Museu de Topografia Prof.

Laureano Ibrahim Chaffe Departamento de Geodsia IG/UFRGS

SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

Mais de 50 satlites como este NAVSTAR j foram lanados desde 1978.

O Sistema de Posicionamento Global, popularmente conhecido por GPS (Global Positioning System), um sistema de posicionamento por satlite americano, por vezes incorretamente designado de sistema de navegao, utilizado para determinao da posio de um receptor na superfcie da Terra ou em rbita. Existem atualmente dois sistemas efetivos de posicionamento por satlite; o GPS americano e o Glonass russo; tambm existem mais dois sistemas em implantao; o Galileo europeu e o Compass chins.

Antena de telhado para GPS

O sistema GPS foi criado e controlado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, DoD, e pode ser utilizado por qualquer pessoa, gratuitamente, necessitando apenas de um receptor que capte o sinal emitido pelos satlites, portanto nada garante que o servio continue para sempre a disposio dos habitantes terrestres. O DoD fornece dois tipos de servios GPS: Standard e Precision.

Contrariamente ao que inicialmente acontecia, atualmente os dois servios esto disponveis em regime aberto, em qualquer parte do mundo. O sistema est dividido em trs partes: espacial, de controle e utilizador. O segmento espacial composto pela constelao de satlites. O segmento de controlo formado pelas estaes terrestres, dispersas pelo mundo ao longo da Zona Equatorial, responsveis pela monitorizao das rbitas dos satlites, sincronizao dos relgios atmicos de bordo dos satlites e atualizao dos dados de almanaque que os satlites transmitem. O segmento do utilizador consiste num receptor que capta os sinais emitidos pelos satlites. Um receptor GPS (GPSR) descodifica as transmisses do sinal de cdigo e fase de mltiplos satlites e calcula a sua posio com base nas distncias a estes. A posio dada por latitude, longitude e altitude, coordenadas geodsicas referentes ao sistema WGS84. Descrio tcnica

Receptores GPS vm numa variedade de formatos, de dispositivos integrados dentro de carros, telefones, e relgios, a dispositivos dedicados somente ao GPS como estes das marcas Trimble, Garmin e Leica.

O sistema foi declarado totalmente operacional apenas em 1995. Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares. Consiste numa "constelao" de 28 satlites, sendo 4 sobressalentes, em 6 planos orbitais. Os satlites GPS, construdos pela empresa Rockwell, foram lanados entre Fevereiro de 1978 (Bloco I), e 6 de Novembro de 2004 (o 29). Cada um circunda a Terra duas vezes por dia a uma altitude de 20.200 km (12.600 milhas) e a uma velocidade de 11.265 km/h (7.000 milhas/hora). Os satlites tm a bordo relgios atmicos e constantemente difundem o tempo preciso de acordo com o seu prprio relgio, junto com informao adicional como os elementos orbitais de movimento, tal como determinado por um conjunto de estaes de observao terrestres.

Medio com um GPS

O receptor no necessita ter um relgio de to grande preciso, mas sim de um suficientemente estvel. O receptor capta os sinais de quatro satlites para determinar as suas prprias coordenadas, e ainda o tempo. Ento, o receptor calcula a distncia a cada um dos quatro satlites pelo intervalo de tempo, entre o instante local e o instante em que os sinais foram enviados (esta distncia chamada pseudodistncia). Descodificando as localizaes dos satlites a partir dos sinais de microondas (tipo de onda electromagntica) e de uma base de dados interna, e sabendo a velocidade de propagao do sinal, o receptor, pode situar-se na interseco de quatro caltes, uma para cada satlite. At meados de 2000 o departamento de defesa dos EUA impunha a chamada "disponibilidade seletiva", que consistia em um erro induzido ao sinal, impossibilitando que aparelhos de uso civil operassem com preciso inferior a 90 metros. Porm, o presidente Bill Clinton foi pressionado a assinar uma lei determinando o fim dessa interferncia no sinal do sistema, desse modo entende-se que no h garantias que em tempo de guerra o servio continue a disposio. Aplicaes

Coordenadas com um GPS com Bssola e Altmetro integrado

Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer pessoa que queira saber a sua posio, encontrar o seu caminho para determinado local (ou de volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direco do seu deslocamento, pode se beneficiar com o sistema. Atualmente o sistema est sendo muito difundido em automveis com sistema de navegao de mapas, que possibilita uma viso geral da rea que voc est percorrendo. A comunidade cientfica o utiliza pelo seu relgio altamente preciso. Durante experincias cientficas de obteno de dados, pode-se registar com preciso de micro-segundos (0,000001 segundo) quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto, onde a amostra foi recolhida, tambm pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Unidades especficas tm custo aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem receptores mais caros com preciso de 1 centmetro. A obteno de dados por estes receptores mais lenta.

Exemplo de um receptor GPS com mapas, instalado em um carro.

Guardas florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos, bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se tornado, cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas, geocachers, vo livre ou por leigos que queiram apenas orientao durante as suas viagens. Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes.

Tipos de receptores Existem diferentes receptores GPS, desde diversas marcas que comercializam solues "tudo-em-um", at os externos que so ligados por cabo ou ainda por bluetooth. Geralmente categorizados em termos de demandas de uso em: Geodsicos, Topogrficos e de Navegao. A diferenciao entre essas categorias, que a princpio pode parecer meramente de preo de aquisio, principalmente devido preciso alcanada, ou seja a razo da igualdade entre o dado real do posicionamento, e o oferecido pelo equipamento. Sendo os mais acurados, com valores na casa dos milmetros, os receptores Geodsicos so capazes de captar as duas frequncias emitidas pelos satlites (L1 e L2), possibilitando assim a eliminao dos efeitos da refrao ionosfrica. Os Topogrficos, que tem caractersticas de trabalho semelhantes categoria anterior, porm somente captam a portadora L1, tambm possuem elevada preciso, geralmente na casa dos centmetros. Ambas as categorias tem aplicaes tcnicas, e caractersticas prprias como o ps-processamento, o que significa que geralmente no informam o posicionamento instantaneamente (exepto os modelos RTK). No caso da categoria de maior uso, a de navegao, embora possua menor preciso de posicionamento, tem inmeras vantagens como o baixo preo de aquisio e inmeras aplicaes, onde v-se uma infinidade de modelos, tanto aqueles que integram diversos equipamentos como computadores de mo, celulares, relgios, etc., como aqueles dedicados exclusivamente ao posicionamento GPS, onde tambm encontramos aplicaes para uso do dado de posicionamento em outros equipamentos como notebooks, rastreadores de veculos, etc. O que ter em conta ao escolher um receptor?

Nmero de canais que o receptor utiliza. Mapas disponveis (caso se aplique). Luminosidade do(a) ecr/tela (caso se aplique). Autonomia. Robustez. Tempo de durao das baterias(caso se aplique).

Porque o que conta acima de tudo a recepo do sinal e o nmero de canais que o GPS usa para adquirir o sinal. Atualmente existem receptores com chip SIRF III que usam 20 canais.