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AUTOMATIQUE BTS MI

TPN°14 – MEMOIRE – TEMPORISATION – COMPTAGE – PL7 PRO

LA FONCTION MEMOIRE
I – ALARME AVEC VISUALISATION : MEMORISATION PAR BOBINES SET/RESET :
Sur une machine automatisée, un défaut de fonctionnement est détecté par un
capteur « S1 ». A l'apparition du défaut, une alarme sonore « S » et un voyant
« VD » signalent le défaut. Même si le défaut disparaît, S et VD restent actifs
jusqu'à l'intervention de l'opérateur.
Lorsque l'opérateur intervient sur la machine, il actionne un bouton tournant à 2
positions S3 « on/off ». Sur « off », cela provoque :
 l'arrêt immédiat du signal sonore S ;
 si le défaut a disparu, le voyant VD s'éteint ;
 si le défaut se maintient, le voyant VD reste allumé.
Une mise en mémoire est nécessaire pour commander S.

Travail demandé :
 Ecrire les conditions de mise à un et de mise à zéro de cette mémoire S ;
 Trouver l'équation particulière de VD ;
 Introduire les équations précédentes dans l’automate en langage LADDER avec le logiciel PL7
PRO. Les correspondances entre les entrées-sorties sont indiquées ci-après.
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.

Condition de mise à 1 de S = d Condition de mise à 0 de S = off

VD = S + s3.d

Table de correspondance de variables :


Capteur « S1 » : %I1.1.
Bouton « S3 » : %I1.3. S3  off ; /S3  on.
S : %Q2.0.
VD : %Q2.1.
Aide sur la programmation des sorties :
La sortie S est mémorisée dans 2 états différents : 0 et1. La mise à 1 et à 0 de cette sortie se fait par programmation en

utilisant respectivement les fonctions suivantes  :


 F11 : bobine d’enclenchement ou de mise à 1 ;
 F12 : bobine de déclenchement ou de mise à 0.

La sortie VD est une sortie non mémorisée. On utilisera donc la bobine directe .

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II – TREUIL : MEMORISATION PAR MAINTIEN DE L’ETAT :
Le véhicule 4x4 ci-dessous a été équipé d'un treuil électrique monté à l'avant, pour le
franchissement d'obstacles en utilisation tout-terrain :

FONCTIONNEMENT :
 Placer le bouton tournant en position ON ; le moteur M du treuil est sous tension et le voyant V de mise sous
tension s'allume.
 Une impulsion sur le bouton poussoir TREUIL provoque la rotation du moteur M enroulant le câble.
 Une impulsion sur le bouton poussoir STOP provoque l'arrêt du treuil.
 Remarque : le déroulement du câble se fait à la main car le moteur n'a qu'un sens de rotation.
Une mise en mémoire est nécessaire pour commander le moteur M.
Travail demandé :
 Compléter la table de vérité de M avec les contraintes suivantes :
o M  moteur à commander
o m  état dans lequel se trouvait le treuil à l’instant précédent
o Si TREUIL et STOP sont appuyés en même temps, M doit passer à 0
 Déterminer alors l’équation de M en n’oubliant pas la commande de mise sous tension ;
 Déterminer l’équation de V ;
 Introduire les équations précédentes dans l’automate en langage LADDER avec le logiciel PL7
PRO. Les correspondances entre les entrées-sorties sont indiquées page suivante.
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
 Comment est assurée la mémorisation de l’état du voyant V ?
 Comment est assurée la mémorisation de l’état du moteur M ?

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Table de vérité de M :
STOP TREUIL m M
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0

Equation de M = /STOP./TREUIL.m+/STOP.TREUIL./m+/STOP.TREUIL.m

M=/STOP.(TREUIL+m)  M=/STOP.(TREUIL+m).ON

V = ON

Table de correspondance de variables :


« TREUIL » : bouton poussoir S1.
« STOP » : bouton poussoir S2. Modifier le câblage à ce niveau pour que les 2 fils soient sur les bornes du contact NC.
« on/off  » : commutateur 3 positions sur S3. S3  on ; /S3  off.
M : voyant H0.
V : voyant H1.

Mémorisation de V assurée par : le bouton 2 positions bistable.

Mémorisation de M assurée par : le contact « m » issu de la commande du moteur.

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LA FONCTION TEMPORISATION
I – PROGRAMMATION D’UNE TEMPORISATION %TMI (Timer) :
Pour programmer une temporisation, il faut :
 une entrée d’activation de la temporisation IN ;
 un nombre spécifiant la base de temps ;
 une valeur de présélection.
11 – Programmation d’un Timer « TON » :
Travail demandé :
 Implanter la temporisation %TM1 en langage LADDER conformément à la figure ci-dessous
(cf. aide page suivante).
 Régler la valeur de la temporisation à 5 secondes (cf. aide page suivante).
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
 Réaliser les chronogrammes de la sortie et de l’entrée en fonction du temps. (1 carreau 
1seconde).

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Pour implanter un Timer, il faut sélectionner « ↑F7 » dans la barre d’icônes en bas, puis « Timer
TM ».

Pour régler la valeur de la temporisation, il faut aller dans le navigateur application, puis double-
cliquer sur « variables », puis sur « FB prédéfinis ». Ensuite, cocher la case « paramètres » et
changer les variables de la temporisation.

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12 – Modification de la temporisation :
12 – Modification de la temporisation :
Travail demandé :
 Repasser en mode Terminal
 Modifier le programme pour que la temporisation dure 8 secondes.
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
13 – Modification de la temporisation en Timer « TOF »:
Travail demandé :
 Repasser en mode Terminal
 Modifier le paramètre de la temporisation TON en TOF avec une durée de 5 secondes ;
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
 Réaliser les chronogrammes de la sortie et de l’entrée en fonction du temps. (1 carreau  2
secondes).
 Quelle est la différence entre une temporisation en mode TON et TOF ?

Différence entre une temporisation en mode TON et TOF :


TON  Tempo travail (retard à l’enclenchement) ; TOF  Tempo repos (retard au déclenchement)

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II – Temporisation série 7 :
Travail demandé :
 Repasser en mode terminal.
 Configurer une temporisation en « Série 7 » (cf. aide page suivante).
 Implanter la temporisation %T0 en langage LADDER conformément à la figure ci-dessous (cf.
aide ci-dessous).
 Régler la valeur de la temporisation à 5 secondes (procéder comme au §11).
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
 Donner la signification des entrées « E » et « C » et des sorties « D » et « R ».

Pour configurer une temporisation en série 7, il faut aller dans configuration logicielle et valider 1
dans Timer série 7 et 63 dans Timers.

Pour implanter une Temporisation « Série 7 », il faut sélectionner « ↑F7 » dans la barre d’icônes en
bas, puis « Series 7 Timer T ».

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Travail demandé :
 Repasser en mode terminal.
 Modifier la temporisation %T0 en langage LADDER conformément à la figure ci-dessous.
 Régler la valeur de la temporisation à 5 secondes (procéder comme au §11).
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
 De quel type de temporisation s’agit-il ?

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Travail demandé :
 Repasser en mode terminal.
 Modifier la temporisation %T0 en langage LADDER conformément à la figure ci-dessous.
 Régler la valeur de la temporisation à 5 secondes (procéder comme au §11).
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.
 De quel type de temporisation s’agit-il ?

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LA FONCTION COMPTAGE
I – PROGRAMMATION PAR BLOC COMPTEUR %Ci :
Un module de comptage permet de compter ou décompter selon les cas. Il faut préciser les entrées d’incrémentation,
de décrémentation, de positionnement de la consigne, de remise à zéro ; la valeur de la consigne et la sortie contenant
la valeur du compteur.
Travail demandé :
 Charger le programme « TP N°16 – Compteur.stx ».
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Fixer la valeur des 4 entrées %I1.0 à %I1.3 à une valeur décimale.
 Manipuler les interrupteurs afin de visualiser le fonctionnement du bloc de comptage.
 A partir de ces observations, déterminer la fonction des entrées « R – S – CU – CD » et de la
sortie « D ».
 Réaliser ensuite un nouveau programme qui permettra d’allumer la sortie %Q2.0 quand 5
impulsions sur %I1.4 seront effectuées. Une impulsion sur %I1.5 remettra le compteur à 0.
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.

Entrée R : RAZ Entrée CU : Comptage Sortie D : Comptage effectué

Entrée S : Mise à une valeur Entrée CD : Décomptage


donnée

Pour implanter un Compteur, il faut sélectionner « ↑F7 » dans la barre d’icônes en bas, puis
« Counter C ».
Pour régler la valeur de présélection du compteur, effectuer une manipulation équivalente à celle du
§11 de la fonction temporisation.

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Mémoire – Temporisation – Comptage – PL7 PRO - 12


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II – PROGRAMMATION PAR BLOCS OPERATIONS ET COMPARAISON :
Un mot %MW240 est l’image de la valeur affichée par les entrées %I1.0 à %I1.3.
Un mot %MW242 est l’image d’une valeur quelconque qui sera incrémentée par %I1.4, décrémentée par %I1.5 et
remise à 0 par %I1.6.
On désire programmer une signalisation qui sera l’image de la valeur du mot %MW242 par rapport à la valeur du mot
%MW240.
 Si le mot %MW242 est égal à %MW240, alors %Q2.1 et %Q2.2 sont à 1 ;
 Si le mot %MW242 est supérieur à %MW240, alors %Q2.1 seulement est à 1 ;
 Si le mot %MW242 est inférieur à %MW240, alors %Q2.2 seulement est à 1 ;
Travail demandé :
 Effectuer le programme en langage LADDER conformément au cahier des charges donné.
 Transférer le programme en mémoire API. Puis passer en RUN.
 Faire valider le fonctionnement.

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