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32 De las expresiones de x e y no es dificil comprobar que u(x, y) = z(t(x, y), s(x, y)) = -x Cuando q

0 2

Ecuaciones de Primer Orden

+1+

2 y.

(s) = -v2, haciendo similares argumentaciones obtenemos que u(x, y) = -x


2

+ 1 - v2 y,

Es la segunda soluci

on buscada (ver Figura 1.16). on de todas las soluciones del siguiente proy

Ejercicio 1.3.5 Obtener la expresi blema -x u x - y u u(x, 0) = 1 Soluci on: En este caso la ecuaci

+
2

1 2

(u 2 - u
x

2 y

) + u = 0,

2 (x

+ 1). on

on viene definida por la funci


2

F(x, y , z, p, q) = -x p - y q + 1 y la condici on inicial (s) = (a (s), a

2 (p

-q

)+z

(s), (s)) = (s, 0, 1

2 (s

+ 1)).

Se comprueba con facilidad que las condiciones de banda y compatibilidad se verifican siempre que p0 (s) = s y q Dado que la condici det F
0

(s) = 1.

on de transversalidad se satisface siempre que


p

Fq

a1 a2

= det 0 1

-q

0 =q

= 0, an

deducimos que este problema tiene unicamente dos soluciones. Estas vendr dadas al resolver los sistemas caracteristicos aso ciados a cada banda inicial, los cuales siguen la siguiente expresi on: x = -x + p, x(0) = s y = -y - q, y(0) = 0 z = -x p + p p = 0, p(0) = s, q = 0, q(0) = q conjuntamente con la ecuaci on adicional z=xp+yq-1
2 2

-yq-q

, z(0) = 1

2 (1 + s
0

),

(1.11)

(s),

2 (p

-q

). (1.12)

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Ecuaciones de Primer Orden No Lineales 33

2, 6

- 1 ,0 - 2 yx - 0 ,5 - 1 00,0

1, 6

0, 6

-0 ,4 1 0 ,5 21,0

Figura 1.17: Soluci

on del Ejercicio 2.3.3

Consideremos en un primer momento el caso q ecuaciones, es evidente que p(t, s) = s y q(t, s) = 1.

= 1. De las dos

ultimas

Usando ahora la expresi on (1.12), sabemos que las tres primeras variables son la unica soluci on de la ecuaci on (1.3), tomando s -1 2 -1 s 2 s 0 2 + 1 s 2

B=

-1 0 0 0 -1 0 0 0 -1 Con lo cual

, b(t, s) =

, C(s) =

x(t, s) = s, y (t, s) = e y z(t, s) = e


-t 2 - 1). +1 2 (s -t

-1

La soluci on vendr a dada por la expresi u(x, y) = 1 Considerando q


0

on
2

2 (1 + x

) + y.

= -1 obtenemos que u(x, y ) = 1


2

2 (1 + x

)-y

es la otra soluci

on buscada (v

ease la figura 1.17).

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34 Ejercicio 1.3.6 Resolver el siguiente problema 2xux +yu u(x, x) = x Soluci on: La funci
y 2

Ecuaciones de Primer Orden

+u

2 x

-u

2 y

- u = 0,

, x > 0. on es
2

on que define la ecuaci F (x, y, z, p, q) = 2 x p + y q + p

-q

- z.

La condici on inicial se parametriza del siguiente modo (s) = (a Para completar la condici condici on de banda: y la de compatibilidad: 2 s p0 + s q 0 + p
2 0 1

(s), a

(s), (s)) = (s, s, s

).

on inicial a una banda inicial se debe verificar la p0 + q


0

= 2 s,

-q

2 0

-s

= 0. unica soluci on dada por

Es inmediato verificar que este sistema tiene una p0 = 3 5syq Dado que 16 det F Fq
p

=7 5 s.

a 1 a
2

= det

5s1 -9 5s1

= 5 s,

sabemos que el problema considerado tiene soluci on unica. Para calcularla debemos resolver el sistema (1.3), el cual viene dado por la siguiente expresi on: x = 2 x + 2 p, x(0) = s y = y - 2 q, y(0) = s z=2xp+2p 2 +yq-2q p = -p, p(0) = 3 q = 0, q(0) = 7 conjuntamente con la ecuaci on adicional z=2xp+yq+p
2

, z(0) = s

, (1.13)

5 s, 5 s,

-q

. (1.14) ultimas ecua-

De nuevo estamos ante un sistema no lineal, si bien de las dos ciones deducimos de inmediato que

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Ecuaciones de Primer Orden No Lineales 35

22 46 36 26 16 62 -4 -10 -5 0 5 -8 10 12

22

12

2 - 10 4 6 - 5 26 3 6 6 16 -4 0 -8 5 10

Figura 1.18: Soluci

on del Ejercicio 2.2.3

Figura 1.19: Condici

on inicial

p(t, s) = 3 y

-t

5se

q(t, s) = 7

5 s. unica

De la expresi on (1.14), deducimos que las tres primeras variables son la solucion de la ecuaci on (1.3), con 6 B= 200 010 001 5se , b(t, s) = - 49 25 s
2

-t

- 14 5s +9 25 s
2

, C(s) = e-2 t

s s . s2

Es decir: x(t, s) = 7
2t

5se

-2
t

-t

5se

y(t, s) = - 9 y z(t, s) = - 21
2

5se

+ 14 5s
2

25 s

et - 3

25 s

e-2 t on

+ 49 2 . 25 s

La superficie parametrizada sigue la expresi G(t, s) = ( 7


2t

5se

-2

-t

5se

,-9

5se

+ 14 5 s, - 2125 s

et - 3

25 s

e-2 t

+ 49 2 ) 25 s

y se representa en las figuras 1.18 y 1.19.

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