ESCOLA TCNICA REZENDE RAMMEL CURSO PS MDIO TCNICO EM MECNICA DISCIPLINA: MECNICA TCNICA PERODO: 2

REVISO DE CONCEITOS FSICOS E MATEMTICOS

1.0. ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E NOTAO CIENTFICA NA BASE 10 1.1. Algarismos Significativos Conjunto de algarismos utilizado para relatar uma dada medida. composto por algarismos significativos ditos corretos e duvidosos.

Ex 1:

15 mm (Medida obtida por uma rgua) N. de algarismos significativos: 2 Algarismos significativos corretos: 1e 5 Algarismo significativo duvidoso: No h

0 27,5 mm

N. de algarismos significativos: 3 Algarismos significativos corretos: 2 e 7 Algarismo significativo duvidoso: 5 Ex 3: 0,004 mm N. de algarismos significativos: 1 (os zeros a esquerda no so algarismos significativos) Algarismos significativos corretos: 4 Algarismo significativo duvidoso: 0

1.2. Exatido dos Resultados

Resultados que envolvem clculos com algarismos significativos, exigem certa exatido que depende da importncia dada ao estudo em questo.

Regra de Arredondamento Antes de aplicar as regras para arredondamento, deve-se decidir o nmero de casas decimais, que o resultado ser expresso.

Regra 1: Caso o nmero significativo aps o n. de casas decimais for menor que 5, mantenha inalterado o dgito anterior.

Regra 2: Caso o nmero significativo aps o n. de casas decimais for maior ou igual a 5, aumente o dgito anterior de uma unidade.

Ex.: Reescreva os seguintes nmeros com apenas 1 casa decimal:

0,0648 Passa a ser 0,1

525,35 Passam a ser 525,4

1.3. Notao Cientifica na Base 10

Na Fsica facilmente se encontram grandezas expressas por nmeros muito pequenos ou muito grandes, como por exemplo, a velocidade da luz, raio atmico do hidrognio, massa da Terra, etc. Para se apresentar tais grandezas, faz-se uso da notao cientfica na Base 10 pelas seguintes vantagens: Forma de apresentao mais compacta; Facilidade de operaes matemticas entre as grandezas; Rpida comparao das grandezas entre si. Ex.: Velocidade da luz = 300000000 m/s = 3 x 108 m/s Raio do hidrognio = 0,000000005 = 5 x 10-9 Massa da Terra = 5,900.000.000.000.000.000.000.000 = 5,9 x 1024

1.3.1 Procedimento Para Obteno da Potncia de 10 na Notao Cientfica

a)

Se o nmero for inteiro, conte o n. de casas a andar para a esquerda: este nmero ser o

expoente positivo da base 10. b) Se o nmero no for inteiro, conte o n. de casas a andar para a direita: este nmero ser o

expoente negativo da base 10.

1.3.2 Operaes com Nmeros na Notao Cientfica na Base 10.

Adio / Subtrao Observe se os nmeros esto na mesma base de 10. Caso no esteja, coloque-os. Ex.: (4,23 x 107) + (1,3 x 106) = 42,3 x 106 + 1,3 x 106 = 43,6 x 106

Multiplicao Conserva-se a base 10 e somam-se os expoentes. Ex.: (2,1 x 10-3) x (3 x 107) = 6,3 x 104

Diviso Conserva-se a base 10 e subtraem-se os expoentes. Ex.: 7,28 x 105/4 x 108 = 1,82 x 10-3 6 x 103 / 4 x 10-4 = 1,5 x 107

Potenciao Conserva-se a base e multiplicam-se os expoentes. Ex.: (5 x 10-3)3 = 53 x 10-9 = 125 x 10-9

1.4. Sistema de Unidades de Medida

Unidade de medida Usada para expressar em nmero qualquer medida realizada. H alguns anos sofreu muitas variaes de um pas para outro, dificultando ento a comunicao, transaes comerciais e intercmbio cientifico entre os pases. Existiam vrios sistemas de unidades, entre os quais se podem citar o sistema ingls (polegada, p, libra, etc.), sistema tcnico (quilogramafora), etc.

Buscando a padronizao e aperfeioamento do sistema de medio, cientistas elaboraram um conjunto de unidades que fazem parte de um Sistema de Unidade, atualmente utilizado em quase todo o mundo, denominado Sistema Internacional de Unidades (SI).

Sistema Internacional de Unidades (SI)

subdividido em unidades bsicas (fundamentais) e unidades derivadas. As unidades fundamentais so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As unidades derivadas so obtidas a partir de produto ou quociente de unidades fundamentais. Como exemplo pode-se citar:

Fora tem como unidade no SI o Newton (N) que definido como a fora que imprime acelerao de 1 m/s2 massa de 1 kg. A partir da Equao F = m.a (2. Lei de Newton), escreve-se: 1N = 1 kg x 1 m/s2.

Presso tem como unidade no SI o Pascal (Pa) e definida como a fora de 1 N uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1 m2 perpendicular direo da fora. 1 Pa = 1 N / 1 m2 .

Mltiplos e Submltiplos do Sistema Internacional Nome Exa. Peta Tera Giga Mega Quilo Hecto Deca Deci Centi Mili Micro Nano Smbolo E P T G M k h da d c M n Fator pelo qual a unidade multiplicada 1018 = 1 000 000 000 000 000 000 1015 = 1 000 000 000 000 000 1012 = 1 000 000 000 000 109 = 1 000 000 000 106 = 1 000 000 103 = 1 000 102 = 100 10 10-1 = 0,1 10-2 = 0,02 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000001 10-9 = 0,000000001

Converso de Unidades

A unidade 1 Mpa 1 Mpa 1 Gpa 1m 1 cm 1 kgf 1 polegada (1) 1 kg 1 ft (p) 1 N/mm

2

equivalente a 1 x 106 N/m2 1 x 109 N/m2 100 cm 0,01 m 9,81 N 25,4 mm 2,2046 lb 0,3048 m

1.5 Trigonometria

Trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e determina um ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos lados e dos ngulos de um triangulo.

Tringulo retngulo

Triangulo com um de seus ngulos sendo igual a 90. Neste tringulo os lados que formam 90 so chamados catetos e o lado oposto a este a hipotenusa que pode ser determinada pelo Teorema de Pitgoras a2 = b2 + c2.

a = hipotenusa Relaes trigonomtricas sen = cateto oposto / hipotenusa = b / a cos = cateto adjacente / hipotenusa = c / a tg = cateto oposto / cateto adjacente = b / c

b e c = catetos

Relaes Trigonomtricas Comuns 30 45 60

sen

1/2

(2)1/2 / 2

(3)1/2 / 2

(0,5)
cos (3)1/2 / 2

(1,414)
(2)1/2 / 2

(0,866)
1/2

(0,866)
tan (3)1/2 / 3

(1,414)
1

(0,5)
(3)1/2

(0,577)

(1,732)

Exemplo: Observe a figura abaixo e determine o valor dos lados b e c do triangulo retngulo. Considere que = 30 e a = 20m

sen 30 = c / 20 m 1/2 = c / 20m c = 10 m

cos 30 = b / 20 (3)1/2 / 2= b / 20 b = 10 (3)1/2

2.0 ESTTICA 2.1 Foras

A fora representa a ao de um corpo sobre o outro e possui ponto de aplicao, intensidade, direo e sentido. Sua unidade no Sistema Internacional de Medidas (SI) o Newton (N). A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo. Seu sentido indicado pela orientao da seta.

Denomina-se grupo de foras ao conjunto de foras aplicado em um mesmo ponto. J sistema de foras definido como conjunto de foras aplicadas em pontos diversos de um mesmo ponto.

2.2 Equilbrio de uma Partcula Partcula todo corpo de dimenses e massa desprezveis. Quando a soma de todas as foras atuantes em uma partcula igual a zero, diz-se que esta partcula est em equilbrio (1 Lei de Newton). N N Fora Normal (reao do apoio sobre a partcula) P Fora Peso (atrao da Terra sobre a partcula)

P Uma partcula encontra-se em equilbrio quando est em uma das seguintes condies:

- partcula em repouso; - partcula em movimento retilneo uniforme (MRU) Em ambas as situaes, a resultante das foras atuante na partcula nula, isto , R = F = 0, onde: R = resultante das foras F = somatrio das foras

Condies de Equilbrio de para uma partcula Fx = 0 Fy = 0 Estas equaes so chamadas tambm de Leis da Esttica ou Leis de Equilbrio. Por conveno da mecnica, adota-se que foras com sentido para cima so positivas, assim como foras com sentido para a direita tambm so positivas.

Exemplo: Determine se a partcula abaixo est em equilbrio 1) 4N 2N 2N R = F = 4 4 = 0 Bloco em equilbrio. Se estivesse em movimento estaria em MRU.

Quando as cargas so aplicadas na partcula em direes diferentes de x e y, o procedimento para verificao do equilbrio deve incluir o processo de decomposio de foras. y F1 x F1x = F1cos F1y = F1sen F2x = F2cos F2y = F2sen

F2 Exemplo:

30

30

Fx = 0 Fx = 1500 1000 x sen30 2000 x sen30 = 0 Fx = 1500 1500 = 0

Fy = 0 Fy = 2000 x cos 30 1000 cos 30 866 = 0 Fy = 1732 866 866 = 0 EXERCCIO: Determine o valor de F para que a partcula fique em equilbrio.

2.3 Determinao da Resultante de uma Fora

Duas foras que atuam sobre um ponto material podem ser substitudas por uma nica fora R (resultante) que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto material. Portanto, a resultante de um grupo de foras a fora que, atuando sozinha, produz ao idntica produzida pelo grupo ou sistemas de foras.

Nos problemas de mecnica, a resultante costuma ser determinada por solues analticas, que usam a trigonometria e as equaes de equilbrio.

Momento de Uma Fora

Expressa a tendncia de um corpo em girar ao redor de um determinado eixo.

(eixo) Linha de ao da fora

O mdulo (valor) do momento o produto entre o mdulo da fora e a distancia perpendicular do eixo considerado linha de ao da fora. Matematicamente falando, temos:

M = F x d, onde: M = momento de uma forca em N.m F = Fora em N d = Distncia perpendicular do eixo considerado linha de ao da fora em metro.

Exemplos de situaes cotidianas onde existe momento de uma fora:

Abrir ou fechar uma porta; Soltar parafusos para troca do pneu do carro; Mecanismo de balana de prato.

Por conveno da mecnica, adota-se que momentos com sentido horrio so negativos, assim como momentos com sentido anti-horrio so positivos.

Exemplo: 1- Determinar a intensidade da fora F para que atue no parafuso um momento de 40 N.m

a=

200 = 217 mm = 0,217 m cos 23

M = F a F= 2.4 Equilbrio de Corpos Rgidos M 40 = = 184,1N a 0,217

Um corpo extenso (rgido) est em equilbrio quando h ausncia de translao e rotao. nestas condies, as foras que agem sobre o corpo devem ser tais que:

1) A resultante das foras seja zero. Fx = Fy = 0 (Equilbrio de translao) 2) A soma dos momentos provocados pelas foras em relao a um ponto qualquer seja zero. M = 0 (Equilbrio de rotao)

d2 O

F1

A ao destas foras tende a provocar um momento que causa um giro da barra. A barra s no gira porque estes momentos se

d1

F2

cancelam.

Condies Gerais de Equilbrio de Corpos Rgidos

Leis da Esttica Fx = 0 Fy = 0 O somatrio dos momentos sempre em relao a um ponto escolhido como referencial (eixo). M = 0

3.0. APOIOS OU VNCULOS ESTRUTURAIS

Apoios estruturais so elementos d construo que impedem movimento de uma estrutura em uma dada direo.

Tipos de apoios: a) Apoio Simples (1.o gnero) Impede o movimento de translao em apenas uma direo, a direo normal (perpendicular) ao plano. Desta forma, o apoio simples exerce sobre a estrutura apenas uma reao. Esquema de Representao:

Ry

Ex.: Rolamento, estrutura ponte rolante, etc.

Ponte Rolante
b) Apoio Duplo ou Fixo (2.o gnero) Este apoio restringe o movimento em duas direes, que so a direo normal ao plano e a direo paralela ao plano. Assim, o apoio duplo exerce 2 reaes sobre estrutura Esquema de Representao: Rx Ry

Rx = impede movimento na direo paralela ao plano; Ry = impede movimento na direo perpendicular ao plano.

Ex.: Gangorra, eixo de acionamento de mquinas, mecanismo biela manivela, etc.

C) Apoio tipo Engaste (3.o gnero) O engaste no permite qualquer tipo de movimento, ou seja, com ele no h movimento de translao e nem de giro.

CM Rx Ry

Rx = reao que impede movimento na direo perpendicular ao plano; Ry = reao que impede movimento na direo paralela ao plano; CM = contra momento que impede o giro.

Ex.: estruturas soldadas ou fixadas a parede/solo.

3.1 Centro de Gravidade (CG)

Sabe-se que o peso de um corpo resultante da fora atrativa que a Terra exerce sobre o corpo para baixo. Quando temos uma partcula, essa fora atrativa aplicada na partcula, porm se temos um corpo rgido (composto por vrias partculas), as foras atrativas so aplicadas sobre cada partcula. O peso P do corpo a resultante destas foras e o ponto onde essa resultante chama-se Centro de Gravidade.

Centro de Gravidade de algumas sees planas

PROCEDIMENTO PARA RESOLUO DE PROBLEMAS DE ESTTICA

1- Aps analisar a estrutura envolvida, identifique as grandezas envolvidas (foras externas, reaes, etc) . Identifique claramente as grandezas conhecidas e as desconhecidas.

2- Construa o diagram de corpo livre (D.C.L) indicando o mdulo (valor), direo e o sentido das foras conhecidas assim como o ponto de aplicao de cada uma delas.

3- Escolha um referencial no D.C.L. para o clculo dos momentos, de maneira a facilitar o clculo, reduzindo assim o n. de incgnitas do problema.

4- Aplique as condies de equilibrio (leis da esttica) e resolva as equaes p/ achar os valores das incgnitasEx. 1 Determine a fora a ser aplicada na estrutura abaixo para que a mesma permanea em equilbrio e tambm o mdulo das reaes feitas pelos apoios:

1 etapa: Identificar o problema 20 cm 40 cm

A F 20 N

2 etapa: Construo do D.C.L Rx

Ry

20 N

Dica: O apoio duplo, por isso exerce duas reaes, Ry e Rx. As foras desconhecidas so F, Ry e Rx.

3 etapa: O referencial para o clculo dos momentos das foras o ponto A, j que com este j elimino 2 incgnitas (Ry e Rx) e possibilito o clculo de F.

4 etapa: Fx = 0 Rx = 0 Fy = 0 Ry F 20 = 0 Equao (I) MA = 0 (F x 0,2) + (- 20 x 0,4) = 0 0,2F = 8 F = 40 N J que no existe fora na direo horizontal

Substituindo o valor de F na equao (I), tem-se o valor de Ry. Ry F 20 = 0 Ry 40 20 = 0 Ry = 60 N

Ex. 2 Uma tbua uniforme de 48N e 3,6m de comprimento repousam horizontalmente sobre 2 cavaletes. Quais as reaes exercidas pelos cavaletes sobre a tbua? 1 etapa: Identificar o problema 2,4m 1,2m

2 etapa: Construo do D.C.L Considerando a tbua homognea, a fora peso atua na metade do comprimento da barra. RQy 1,8m

1,8m

RPx RPy

0,6m

RQx

P = 48N

Os apoios so duplo, por isso exerce duas reaes, Ry e Rx. As foras desconhecidas so RPy, RPx, RQy e RQx.

3 etapa: O referencial para o clculo dos momentos das foras o ponto P, j que com este j elimino 2 incgnitas (RPy e RQx) e possibilito o clculo de F. 4 etapa: Fx = 0 J que no existe fora na direo horizontal

RPx = RQx = 0 Fy = 0 Equao (I)

MP = 0

Ex. 3 A barra BC da figura tem um peso P = 105 N e seu comprimento so de 10m. O centro de gravidade CG e o ponto de apoio A na barra esto, respectivamente, a 5m e 2m da extremidade B. Qual o peso em N, do corpo X que deve ser suspenso na extremidade B para manter a barra em equilbrio mecnico na posio horizontal.

Ex. 4 Uma barra rgida, de peso prprio desprezvel usada como alavanca conforme figura abaixo. Colocando uma carga de 600 N no ponto A da barra, qual ser o valor da fora F necessria para equilibrar o sistema.

4.0. ESFOROS E TENSES

Toda estrutura, componente ou pea, pode estar submetida ao de foras externas (carregamentos) que atuando sobre uma rea geram internamente nos componentes um estado de tenso. Tenso representa a solicitao da pea nas condies de uso. Atravs do clculo da tenso, verifica-se a capacidade de uma pea resistir ou no a um determinado carregamento.

Os esforos mais simples que podemos submeter uma pea so: trativos, compressivos, cisalhantes e fletores.

4.1. Fora Axial ou Normal

Definida como uma fora que atua na direo do eixo longitudinal da pea. Como a fora axial tua perpendicularmente na seco transversal da pea, esta tambm chamada de fora normal. F F

eixo longitudinal da pea

Determinada pea est submetida a esforo trativo ou compressivo quando uma dada fora F aplicada seco transversal da pea.

Seco Transversal

Esforo trativo

Esforo compressivo

Esforo trativo Tende a alongar a pea. Esforo compressivo Tende a encurtar a pea.

4.2. Reviso das Principais reas de Seces Geomtricas

4.2.1. Seco Circular Ac = r2 = d2/4, onde r = raio e d = 2r

4.2.2. Seco Quadrada Aq = b x h = a2, onde b = base e h = altura

a a

4.2.3. Seco Retangular

h Ar = b x h b 4.2.4. Seco Triangular AT = (b x h)/2 b

Ex: Cabo da estrutura abaixo est submetido a tenso normal

Tenses Normais Gerada por esforos de trao ou compresso. simbolizada pela letra grega .

F , onde: A

F = Fora axial [N] A = rea da seco transversal [m2] = tenso normal [ N/m2] N/m2 = Pa (Pascal) N/mm2 = MPa

Por conveno da Mecnica, tenses normais de trao so positivas enquanto tenses normais de compresso so negativas.

4.3 Tenses e Deformaes

Considerando uma barra BC, de comprimento L e seo transversal de rea A est submetida a uma fora F em sua extremidade. Com a aplicao da carga F, verifica-se que a barra se alonga (sofre deformao). B L B L = variao de comprimento C A L = Lf L0 A = rea da seo transversal F C

Nota-se tambm que para causar a mesma deformao acima em uma barra de mesmo comprimento igual a anterior mas com seo transversal duas vezes maior (2A) necessrio uma carga duas vezes maior que a anterior.

L L + L L 2A 2F

Por outro lado, percebe-se que uma carga de mesma intensidade F aplicada a uma barra BC, de mesma rea transversal A, mas de comprimento 2L, provoca uma deformao duas vezes maior que a anterior.

Estas evidncias foram verificadas experimentalmente para diversos materiais por Robert Hook que estabeleceu a seguinte lei que somente valida na fase elstica do material: = E, onde: = tenso normal [MPa] = deformao ou deformao longitudinal E = Mdulo de elasticidade = L / L

O mdulo de elasticidade uma propriedade do material que exprime sua rigidez, ou seja, sua capacidade de resistir a deformaes. O mdulo de elasticidade tambm chamado de mdulo de Young.

4.3. Deformao Transversal ou Lateral

Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor enquanto cresce seu comprimento. Quando a barra comprimida, a largura aumenta.

Deformao longitudinal e transversal das barras A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante dentro da fase elstica do material e conhecida como coeficiente de Poisson (): = deformao transversal / deformao longitudinal

4.4. Foras Cortantes e Esforos Torores

Foras Cortantes

Definida como uma fora que atua na direo perpendicular ao eixo longitudinal da pea. Esta tambm chamada de fora transversal.

Eixo longitudinal

F Foras aplicadas nesta direo causam uma tendncia corte na pea chamada de cisalhamento. O cisalhamento pode ser classificado em cisalhamento simples ou cisalhamento duplo.

Exemplos de situaes de cisalhamento: Cortes por Puno, conexes rebitadas e/ou parafusadas, etc.

CISALHAMENTO SIMPLES

Ocorre em apenas um local da pea.

CISALHAMENTO DUPLO

1)

Ocorre em mais de uma poro da pea.

2)

Tenses de Cisalhamento Gerada por esforos cortantes simbolizada pela letra grega e calculada pela frmula abaixo:

= F / n x A, onde:
F = Fora cortante [N] A = rea da seco transversal cortada [m2] n = nmero de reas de corte. N/m2 = Pa (Pascal) N/mm2 = MPa

Esforos Torores

Causado por um esforo que tende a rodar a pea conhecida como torque. Quando voc usa uma chave de roda para afrouxar os parafusos de uma roda, aplica determinada fora para manej-la. Essa fora cria um torque sobre o eixo do parafuso, que tende a girar este eixo.

Peas submetidas toro: Eixos de acionamento de mquinas, brocas, parafusos, etc.

Torque

Calculado atravs da seguinte expresso:

T = F x d, onde:
F = Fora [N] d = distancia do ponto de aplicao da fora ao centro da seo transversal da pea [m] T = Torque [N.m]

Tenso de Cisalhamento Provocada por Esforos Torores

Para se ter a tenso de cisalhamento em MPa, esta deve ser calculada pela seguinte frmula abaixo:

= T x r / J, onde:

T = Torque [N.mm] A = raio da seo transversal [mm] J = momento de inrcia polar [mm4]

Lembre-se que N/mm2 = MPa

Momento de Inrcia Polar

Indica a resistncia oferecida a toro pela pea. Depende tanto das dimenses da pea quanto da geometria. Normalmente encontrada em tabelas nos livros especficos. Para peas de sees circulares macias, o momento de inrcia polar, em mm4, temos:

J = x d4 / 32