A continuacién (figura 6) se presenta el campo de pendientes de la ecuacién diferencial © = cosx, asi de la solucién de la misma para la condicién y(0) = 1. como también la Figura 6. Campo de direccién de la ecuacién diferencial @ = cosx GS SR ESS RSS Dopostispa tech todel 2 lg oe Str ee SR ISR da he ep ceen Gy tse ps Bree SER Heer See Cee Pete eee SH + yo SN NoR op gale PEAR NN eee BA SNE REESE A EON ES PHATE NNER RT Dt EEC Po ee fe o-$ SQ Gf PEST RESELL aM Cart Re et RE Ne vt [ipa aSe Panay uN Sw Awd? wld B| lac wR oWkd WW SUls aul Tas Oe ate SCENES EEE REESE Nee tye Presas(ate RCH ree re Tet Peete rete Ee Peet Pet Pet pp Te 1.5 Introduccién a la Transformada de Laplace. En el modelo matematico lineal de un sistema fisico, como el de una masa y resorte: El lado derecho de la ecuacién diferencial es una funcién forzada, y puede representar a una fuerza externa f(¢), en estos casos la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para obtener la solucién del modelo lineal anterior. Sea f una funcién definida para t > 0. Entonces la integral REF} = Joe" F(Oadt se llama Transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una funcién de s. En la descripcién general se emplearin letras miniisculas para representar la funcién que se va a transformar y la mayéscula correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo: FO} = FS) Rg (t)} = G(s) RO} = V(s) & es una transformada lineal. Para una suma de funciones se puede escribir ‘Dr Maximilano De as Fusntes Lara / Dra, Wendalya Elaabeth Agular Salinas Ecuaclones Dferenclales/}ullo 2020, Pagina 14f Siempre que las dos integrales converjan, por consiguiente se obtiene que e [af (t) + Bg(t)ldt = af e*peoae + pf e*gcoae 0 af(O + BGO} = a EEO} + B A(9(O} = aF(s) + PG(S) Ejemplo de la aplicacién de la definicién de la Transformada de Laplace Evaliie £(1} RI) = JO eA) dt = lig, .n fy edt. Lo cual puede escribirse limp say Evalie &{¢} R(t} = [Pe (dt = mys. fp eat Lo cual puede escribirse como limy 4s [== — — F Evalue #{e%} Klett} = f° ee) dt = limp yy f? eODdt entaye oy Lo cual puede escribirse como limp-s0 [- A continuacién la Transformada de Laplace de algunas funciones basicas: 1. #1) =} 2eG=5 3, ete 4, Hsenkt} =, 5, H{coskt} = 25 ve 7, R{tett} 3, He senkt} = —* 9, Fle" coskt} = wane ‘Dr Maximllano De as Fusntes Lara / Dra, Wendalya Elaabeth Agular Sal Ecuaclones Dferenclales/}uio 2020, Pagina 15Anteriormente se ocupé de los problemas de transformar una funeién f(t) en otra fumcién F(s) mediante la integral f° e~** f(t) dt. Se representé simbélicamente de la siguiente manera: Rf} = FG) Ahora se invierte el problema; es decir, dada F(s), hallar la fumeién f(¢) que corresponde a esa transformacién, Se dice que f(¢) es la Transformada Inversa de Laplace de F(s) y se expresa: FO) =X FCS} Ejemplo de aplicacién de transformadas inversas Obtener la transformada de la funcién f(t) = 2t? + St -3 5 220? + St —3) 2x{2}+5K (9-3 x1} =4 Obtener la transformada de la funcién f(t) = t? + 3t — e%* H(t + 3t — ef} = K(t3} — 3.2 (t} — Re} A continuacién algunas transformaciones inversas 3,2" 1,2,3, ‘oskt oe {a} ae et senkt e*coskt apie, ‘Dr Maximiano De Las Fuentes Lara] Dre, Wendel Ecuaclones Dferenctales/}ullo 2020, Elnabeth Agular Sal Pagina 16#77 es una transformacién lineal, se supone que la transformada inversa de Laplace es, en sf, una transformacién lineal; esto es, si a y B son constantes, Xo 'MaF(s) + BG(s)} = « K-{F(s)} + B K-NG(s)} En donde F y G son las transformadas de las funciones fy g. Ejemplos de aplicacién de la transformada inversa Fvalie x {4} De acuerdo a algunas de las transformaciones anteriores se asume que n = 4, después se multiplica y se divide entre 4! En consecuencia se obtiene que: x‘ = te" iu Como k? = 64, se arregla la expresion multiplicindola y dividiéndola entre 8 Luego queda que: % ‘ tT} atx {22} =? sense Evalite a's =} La funcién dada de s se puede expresar en dos partes, con un comin denominador: pets} 3s 5 St4 7) SP+7 StHT De acuerdo con la propiedad de linealidad de la transformada inversa se tiene que: eel Gal+ acts Finalmente la transformada inversa resulta %{ = 3cosv7t + senvit ‘Dr Maximilano De as Fusntes Lara / Dra, Wendolya Elzabeth Agular Salinas Ecuaclones Dferenctales/}ullo 2020, Pagina 174 es una diferencia de cuadrados, la transformada puede escribirse como #"f La descomposicién en fracciones parciales es A B_ _A(s+2)+B(s—2) G-D6F2) En consecuencia se puede escribir la expresion 1=A(s +2) + B(s-2) Si se hace s = 2 resulta que A Si se hace s = —2 resulta B -} Conocidos los valores de las constantes se tiene que De esta manera puede escribirse que: Sh tala tl Las fracciones parciales desempefian un papel importante para determinar las transformadas inversas de Laplace, esta descomposicién se puede efectuar con rapidez s6lo con un comando en algunos sistemas de cémputo algebraico (figura 3). Figura 3. Descomposicién en fracciones parciales mediante el software Geogebra FraccionesParciales(1/(s'2-4), 5) ‘Dr Maximllano De as Fuentes Lara// Dra, Wendolya Elaabeth Agular Salinas Ecuaclones Dferenclales/}uio 2020, Pagina 18‘Transformadas de derivadas Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferenciales. Para ello es necesario evaluar %{22} y 2{52} Si f’ es continua para ¢ > 0 Al integrar por partes se obtiene: KFC) = Sp ef" at = -FO+ SHO}. Es decir que £{f'(¢)} = sF(s) — f(0) Para tal caso se asume que e~°tf"(t) > 0 cuando y > 0, De igual forma la transformada de la segunda derivada es: LEE (O} = Jy ef" dt = —f'O) + sxEF'O). Luego puede escribirse que £{f'"(t)} = s[sF(s) — f@)] - f'@). Finalmente se obtiene que £(F"(t)) = s?F(s) sf (0) — f'(0) Ejemplo de aplicacién de la transformada de Laplace para la resolucién de una ecuacién diferencial 20 Resolver la ecuacién y’ — 4y = 2! sujeta ala condicién y(0) = Primero se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacién, esto se indica Aly} — 4 £0} = He} En donde se obtiene que sy(s) — 1 - 4y(s) Ahora se puede eseribir que Luego Al utilizar fracciones parciales se determina que ‘Dr Maximilano De as Fusntes Lara / Dra, Wendalya Elaabeth Aguiar Sal Ecuaclones Dferenctales/}ullo 2020, Pagina 19s-1 A(s — 2) + B(s — 4) C-56-D 6-6-2) s Al prescindir de los denominadores queda la expresin s—1=A(s—2) + B(s-4) se hace s = 4 resulta que A = 2. Si se hace s = 2 resulta B Ahora se puede escribir que En consecuencia ‘ —4 Finalmente se aplica transformada inversa para obtener la solucién de la ecuacion diferencial 3 y(t) = 50% — 50% 2 ‘Dr Maximllano De as Fusntes Lara / Dra, Wendalya Elabeth Agular Sal Ecuaclones Dferenctales/}ullo 2020, Pagina 20