4
5
6
[mm2]
7
8
20 1000 0,75–0,80 16
4 GND Ground 125 500 0,50–0,60 40
5 TxD Transmit Data 250 250 0,50–0,60 40
7 GND Ground 500 100 0,34–0,60 60
8 RxD Receive Data 1000 40 0,25–0,34 70
Vous pouvez utiliser indifféremment l'interface
COM1 ou COM2 du PC.
1-15
Etude PS4
Automate compact PS4-151-MM1
• Câblage pour alimentation de l'appareil en • Entrées 24 V DC via bloc d'alimentation
230 V AC externe, exploitation avec liaison à la terre
1 • Contacts de relais avec différents potentiels :
230 V AC et 24 V DC
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5
Q2 1
F2
I> I> I> 2
2 4 6 L1 N PE
T1
** MM * T2 *
1 +24 V 0V
F1
2
+24 V 0V +24 V 0V
B1 B2
2.5 mm 2
A A
X1
L1
.1
.1
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
N
24 V
24 V
0V
0V
I I
PRG Suconet K IA/QA
R R
U10
0V
U0
U1
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
1 2
A1
A1
F3 F4 F5 F6 F7 M1
A2
X1 A1
P1 P2
A1 X2 A1 A2 A1 A1
Q11 Q12 Q13 Q14
A2 A2 A2 A2
* Si les circuits de commande ne sont pas reliés ** Un transformateur de commande est néces-
à la terre, utiliser un contrôleur d'isolement saire selon EN 60204-1.
(EN 60204-1 et VDE 0100-725)
1-16
Etude PS4
• Alimentation commune de l'automate et des • Exploitation sans liaison à la terre avec contrôle
entrées/sorties d'isolement
L1
1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
S2
3
L1 L2 L3 PE L1 N PE
14 11
P1 *
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2
+24 V 0V
1 1
F4 F5
2 2
+24 V 0 V
13 13
S3 B4
14 14
A
.1
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
0V
24 V
24 V
0V
A1 I
PRG Suconet K
Q
U10
0V
U1
U0
.1
.0
.2
.3
.4
.5
1 2
A1 A1 A1
Q12 Q13 M1
A2 A2
A2
* En cas d'exploitation sans contrôle d'isole-

ment, relier le 0 V et le potentiel PE dans les
circuits de commande.
1-17
Etude PS4
• Alimentation commune de l'automate et des • Exploitation sans liaison à la terre avec contrô-
entrées/sorties leur d'isolement
1 L1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
L1 L2 L3 PE a L1 N PE S2
14 11
P1 *
3
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2
+24 V 0V
F4 F5 F6
.1
.1
.2
.3
.2
.3
.5
.5
.7
.7
.0
.6
.4
.6
.0
0 VI
0 VI
.4
24 V
0V
Digital Input Digital Input

PRG Suconet K
Digital Output Digital Input Digital Output
24 V
0 VQ
0 VA
U10
U0
U1
.2
.5
.2
.5
.3
.4
.3
.4
.6
.7
.1
.1
.0
.0
1 2
* En cas d'exploitation sans contrôle d'isole-

ment, relier le 0 V et le potentiel PE dans les
circuits de commande.
1-18
Etude EM4 et LE4
Module d'extension EM4-201-DX2 et extension locale LE4-116-XD1
• Entrées et sorties avec alimentation séparée • Exploitation avec mise à la terre
1
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5 1 3 5
Q2 Q3
I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6
L1 N PE L1 N PE
T1 * T2 *
+24 V 0V +24 V 0V
1
F2
2
1
F1
2
15 13 11 11 A1 A1
K1 Q15 Q16 Q17 K1 Q12

18 14 12 12 A2 A2
.1
.1
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.2
.3
.4
.5
.6
.7
24 V
0V
0V
24 V
0V
A1 I Q
Suconet K1/K
I Q
24 V
.10
.11
.12
.13
.14
.15
0V
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.9
.8
.9
.8
1 2
13 13 A1 X1
Q18 Q19 Q14 P1

14 14 A2 X2
* Si les circuits de commande ne sont pas

reliés à la terre, utiliser un contrôleur
d'isolement
1-19
Notes
1-20
Démarreurs-moteur électroniques et variation de vitesse
page
Généralités 2-2
Informations générales sur la variation
de vitesse 2-7
Démarreurs progressifs DS4 2-19
2
Démarreurs progressifs DM4 2-22
Convertisseurs de fréquence
DF5, DV5, DF6, DV6 2-26
Exemples de raccordement des DS4 2-38
Exemples de raccordement des DM4 2-54
Exemples de raccordement des DF5, DV5 2-69
Exemples de raccordement des DF6 2-77
Exemples de raccordement des DV6 2-80
Système Rapid Link 2-86
2-1
Généralités
Le programme complet pour le départ moteur
Les exigences relatives aux entraînements électri- • Le démarrage direct (étoile-triangle, démar-
ques varient selon les domaines d'application : reur-inverseur, nombre de pôles variables)
• Dans le cas le plus simple, le moteur est provoque des pointes de courant et de brusques
raccordé par l'intermédiaire d'un contacteur augmentations du couple indésirables. Les
électromécanique. La combinaison protection démarreurs progressifs assurent dans ce cas un
2 moteur et protection de ligne est appelée démarrage sans à-coups préservant le réseau.
démarreur-moteur. • Le convertisseur de fréquence offre aujourd'hui
• Les contacteurs à semi-conducteurs satisfont la possibilité de régler la vitesse en continu ou
aux exigences d'une commutation fréquente d'adapter le couple à l'application (convertis-
et/ou silencieuse. La protection classique de seurs U/f, convertisseurs vectoriels ou
ligne et la protection contre les courts-circuits et servo-convertisseurs).
les surcharges peuvent être complétées par la Règle générale : « L'application définit
protection des semi-conducteurs à l'aide de l'entraînement ».
fusibles ultra-rapides selon que la coordination
est de type « 1 » ou « 2 ».
Commutation
Démarrage Variation de
Commutation fréquente
progressif vitesse
et sans bruit
Distribution de l’énergie
Court-circuit, Court-circuit,
Court-circuit, Court-circuit,
Protection surcharge, surcharge,
surcharge semi-conducteurs
semi-conducteurs semi-conducteurs
Electro- Electro- Electro-

Electronique
Commutation mécanique mécanique mécanique
Démarreur Convertisseur de
Commande,
électronique fréquence, protection
régulation de moteurs
M M M M M
3~ 3~ 3~ 3~ 3~
Moteur asynchrone triphasé

Une tâche d'entraînement requiert tout d'abord Le moteur asynchrone triphasé est le moteur le
un moteur dont les propriétés sont appropriées à plus utilisé à l'échelle mondiale. Le plus écono-
la tâche à résoudre, notamment en ce qui mique et le plus courant des moteurs électriques
concerne la vitesse, le couple et les possibilités de se caractérise par une conception robuste et
réglage. simple, des degrés de protection élevés et des
versions normalisées.
2-2
Généralités
rotation peut être inversé en permutant deux
phases de raccordement :
f x 60
ns =
P
Le moteur triphasé se caractérise par ses courbes
2
de démarrage, déterminées par le couple de ns = tours par minute
démarrage MA, le couple maximal ou couple de f = fréquence de la tension en Hz
décrochage MK et le couple nominal MN. p = nombre de paires de pôles
M, I I
A Mk Exemple : moteur tétrapolaire
MA
Ms
(paires de pôles = 2),
fréquence du réseau = 50 Hz, n = 500 tr/min
(vitesse synchrone, vitesse du champ tournant)
MN
MB
L'incidence de l'induction empêche le rotor
MM
ML d'atteindre la vitesse synchrone du champ tour-
IN nant, même en marche à vide. L'écart entre la
vitesse synchrone et la vitesse du rotor est appelé
0 nN nS n
glissement.
Vitesse de glissement :
Le moteur triphasé est doté de trois enroulements ns – n
de phase décalés entre eux de 120°/p (p = nombre S =
de pôles). Lors de l'application d'une tension ns
triphasée, ce décalage angulaire de 120° génère
Vitesse d'une machine asynchrone :
un champ tournant dans le moteur.
f x 60
L1 L2 L3 n = (1 – s)
P
Grandeurs relatives à la
90˚ 180˚ 270˚ 360˚ puissance :
0 Mxn P2
P2 = h =
9550 P2
P1 = U x I x W3 – cos v
120˚ 120˚ 120˚ P = puissance de l'arbre en kW
M = couple en Nm
L'induction génère un champ tournant et un
couple dans l'enroulement du rotor. La vitesse du n = vitesse en tr/min
moteur dépend du nombre de pôles et de la
fréquence de la tension d'alimentation. Le sens de
2-3
Généralités
Les valeurs nominales électriques et mécaniques Le raccordement électrique du moteur asynchrone
du moteur sont indiquées sur la plaque triphasé s'effectue généralement à l'aide de six
signalétique. boulons. On distingue deux types de schémas de
base, le couplage en étoile et le couplage en
Motor & Co GmbH triangle.
2 Typ 160 l W2 U2 V2
3 ~ Mot. Nr. 12345-88

Dy 400/690 V 29/17 A
S1 15 kW y 0,85
1430 U/min 50 Hz
Iso.-Kl. F IP 54 t U1 V1 W1
IEC34-1/VDE 0530
Couplage en étoile Schéma en triangle
L3 W1 L3
V2
V1 W2 V1 W1
L2 V2 L2
ULN U2
ULN U2 W2
L1 U1 L1
ILN ILN U1
ULN = W3 x UW ILN = IW ULN = UW ILN = W3 x IW
U1 V1 W1 U1 V1 W1
W2 U2 V2 W2 U2 V2
Remarque :
Dans le schéma utilisé, la tension assignée du
moteur doit correspondre à la tension d'alimenta-
tion réseau.
2-4
Généralités
Modes de démarrage et de fonctionnement

Les principaux modes de démarrage et de fonc-
tionnement des moteurs asynchrones triphasés
sont les suivants :
Démarrage direct Couplage en étoile-triangle

(électromécanique) (électromécanique)
2
D y
M M
3h 3h
M ~ I, n = constant My ~ l Md, n = constant
IN IN
MN MN
y
nN nN
U U D
100 % 100 %
58 %
y
t t
2-5
Généralités
Démarreurs progressifs et contacteurs à Convertisseurs de fréquence

semi-conducteurs (électroniques) (électroniques)
POWER
Hz ALARM
RUN
I O
PRG
PRG
ENTER
M
3h M
3h
M ~ U2, n = constant M ~ U/f, n = variable
IN
IN
MN MN
nN n0 n1 n2 ... nN ... nmax
U U
100 % 100 %
U2
U Boost
U Boost
30 %
t Ramp t Ramp
t t
UBoost = tension initiale (réglable) U2 = tension de sortie (réglable)

tRamp = temps de rampe (réglable) UBoost = tension initiale (réglable)
tRamp = temps de rampe (réglable)
2-6
Informations générales sur la variation de vitesse
Appareillage de l'électronique de puissance
Les dispositifs d'électronique de puissance Convertisseurs de fréquence
permettent d'adapter en continu des grandeurs Les convertisseurs de fréquence convertissent le
physiques, comme la vitesse ou le couple de rota- réseau alternatif ou triphasé avec tension et
tion, à un processus de fabrication. L'énergie est fréquence constantes en un nouveau réseau
prélevée sur le réseau électrique d'alimentation, triphasé avec tension et fréquence variables. Cette
mise en forme dans le dispositif électronique de commande de tension/fréquence autorise une 2
puissance puis transmise au récepteur (moteur). régulation en continu de la vitesse des moteurs
Contacteurs à semi-conducteurs triphasés. Le moteur peut également être exploité
Les contacteurs à semi-conducteurs assurent la au couple nominal, même à de faibles vitesses.
commutation rapide et silencieuse de moteurs Convertisseurs de fréquence vectoriels
triphasés et charges ohmiques. La commutation Tandis qu'avec le convertisseur de fréquence, la
est déclenchée automatiquement au moment commande du moteur triphasé est assurée par
optimal, empêchant les pointes de courant et de régulation de la courbe U/f (tension/fréquence),
tension indésirables. avec le convertisseur de fréquence vectoriel, elle
Démarreurs progressifs est assurée par régulation sans capteur du flux du
Ils amènent la tension d'alimentation à 100 % en moteur. La grandeur régulée est dans ce cas le
un temps réglable. Le moteur démarre quasiment courant du moteur. La régulation du couple est
sans à-coups. La réduction de tension provoque ainsi optimale pour les applications exigeantes
une réduction quadratique du couple de rotation (mélangeurs, agitateurs, extrudeuses, dispositifs
par rapport au couple de démarrage normal du de transport et convoyage).
moteur. Les démarreurs progressifs conviennent
de ce fait tout particulièrement pour le démarrage
de charges présentant une courbe de vitesse ou de
couple quadratique (par ex. pompes ou
ventilateurs).
2-7
Variation de vitesse chez Moeller
Désignation Référence Courant Tension Puissance

assigné d'alimentation moteur
réseau correspondante
[A] [V] [kW]
2
Contacteurs à semi- DS4-140-H 10–50 1 AC 110–500 –
conducteurs pour charge
ohmique et inductive
Démarreurs progressifs DS4-340-M 6–23 3 AC 110–500 2,2–11 (400 V)
Démarreurs progressifs DS4-340-MR 6–23 3 AC 110–500 2,2–11 (400 V)
avec inversion du sens
de marche
Démarreurs progressifs DS4-340-MX, 16–46 3 AC 110–500 7,5–22 (400 V)
avec relais Bypass DS4-340-M + DIL
Démarreurs progressifs DS4-340-MXR 16–31 3 AC 110–500 7,5–15 (400 V)
avec relais Bypass et
inversion du sens de
marche
Démarreurs progressifs DM4-340... 16–900 3 AC 230–460 7,5–500 (400 V)
(raccordement
« In-Line »)
Démarreurs progressifs DM4-340... 16–900 3 AC 230–460 11–900 (400 V)
(raccordement
« In-Delta »)
Convertisseurs de DF5-322... 1,4–10 1 AC 230 0,18–2,2 (230 V)
fréquence 3 AC 230
Convertisseurs de DF5-340... 1,5–16 3 AC 400 0,37–7,5 (400 V)
fréquence
Convertisseurs de DF6-340... 22–230 3 AC 400 11–132 (400 V)
fréquence
Convertisseurs de DV5-322... 1,4–11 1 AC 230 0,18–2,2 (230 V)
fréquence vectoriels 3 AC 230
Convertisseurs de DV5-340... 1,5–16 3 AC 400 0,37–7,5 (400 V)
fréquence vectoriels
Convertisseurs de DV6-340... 2,5–260 3 AC 400 0,75–132 (400 V)
fréquence vectoriels
2-8
POWER
Hz ALARM
RUN
I O
PRG
PRG
ENTER
Contacteur à semi-conducteur DS4-… Convertisseur de fréquence DF5-…

Convertisseur de fréquence vectoriel DV5-…
Convertisseurs de fréquence DF6-320-…

Convertisseur de fréquence vectoriel
DV6-320-…
Démarreur progressif DM4-…
2-9
Démarrage direct
Dans le cas le plus simple, et principalement avec rement inférieure à la vitesse synchrone [ns ~ f].
de faibles puissances (jusqu'à 2,2 kW environ), le La vitesse de régime [n] s'en écarte du fait du glis-
moteur triphasé est directement raccordé à la sement du rotor par rapport au champ tournant :
tension d'alimentation. Dans la plupart des appli- [n = ns x (1 – s)], avec un glissement
cations, ce raccordement est assuré par l'intermé- [s = (ns – n)/ns].
2 diaire d'un contacteur électromécanique. Le démarrage (s = 1) entraîne l'apparition d'un
Dans ce mode de fonctionnement – raccordement courant élevé susceptible d'atteindre 10 fois le
à un réseau de tensions et fréquences fixes–, la courant assigné Ie.
vitesse du moteur asynchrone n'est que très légè-
I 7 M2
Ie MN
6
4
1 ML
3
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1

n/nN n/nN
I/Ie: 6...10 M/MN: 0.25...2.5
Caractéristiques des démarreurs directs s'impose. Pour les contacteurs à semi-conduc-

• Appareils destinés aux moteurs triphasés de teurs, il convient de prévoir non seulement une
petite et moyenne puissance protection contre les courts-circuits et les
• Trois câbles de raccordement (schéma : étoile surcharges, mais aussi une protection des
ou triangle) semi-conducteurs par fusible ultra-rapide. Selon
• Couple de démarrage élevé IEC/EN 60947, une protection par fusible
• Contrainte mécanique très élevée ultra-rapide est nécessaire avec une coordination
• Pointes de courant élevées de type « 2 ». Avec une coordination de type
• Chutes de tension « 1 », il est possible d'y renoncer dans la plupart
• Appareils de connexion simples des cas d'application. Voici quelques exemples :
Si le client exige des commutations fréquentes • Gestion technique des bâtiments :
et/ou silencieuses ou si un environnement agressif – Inversion sur les portes d'ascenseurs
nécessite une utilisation restreinte des éléments – Démarrage de groupes réfrigérants
de commande électromécaniques, le recours aux – Démarrage de tapis roulants
contacteurs électroniques à semi-conducteurs
2-10
• Domaine des atmosphères critiques : • Autres applications : charges non motorisées
– Commande de moteurs de pompes sur les ainsi que
distributeurs d'essence – Eléments chauffants sur les extrudeuses
– Commande de pompes dans le traitement de – Eléments chauffants de fours
vernis et peintures. – Commande de luminaires.
Démarrage étoile-triangle 2
Le démarrage de moteurs triphasés en couplage offre ici une commande moteur confortable. Grâce
étoile-triangle est la variante la plus connue et la à lui, le client économise du temps de câblage et
plus répandue à travers le monde. de montage coûteux et élimine les sources
Avec son ensemble démarreur étoile-triangle d'erreurs potentielles.
complet précâblé départ usine SDAINL, Moeller
.
I 7 M2
Ie MN
6
4
1 ML
3
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1

n/nN n/nN
I/Ie: 1.5...2.5 M/MN: 0.5
Caractéristiques des démarreurs

étoile-triangle
• Appareils destinés aux moteurs triphasés de
petite à forte puissance
• Courant de démarrage réduit
• Six câbles de raccordement
• Couple de démarrage réduit
• Pointes de courant lors du passage d'étoile en
triangle
• Contrainte mécanique lors du passage d'étoile
en triangle
2-11
Démarreurs progressifs (démarrage électronique)
Comme il ressort des courbes caractéristiques, le Les utilisateurs souhaitent par conséquent une
démarrage direct et le démarrage étoile-triangle montée du couple sans à-coups et une réduction
provoquent de brusques augmentations du contrôlée du courant lors de la phase de démar-
courant et du couple, dont l'influence est particu- rage.Le démarreur progressif électronique répond
lièrement néfaste sur les moteurs de moyenne à parfaitement à ces attentes. Il commande linéaire-
2 forte puissance : ment la tension d'alimentation du moteur triphasé
• Contrainte mécanique élevée de la machine tout au long du démarrage. Le moteur triphasé est
• Usure prématurée automatiquement adapté au comportement en
• Coûts de maintenance élevés charge de la machine et accéléré sans dommages.
• Coûts de facturation de l'énergie électrique Les à-coups mécaniques sont ainsi évités, les
élevés (calcul des courants de crête) pointes de courant supprimées. Les démarreurs
• Charge du réseau ou du générateur élevée progressifs représentent une alternative électro-
• Chutes de tension néfastes pour les autres nique aux démarreurs étoile-triangle classiques.
récepteurs.
I 7 M2
Ie MN
6
4
1 ML
3
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1

n/nN n/nN
I/Ie: 1...5 M/MN: 0.15...1
Caractéristiques des démarreurs progressifs

• Appareils destinés aux moteurs triphasés de
petite à forte puissance
• Absence de pointe de courant
• Absence de maintenance
• Couple de démarrrage réglable réduit
2-12
Branchement en parallèle de moteurs à un
démarreur progressif L1
L2
Il est également possible de monter plusieurs
L3
moteurs en parallèle sur un démarreur progressif.
Le comportement individuel des moteurs ne s'en
trouve pas modifié. Chaque moteur doit être doté
d'une protection contre les surcharges appropriée.
F1 2
Q1
Remarque :
La consommation de l'ensemble des moteurs
raccordés ne doit pas dépasser le courant assigné
d'emploi Ie du démarreur progressif. Q11
Remarque :
Vous devez protéger individuellement chaque L1 L2 L3
moteur au moyen de thermistances et/ou de relais
à bilame. Q21
T1 T2 T3
Attention !
Les branchements à la sortie du démarreur
progressif doivent être évités. Les pointes de
tension qu'ils génèrent risquent d'endommager
les thyristors de la partie puissance.
Le branchement en parallèle de moteurs de puis- F11 F12
sances très différentes (comme 1,5 kW et 11 kW)
à la sortie d'un démarreur progressif risque de
provoquer des problèmes pendant le démarrage. M M
M1 M2
Le moteur dont la puissance est la plus faible peut 3 3
ne pas être en mesure d'atteindre le couple requis.
Cela est dû aux assez fortes impédances ohmiques
apparaissant dans le stator de ces moteurs. Une
tension plus élevée est nécessaire pendant le
démarrage.
Nous vous conseillons de réaliser cette variante

uniquement à l'aide de moteurs de taille
identique.
2-13
Moteurs à commutation de pôles/moteurs Moteurs avec compensation de
Dahlander sur un démarreur progressif l'énergie réactive sur le démarreur
Les démarreurs progressifs peuvent être insérés moteur
dans le câble d'alimentation en amont de la Attention !
commutation de pôle (a paragraphe « Moteurs Il faut éviter de raccorder des charges capacitives
à plusieurs vitesses », page 8-51). à l'entrée des démarreurs progressifs.
2
Remarque : Les moteurs ou groupes de moteurs à énergie
Toutes les commutations (vitesse élevée/faible) réactive compensée ne doivent pas être démarrés
doivent s'effectuer à l'arrêt : par des démarreurs progressifs. La compensation
L'ordre de démarrage ne doit être donné qu'après côté réseau est autorisée si le temps de rampe
sélection d'un schéma et activation d'une instruc- (phase d'accélération) est écoulé (message TOR =
tion de démarrage pour la commutation de pôle. fin de rampe) et si les condensateurs présentent
La commande est comparable à celle d'une mise une inductance amont.
en cascade, mais ici la commutation s'effectue
non pas sur le moteur suivant mais seulement sur Remarque :
un autre enroulement (TOR = message de fin de N'utilisez les condensateurs et les circuits de
rampe). compensation qu'avec des inductances amont, si
des appareils électroniques, tels que démarreurs
Moteur à bague triphasé sur un démarreur progressifs, convertisseurs de fréquence ou
progressif alimentations sans coupure, sont également
Pour transformer ou moderniser des installations raccordés au réseau.
anciennes, les contacteurs et les démarreurs roto-
riques triphasés multi-étages peuvent être a figure, page 2-16.
remplacés par des démarreurs progressifs. Dans ce
cas, les résistances et les contacteurs correspon-
dants sont retirés, puis les bagues du rotor du
moteur sont shuntés. Le démarreur progressif est
ensuite raccordé au câble d'alimentation. Le
démarrage du moteur s'effectue alors en continu.
(a figure, page 2-15).
2-14
L1 L2 L3 L1 L2 L3
1 3 5 13 1 3 5 13
F1 F1
14 14
Q1 I> I> I> Q1 I> I> I>

2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 1 3 5
1 3 5 1 3 5 5
Q11 Q43 Q42 Q41 Q11 2 4 6
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
U V W
U V W PE
R3 R2 R1 K
K
M U3 U2 U1
M L
L
3 M
3 M V3 V2 V1
W3 W2 W2
M1 M1
2-15
2
Q12
TOR
T1 T2 T3
L1 L2 L3
M
3
Q11
M1
L1
L2
L3
Q21
Q1
Non autorisé
Attention !
T1 T2 T3
L1 L2 L3
M
3
Q11
M1
Q21
L1
L2
L3
Q1
M
3
Q11
M1
L1
L2
L3
Q1
2-16
Raccordement de points étoile en cas d'utilisation avec des démarreurs progressifs/contac-
teurs à semi-conducteurs
Attention !
Le raccordement du point étoile au conducteur PE
ou N n'est pas autorisé en cas d'utilisation de
contacteurs à semi-conducteurs ou de démarreurs
progressifs commandés. Ce principe s'applique
2
tout particulièrement aux démarreurs commandés
en biphasé.
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
M1 M
3
Attention !
R1 Non autorisé
2-17
Démarreurs progressifs et types de Coordination de type 2
coordination selon IEC/EN 60947-4-3 Avec la coordination de type 2, le contacteur ou le
La norme IEC/EN 60947-4-3, 8.2.5.1 définit les démarreur progressif ne doit pas mettre les
types de coordination suivants : personnes ou l'installation en danger en cas de
court-circuit et doit être en mesure de refonc-
Coordination de type 1 tionner immédiatement. Il existe un risque de
2 Avec la coordination de type 1, le contacteur ou le soudure des contacts sur les appareils de
démarreur progressif ne doit pas mettre les commande et les contacteurs hybrides. Dans ce
personnes et l'installation en danger en cas de cas, le constructeur est tenu de fournir des instruc-
court-circuit et peut ne pas être en mesure de tions de maintenance.
fonctionner immédiatement sans réparation et
L'organe de protection asservi (DPCC = dispositif
remplacement de pièces.
de protection contre les courts-circuits) doit
déclencher en cas de court-circuit : s'il s'agit d'un
fusible, il faut le remplacer. Le remplacement fait
partie du fonctionnement normal du fusible,
même en coordination de type 2.
L1 L1
L2 L2
L3 L3
PE PE
Q1 Q1
I> I> I> I> I> I>
F1 F1
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Q21 Q21
T1 T2 T3 T1 T2 T3
M M
M1 3 M1 3
2-18
Démarreurs progressifs DS4
Caractéristiques du produit
• Réalisation, montage et raccordements identi-
ques à ceux du contacteur
• Détection automatique de la tension de
commande
– 24 V DC g 15 %
110 à 240 V AC g 15 % 2
– Enclenchement sûr à 85 % de Umin
• Visualisation de fonctionnement par DEL
• Rampes de démarrage et d'arrêt réglables sépa-
rément (0,5 à 10 s)
• Tension de démarrage réglable (30 à 100 %)
• Contact à relais (O) : signalisation de fonction-
nement, TOR (fin de rampe)
2
1
5
0,5
t-Start (s)
0 10
60
50
80
40
U-Start (%) 30 100
2
1
5
0,5
t-Stop (s) 0 10
2-19
DEL de visualisation
L'allumage des DEL varie de la manière suivante
en fonction de la situation :
DEL rouge DEL verte Fonction
Allumée Allumée Les DEL s'allument brièvement à l'initialisation qui dure environ
2 2 secondes.
Selon le matériel :
– tous les appareils : allumage unique et bref des DEL
– appareils CC : après une courte pause, les DEL se rallument un
court instant.
Eteinte Eteinte Appareil hors tension.
Eteinte Flash, fréquence Prêt à fonctionner, alimentation OK, mais absence de signal de démarrage.
2s
Eteinte Clignotement, Appareil en service, rampe active (arrêt progressif ou démarrage
fréquence 0,5 s progressif), visualisation supplémentaire du sens de rotation actif
du champ tournant sur M(X)R.
Eteinte Allumée Appareil en service, fin de rampe atteinte, visualisation supplémen-
taire du sens de rotation actif du champ tournant sur M(X)R.
Clignotement, Eteinte Défaut.
fréquence 0,5 s
U
Ue
A1, A2
FWD, REV, 0
Uout = 100 %
Run-
(FWD/REV-) LED
Error-LED
Initialisation Défaut Prêt à fonctionner en rampe Fin de rampe

atteinte
2-20
Variantes partie puissance
Démarreurs Démarreurs Démarreurs- Démarreurs-
directs directs avec inverseurs inverseurs avec bypass
bypass
L1 L2 L3
L1 L2 L3
DS4-340-...-M DS4-340-...-MX DS4-340-...-MR DS4-340-...-MXR 2
DS4
T1 T2 T3
M
3
2-21
Démarreurs progressifs DM4
Caractéristiques du produit
• Démarreurs progressifs paramétrables et Des interfaces intelligentes peuvent également
communicants équipés de bornes de être enfichées à la place de la console :
commande et d'une interface pour les • Interface série RS 232/RS 485 (paramétrage par
options : logiciel PC)
– Console de paramétrage • Interface bus de terrain Suconet K (présente sur
2 – Interface série chaque API de Moeller)
– Interface pour bus de terrain • Interface bus de terrain PROFIBUS-DP
• Commutateur avec jeux de paramètres prépro- Le démarreur progressif assure un démarrage en
grammés pour 10 applications classiques douceur extrêmement confortable. Il permet de
• Régulateur I2t faire ainsi l'économie de composants supplémen-
– Limitation de courant taires comme les relais thermiques, car non seule-
– Protection contre les surcharges ment il surveille le manque de phase et mesure le
– Détection de marche à vide/sous-intensité courant interne du moteur, mais il évalue égale-
(notamment rupture de courroie) ment la température dans le bobinage du moteur
• Démarrage difficile via l'entrée pour thermistance intégrée. Le DM4
• Détection automatique de la tension de satisfait à la norme produit IEC/EN 60 947-4-2.
commande Avec un démarreur progressif, l'abaissement de la
• 3 relais, par ex. message de défaut, TOR (fin de tension entraîne une réduction des pointes de
rampe) courant au démarrage des moteurs triphasés, ce
Un commutateur permet de choisir simplement qui provoque toutefois également la chute du
entre différents jeux de paramètres déjà couple : [Idémarrage ~ U] et [M ~ U2]. Dans toutes
programmés correspondant à dix applications les solutions présentées jusqu'ici, le moteur
classiques. n'atteint la vitesse indiquée sur la plaque signalé-
Tous les paramètres spécifiques à l'installation tique qu'à l'issue du démarrage. Pour un démar-
peuvent être adaptés individuellement à l'aide rage moteur avec un couple nominal et/ou un
de la console de paramétrage proposée en fonctionnement à des vitesses indépendantes de
option. la fréquence réseau, un convertisseur de
Exemple de réglage du mode de fonctionnement fréquence est nécessaire.
en gradateur triphasé : dans ce mode, les DM4
peuvent commander des charges ohmiques et
inductives triphasées, telles que chauffage, éclai-
rage, transformateurs, et également les réguler
par retour de valeur réelle (circuit de régulation
fermé).
2-22
2
0 - standart
1 - high torque
2 - pump
3 - pump kickstart
4 - light conveyor
5 - heavy conveyor
6 - low inertia
fan
7 - high inertia
fan
8 - recip compressor
9 - screw compressor
ly
ult
pp
flash
su
fa
0 - standard
1 - high torque on a
2 - pump
n
c/l
ru
3 - pump kickstart
4 - light conveyor
5 - heavy conveyor
6 - low inertia fan
7 - high inertia fan b
8 - recip compressor
9 - screw compressor
2-23
Applications classiques (commutateur)
Inscription Affichage sur Signification Particularités

sur la console
l'appareil
2 Standard Standard Standard Réglage usine convenant pour la plupart des

applications sans adaptation
High torque1) Couple déc Couple de Entraînements avec couple de décollage
décollage élevé augmenté
Pump Petite pompe Petite pompe Moteurs de pompe jusqu'à 15 kW
Pump Grande pompe Grande pompe Moteurs de pompe supérieurs à 15 kW
Kickstart Temps d'arrêt supérieurs
Light Petit tapis Petite bande
conveyor transporteuse
Heavy Grand tapis Grande bande
conveyor transporteuse
Low inertia Petit ventilateur Ventilateur léger Entraînement pour ventilateur avec un
fan couple d'inertie de masse relativement faible,
au maximum 15 fois le couple d'inertie du
moteur
High inertia Grand ventila- Ventilateur Entraînement pour ventilateur avec couple
fan teur lourd d'inertie de masse relativement important,
supérieur à 15 fois le couple d'inertie du
moteur. Temps de démarrage plus longs.
Recip Pompe à piston Compresseur à Tension de démarrage augmentée, adaptée à
compressor piston l'optimisation du cos v
Screw Compress.vis Compresseur à Intensité augmentée requise, pas de limita-
compressor vis tion de courant
1) L'option « High Torque » implique que le démarreur progressif est en mesure de fournir 1,5 fois le courant
gravé sur la plaque signalétique du moteur.
Schéma In-Delta • Le raccordement du moteur nécessite six

En règle générale, les démarreurs progressifs sont conducteurs, comme dans le schéma
montés directement en série avec le moteur étoile-triangle.
(In-Line). Le démarreur DM4 autorise également • La protection moteur du DM4 n'est active que
l'exploitation en schéma « In-Delta » (aussi dans une branche. Il est nécessaire de monter
appelé « racine de 3 »). une protection moteur dans l'enroulement
parallèle ou dans le câble d'alimentation.
Avantage : Remarque :
• Ce schéma est plus économique, car le démar- Le schéma « In-Delta » représente une solution
reur progressif ne doit être dimensionné que avantageuse pour les puissances moteur supé-
pour 58 % du courant assigné. rieures à 30 kW ainsi que pour le remplacement
Inconvénients par rapport au schéma In-Line : des démarreurs étoile-triangle.
2-24
In-Line ULN 400 V In-Delta
NZM7-125N-OBI NZM7-125N
I I I I I I
DILM115 DILM115
100 A 100 A
3
DM4-340-55K DM4-340-30K
(105 A) (59 A)

400 / 690 V 100 / 59 A
S1 55 kW cos ϕ 0.86
U1 V1 W1 M 1410 rpm 50 Hz M U1 V1 W1
3~ 3~
W2 U2 V2 W2 U2 V2
55 kW 55 kW
400 V 400 V
2-25
2
Convertisseurs de fréquence DF5, DV5, DF6, DV6
Conception et fonctionnement
Le convertisseur de fréquence assure une régula-
tion de vitesse variable et en continu des moteurs
triphasés.
2 Flux de l’énergie
F
U, f, I M, n
U, f, (I) M m v
variable 3~
constant
J
Réseau Régulateur électronique Moteur Charge
I ~ M Mxn
Pel = U x I x √3 x y PL =
f ~ n 9550
Le convertisseur de fréquence convertit la tension que de la puissance active sur le réseau d'alimen-
et la fréquence constantes du réseau d'alimenta- tation (cos v ~ 1). La puissance réactive néces-
tion en une tension continue. A partir de cette saire au fonctionnement du moteur est fournie par
tension continue, il génère un nouveau réseau le circuit intermédiaire à tension continue. Il est
triphasé de tension et fréquence variables pour le donc inutile de faire appel à des dispositifs de
moteur triphasé. Au cours de cette opération, le compension du cos v côté réseau.
convertisseur de fréquence ne prélève quasiment
a b c IGBT
L1, L1
L2, N M
3~
L3
a Redresseur c Onduleur avec IGBT

b Circuit intermédiaire à tension continue d Commande/régulation
2-26
Le moteur triphasé piloté par convertisseur de comme entraînement individuel ou comme partie
fréquence constitue aujourd'hui un élément stan- d'une installation automatisée.
dard de la variation de vitesse et de couple ; écono- Les possibilités d'utilisation individuelle ou spéci-
mique et peu gourmand en énergie, il s'utilise fique à une installation dépendent des caractéris-
tiques de l'onduleur et du procédé de modulation.
2
7 2
I M
Ie 6 MN
5
M
4 MN
1 ML
3
I
2 IN
1
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1

n/nN n/nN
I/Ie: 0...1.8 M/MN: 0.1...1.5
Procédé de modulation des onduleurs
L'onduleur, représenté de manière simplifiée, se et ferme ces IGBT selon différents principes
compose de six interrupteurs électroniques et (procédés de modulation), modifiant ainsi la
comporte aujourd'hui des IGBT (Insulated Gate fréquence de sortie du convertisseur de fréquence.
Bipolar Transistor). Le circuit de commande ouvre
Régulation vectorielle sans capteur

Les modèles de commutation en PWM rable lorsque plusieurs moteurs sont reliés en
(Puls-Width-Modulation ou modulation de parallèle à un même convertisseur de fréquence.
largeur d'impulsions) destinés à l'onduleur sont Dans le cas de la commande vectorielle avec régu-
calculés à l'aide de l'algorithme de commande. lation de flux, les composantes actives et réactives
Dans le cas de la régulation vectorielle de tension, du courant sont calculées à partir des courants
l'amplitude et la fréquence du vecteur de tension moteur mesurés, comparées avec les valeurs du
sont commandées en fonction du glissement et du modèle du moteur et corrigées, si nécessaire.
courant de charge. Cela permet d'obtenir de L'amplitude, la fréquence et l'angle du vecteur de
larges plages de régulation de vitesse et des préci- tension sont commandés directement. Cela
sions de vitesse élevées sans retour de vitesse. Ce permet de fonctionner à la limite du courant,
procédé de commande (commande U/f) est préfé- d'obtenir de larges plages de régulation de vitesse
2-27
et une précision de vitesse élevée. La puissance dynamique identique à celles des moteurs à
dynamique de l'entraînement est particulièrement courant continu peut ainsi être réalisée pour les
convaincante aux faibles vitesses (engins de moteurs asynchrones triphasés.
levage, enrouleurs, par exemple). La figure suivante montre un schéma équivalent
L'avantage majeur de la technologie vectorielle simplifié du moteur asynchrone ainsi que les
sans capteur réside dans la régulation du flux vecteurs de courant correspondants :
2 nominal du moteur. Une régulation de couple
X1 R1 X'2 R'2 / s
b o
i1 iw
i1 iw
u1 im Xh im~ V ib
d
im
e
a b c ia
a Stator i1 = courant statorisque (courant par phase d'enrou-

b Entrefer lement)
c Rotor iµ = composante du courant génératrice du flux
d Vecteur flux rotor iw = composante du courant génératrice du couple
e Vecteur stator R’2 /s = résistance rotorique dépendante du
glissement
La régulation vectorielle sans capteur permet de Les caractéristiques physiques du moteur requises
calculer la grandeur génératrice de flux iµ et la pour le modèle sont générées à partir des paramè-
grandeur génératrice du couple iw à partir des tres saisis et mesurés (selftuning).
grandeurs mesurées de la tension statorique u1 et
du courant statorique i1. Ce calcul s'appuie sur un
modèle de moteur dynamique (schéma électrique
équivalent du moteur triphasé) à l'aide de régula-
teurs de courant auto-réglables, en prenant en
compte la saturation du champ principal et les
pertes dans le fer. Les deux composantes de
courant sont positionnées selon la valeur et la
phase, dans un système de coordonnées circu-
laires (o) par rapport à un système de référence à
stator fixe (a, b).
2-28
Caractéristiques des convertisseurs de fréquence DF5, DF6
• Commande de vitesse en continu par régulation Les réglages individuels peuvent s'effectuer à
de tension/fréquence (U/f) l'aide de la console de paramétrage interne.
• Couple d'accélération et de démarrage élevé Divers modes de fonctionnement peuvent être
• Couple constant dans la plage nominale du sélectionnés et paramétrés à différents niveaux.
moteur Pour les applications avec régulation de pression
• Mesures de CEM (options : filtre d'antiparasi- et de débit, tous les appareils disposent d'un régu-
2
tage, câble moteur blindé) lateur PID interne, réglable en fonction des
Caractéristiques supplémentaires de la exigences spécifiques de l'installation.
régulation vectorielle sans capteurs des Les convertisseurs de fréquence rendent en outre
gammes DV5 et DV6 superflue l'utilisation de constituants externes
• Régulation du couple en continu, y compris à supplémentaires pour la surveillance ou la protec-
vitesse nulle tion externe du moteur. Côté réseau, un fusible ou
• Temps de régulation du couple minime un disjoncteur (PKZ) suffit pour la protection des
• Rotation parfaitement régulière et vitesse cons- lignes et la protection contre les courts-circuits.
tante Les entrées et les sorties des convertisseurs de
• Régulation de vitesse (options pour le DV6 : fréquence sont surveillées de manière interne par
module de régulation, générateur d'impulsions) des circuits de mesure et de régulation (échauffe-
Les convertisseurs de fréquence des gammes DF5, ment, défaut à la terre, court-circuit, surcharge du
DF6, DV5 et DV6 sont réglés en usine pour la puis- moteur, blocage du moteur et surveillance des
sance moteur correspondante. L'utilisateur peut courroies trapézoïdales). Il est également possible
ainsi démarrer l'entraînement immédiatement d'intégrer via l'entrée pour thermistance, la
après son installation. mesure de la température de l'enroulement
moteur dans le circuit de surveillance du convertis-
seur de fréquence.
2-29
Montage des convertisseurs de fréquence
Les appareils électroniques tels que démarreurs
progressifs et convertisseurs de fréquence doivent F 30˚
F 30˚
généralement être montés verticalement.
F 30˚ F 30˚
Il est recommandé de ménager un espace libre
sous l'appareil d'au moins 100 mm pour
2 l'échange thermique. Sur les côtés, l'espace libre
minimal est de 10 mm pour les DF5 et und DV5 et
de 50 mm pour les DF6 et DV6.
Pour le raccordement électrique des gammes DF5
et DV5, il faut prévoir l'ouverture latérale du volet
monté en face avant des boîtiers. Il est donc
nécessaire de laisser un espace libre d'au moins
80 mm sur le côté gauche et 120 mm sur le côté
droit, dans la zone du volet.
f 100
f 80 f 120
f 100
2-30
Raccordement des convertisseurs de fréquence conforme aux règles de CEM
.
Réseau
Protection F
2
de ligne
Commutation Q
Inductance réseau R
Filtre K
d’antiparasitage
Convertisseur T 3~
de fréquence
Câble de liaison
au moteur
M
M 3~
Moteur
Le montage et le raccordement conformes aux règles de CEM sont décrits en détail dans le manuel
(AWB) fourni avec chaque appareil.
2-31
Remarques relatives à l'installation correcte des convertisseurs de fréquence
Pour satisfaire aux règles de la CEM, le montage Mesures visant à une installation conforme aux
doit respecter les points suivants. Les champs règles de CEM :
électriques et magnétiques perturbateurs peuvent • Mesures de mise à la terre
être limités aux niveaux prescrits. Les mesures • Mesures relatives au blindage
nécessaires n'étant efficaces que si elles sont • Mesures de filtrage
2 associées, elles doivent être prises en compte dès • Inductances.
la phase d'étude. Toute mise en conformité ulté- Nous allons les décrire à présent de manière
rieure avec les règles de CEM n'est réalisable détaillée.
qu'au prix d'efforts et d'investissements élevés.
Mesures de mise à la terre
Ces mesures sont obligatoires pour répondre aux
Mesures requises pour la CEM prescriptions légales et constituent la condition
La CEM (Compatibilité électromagnétique) carac- préalable à la mise en œuvre efficace d'autres
térise à la fois l'aptitude d'un appareil à résister mesures telles que le filtrage et le blindage. Toutes
aux perturbations électriques (immunité) et à ne les parties conductrices métalliques d'une enve-
pas générer lui-même des perturbations par loppe doivent être reliées par continuité électrique
rayonnement nuisibles à son environnement avec le potentiel de terre. Dans le cadre de cette
(émission). mesure de CEM, ce n'est pas la section du câble
La norme produit IEC/EN 61800-3 sur la CEM qui est déterminante, mais la surface offerte à
définit les valeurs limites et les procédures d'essai l'écoulement des courants haute fréquence. Tous
relatives à l'émission et à l'immunité aux pertur- les points de mise à la terre doivent, si possible,
bations des entraînements électriques à vitesse être reliés directement au point central de mise à
variable (PDS = Power Drives System). la terre (barre d'équipotentialité, système de mise
Elle ne considère pas à cet égard chaque élément à la terre en étoile) par une liaison faiblement
constitutif, mais un système d'entraînement impédante et très conductrice. Les points de
typique dans son intégralité fonctionnelle. contact doivent être exempts de peinture et de
traces de corrosion (utiliser des platines de
montage et des matériaux galvanisés).
T1 K1 Tn Kn
M1 Mn
M M
3h 3h
K1 = filtre d'antiparasitage PE
T1 = convertisseur de PE PE PE PE
fréquence
2-32
Mesures relatives au blindage
L1 M
L2
L3 3
PE
2
F 300 mm
a b
Câble moteur blindé à quatre conducteurs :
a Relier à la terre la tresse de blindage Cu des

deux côtés et sur une grande surface de
contact
b Gaine extérieure en PVC
c Fils de cuivre (U, V, W, PE)
d Isolation des conducteurs en PVC 3 x noir,
1 x jaune/vert
e Ruban et intérieur en PVC
e d c
2-33
Les mesures de blindage visent à réduire les Remarque :
perturbations rayonnées susceptibles d'influencer Les interrupteurs locaux de sécurité montés à la
les installations et appareils voisins. Les câbles de sortie de convertisseurs de fréquence doivent être
liaison entre le convertisseur de fréquence et le actionnés uniquement hors tension.
moteur doivent être blindés. Le blindage ne doit
cependant pas remplacer le conducteur PE. Il est Les câbles de commande et de signaux doivent
2 recommandé d'utiliser des câbles moteur à quatre être torsadés et protégés, si nécessaire avec un
conducteurs (trois phases + PE) et de relier le blin- double blindage. Dans ce cas, le blindage intérieur
dage au potentiel de terre aux deux extrémités et doit être relié d'un seul côté à la source de tension
sur une grande surface de contact (PES). Le blin- et le blindage extérieur des deux côtés. Le câble
dage ne doit pas être raccordé à l'aide de fils de moteur doit être physiquement séparé des câbles
raccordement (pigtails). Les interruptions du blin- de commande et de signaux (>10 cm) et ne doit
dage (au niveau des bornes, contacteurs, induc- pas être posé en parallèle avec les câbles
tances, par exemple) doivent être pontées par des d'alimentation réseau.
liaisons de faible impédance et de grande surface.
Interrompez le blindage à proximité du module et
reliez-le au potentiel de terre sur une grande
surface (PES, borne de blindage). La longueur des b a
câbles libres non blindés ne doit pas excéder
100 mm environ.
Exemple : pose du blindage pour interrupteurs
locaux de sécurité
MBS-I2
f 100
a Câbles de puissance : réseau, moteur, circuit

intermédiaire CC, résistance de freinage
b Câbles de signaux : câbles de commande
analogiques et numériques
4.2 x 8.2
A l'intérieur des armoires, les câbles ne doivent
e
pas non plus être dénudés de plus de 30 cm.
o 4.1 o 3.5
2-34
Exemple de blindage de câbles de commande et
de signaux :
1 2
H O L 2 1 P24 2
15
3
PES 2
Cu 2.5 mm
F 20 m
M4
PE
ZB4-102-KS1
PES
4K7
M M
R1 REV FWD
Exemple de raccordement standard pour un convertisseur de fréquence DF5, avec potentiomètre
d'entrée de consigne R1 (M22-4K7) et accessoire de montage ZB4-102-KS1
Mesures de filtrage Remarque :
Les filtres d'antiparasitage et les filtres réseau Les surfaces de montage des convertisseurs de
(combinaison filtre d'antiparasitage + filtre fréquence et des filtres d'antiparasitage doivent
réseau) assurent la protection contre les perturba- être exempts de couleur et être bonnes conduc-
tions haute fréquence véhiculées par les câbles trices de haute fréquence.
(immunité aux parasites) et réduisent les pertur-
bations haute fréquence du convertisseur de
fréquence conduites ou rayonnées par le câble
d'alimentation à un niveau prescrit ou défini par la
législation (émission de perturbations).
Les filtres doivent être montés le plus près possible
du convertisseur de fréquence et la liaison entre le
convertisseur de fréquence et le filtre doit être
aussi courte que possible. I O
2-35
Les filtres sont le siège de courants de fuite Inductances.
susceptibles de dépasser largement les valeurs Côté entrée du convertisseur de fréquence, les
nominales en cas de défaut (défaut de phase, inductances réduisent les effets sur le réseau
asymétrie). Pour éviter l'apparition de tensions dépendants du courant et contribuent à l 'amélio-
dangereuses, les filtes doivent être mis à la terre. ration du facteur de puissance. Le taux d'harmoni-
Ces courants de fuite étant des perturbations ques s'en trouve réduit et la qualité du réseau
2 haute fréquence, la mise à la terre doit être améliorée. L'utilisation d'inductances réseau est
réalisée avec une faible impédance et sur une particulièrement recommandée, si l'on raccorde
grande surface de contact. plusieurs convertisseurs de fréquence à un même
point d'alimentation réseau et si l'on relie d'autres
Z1 G1 appareils électroniques à ce réseau.
L1 L1 R2 L/L1 U
L2 L2 S2 L2 V M L'incidence sur le courant réseau peut également
3h
L3 L3 T2 N/L3 W être réduite par l'insertion d'inductances en
e e E courant continu dans le circuit intermédiaire du
convertisseur de fréquence.
PE
E E E Des inductances s'utilisent aussi à la sortie du
convertisseur de fréquence lorsque les câbles
Si les courants de fuite sont f 3,5 mA, les normes moteur sont de grande longueur et lorsque
VDE 0160 et EN 60335 exigent : plusieurs moteurs sont raccordés en parallèle à la
sortie. Elles augmentent en outre la protection des
• soit d'utiliser un conducteur de protection de
semi-conducteurs de la partie puissance en cas de
section f 10 mm2,
court-circuit et de défaut à la terre et protègent les
• soit de surveiller la continuité du conducteur de
moteurs contre les brusques montées de tension
protection,
(> 500 V/µs) provoquées par des fréquences de
• soit d'installer un second conducteur de
découpage élevées.
protection.
2-36
Exemple : montage et raccordement conformes à la CEM
15
PES
PE PES
a
PES
b
PES
PES W2 U2 V2
U1 V1 W1
c PE
a Platine métallique, par ex. MSB-I2

b Borne de mise à la terre
c Interrupteurs de sécurité
2-37
Exemples de raccordement des DS4
Intégration d'un relais thermique dans la commande
Nous vous recommandons d'utiliser un relais ther- En cas de défaut, le démarreur progressif décélère
mique externe plutôt qu'un disjoncteur-moteur pendant le temps de rampe défini et coupe.
avec un relais thermique intégré. C'est la seule
manière de garantir une décélération contrôlée du Raccordement standard, un sens de marche
démarreur progressif en toute sécurité en cas de
2 surcharge. En service normal, le démarreur progressif est
raccordé au câble d'alimentation du moteur. Pour
Remarque :
la séparation du réseau selon EN 60947-1, art.
Lors de l'ouverture directe des lignes de puis-
7.1.6 ou pour des interventions sur le moteur, un
sance, des surtensions susceptibles d'endom-
organe de commande central (contacteur ou inter-
mager les semi-conducteurs du démarreur
rupteur général) avec aptitude au sectionnement
progressif risquent de se produire.
est requis selon DIN/EN 60204-1/VDE 0113 partie
Remarque : 1, art. 5.3. Pour le fonctionnement du départ
Les contacts de signalisation du relais thermique moteur individuel, aucun contacteur n'est exigé.
sont intégrés dans le circuit d'entrée/sortie.
Raccordement minimal du DS4-340-M(X)
L1
L2
L3
PE
Q1 F1
I I I
0 1
F1 S3
F2
3L2
5L3
1L1
TOR
Q21
2T1
4T2
6T3
13 14
A1
Q21 A2
M1 M
3~
0 : arrêt/arrêt progressif,
1 : démarrage/démarrage progressif
2-38
Raccordement du DS4-340-M comme contacteur à semi-conducteurs

L1 L01/L+
L2
L3
PE K1 K2t K1
t > tStop + 150 ms
Q1
I I I
F1
Q11
S1 HLS
F1
Start/Stop
F2
3L2
5L3
1L1
Ready S2 Q11

Q21
2T1
4T2
6T3
13 14
A1
K1 K2t Q11 Q21
A2
M1 M
3~ L00/L–
b
Q1 = protection ligne F2 = fusible pour semi-conducteurs pour S1 : arrêt Q11
Q11 = contacteur réseau (en option) coordination de type 2, en supplément à Q1 S2 : marche Q11
F1 = relais thermique Q21 = contacteur à semi-conducteurs b : commande avec Q11/K2t en option
M1 = moteur HLS = marche/arrêt contacteur à
semi-conducteurs
2-39
2
Raccordement comme démarreur progressif sans contacteur réseau séparé
L1 L01/L+
L2
L3
2 PE
K1
Q1
I I I
F1
F1 S1
F2
3L2
5L3
1L1
TOR S2 K1
T1
2T1
4T2
6T3
13 14
A1
K1 T1
M1 M A2
3~ L00/L–
Q1 : protection ligne n ARRÊT D'URGENCE
F1 : relais thermique S1 : arrêt progressif
F2 : fusible pour semi-conducteurs pour coordi- S2 : démarrage progressif
nation de type 2, en supplément de Q1
T1 : contacteur à semi-conducteurs
M1 : moteur
2-40
Raccordement du démarreur progressif avec un contacteur réseau

L1 L01/L+
L2
L3
PE
K1
Q1 Arrêt
I I I progressif
F1
Q11
K1 K2t K3 K3
S1 t = 10 s Démarrage
F1 progressif
F2
S2 K1
3L2
5L3
1L1
TOR

T1
A1
K1 K2t Q11 K3 T1
2T1
4T2
6T3
13 14
A2
L00/L–
M1 M
3~
Q1 = protection ligne F2 = fusible pour semi-conducteurs pour coordination n ARRÊT D'URGENCE
Q11 = contacteur réseau (en option) de type 2, en supplément de Q1 S1 : Q11 arrêt
F1 = relais thermique T1 = démarreur progressif S2 : Q11 marche
M1 = moteur
2-41
2
Raccordement standard schéma inverseur, fonction inverseur interne n'est disponible que
deux sens de marche jusqu'à 22 kW max. Dans ce cas, il faut noter que
Remarque : l'inversion du sens de marche ne s'effectue que
La fonction inverseur électronique est intégrée lorsque le DS4 est à l'arrêt. Cette fonctionnalité
d'origine dans les appareils de la gamme doit être assurée par la commande externe. En
DS4-...-M(X)R. Il suffit de définir le sens de marche mode démarrage progressif, elle peut être réalisée
2 souhaité. La séquence de commandes appropriée à l'aide du relais TOR qui commande le relais
est gérée de manière interne dans le DS4. temporisé à la retombée. La temporisation doit
Les puissances supérieures à 22 kW exigent un être réglée à une valeur t arrêt + 150 ms ou
schéma inverseur conventionnel, car le DS4 avec supérieure.
Raccordement minimal du DS4-340-M(X)R

L1
L2
L3
PE
Q1 F1
I I I
F1 1 0 2
S3
F2
3L2
5L3
1L1
TOR
T1
2T1
4T2
6T3
13 14
FWD REV
T1
M1 M 0V
3~
Q1 : protection ligne T1 : démarreur progressif
Q11 : contacteur (en option) M1 : moteur
F1 : relais thermique
F2 : fusible pour semi-conducteurs pour coordi- n: ARRÊT D'URGENCE
nation de type 2, en supplément de Q1 0: arrêt/arrêt progressif
1: AV
2: AR
2-42
Raccordement d'un démarreur-inverseur sans contacteur réseau

L1 L01/L+
L2
L3
PE
Q1 F1
I I I
S1
K1 K2
F1
F2 S2 K1 S3 K2
3L2
5L3
1L1

TOR
T1
K2 K1
2T1
4T2
6T3
13 14
FWD REV
K1 K2 T1
M1 M 0V
3~ L00/L–
Q1 : protection ligne T1 : contacteur à n : ARRÊT D'URGENCE
F1 : relais thermique semi-conducteurs S1 : arrêt progressif
F2 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination M1 : moteur S2 : démarrage progressif AV
de type 2, en supplément de Q1 S2 : démarrage progressif AR
2-43
2
Raccordement du démarreur-inverseur avec
un contacteur réseau
L1
L2
2 L3
PE
Q1
I I I
Q11
F1
F2
3L2
5L3
1L1
TOR
T1
2T1
4T2
6T3
13 14
M1 M
3~
Q1 : protection ligne
Q11 : contacteur réseau (en option)
F2 : fusible pour semi-conducteurs pour coordi-
nation de type 2, en supplément de Q1
T1 : contacteur à semi-conducteurs
M1 : moteur
2-44
L01/L+
K1
F1 Arrêt
progressif
S1 K1 K2t K3 K4
t = 10 s
Démarrage Démarrage
progressif K3 progressif K4
FWD REV
S2 K1

K4 K3
FWD REV
K1 K2t Q11 K3 K4 T1
0V
L00/L–
n : ARRÊT D'URGENCE
S1 : Q11 arrêt
S2 : Q11 marche
2-45
2
Raccordement d'un bypass, un sens de matiquement à l'issue de la rampe du démarreur
marche progressif (pleine tension réseau
Attention ! atteinte). La fonction « Top-of-Ramp » est
Les appareils de la gamme DS4-...-MX(R) sont programmée en standard sur le relais 13/14.Elle
dotés d'origine de contacts bypass. Les schémas autorise le contrôle du contacteur de bypass par le
ci-après ne s'appliquent par conséquent qu'aux démarreur progressif. Aucune autre intervention
2 DS4-...-M. En cas de montage d'un bypass externe de l'utilisateur n'est requise. Comme le contacteur
pour réaliser des appareils avec fonction d'inver- de bypass n'a pas besoin de commuter la charge
sion (DS4-...-MR), il est nécessaire de prévoir un moteur, mais est connecté à l'état hors courant, il
contacteur de bypass pour le deuxième sens de peut être dimensionné pour la catégorie AC-1.
marche ainsi que des verrouillages supplémen- Si une libération immédiate de tension est néces-
taires afin d'éviter que les contacteurs de bypass saire en cas d'arrêt d'urgence, le bypass peut être
ne provoquent un court-circuit ! contraint de commuter dans les conditions AC-3
Le raccordement d'un bypass permet de relier (par ex. suppression du signal de validation via
directement le moteur au réseau et de supprimer mot de commande ou temps de rampe arrêt
ainsi la puissance dissipée par le démarreur progressif = 0). Dans ce cas, un organe de section-
progressif. Le contacteur de bypass s'active auto- nement asservi doit commuter avant ou le bypass
doit être dimensionné pour la catégorie AC-3.
2-46
L1
L2
L3
PE
Q1
I I I F1
2
F1
F2 0 1
S3
3L2
5L3
1L1
TOR
Q21 T1 13
T1
2T1
4T2
6T3
13 14 14
A1 A1
T1 Q21
M1 M A2 A2
3~
S3 = Démarrage progressif/arrêt F2 = fusible pour semi-conducteurs pour coor-
progressif dination de type 2, en supplément de Q1
Q1 = protection ligne T1 = contacteur à semi-conducteurs
Q21 = contacteur de bypass M1 = moteur
F1 = relais thermique
2-47
Raccordement d'une pompe, un sens de necté. Il est important dans ce cas, que le circuit
marche de sortie ne soit pas ouvert en cours de fonction-
L'une des exigences les plus fréquentes imposées nement. Les verrouillages veillent à ce qu'une
au contacteur de bypass lorsqu'il est utilisé pour le commutation puisse se produire après un arrêt.
fonctionnement de pompes, est d'être en mesure
de passer en mode d'urgence. Avec un interrup- Remarque :
2 teur local de sécurité, l'utilisateur a le choix entre Contrairement au mode bypass simple, le contac-
le mode démarreur progressif et le mode démar- teur de bypass doit dans ce cas, être dimensionné
rage direct par contacteur de bypass. Le démar- pour la catégorie AC-3.
reur progressif est alors complètement décon-
Pompe
L1 Q1 : protection ligne
L2 Q11 : contacteur (en option)
L3
PE Q21 : contacteur de bypass
Q31 : contacteur moteur
Q1 F2 : fusible pour semi-conducteurs
I I I pour coordination de type 2, en
supplément de Q1
F1 T1 : contacteur à semi-conducteurs
M1 : moteur
F2
Q11
3L2
5L3
1L1
TOR
Q21 T1
2T1
4T2
6T3
13 14
Q31
M1 M
3~
2-48
Commande pompe

K1 K1
S1
S4
S2 Q21
13
K1 K3 K2 K3 K4 S5 K5 K5 K6t T1 TOR K2
K2
a 14

S3 K1 K4
E2 A1
K1 T1 K2 K3 Q11 Q31 K5 T1 K6t K4 Q21
39 A2
b c d e f g
n ARRÊT D'URGENCE c Manuel f RUN
a t > t arrêt + 150 ms d Auto g Bypass
b Libération e Démarrage progressif/arrêt progressif
2-49
2
Démarrage successif de plusieurs moteurs d Surveillance du temps de coupure
à l'aide d'un démarreur progressif Le relais temporisé K1T doit être réglé de
(commande en cascade) manière à à éviter une surcharge thermique
Lorsqu'un démarreur progressif est utilisé pour du démarreur progressif. Le temps corres-
démarrer successivement plusieurs moteurs, les pondant dépend de la fréquence de
commutations doivent s'effectuer dans l'ordre manœuvre autorisé du démarreur progressif
2 suivant : sélectionné ou inversement, le démarreur
• démarrage avec le démarreur progressif, progressif doit être choisi de manière à
• mise sous tension du contacteur de bypass, pouvoir obtenir le temps requis.
• blocage du démarreur progressif,
• commutation de la sortie du démarreur e Surveillance de la commutation
progressif sur le moteur suivant, La temporisation à la retombée du relais
• redémarrage. temporisé doit être réglé à environ 2 s. Il est
ainsi garanti que le démarreur progressif en
service n'enclenche pas le groupe suivant de
a figure, page 2-52
moteurs.
n ARRÊT D'URGENCE
S1 : Q11 arrêt
S2 : Q11 marche a figure, page 2-53
a Démarrage progressif/arrêt progressif i Coupure individuelle d'un moteur
L'interrupteur Arrêt coupe tous les moteurs simul-
b Simulation du relais RUN tanément. Il est nécessaire de prévoir un contact à
Le signal RUN du DS4 est simulé au moyen ouverture i si l'on souhaite également couper les
du relais temporisé K2T. La valeur de moteurs individuellement.
réglage de la temporisation à la retombée
doit être supérieure au temps de rampe. Par Dans ce cas, il faut prendre en compte la charge
mesure de prudence, il est conseillé de thermique du démarreur moteur (fréquence des
choisir 15 s. démarrages, intensité). Si les démarrages doivent
se succéder rapidement, il pourra s'avérer néces-
c RUN saire dans certaines conditions, de prévoir un
démarreur progressif de plus grande taille (cycle
de charge augmenté correspondant).
2-50
Démarreur progressif avec moteurs en cascade

L1 Q11 = contacteur réseau (en option)
L2
L3 F2 = fusible pour semi-conducteurs pour coordina-
N tion de type 2
PE T1 = démarreur progressif
M1, 2,... = moteur
Q11
F2
1L1
2L2
3L3
T1 TOR
2T1
4T2
6T3
13 14

Q21 Q22 Q31 Q32 Qn Qm
Q23 Q33 Qn3
I> I> I> I> I> I>
M M M
M1 M2 Mn
3~ 3~ 3~
2-51
2
2
2-52
Démarreur progressif avec moteurs en cascade, commande partie 1

K1T K4
S1
Q21
Q31
Qn1

13
K2T
S2 K1 K1 K4 K12 K22 Kn2 K2 T1 TOR K4 K4
14
A1
K1 Q11 K2 T1 K2T K3 K4 K1T K4T
A2
a b c d e
Démarreur progressif avec moteurs en cascade, commande partie 2

i i i
Q11 Q21 Q22 Q22 K12 Q31 Q32 Q32 K(n-1)2 Qn Qm Qm
K12 K3 K22 K3 Kn2 K3
Q21 Q(n-1)1

K4T K4T
Qn
Q31
Q21 Q22 K12 Q31 Q32 K22 Qn Qm Kn2
a b c
a Moteur 1 c Moteur n
b Moteur 2 i Coupure individuelle d'un moteur a page 2-50
2-53
2
Exemples de raccordement des DM4
Libération/arrêt immédiat sans fonction de rampe (en cas d'ARRÊT D'URGENCE, par ex.)
L'entrée tout-ou-rien E2 est programmée en usine tension, celle-ci s'effectue au moyen du signal de
de manière à assurer la fonction « Libération ». Le libération.
démarreur progressif n'est libéré que si un signal Attention !
1 est appliqué à la borne. Sans ce signal de libéra- En cours de fonctionnement, vous devez toujours
tion, le démarreur progressif ne peut pas fonc-
2 tionner.
arrêter le démarreur progressif le premier (scruta-
tion du relais « Run »), avant d'interrompre méca-
En cas de rupture de fil ou d'interruption du signal niquement les lignes de puissance. Dans le cas
par un circuit d'arrêt d'urgence, le régulateur du contraire, le flux de courant est interrompu ce qui
démarreur progressif est aussitôt bloqué et le provoque des pointes de tension, susceptibles
circuit de puissance est coupé, puis le relais d'endommager, dans de rares cas, les thyristors
« Run » retombe. du démarreur progressif.
Généralement, l'entraînement est toujours arrêté
via une fonction de rampe. Lorsque les conditions
de service nécessitent une libération immédiate de
n: ARRÊT D'URGENCE
S1 : arrêt
S2 : marche
T1 : (E2 = 1 a libéré)
S1 K1
S2 K1
E2
K1 T1
39
2-54
Intégration d'un relais thermique dans la commande
Nous vous recommandons d'utiliser un relais ther- Attention !
mique externe plutôt qu'un disjoncteur-moteur Lors de l'ouverture directe des lignes de puis-
avec un relais thermique intégré. C'est la seule sance, des surtensions susceptibles d'endom-
manière de garantir une décélération contrôlée du mager les semi-conducteurs du démarreur
démarreur progressif en toute sécurité en cas de progressif risquent de se produire.
surcharge. Les deux possibilités offertes sont représentées sur
2
le schéma ci-contre :
n: ARRÊT D'URGENCE
S1 : arrêt
S2 : marche
K1 T1 : libération (E2 = 1 h libéré)
F1 a Les contacts de signalisation du relais ther-
mique sont intégrés dans le circuit
a b d'entrée/sortie. En cas de défaut, le démar-
reur progressif décélère pendant le temps de
rampe défini et coupe.
S1 b Les contacts de signalisation du relais ther-
mique sont intégrés dans le circuit de libéra-
tion. En cas de défaut, la sortie du démar-
reur progressif est immédiatement coupée.
Le démarreur progressif est en effet
déclenché, tandis que le contacteur réseau
reste enclenché. Pour couper également le
S2 K1 contacteur réseau, vous devez intégrer un
deuxième contact du relais thermique dans
le circuit d'entrée/sortie.
E2
K1 T1 39
2-55
DM4 avec relais thermique Raccordement standard

Pour la séparation du réseau, prévoir soit un
L1 contacteur réseau en amont du démarreur
L2 progressif soit un organe de commande central
L3 (contacteur ou interrupteur général).
N
PE Commande
2
Q1
K1
I> I> I>
S2
Q11
S1 K1
F1
E2 E1
F2 K1 T1 T1
39 39
a b
1L1
2L2
3L3
L N S1 : démarrage progressif
S2 : arrêt progressif
~ a Libération
= b Démarrage progressif/arrêt progressif
T1
– Thermistances
+ Thermistances
T1 T2
2T1
4T2
6T3
M
3~
2-56
DM4 sans contacteur réseau séparé
L1
L2
L3
N
PE 2
Q1 Q2
I> I> I> I> I> I>
F1
b
F2
⎩
⎪
⎨
⎪
⎧
1L1
3L2
5L3
L N E1 E2 39 7 +12 8 1
0 V analog.
+12 V DC
REF 2: 4–20 mA
REF 1: 0–10 V
Libération
Marche/Arrêt
0 V (E1;E2)
~
=
T1 =
K1;RUN K2;TOR K3 K4 ~
Sortie analog. 1
Sortie analog. 2
+ Thermistance
- Thermistance
0 V analog.
PE
2T1
4T2
6T3
T1 T2 13 14 23 24 33 34 43 7 62 63
I mot c
M
M1
3~
a Tension de commande via Q1, F1 ou Q2

b voir Commande
c Afficheur de courant moteur
2-57
DM 4-340 avec contacteur réseau séparé
Commande
2
K1
S3
Q11
S1
13
K1 S4 K2 K2 K2 T1 RUN 14
S2 K1
33
T1 OK
34
(no error)
E2 E1
K1 T1 K2 T1 Q11
39 39
a b
n ARRÊT D'URGENCE
S1 : arrêt
S2 : marche
a Libération
b Démarrage progressif/arrêt progressif
2-58
DM4-340 avec contacteur réseau séparé
L1
L2
L3
N
PE 2
Q1 Q2
I> I> I> I> I> I>
Q11 F1
b
F2
⎩
⎪
⎨
⎪
⎧
1L1
3L2
5L3
L N E1 E2 39 7 +12 8 1
0 V analog.
+12 V DC
REF 2: 4–20 mA
REF 1: 0–10 V
Libération
Marche/Arrêt
0 V (E1;E2)
~
=
T1 =
Sortie analog. 1
Sortie analog. 2
+ Thermistance
- Thermistance
0 V analog.
PE
2T1
4T2
6T3
T1 T2 13 14 23 24 33 34 43 7 62 63
I mot c
M
M1
3~

b voir Commande
c Afficheur de courant moteur
2-59
Raccordement d'un bypass
Le démarreur progressif DM4 commande le Le contacteur de bypass n'est enclenché qu'à
contacteur de bypass à l'issue de l'accélération l'état hors tension et peut de ce fait être dimen-
(pleine tension réseau atteinte). Le moteur est sionné pour la catégorie AC-1.
ainsi relié directement au réseau. Si en cas d'arrêt d'urgence, une libération de
Avantage : tension immédiate est requise, le contacteur de
2 bypass doit également commuter la charge
• La puissance dissipée du démarreur progressif
est réduite à la puissance dissipée en marche à moteur. Il peut de ce fait être dimensionné pour la
vide. catégorie AC-3.
• Les valeurs limites de la classe d'antiparasitage
« B » sont respectées.
Commande
K1
S3
13 23
S1 K1 Q21 S4 K2 K2 K1 T1 RUN 14
T1 TOR 24
S2 K1
33
T1 OK
(no error) 34
E2 E1
K1 T1 K2 T1 Q11 Q21
39 39
a b
n ARRÊT D'URGENCE
S1 : arrêt
S2 : marche
a Libération
2-60
DM4-340 avec Bypass
L1
L2
L3
N
PE
2
Q1 Q1
I> I> I> I> I> I>
Q11
a
F1
b
F2
⎩
⎪
⎨
⎪
⎧
1L1
3L2
5L3
L N E1 E2 39 7 +12 8 1
0 V analog.
+12 V DC
REF 2: 4–20 mA
REF 1: 0–10 V
Libération
Marche/Arrêt
0 V (E1;E2)
~ PE
=
Q21
G1 =
Sortie analog. 1
Sortie analog. 2
+ Thermistance
- Thermistance
0 V analog.
2T1
4T2
6T3
T1 T2 13 14 23 24 33 34 43 7 62 63
I mot c
M
M1
3~

b voir Commande
c Afficheur du courant moteur
2-61
Raccordement « In-Delta »
A puissance moteur égale, le schéma « In-Delta » fonctionnalités du démarreur progressif sont
réduit la puissance nécessaire pour le démarreur conservées.
progressif. Grâce au couplage en série avec les Dans ce cas, vous devez raccorder le moteur au
différents enroulements moteur, le courant triangle. Pour ce type de raccordement, la tension
moteur est réduit de W3. Les six câbles moteur doit correspondre à la tension réseau. Une tension
2 requis représentent toutefois un inconvénient. Par réseau de 400 V exige un moteur dont la plaque
ailleurs, il n'existe aucune restriction. Toutes les signalétique indique 400 V/690 V.
Commande
K1
S3
Q11
S1
13
K1 S4 K2 K2 T1 RUN 14
S2 K1
33
T1 OK
34
(no error)
E2 E1
K1 T1 K2 T1 Q11
39 39
a b
n ARRÊT D'URGENCE
S1 : arrêt
S2 : marche
a Libération
E2 : libération
T1 : + thermistance
T2 : – thermistance
2-62
DM4-340 « In-Delta »
L1
L2
L3
N
PE
2
Q1 Q2
I> I> I> I> I> I>
Q11
a
F1
b
F2
⎩
⎪
⎨
⎪
⎧
1L1
3L2
5L3
L N E1 E2 39 7 +12 8 1
0 V analog.
+12 V DC
REF 2: 4–20 mA
REF 1: 0–10 V
0 V (E1;E2)
Libération
Marche/Arrêt
~ PE
=
T1 =
Sortie analog. 1
Sortie analog. 2
Thermistance
Thermistance
0 V analog.
2T1
4T2
6T3
T1 T2 13 14 23 24 33 34 43 7 62 63
c
W1
U1
V1
I mot
M
M1
3~
W2
U2
V2

b voir Commande
c Afficheur du courant moteur
2-63
Démarrage successif de plusieurs moteurs à l'aide d'un démarreur progressif
Lorsqu'un démarreur progressif est utilisé pour
démarrer successivement plusieurs moteurs, les
commutations doivent s'effectuer dans l'ordre
suivant :
• démarrage avec le démarreur progressif,
2 • mise sous tension du contacteur de bypass,
• blocage du démarreur progressif,
• commutation de la sortie du démarreur
progressif sur le moteur suivant,
• redémarrage.
2-64
Qm
I> I> I>
3~
M
Qn
Mn
Qn3
Q32
F1
I> I> I>
I> I> I>
3~
M
Q32
M2
Q2
Q33
Q22
PE
T2
N
– Thermistances
=
T1
L
+ Thermistances
~
DM4-340 Cascade
3L3 6T3
I> I> I>
2L2 4T2
3~
M
1L1 2T1
Q21
Q1
F2
M1
T1
Q23
PE
L1
L2
L3
N
2-65
2
Commande partie 1
2-66
K1T K4
33
T1 OK
34
S1 (no error)
Q21 Q31 Qn
T1 23 T1 13
S2 K1 K1 K1 K4 K12 K22 Kn2 K2 K4 K4
TOR 24 RUN 14
E2 E1
K1 T1 Q11 K2 T1 K3 K4 K1T K4T
39 39
a b c d
DM4-340 Cascade, commande partie 2

S3 S3 S3
Q11 Q21 Q22 Q22 K12 Q31 Q32 Q32 K(n-1)2 Qn Qm Qm
K12 K3 K22 K3 Kn2 K3
Q21 Q(n-1)1
K4T K4T
Q31 Qn
Q21 Q22 K12 Q31 Q32 K22 Qn Qm Kn2

a b c
nARRÊT D'URGENCE c Réglez le relais thermique de manière à ne pas provoquer de surcharge thermique du démarreur progressif. La
S1 : arrêt temporisation dépend de la fréquence de manœuvres autorisée du démarreur progressif sélectionné. Si ce
S2 : marche réglage est impossible, choisissez le démarreur progressif qui vous permet d'obtenir la temporisation souhaitée.
a Libération d Réglez la temporisation à la retombée du relais thermique à environ 2 s. Vous êtes ainsi assuré que le démarreur
b Démarrage progressif en service ne peut pas enchlencher le groupe suivant de moteurs. Le contact à ouverture S1 assure la
progressif/arrêt coupure simultanée de tous les moteurs. Le contact à ouverture S3 vous est nécessaire si vous souhaitez égale-
progressif ment couper les moteurs individuellement.
2-67
2
Notes
2-68
Schéma fonctionnel des DF5, DV5
Exemples de raccordement des DF5, DV5

1 +24 V
L N PE
FWD
REV
RST
FF2
FF1
3
L1 L2 L3 PE 6* 4 3 2 1 P24
RJ 45
+ RS 422
L+ –
DC+
RBr DC–
BR* –
+

U V W PE K12 K14 K11 5* L FM H O OI L CM2 12 11
0...10 V
10 V (PWM)
4...20 mA
+10 V
0V
0V
RUN
FA1
PTC
M e
i
3~
RST
BR* DV5 uniquement

6* DV5 uniquement
5* Entrée RST sur le DF5
2-69
2
Commande de base
Exemple 1
Entrée de consignes par potentiomètre R1
Libération (DEMARRAGE/ARRÊT) et choix du
sens de rotation via bornes 1 et 2 par tension
2 de commande interne
n Circuit D'ARRÊT D'URGENCE
S1 : ARRÊT
S2 : MARCHE
Q11 : Contacteur réseau
F1 : Protection ligne
PES : Raccordement PE du blindage des câbles
M1 : Moteur triphasé 230 V
S1 Remarque :
Afin de garantir un raccordement au réseau
conforme aux règles de CEM, il convient de
mettre en œuvre les mesures d'antiparasitage
S2 Q11 définies par la norme produit IEC/EN 61800-3.
Q11
DILM12-XP1
(4ème pôle détachable)

DILM
A1 1 3 5 13
A2 2 4 6 14
2-70
Câblage
f
1 h 230 V, 50/60 Hz
L
N M
PE
t
2
F1 M
PE
FWD
Q11
REV
L N PE
L+ DC+ DC– U V W PE H O L 2 1 P24

T1
PES PES
PES
X1
PES
PES PE
M1 M 4K7
3~ M M
e R11 REV FWD
– Convertisseur de fréquence monophasé DF5-322-... FWD :Libération champ tournant à

– Commande marche à droit - marche à gauche via les droite
bornes 1 et 2 REV : Libération champ tournant à
– Entrée de consignes par potentiomètre R1 gauche
2-71
Convertisseurs de fréquence DF5-340-... avec raccordement conforme aux règles de CEM
Commande
Exemple 2
Entrée de consignes par potentiomètre R11 (fs) et
fréquence fixe (f1, f2, f3) via bornes 3 et 4 par
2 tension de commande interne
Libération (DEMARRAGE/ARRÊT) et choix du sens
de marche via borne 1
n Circuit d'ARRÊT D'URGENCE
S1 : ARRÊT
S2 : MARCHE
Q1 R1 : Inductance réseau
K1 : Filtre d'antiparasitage
Q1 : Protection ligne
S1 M1 : Moteur triphasé 400 V
FWD :Libération champ tournant à droite,

consigne fS
S2 Q11 FF1 : Fréquence fixe f1
FF2 : Fréquence fixe f2
FF1+FF2 : Fréquence fixe f3
Q11
2-72
Câblage
3 h 400 V, 50/60 Hz f
L1 fs = fmax
L2 f3
L3 f2
PE f1
Q1 2
PE
I I I FF1
Q11 FF2
U1 V1 W1 FWD
PE
R1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
PE
K1
L1 L2 L3 PE
FWD
FF1
FF2
L+ DC+ DC– U V W PE H O L 4 3 1 P24

T1
PES
PES
X1 R1
PES
PES PE
M1 M
3~
e
2-73
Variante A : Moteur en schéma triangle
Moteur : P = 0,75 kW
1 h 230 V, 50/60 Hz
Réseau : 3/N/PE 400 V 50/60 Hz L
N
Le moteur 0,75 kW représenté PE
ci-dessous peut être raccordé en
2 schéma étoile-triangle à un réseau FAZ-1N-B16 F1
monophasé de 230 V (variante A)
ou en schéma étoile à un réseau
triphasé 400 V. Q11
DILM7
Le choix du convertisseur de +DILM12-XP1
fréquence est fonction de la 1
tension choisie :
PE
• DF5-322 en 1 AC 230 V R1
• DF5-340 en 3 AC 400 V DEX-LN1-009
• Equipements complémentaires 2
spécifiques au modèle pour un

L N
raccordement conforme à la
CEM. K1 PE
DE5-LZ1-012-V2
L N PE
DF5-322-075
DV5-322-075
L+ DC+ DC– U V W PE
T1
PES
230 / 400 V 4.0 / 2.3 A PES

S1 0,75 kW cos ϕ 0.67 X1
1410 rpm 50 Hz
PES
PES
U1 V1 W1
230 V M
4A M1 3~
0.75 kW W2 U2 V2
e
2-74
Variante B : Moteur en schéma étoile
3 h 400 V, 50/60 Hz
L1
L2
L3
PE
PKM0-10
Q1 2
I I I
DILM7 Q11
U1 V1 W1
PE
R1
DEX-LN3-004
U2 V2 W2
L1 L2 L3
PE
K1
DE5-LZ3-007-V4
L1 L2 L3 PE
DF5-340-075
DV5-340-075
L+ DC+ DC– U V W PE
T1
PES
PES
X1
PES
PES
U1 V1 W1
400 V M
2.3 A M1 3~
0.75 kW W2 U2 V2
e
2-75
Notes
2-76
Schéma fonctionnel du DF6
Exemples de raccordement des DF6

+24 V
FWD
REV
RST
FF2
FF1
3
AT
L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 FW P24
RJ 45
+ RS 422
L+ – RS 485 SN
DC+ RP
RBr DC–
SN
BR* K1 –
K2 K3 SP
+

U V W PE K12 K14 K11 K23 K24 K33 K34 PLC CM1 TH FM AMI AM H O OI L O2
–10 V...+10 V
PTC
10 V (PWM)
0...+10 V
0...10 V
4...20 mA
4...20 mA
+10 V
0V
M e i
3~
BR* uniquement pour DF6-320-11K, DF6-340-11K et DF6-340-15K

2-77
2
Convertisseurs de fréquence DF6-340-…
Commande
Exemple : Régulation de température d'une instal-
lation de ventilation. Si la température ambiante
augmente, le ventilateur doit accroître sa vitesse.
La température souhaitée (par ex. 20 °C) est
2 réglée à l'aide du potentiomètre R11.
S1
S2 Q11
Q11
n : Circuit d'ARRÊT D'URGENCE

S1 : ARRÊT
S2 : MARCHE
Q1 : Protection ligne
K1 : Filtre d'antiparasitage
2-78
Câblage
3 h 400 V, 50/60 Hz 50 ˚C 100 %
L1
L2
L3 20 ˚C 40 %
PE
Q1
4 mA 10.4 mA 20 mA 2
PE
I I I
Q11
L1 L2 L3
PE
K1
L1 L2 L3 PE
PID
L+ DC+ DC– U V W PE OI H O L FW P24

T1 PES PES
PES
X1
PES
PE
PES
4...20 mA
4K7
M M
M1 3~ R11 FWD
e i B1
2-79
2
Schéma fonctionnel du DV6
2-80
+24 V
AT
REV
RST
FRS
FF2
FF1
2CH
JOG
FWD
L1 L2 L3 PE RO TO 1 2 3 4 5 6 7 8 FW P24
RJ 45
J51 RS 422
+
– RS 485 SN
L+
DC+ RP
RBr DC– SN
K1 – SP
BR* +
U V W PE K12 K14 K11 11 12 13 14 15 CM2 PLC CM1 TH FM AMI AM H O OI L O2

Exemples de raccordement des DV6
IP
OL
0V
PTC
FA1
QTQ
RUN

Langue

Schémas Électriques Moeller 02 - 05 (PDFDrive)

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Schémas Électriques Moeller 02 - 05 (PDFDrive)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Belgique

Moeller Electric S.A.-N.V.

E-Mail : info@moeller.ca FB0200-004F-INT MDS/Doku/ 02/05 B -F1

I> I> I>

France d’Allemagne (04/06) ~

E-Mail : info@moeller-fr.com A -F2

Moeller Electric S.A. V1

Tous les noms de marques et de produits sont la propriété

Nouvelle édition 2006, date de rédaction 02/05

© Moeller GmbH, Bonn

Tous les schémas de ce livret ont été établis et testés avec

Tous droits réservés, y compris de traduction.

Sous réserve de modifications.

Imprimé sur papier blanchi sans chlore ni acide.

Vous trouverez notre offre complète d'automates

a Passerelle e Plaque d'extrémité

a Borne d'alimentation pour jeu de

PS4-141-MM1 Suconet K + RS 232 64 Ko

PS4-201-MM1 Suconet K + RS 232 64 Ko

EM4-101-... Suconet K/K1

CM4-504-GS1 Suconet K, PROFIBUS-DP

S40 Logiciel de programmation

1 Référence Résolution Touches Afficheur

MI4-110-KC1 120 X 32 11 LCD monochrome

Terminal opérateur graphique MI4

MI4-150-KI1 320 X 240 56 Monochrome

MI4-450-KI1 320 X 240 56 STN couleur

Ecran tactile MI4 (résistif)

MI4-130-TA1 320 X 240 – Monochrome

MV4-150-TA1 320 X 240 – Monochrome

MC-HPG-230 320 X 240 Infrarouge STN couleur

XVH-340-57CAN 320 X 240 Infrarouge STN couleur

XV-442-57CQB-x-13-1 320 X 240 Infrarouge STN couleur

XV-440-10TVB-x-13-1 640 X 480 Infrarouge TFT

XV-440-12TSB-x-13-1 800 X 600 Infrarouge TFT

XV-440-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Infrarouge TFT

Remarque : les appareils XVH- ... sont égale-

Affectation des bornes Exemple de câblage du bloc d'alimentation

Broche Désignation Description CAN_L CAN_L

* En cas d'exploitation sans contrôle d'isole-

Digital Input Digital Input

* En cas d'exploitation sans contrôle d'isole-

I> I> I> I> I> I>

K1 Q15 Q16 Q17 K1 Q12

Q18 Q19 Q14 P1

* Si les circuits de commande ne sont pas

Electro- Electro- Electro-

Moteur asynchrone triphasé

3 ~ Mot. Nr. 12345-88

Couplage en étoile Schéma en triangle

ULN = W3 x UW ILN = IW ULN = UW ILN = W3 x IW

Modes de démarrage et de fonctionnement

Démarrage direct Couplage en étoile-triangle

M ~ I, n = constant My ~ l Md, n = constant

Démarreurs progressifs et contacteurs à Convertisseurs de fréquence

M ~ U2, n = constant M ~ U/f, n = variable

nN n0 n1 n2 ... nN ... nmax

UBoost = tension initiale (réglable) U2 = tension de sortie (réglable)

Désignation Référence Courant Tension Puissance

Contacteur à semi-conducteur DS4-… Convertisseur de fréquence DF5-…

Convertisseurs de fréquence DF6-320-…

Démarreur progressif DM4-…