ASL 3 - Dominio Do Tempo

Curso de Anlise de Sistemas Lineares UFMT - Engenharia Eltrica
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Prof. Fernando Nogueira de Lima
1

TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES E ESTACIONRIOS:
ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO

Acredite na sua capacidade de raciocnio. PENSE!
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2

INTRODUO

Os conhecimentos matemticos relativos a equaes diferenciais so importantes
ferramentas na anlise de sistemas lineares, tendo em vista a possibilidade de
representao desses sistemas por meio de equaes diferenciais, denominadas
equaes descritivas do sistema.

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

Uma equao diferencial de ordem n dada por:

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1 1
1
t x t y a t y
dt
d
a t y
dt
d
a t y
dt
d
a
n
n
n
n
n
n
= + + + +
(1)

A funo x(t) representa o sinal de entrada do sistema e denominada de funo
de excitao. Os coeficientes
i
a so constantes e dependem dos valores dos parmetros
do sistema. Restringiremos nosso interesse s equaes diferenciais tanto de primeira,
quanto de segunda ordem devido a terem ampla aplicabilidade na representao de
sistemas na rea de Engenharia Eltrica.

TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES ESTACIONRIOS
SUBMETIDOS A SINAIS CONTNUOS: ANLISE CC

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES HOMOGENEAS DE PRIMEIRA
ORDEM

Uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem dada por:

0 ) ( ) (
0
= + t y a t y
dt
d
(2)

Cuja soluo, denominada soluo homognea, pode ser determinada conforme
segue:
) ( ) (
0
t y a t y
dt
d
=
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3
Separando as variveis e integrando ambos os membros

dt a
t y
t dy

=
0
) (
) (

2 0 1
) ( ln c t a c t y + = +

Aplicando exponencial e fazendo
1 2
c c c =

0
( )
a t c
y t e
+
= , ou
c
e e t y
t a
0
) (

=

Fazendo,
c
e k = e ) ( ) ( t y t y
h
= temos:

t a
ke t y
h
0
) (
= (3)

A constante k engloba as constantes de integrao e depende das condies
iniciais. Nas aplicaes em Engenharia Eltrica essa constante depende da energia
inicial armazenada no campo magntico dos elementos indutivos ou no campo eltrico
dos elementos capacitivos, do sistema.

A soluo homognea est associada ao regime transitrio e representa o
comportamento natural ou livre do sistema, por essa razo tambm conhecida como
soluo natural ou livre do sistema.

EXEMPLO LITERAL 1

Considere que um circuito RC srie, submetido a um sinal de entrada , ) ( E t x =
encontra-se em regime permanente e que, em t=0, instantaneamente, o sinal de entrada
retirado e em seu lugar chaveado um curto circuito. Determine a equao da
corrente do circuito para 0 t .

Inicialmente necessrio identificar as condies iniciais. Antes do
chaveamento o capacitor estava plenamente carregado, ou seja:
0 ) 0 ( 0 ) 0 ( ; ) 0 ( = = =
r
v e i E v
C
. Depois do chaveamento o capacitor ir se
descarregar, assegurando uma circulao de corrente no circuito, assim:

( )
( )
( )
0
0
0
c
r
E
i
R
v E
v E
=
=
=

O capacitor no permite mudanas bruscas de tenso: (0 ) (0) (0 )
C C C
v v v = = + .

O passo seguinte encontrar a equao descritiva do circuito que pode ser
determinada com o auxlio da Kirchhoff de Lei , da Lei de Ohm e das equaes que
regem o comportamento fsico dos parmetros do sistema, como segue:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4
LKT:
0 ) ( ) ( = + t v t v
c r
(4)

Modelando a equao (4) em termos da corrente i(t), temos:

= + 0 ) (
1
) ( dt t i
C
t Ri

Eliminando a integral

= + 0 ) (
1
) ( dt t i
dt
d
C
t i
dt
d
R

Rearranjando, e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a
1
= 1, temos
a equao descritiva da corrente do circuito:

0 ) (
1
) ( = + t i
RC
t i
dt
d
(5)

Que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem, portanto
conforme a equao (3) a soluo homognea associada ser:

( )
t
RC
h
i t k e
=

Que pode ser apresentada em funo da constante de tempo RC =

( )
t
h
i t k e

= (6)

Fazendo t=0

( )
R
E
k i
h
= = 0

Substituindo na equao (6) e fazendo ( ) ( ) t i t i
h
= temos:

( )
t
E
i t e
R
= , para 0 t (7)

As equaes para as demais grandezas do circuito: ) ( ) ( t v e t v
c r
, podem ser
facilmente obtidas, como segue:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5
( ) ( )
( ) ( )
:
:
t
t t
t
r
h
t
c r
Pela Lei de Ohm
v Ri t Ee
Pela Lei de Kirchhoff
v v Ee
= =
= =

O comportamento das grandezas ao longo do tempo pode der observado na
figura abaixo:

Fig.1 Comportamento fsico das grandezas do circuito RC srie

Analise a influncia da constante de tempo no comportamento das grandezas
do circuito e observe que em cerca de cinco constantes de tempo o circuito praticamente
j alcanou o regime permanente.

-E/R
E
-E
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
6
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES NO HOMOGENEAS DE
PRIMEIRA ORDEM

Uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem dada por:

) ( ) ( ) (
0
t x t y a t y
dt
d
= + (8)

Essa equao diferencial admite para alm da soluo homognea outra soluo
denominada soluo particular, de modo que a respectiva soluo geral :

) ( ) ( ) ( t y t y t y
p h
+ = (9)

A soluo particular pode ser determinada utilizando uma funo auxiliar u(t),
tambm denominada fator de integrao, como segue:

]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p p p
d d d
y t u t y t u t y t u t
dt dt dt
= +
(10)

Multiplicando a equao (8) por u(t) e fazendo ( ) ( )
p
y t y t = , temos:

0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p p
d
y t u t a y t u t x t u t
dt
+ = (11)

Comparando as equaes (10) e (11):

) ( ) (
0
t u a t u
dt
d
= (12)

]
( ) ( ) ( ) ( )
p
d
y t u t x t u t
dt

=
(13)

Da equao (12)

t a
ke t u
0
) (
+
=

Substituindo na equao (13) e integrando os dois membros, temos:

0 0
( ) ( )
a t a t
p
d
y t ke dt x t ke dt
dt
+ +

=

ou
0 0
( ) ( )
a t a t
p
y t ke k x t e dt
+ +
=

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7
A soluo particular , ento, dada por:

0 0
( ) ( )
p
a t a t
y t e x t e dt
+
=
(14)

Essa soluo est associada ao regime permanente e representa o comportamento
forado do sistema, por essa razo tambm conhecida como soluo forada ou no
natural do sistema.

Assim, a soluo geral de uma equao diferencial homognea de primeira
ordem ser dada por:

0 0 0
( ) ( )
a t a t a t
y t ke e x t e dt
+
= +
(15)

A constante k depende das condies iniciais e est associada energia inicial
armazenada no campo magntico dos elementos indutivos ou no campo eltrico dos
elementos capacitivos do sistema.

EXEMPLO LITERAL 2

Considere um sistema representado por um circuito RC srie, alimentado em t=0
por um sinal de entrada contnuo E t x = ) ( . Assumindo que a tenso inicial no capacitor

0
) 0 (
c
c
v v = determinar a equao para a corrente, i(t) srie do circuito.

As condies iniciais dos parmetros do sistema so:

( )
0
0
0
(0)
(0)
(0)
C
r
C
c
C
E v
i
R
v E v
v v
=
=
=

LKT:
E t v t v
c r
= + ) ( ) ( (16)

Modelando (16) em funo da corrente i(t)

E dt t i
C
t Ri = +
) (
1
) (

Derivando ambos os lados para eliminar a integral, temos:

E
dt
d
dt t i
C dt
d
t Ri
dt
d
= +
) ) (
1
( ) (
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8
Resolvendo e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a
1
= 1, a
equao descritiva da corrente do sistema ser:

0 ) (
1
) ( = + t i
RC
t i
dt
d
(17)

Trata-se de uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem.
Assim sendo, a soluo homognea associada ser:

1
( )
t
RC
h
i t k e
= (18)

Fazendo t=0 e ) ( ) ( t i t i
h
=

R
v E
k i
C0
) 0 (

= =
Assim,

1
0
( )
t
C RC
E v
i t e
R

= (19)

Sendo RC = a constante de tempo do circuito, ento

0
( )
t
C
E v
i t e
R

= , para 0 t (20)

Conhecendo a equao da corrente srie do circuito possvel determinar as
tenses no resistor e no capacitor, como segue:

( )
( )
0
( )
t
t
r
C
v Ri t E v e

= = (21)

0
1 1
( ) ( )
t
C
c
E v
v t i t dt e dt
C C R

= =

ou
( )
0
( )
t
c
C
v t E v e C
= + (22)

Fazendo t=0,

( )
0 0
) 0 (
C C
c
v C v E v = + =
ou
E C =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
9
Substituindo na equao (22), tem-se:

( )
0
( )
t
E
c
C
v t E v e

+ = , para 0 t (23)

Que tambm pode ser apresentada na forma

)
0
( ) (1
t t
c
C
v t E e v e

+ = , para 0 t (24)

Observe que a tenso no capacitor ou no resistor tambm poderia ser encontrada
utilizando a Kirchhoff de Lei . Por exemplo:

E t v t v
c r
= + ) ( ) (

E t v t v
r c
+ = ) ( ) ( (25)

Substituindo a equao (21) na equao (25), temos:

( )
0
( )
t
E
c
C
v t E v e

+ =

Atente, tambm, para o fato de que as tenses tanto no resistor quanto no
capacitor podem ser determinadas por meio das respectivas equaes descritivas que
podem ser encontradas utilizando o mesmo procedimento adotado para determinar a
corrente i(t), ou substituindo as equaes que regem o comportamento fsico dos
parmetros do sistema na equao descritiva da corrente. De modo que as equaes
caractersticas para ( )
c
v t e ( )
r
v t sero, respectivamente:

1
( ) ( )
c c
d E
v t v t
dt RC RC
+ = (26)
e
0 ) (
1
) ( = + t v
RC
t v
dt
d
r r
(27)

O comportamento das variveis do sistema, ao longo do tempo, est apresentado
nos grficos a seguir:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10

(a)

(b)

Fig.2 Comportamento das tenses E v b E v a
C C
> <
0 0
) ; )

EXEMPLO LITERAL 3

Considere um sistema representado por um circuito RL srie, alimentado no
instante t=0 por um sinal de entrada contnuo x(t) = E. Sabendo-se que a corrente inicial
no indutor nula determinar as equaes das grandezas do circuito.

O circuito est submetido s seguintes condies iniciais:

E v
v
i
L
r
=
=
=
) 0 (
0 ) 0 (
0 ) 0 (

E
E-v
c0

v
c0

E
E-v
c0

v
c0

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
11
O indutor no permite mudanas bruscas de corrente: ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( + = = i i i
LKT:
E t v t v
L
r
= + ) ( ) (

Modelando em termos da corrente i(t)

E t i
dt
d
L t Ri = + ) ( ) (

Rearranjando e fazendo o coeficiente da derivada de maior ordem a
1
= 1, a
equao descritiva da corrente ser:

L
E
t i
L
R
t i
dt
d
= + ) ( ) ( (28)

Trata-se de uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem,
que admite duas solues: uma homognea e a outra particular. Assim sendo, a soluo
geral determinada conforme segue:

) ( ) ( ) ( t
p
i t
h
i t i + =

A soluo homognea associada ser

( )
R
t
L
h
i t k e
=

E a soluo particular, por sua vez, dada por:

( )
R R
t t
L L
p
E E
i t e e dt
L R
+
= =

Assim, a soluo geral ser:

( )
R
t
L
E
i t k e
R
+ = (29)

Fazendo t=0

0 ) 0 ( = + =
R
E
k i
p

Da,
R
E
k =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12
Substituindo em (29), a soluo geral do sistema ser dada por:

t
L
R
e
R
E
R
E
t i

= ) ( (30)
Sendo
R
L
= a constante de tempo do circuito, ento

t
e
R
E
R
E
t i
= ) ( , para 0 t

ou
) 1 ( ) (

t
e
R
E
t i
= , para 0 t

Conforme j apresentado, a partir da equao da corrente srie do circuito
possvel determinar as tenses no resistor e no indutor, como segue:

( ) ) ( ) (1
t t
r
t v Ri t E Ee E e

= = = , para 0 t (31)

|
|
\
|
= =

) 1 ( ) ( ) (

t
L
e
R
E
dt
d
L t i
dt
d
L t v
ou
( )
t
t
L
v E e

= , para 0 t (32)

Outra forma de determinar essas grandezas utilizar a Kirchhoff de Lei ,
conforme apresentado a seguir para ) (t v
L
:

LKT:
E t v t v
L
r
= + ) ( ) (

( ) ( )
r
L
v t E V t = (33)

Substituindo a equao (32) em (33), temos:

) ( ) (
t
L
v t E E E e

=

ou
( )
t
L
v t E e

= , para 0 t
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
13
As tenses tanto no resistor quanto no indutor tambm podem ser determinadas
por meio das respectivas equaes descritivas utilizando o mesmo procedimento
adotado para determinar a corrente i(t) ou substituindo as equaes que regem o
comportamento fsico dos parmetros do sistema na equao descritiva da corrente. De
modo que as equaes caractersticas para ) (t v
L
e ) (t v
r
sero, respectivamente:

0 ) ( ) ( = + t v
L
R
t v
dt
d
L L
(34)

e
E
L
R
t v
L
R
t v
dt
d
r r
= + ) ( ) ( (35)

O comportamento das grandezas do circuito, ao longo do tempo, est
apresentado na figura abaixo:

Fig.3 - Comportamento das grandezas do circuito RL srie

E
E/R
-E/R
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
14
EXEMPLO NUMRICO 1

Considere um circuito RC srie, com R=5 ohm e C = 5 mF, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 120 volts. Sabendo-se que a tenso inicial no
capacitor 0 ) 0 ( =
c
v volts, determinar as equaes para a tenso no capacitor.

Pela equao (26) a equao descritiva dada por:

( ) 40 ( ) 480
c c
d
v t v t
dt
+ =

Cuja soluo geral, conforme a equao (15) ser,

120 ) (
40
+ =
t
ke t v
C
(36)

Fazendo t=0,

0 120 ) 0 ( = + = k v
C

Da,
120 = k

Substituindo na equao (36):

40
120 ( ) 120
C
t
v t e
+ =
,
para 0 t
Ou

40
) ( ) 120(1
C
t
v t e
= , para 0 t

Que poderia ser obtida diretamente pela equao (24)

Fig.4 Forma de onda da tenso no capacitor
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
15
EXEMPLO NUMRICO 2

Considere um circuito RL srie, com R=10 ohm e L=20 mH, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 120 volts. Sabendo-se que a corrente inicial
no indutor (0) 0
L
i = , determinar as equaes para a tenso no indutor.

Pela equao (34) a equao descritiva dada por:

( ) 500 ( ) 0
L L
d
v t v t
dt
+ =

Cuja soluo geral, conforme a equao (15) ser,

t
e k t v
L
500
) (

= (37)

Fazendo t=0,

(0) 120
L
v k = =

Substituindo na equao (37):

500
( ) 120
L
t
v t e
= , para 0 t

Que poderia ser obtida diretamente pela equao (32)

Fig.5 Forma de onda da tenso no indutor

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
16
DETERMINAO DAS EQUAES A PARTIR DA ANLISE FSICA DOS
PARMETROS DO SISTEMA

Nos sistemas de primeira ordem submetidos a sinais de entrada do tipo contnuo
possvel determinar as equaes das grandezas sem a necessidade do desenvolvimento
matemtico anteriormente apresentado. Para tanto, necessrio identificar as condies
iniciais e as condies finais da grandeza em anlise, e consider-las na equao (15),
lembrando-se que a soluo particular corresponde ao regime permanente.

EXEMPLO NUMRICO 3

Considere um circuito RC srie, com R=5 ohm e C = 5 mF, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 12 volts. Sabendo-se que a tenso inicial no
capacitor 2 ) 0 ( =
c
V volts, determinar as equaes para todas as variveis do sistema.

Em regime permanente o capacitor estar com carga mxima, ou seja: a tenso
em seus terminais ser igual ao sinal de entrada de 12 volts e, portanto, a corrente ser
igual zero. Assim, as condies iniciais e finais do sistema sero:

2 ) 0 ( = i A 0 ) ( = i A
= ) 0 (
r
v 10 v 0 ) ( =
r
v v
2 ) 0 ( =
c
v v ) (
c
v = 12 v

A soluo geral a soma da soluo homognea com a soluo particular.
Assim, as equaes para cada grandeza do circuito, so facilmente obtidas, como segue:

a) Para a corrente ) (t i

40
0 ( )
t
i t k e
+ = , onde ) ( ) ( = i t ip

2 ) 0 ( = = k i

40
( ) 2
t
i t e
= , para 0 t

Fig. 6 Forma de onda da corrente do circuito
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
17
b) Para a tenso ) (t
r
v

40
0 ( )
t
r
v t k e
+ = , onde ) ( ) ( =
r rp
v t v

10 ) 0 ( = = k v
r

40
( ) 10
t
r
v t e
= , para 0 t

Fig. 7 Forma de onda da tenso no resistor

c) Para a tenso ) (t v
c

40
12 ( )
t
c
v t k e
+ = , onde ) ( ) ( =
c cp
v t v

2 12 ) 0 ( = + = k v
c
10 = k

40
12 ( ) 10
t
c
v t e
+ = , para 0 t

Fig. 8 Forma de onda da tenso no capacitor
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
18
EXEMPLO NUMRICO 4

Considere um circuito RL srie, com R=5 ohm e L = 25 mH, submetido, no
instante t=0, a um sinal contnuo (DC) de 50 volts. Sabendo-se que a energia inicial
armazenada no campo magntico do indutor nula, determinar as equaes para todas
as variveis do sistema.

Em regime permanente a corrente no indutor ser mxima, ou seja: a tenso em
seus terminais ser igual zero. Assim, as condies iniciais e finais do sistema sero:

0 ) 0 ( = i A 10 ) ( = i A
= ) 0 (
r
v 0 v 50 ) ( =
r
v v
50 ) 0 ( =
L
v v ( )
L
v = 0 v

Assumindo que a soluo geral a soma da soluo homognea com a soluo
particular, podemos facilmente determinar as equaes para cada grandeza do circuito,
como segue:

a) Para a corrente ) (t i

200
10 ( )
t
i t k e
+ = , onde ) ( ) ( = i t ip

10 0 10 ) 0 ( = = + = k k i

200
) ( ) 10 (1
t
i t e
= , para 0 t

Fig. 9 Forma de onda da corrente no circuito

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
19
b) Para a tenso ) (t
r
v

200
50 ( )
t
r
v t k e
+ = , onde ) ( ) ( =
r rp
v t v

50 0 50 ) 0 ( = = + = k k v
r

200
) ( ) 50 (1
t
r
v t e
= , para 0 t

Fig. 10 Forma de onda da tenso no resistor

c) Para a tenso ) (t v
L

200
( )
L
t
v t k e
= , onde ) ( ) ( =
L Lp
v t v

50 ) 0 ( = = k v
L

200
( ) 50
L
t
v t e
= , para 0 t

Fig. 11 Forma de onda da tenso no indutor
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
20
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES HOMOGENEAS DE SEGUNDA ORDEM

Uma equao diferencial linear de segunda ordem do tipo:

0 ) ( ) ( ) (
0
1
2
2
= + + t y a t y
dt
d
a t y
dt
d
(38)

Admite uma soluo homognea a qual pode ser determinada como segue:

Inicialmente necessrio transformar a equao (38) em uma equao de
primeira ordem, o que possvel fazendo:

dt
d
D = (39)

Substituindo na equao (38),

0 ) ( ) (
0 1
2
= + + t y a D a D (40)

De onde podemos destacar:

0
0 1
2
= + + a D a D (41)

Que a equao caracterstica do sistema e admite duas solues ou razes.
Assim, a equao (40) pode ser apresentada em funo das razes r
1
e r
2
, como segue:

( )( ) 0 ) (
2 1
= t y r D r D (42)

Assumindo

( ) ) ( ) (
2
t u t y r D = (43)

ento
( ) 0 ) (
1
= t u r D

ou
0 ) ( ) (
1
= t u r t Du

Utilizando a equao (39)

) ( ) (
1
t u r t u
dt
d
= (44)

Da,
t r
e c t u
1
1
) (
+
= (45)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
21
Substituindo a equao (44) na equao (43)

t r
e c t y r t y
dt
d
1
1 2
) ( ) (
+
=

Que uma equao diferencial linear no homognea de primeira ordem, cuja
soluo geral, utilizando a equao (15) ser:

1
2 2 1 2
( )
r t r t r t r t
y t ke e c e e dt
+ + +
= +

Rearranjando
) ( ) (
)
2 1
(
2
1
dt e c k e t y
t r r t r
+ +
+ =
ou
1
( )
2 1 2
( )
r t r r t
y t e k c e dt
+
= +
(46)

Resolvendo a integral

1
1 2
( )
2 1 2
( )
1
( )
( )
r t r r t
c k y t e c e
r r
+
+ + =

Onde c a constante de integrao e k a constante da soluo homognea.
Considerando ) (
2
k c c + =

1
1 2
2 1 2
2
( )
( )
r t r t
r t
c e
c
y t e e
r r
+

+ =

Fazendo
( )
2 1
1
1
r r
c
k
= e
2 2
c k = , a soluo homognea para R r r
2 1
ser:
t r
k
t r
e e k t y
h
2
2
1
1
) ( + = (47)

No o caso da equao caracterstica (41) apresentar r r r = =
2 1
, a equao (46) ser:

1
( )
rt
y t e k c dt
= +

ou
( )
1
( )
rt
y t k c t e = +

Fazendo k
1
= k e k
2
= c
1
ento:

( )
1 2 1 2
( )
h
rt rt rt
y t k k t e k e k t e = + = + (48)

Que corresponde soluo homognea do sistema quando r r r = =
2 1

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
22
Por fim, quando a equao caracterstica (41) apresentar
1 2
r r C , onde

1,2
r j =

Ento a equao (47) pode ser escrita na forma que segue:

( ) ( )
1
2
( )
h
j t j t
k y t k e e
+
+ =

Rearranjando e separando os expoentes reais dos expoentes complexos, tem-se:

1
2
( )
h
j t j t t t
k y t k e e e e
+
= +
ou

1
(
2
( ) )
h
j t j t t
k y t e k e e
+
= + (49)

Recorrendo s equaes de EULER:

) ( ) cos(
) ( ) cos(
t jsen t e
t jsen t e
t j
t j

=
+ =
+

A equao (49) pode ser apresentada na seguinte forma:

( ) ( ) ( ) ( )
} { 1 2
( ) cos cos
h
t
y t e k t jsen k t jsen t
= + + +

Separando as partes reais das imaginrias, tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 2 1 2
cos ( )
h
t
k k t j k k sen t y t e

+
+ =

Fazendo k
1
+k
2
= c
1
e j(k
1
- k
2
) = c
2
, ento,

( ) ( ) [ ] t sen c t c e t y
t
h

2 1
cos ) ( + =

(50)

Que a soluo homognea do sistema quando C r e r
2 1

Para determinar os valores das constantes
2 1
k e k ou
1 2
c e c necessrio
identificar duas condies iniciais para cada grandeza, quais sejam: o valor da grandeza
e a respectiva derivada, no instante
0
t t = . Essas constantes dependem da energia inicial
armazenada nos campo eltrico e campo magntico, do sistema. Uma das condies o
valor da varivel no instante inicial e a outra a primeira derivada dessa varivel nesse
mesmo instante, que pode ser determinada a partir de uma das equaes apresentadas a
seguir, tendo como referncia um circuito RLC srie, alimentado por um sinal v E = .

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
23

0
(0)
CO
v v Ri d
i
dt L

= , vem de ( ) ( )
L
d
v t L i t
dt
= e da LKT (51)

0
(0)
C
i d
v
dt C
= , vem de ( ) ( )
C C
d
i t C v t
dt
= (52)

(0)
(0) (0)
CO
R
v v Ri d d
v R i R
dt dt L

= =

, vem de
R
v Ri = (Lei de Ohm) (53)

[ ] (0) (0) (0)
L R C
d d
v v v v
dt dt
= , vem de:
( ) ( ) ( )
L R C
v t v v t v t = ( Kirchhoff de Lei ) (54)

As equaes descritivas de um circuito RLC srie so:

LKT:
E t v t v t v
c
L
r
= + + ) ( ) ( ) ( (55)

Modelando a equao (55) em termos:

a) da corrente:

1
( ) ( ) ( )
d
R i t L i t i t dt E
dt C
+ + =

Eliminando a integral e rearranjando

0 ) (
1
) ( ) (
2
2
= + + t i
LC
t i
dt
d
L
R
t i
dt
d

b) da tenso no resistor:

E dt t i
C
t i
dt
d
L t v
r
= + +
) (
1
) ( ) (

Fazendo
R
t v
t i
) (
) ( = , e eliminando a integral
0 ) (
1
) ( ) (
2
2
= + + t v
LC
t v
dt
d
L
R
t v
dt
d
r r r

c) da tenso no capacitor:

( ) ( ) ( )
C
d
R i t L i t v t E
dt
+ + =
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
24
Fazendo ) ( ) ( t v
dt
d
C t i
C
= ,

( ) ( ) ( )
C C C
d d d
R C v t L C v t v t E
dt dt dt

+ + =

ou
E t v
LC
t v
dt
d
L
R
t v
dt
d
C C C
= + + ) (
1
) ( ) (
2
2

d) da tenso no indutor:

1
( ) ( )
L
R i t v i t dt E
C
+ + =

Fazendo
= dt t v
L
t i
L
) (
1
) ( ,

1 1 1
( ) ( )
L L L
R v t dt v v t dt dt E
L C L

+ + =

ou
0 ) (
1
) ( ) (
2
2
= + + t v
LC
t v
dt
d
L
R
t v
dt
d
L L L

Observe que a equao caracterstica a mesma para todas as grandezas do
sistema. O que difere de uma soluo para outra o fato de que as condies iniciais
especficas de cada grandeza so diferentes e, consequentemente, as constantes
2 1
k e k
ou
1 2
c e c so, tambm, distintas. Em outras palavras, a soluo homognea genrica
em termos de
2 1
k e k ou
1 2
c e c a mesma para todas as grandezas do sistema.

EXEMPLO LITERAL 4

Considere um circuito RLC srie no qual chaveado um sinal de entrada
contnuo. Sabendo-se que no instante inicial a energia armazenada tanto no campo
magntico quanto no campo eltrico era nula, determine a equao para a corrente do
circuito, aps o chaveamento.

LKT:
E t v t v t v
c
L
r
= + + ) ( ) ( ) (

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
25
A equao descritiva ser:

0 ) (
1
) ( ) (
2
2
= + + t i
LC
t i
dt
d
L
R
t i
dt
d
(56)

Cuja equao caracterstica correspondente tem a forma:

0
1
2
= + +
LC
D
L
R
D

E admite a seguinte soluo:

2 1
2
2 , 1
2
4
\
|

=
LC L
R
L
R
r

Rearranjando,

2 1
2
2 , 1
1
2 2

\
|
=
LC L
R
L
R
r (57)

ou
2 1
2 2
2 , 1
2
1
2

\
|
|
|
\
|
=
L
R
LC
j
L
R
r (58)

Que pode ser apresentada na forma que segue

n
j r =
2 , 1

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
26
Em funo dos valores dos parmetros: R, L e C do circuito a equao (57)
admite trs solues: razes reais e diferentes, razes reais e iguais e, razes complexas e
conjugadas. Essas solues correspondem a sistemas sobreamortecidos, crticamente
amortecidos e oscilatrios, respectivamente e podem ser observadas nas figuras abaixo:

Fig.12- Forma de onda da corrente do circuito
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
27
RESUMO:

A soluo homognea para cada caso ser:

Se 0 Sobreamortecimento >

t r
k
t r
e e k t i
2
2
1
1
) ( + =

Se = 0 Criticamente Amortecido

( )
rt
e t c k t i + =
1
) (

Se < 0 Oscilao

( ) ( )
1 2
( ) cos
n n
t
i t e c t c sen t

= +

No caso das razes complexas alguns parmetros devem ser destacados:

natural angular frequncia
L
R
LC
n
=
\
|
|
\
|
=
2 1
2 2
2
1

amortecida no natural angular frequncia
LC
= =
1
0

L
R
2
=

nto amortecime de fator e
t
=

2 2
0
2
n
+ =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
28
Dependendo da localizao das razes no plano complexo possvel identificar a
estabilidade do sistema, conforme apresentado na figura abaixo:

Fig. 13 Localizao das razes no plano complexo

A estabilidade do sistema est diretamente associada aos parmetros R, L e C do
circuito. Tendo a equao (57) ou (58) como referncia, analise a influncia da variao
de cada parmetro na estabilidade de um sistema de segunda ordem.

Nos grficos da figura que segue possvel identificar a influncia da variao
do parmetro R na estabilidade do sistema.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
29

(R>>>)

(R>)

(R<<<)

(R=0)

Fig. 14 Influncia da variao de R no comportamento das tenses do circuito
E
E
E
E
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
30

(R>>>)

(R>)

(R<<<)

(R=0)

Fig. 15 Influncia da variao de R no comportamento da corrente do circuito
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
31
EXEMPLO NUMRICO 5

Um circuito srie LC submetido ao chaveamento de um sinal de entrada
contnuo v=100 volts. Considerando que mF C mH L 5 ; 20 = = e que no instante inicial
a energia armazenada no sistema era nula, determinar as equaes das grandezas do
circuito.

LKT:
100 ) ( ) ( = + t v t v
C L

Modelando a corrente,

= + 100 ) (
1
) ( dt t i
C
t i
dt
d
L


0 ) (
1
) (
2
2
= + t i
LC
t i
dt
d

0 ) ( 000 . 10 ) (
2
2
= + t i t i
dt
d

Logo, a equao caracterstica,

0 000 . 10
2
= + D

Apresenta as seguintes razes:

100
2 , 1
j r =

Conforme a equao (50) A soluo correspondente ser:

1 2
( ) cos(100) (100) i t c t c sen t = + (59)

1
(0) 0 i c = =

1 2
( ) 100 (100) 100 cos(100)
d
i t c sen t c t
dt
= +

2
(0) 100 5000
d
i c
dt
= =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
32
Da,

2
50 c =

Ento, a equao (59) da corrente ser:

( ) 50 (100 ) i t sen t = , para 0 t

Pela equao que rege o comportamento fsico do indutor ( ) ( )
L
d
v t L i t
dt
= , logo:

( ) 100cos(100 )
L
v t t = , para 0 t

Por meio da LKT a tenso no capacitor ( ) 100 ( )
C L
v t v t = , da:

[ ]
( ) 100 1 cos(100 )
C
v t t = , para 0 t

Fig. 16 Comportamento das Tenses e da corrente do circuito
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
33
EXEMPLO NUMRICO 6

Um circuito srie RLC submetido ao chaveamento de um sinal de entrada
contnuo v. Considerando as condies iniciais nulas, determinar a equao da corrente:
a) Para 0 Sobreamortecimento >

120
10
20
10
v v
R
L mH
C mF
=
=
=
=

A equao descritiva correspondente ser:

2
2
( ) ( ) 1
( ) 0
d i t R di t
i t
dt L dt LC
+ + =
ou
2
2
( ) ( )
500 5000 ( ) 0
d i t di t
i t
dt dt
+ + =

A equao caracterstica

2
500 5000 0 D D + + =

Admite as seguintes razes:

( )
2
2
500 500 20000
2
L
r

=

1
2
10, 21
489, 79
r
r
=
=

A Soluo homognea associada ser:

10,21 489,79
1 2
( )
t t
i t k e k e

= + (60)

1 2 2 1
(0) 0 i k k k k = + = =

10,21 489,79
1 2
( ) 10, 21 489, 79
t t
d
i t k e k e
dt

=

1 2
(0) 10, 21 489, 79 6000
d
i k k
dt
= =
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
34

1 2 1
6000
10, 21 489, 79 5000 12, 51
479, 58
k k k + = = =

2
12, 51 k =

Substituindo k
1
e k
2
na equao (60)

10,21 489,79
( ) 12, 51 12, 51
t t
i t e e

= , para 0 t


b) Para = 0 Criticamente Amortecido

( ) 120
4
20
5
v t v
R
L mH
C mF
=
=
=
=

A equao descritiva correspondente dada por:

2
200 10000 0
d i di
i
dt dt
+ + =

Que tem por equao caracterstica:

200 10000 0 D D + + =

Cujas razes so:

1 2
100 r r = =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
35
Assim, a soluo homognea correspondente dada por,

100 100
1 2
( )
t t
i t k e k te

= + (61)

1
(0) 0 i k = =

100 100 100
1 2 2
( ) 100 100
t t t
d
i t k e k e k t e
dt

= +

2
(0) 6000
d
i k
dt
= =

Substituindo k
1
e k
2
na equao (61), tem-se:

100
( ) 6000
t
i t t e
= , para 0 t


c) Para < 0 Oscilao

( ) 120
2
20
5
v t v
R
L mH
C mF
=
=
=
=


2
( ) 100 ( ) 10.000 ( ) 0
d d
i t i t i t
dt dt
+ + =

Da, a equao caracterstica,

100 10.000 0 D D + + =
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
36
Admite as seguintes razes,

1,2
50 86, 6 r j =

Sendo assim, a soluo homognea ser do tipo:

( ) ( ) 50 86,6 50 86,6
1 2
( )
j t j t
h
i t k e k e
+
= +
ou

[ ]
50
1 2
( ) cos(86, 6 ) (86, 6 )
t
h
i t e c t c sen t
= + (62)

Pelas condies iniciais, considerando, ( ) ( )
h
i t i t = :

1
(0) 0 i c = =

1 2
(0) 86, 6 86, 6 6000
d
i c c
dt
= + =

2 2
86, 6 6000 69, 3 c c = =

Substituindo as constantes c
1
e c
2
na equao (62), temos:

( )
50
( ) 69, 3 86, 6
t
i t sen t e
=

, para 0 t


---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
37
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES NO HOMOGENEAS DE SEGUNDA
ORDEM

Equaes diferenciais lineares no homogneas de segunda ordem, na forma:

) ( ) ( ) ( ) (
0
1
2
2
t x t y a t y
dt
d
a t y
dt
d
= + + (63)

Admitem como soluo geral:

) ( ) ( ) ( t y t y t y
p
h
+ =

Que pode ser encontrada utilizando-se os mesmos procedimentos adotados para
se determinar a soluo geral das equaes diferenciais no homogneas de primeira
ordem.

EXEMPLO NUMRICO 7

Um circuito srie RLC no qual 10 ; 20 10 R L mH e C mF = = = submetido
ao chaveamento de um sinal de entrada contnuo v=100 volts. Considerando as
condies iniciais nulas, determinar a equao da tenso no capacitor:


2
2
( ) 500 ( ) 5000 ( ) 0
C C C
d d
v t v t v t
dt dt
+ + =

A Equao caracterstica

2
500 5000 0 D D + + =


1
2
10, 21
489, 79
r
r
=
=

A Soluo homognea associada ser:

10,21 489,79
1 2
( )
t t
C
v t k e k e

= +

Por sua vez, a soluo particular ser:

( ) 100
Cp
v t =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
38
Assim, a soluo geral ser:

10,21 489,79
1 2
( ) 100
t t
C
v t k e k e

= + + (64)

Pelas condies iniciais possvel identificar o seguinte sistema de equaes:

1 2
(0) 100
C
v k k + =

1 2
(0) 10, 21 489, 79 5000
C
di
v k k
dt
=

Resolvendo o sistema, tem-se:

1
2
102,13
2,13
k
k
=
=

Substituindo k
1
e k
2
na equao (64)

10.21 489.79
( ) 102.13 2.13 100
t t
C
v t e e

= + + , para 0 t

Fig. 20 Forma de onda da tenso no capacitor

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
39
RESUMO:

EQUAO DIFERENCIAL LINEAR HOMOGENEA DE PRIMEIRA ORDEM

0 ) ( ) (
0
= + t y a t y
dt
d

Soluo:
0
( )
h
a t
y t ke
=

EQUAO DIFERENCIAL LINEAR HOMOGENEA DE SEGUNDA ORDEM

2
1 0 2
( ) ( ) ( ) 0
d d
y t a y t a y t
dt dt
+ + =

Solues:
t r
k
t r
e e k t y
h
2
2
1
1
) ( + = R r r quando
2 1

1 2
( )
h
rt rt
y t k e k t e + = r r r quando = =
2 1

( ) ( )
1 2
( ) cos
t
h
n n
y t e c t c sen t

= +

C r r quando
2 1

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES NO HOMOGENEAS

) ( ) ( ) (
0
t x t y a t y
dt
d
= +

2
0 2 1
( ) ( ) ( ) ( )
d d
y t a y t a y t x t
dt dt
+ + =

Soluo:

) ( ) ( ) ( t y t y t y
p h
+ = , onde

0 0
( ) ( )
p
a t a t
y t e x t e dt
+
=

NOTA: Essa equao para determinar a soluo particular do sistema mais utilizada
quando o sinal de entrada x(t), ao qual est submetido o sistema, do tipo contnuo
(DC). Para sinais de entrada do tipo alternado (AC) existem outros mtodos os quais so
mais adequados e que sero apresentados a seguir no estudo de transitrios de sistemas
submetidos a sinais alternados.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
40
TRANSITRIOS DE SISTEMAS LINEARES ESTACIONRIOS SUBMETIDOS A
SINAIS ALTERNADOS: ANLISE AC

Um sistema de equao diferencial linear no homognea de ordem n dado
por:
( )
) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
t x t y a t y
dt
d
a t y
dt
d
a t y
dt
d
n
n
n n
n
= + + + +
|
|
\
|
(65)

Considerando que x(t) seja um sinal alternado (AC) do tipo ) ( + t sen ou
) cos( + t , a soluo geral ser:

) ( ) ( ) ( t y t y t y
p
h
+ = (66)
Onde,
= ) (t y
h
Soluo homognea
= ) (t y
p
Soluo particular

A soluo homognea pode ser encontrada conforme apresentado anteriormente
na anlise de sistemas submetidos a sinais contnuos (DC). A soluo particular ou
soluo em regime permanente, por sua vez, pode ser obtida por meio dos seguintes
mtodos:

DETERMINAO DA SOLUO PARTICULAR

Mtodo 1: Coeficientes a Determinar

Nos sistemas submetidos a sinais alternados a soluo particular dada por:

( ) ( )
1 2
( ) cos
p
y t k t k sen t = + + + (67)
Onde,

1 2
k e k , so constantes a determinar e ngulo de deslocamento do sinal de
entrada em relao origem.

Se 0 = , ento a equao (67) ser:

( ) ( )
1 2
( ) cos
p
y t k t k sen t = + (68)

A soluo particular (67) pode ser visualizada com o auxlio do diagrama
vetorial, tendo como referncia o sinal x(t) ao qual est submetido o sistema, conforme
apresentado a seguir:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
41
a) Quando o sinal de entrada x(t) for do tipo ( ) cos
m
V t +

Fig.21 Diagrama Vetorial da soluo particular

Onde,
( ) ( )
2 2
cos 90 k sen t k t

+ = +

1
2 2
2
1 2
2
1
( ) k k k
k
arctg
k
= +
| |
=
|
\

Assim, a soluo particular tendo como referncia o sinal x(t) de entrada ser:

( ) cos( )
p
y t k t = + (69)

b) Quando o sinal de entrada x(t) for do tipo ( )
m
V sen t +

Fig.22 Diagrama Vetorial da soluo particular

Anti-horrio (Sentido
positivo para ngulos)
Anti-horrio (Sentido
positivo para ngulos)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
42
Onde,

( ) ( )
cos
2 2
90 sen k t k t

+ = + +
1
2 2
2
1 2
1
2
( ) k k k
k
arctg
k
= +
| |
=
|
\

Nesse caso, a soluo particular tendo como referncia o sinal de entrada x(t)
ser:

( ) ( )
p
y t k sen t = + + (70)

Observe que para o clculo do ngulo , a constante de referncia (k
1
ou k
2
) do
sinal de referncia fica sempre no denominador. Observe, tambm, que a constante k,
assim como ngulo independe do valor e do sinal do ngulo . Sendo assim, o
diagrama vetorial para efeito do clculo da constante k e do ngulo pode
desconsiderar o eixo de referncia e o ngulo , que representa o deslocamento do sinal
de entrada em relao origem.

Se ) ( ) ( t sen V t x
m
=

( ) ( ) t
p
y ksen t = + , onde
1
2 2
2
1 2
( ) k k k = +

1
2
k
arctg
k
| |
=
|
\

O respectivo diagrama vetorial est apresentado a seguir:

Fig.23 Diagrama Vetorial da soluo particular para 0 =

Se ( ) t V t v
m
cos ) ( = :
( ) ( ) t
p
y ksen t = , onde
1
2 2
2
1 2
( ) k k k = +

2
1
k
arctg
k
| |
=
|
\

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
43
O respectivo diagrama vetorial est apresentado a seguir:

Fig.24 Diagrama Vetorial da soluo particular para 0 =

EXEMPLO LITERAL 5

A soluo particular, em termos da corrente i(t) de um circuito RL srie, excitado
por um sinal de entrada alternado v(t), pode ser determinada a partir da equao
descritiva do sistema na forma que segue:

a) Para v(t) = ( )
m
V sen t +

Fig. 25 Circuito RL srie

1 2
( ) cos( ) ( )
p
i t k t k sen t = + + + (72)

1 2
( ) ( ) cos( )
p
d
i t k sen t k t
dt
= + + + (73)

Substituindo as equaes (72) e (73) em (71), tem-se:

[ ]
1 2
1 2
( ) cos( )
cos( ) ( ) ( )
m
k sen t k t
V R
k t k sen t sen t
L L

+ + + +
+ + + = +
(74)

Desenvolvendo e comparando os dois membros possvel identificar o seguinte
sistema de equao:

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) (71)
R L
p p
p p
v t v t v t
d
Ri t L i t v t
dt
v t
d R
i t i t
dt L L
+ =
+ =
+ =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
44
1 2
m
V R
k k
L L
+ = (75)

2 1
0
R
k k
L
+ = (76)

Da equao (74)

2 1
R
k k
L
= (77)

Substituindo na equao (75)

2
1 1 2
m
V
R
k k
L L
=
2
1 2
m
V
R
k
L L
| |
+ =
|
\

2 2 2
1 2
m
V
L R
k
L L
| | +
=
|
\

2
1 2 2 2
m
V
L
k
L L R
=
+

ou

1 2 2 2
m
V L
k
L R
=
+

Substituindo na equao (77), tem-se que:

2 2 2 2
m
V L
R
k
L L R

=
+

ou
2 2 2 2
m
V R
k
L R
=
+

Assim, conforme a equao (72) a soluo particular ser dada por:

2 2 2 2 2 2
( ) cos( ) ( )
m m
p
V L V R
i t t sen t
L R L R

= + + +
+ +
(78)

Utilizando a equao (70):

( ) ( )
p
i t ksen t = + + , onde
1
2 2
2
1 1
( ) k k k = +

1
2
k L
arctg arctg
k R
| |
= =
|
\

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
45
Portanto, a soluo particular, tambm pode ser apresentada na forma que segue:

( )
p
L
i t ksen t arctg
R

| | | | | |
= + +
| | |
\ \ \
(79)

Sendo negativo o ngulo de defasagem da corrente em relao ao sinal de
tenso que alimenta o circuito ser negativo. O que era de se esperar na medida em que
o circuito indutivo e o indutor um elemento que no permite mudanas abruptas da
corrente, assim:

Fig. 26 Defasagem entre a tenso e a corrente

b) Para ( ) ( ) cos
m
v t V t = + ,

Neste caso, a equao descritiva (71) pode ser apresentada na forma que segue:

( ) ( ) ( )
1 2
1 2
( ) cos( )
cos cos
m
k sen t k t
V
R
k t k sen t t
L L

+ + + +
+ + + = +

(80)

Rearranjando e igualando os dois membros possvel identificar o seguinte
sistema de equaes:

1 2
0
R
k k
L
+ = (81)

2 1
m
V
R
k k
L L
+ = (82)
A corrente atrasada em relao tenso.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
46
Da equao (81)

1 2
R
k k
L
= (83)


2 2
m
V
R R
k k
L L L
+ =
2
2 2
m
V
R
k
L L
| |
+ =
|
\

2 2 2 2
m
V L
k
L R
=
+


1 2 2 2
0
m
V L
R
k
L L R
+ =
+

ou

1 2 2 2
m
V R
k
L R
=
+

Portanto, pela equao (72), a soluo particular ser:

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
( ) cos
m m
p
V R V L
i t t sen t
L R L R

= + + +
+ +
(84)

Ou conforme a equao (69)
( ) ( ) cos
p
i t k t = + , onde
( )
1
2 2
2
1 2
k k k = +

2
1
k L
arctg arctg
k R
| |
| |
= =
| |
\
\

Assim, a soluo particular tambm pode ser apresentada na forma que segue:

1
( ) cos
p
L
i t k t tg
R

| | | |
= +
| |
\ \
(85)

O ngulo positivo, assim o ngulo de defasagem da corrente em relao ao
sinal de tenso que alimenta o circuito ser negativo. O que era de se esperar na medida
em que o circuito indutivo e o indutor um elemento que no permite mudanas
abruptas da corrente, assim:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
47


EXEMPLO LITERAL 6

Refazendo o exemplo anterior, desta feita considerando o sistema representado
por um circuito RC srie, a soluo em regime permanente ser obtida como segue:

Circuito RC:

Fig. 28 Circuito RC srie

a) para ( ) ( )
m
v t V sen t = + , a equao descritiva pode ser apresentada na forma que
segue:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
cos
1
cos cos
m
k sen t k t
V
k t k sen t t
RC R

+ + + +
+ + + + = +

(87)
Da,
1 2
1
0 k k
RC
+ = (88)
2 1
1
m
V
k k
RC R
+ = (89)
A corrente atrasada em relao tenso.

( )
( )
( ) ( )
1
( ) ( )
1 1
( ) ( ) ( ) (86)
R C
p p
p p
v t v t v t
Ri t i t dt v t
C
d d
i t i t v t
dt RC R dt
+ =
+ =
+ =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
48
Da equao (89)

1 2
1
k k
RC
= (90)

Substituindo em (89)

2 2
1 1
m
V
k k
RC RC R
+ =

2 2 2 2 2 2 2
1 1
m m
V V
k k k
R C R R C R

| |
+ = + =
|
\

2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
1
m m
V V
R C R C C
k k
R C R R R C C

| | | | +
= =
| |
+
\ \

( )
( )
2
2
2 2 2
1
m
RC V
k
R R C
=
+

2 2
2
2
2 2
1
1
m m
V R V R
k
R
R
C
C

= =
| |
+
+
|
\


1 2
2
1
1
m
V R
k
RC
R
C
+
| |
+
|
\

1 2
2
1
1
m
V
k
C
R
C
=
| |
+
|
\

Substituindo-se k1 e k2 na equao (71)

( ) ( )
2 2
2 2
1
( ) cos
1 1
m m
p
V V R
i t t sen t
C
R R
C C

= + + +
| | | |
+ +
| |
\ \

Pela equao (70)

( ) ( )
p
i t sen t = + + , onde
( )
1
2 2
2
1 2
k k k = +

1
2
1 k
arctg arctg
k RC
| |
| |
= =
| |
\
\

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
49
Da, a soluo particular ser:

1
2
( )
p
k
i t sen t arctg
k

| | | |
= + +
| |
|
\ \
(91)

Neste caso, sendo positivo, o ngulo de defasagem da corrente em relao ao
sinal de tenso que alimenta o circuito ser positivo. O que era de se esperar na medida
em que o circuito capacitivo e o capacitor um elemento que no permite mudanas
abruptas da tenso, assim:

Fig. 29 Defasagem entre tenso e corrente

b) Para ( ) + = t V t v
m
cos ) ( , a equao descritiva pode ser apresentada na forma que
segue:
( ) ( )
1 2
cos k sen t k t + + + +
( ) ( )
1 2
1
cos ( )
m
V
k t k sen t sen t
RC R
+ + + = + (92)

Rearranjando e comparando o membro da esquerda com o membro da direita
tem-se um sistema de duas equaes a duas incgnitas:

R
V
RC
k
k
m
= +
2
1
(93)
0
1
2
= +
RC
k
k (94)

Da equao (94)

1 2
1
k
RC
k
= (95)
A corrente adiantada em relao tenso.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
50

1
1 1 2 2 2 2
1
m m
V V
k
k k
R C R R C R

| |
= + =
|
\

2 2 2 2 2
1 1 2 2 2 2 2
1
1
m m
V V
R C R C
k k
R C R R R C

| | +
= =
|
+
\

2
2
1
1
m
V R
k
R
C
=
| |
+
|
\


2 2
2
1
1
m
V
k
C
R
C
=
| |
+
|
\

Assim, a soluo particular, pela equao (71) ser:

( ) ( )
2 2
2 2
1
( ) cos
1 1
m m
p
V R V
i t t sen t
C
R R
C C

= + +
| | | |
+ +
| |
\ \
(96)

Ou pela equao (69)

( ) ( ) cos
p
i t k t = + , onde
( )
1
2 2
2
1 2
k k k = +

2
1
1 k
arctg arctg
k RC
| |
| |
= =
| |
\
\

Da, a soluo particular ser:

1
( ) cos
p
i t t arctg
RC

| | | | | |
= +
| | |
\ \ \
(97)

Sendo negativo, o ngulo de defasagem da corrente em relao ao sinal de
tenso que alimenta o circuito ser positivo. O que era de se esperar na medida em que o
circuito capacitivo e o capacitor um elemento que no permite mudanas abruptas da
tenso, assim:

A corrente adiantada em relao tenso.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
51


Daqui por diante, por comodidade, os enunciados dos exemplos ficaro restritos:
funo excitao, aos valores dos parmetros do circuito e s condies iniciais das
grandezas do sistema.

EXEMPLO NUMRICO 8

Circuito RL srie:

( ) ( ) 100 10 v t sen t = + ; 10 R = ; 20 L mH =

A equao caracterstica do sistema ser:

( )
( ) 500 ( ) 5000 10
d
i t i t sen t
dt
+ = +
o

A soluo particular ter a forma:

( ) ( )
1 2
( ) cos 10 10
p
i t k t k sen t = + + +
o o

1 2
( ) ( 10 ) cos( 10 )
p
d
i t k sen t k t
dt
= + + +

A equao caracterstica pode ser apresentada como:

1 2
2 1
( 10 ) 500 ( 10 )
cos( 10 ) 500 cos( 10 ) 100 ( 10 )
k sen t k sen t
k t k t sen t

+ + + +
+ + + = +

De onde podemos identificar o sistema de equaes que segue:

1 2
2 1
500 5000
500 0
k k
k k
+ =
+ =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
52
Que admite as solues:

1
2
4, 8
6, 36
k
k
=
=

Fig. 31 Diagrama vetorial da corrente em regime permanente

Assim,

( )
( ) 10
p
i t k sen t = + +
o
, onde

Portanto, a soluo particular ser:

( )
( ) 7, 96 27, 04
p
i t sen t =
o

Pela Lei de OHM

( ) ( )
rp p
v t Ri t =
( )
( ) 79, 6 27, 04
rp
v t sen t =
o

Pela equao que rege o comportamento fsico da tenso no indutor:

( ) ( )
Lp p
d
v t L i t
dt
=

( ) 60, 02cos( 27, 04)
Lp
v t t =

( ) ( )
1
2 2
2
1
2
4,8 6, 36
7, 96
37, 04
k
k
k
arctg
k

= +

=
| |
=
|
\
=
o

(10 )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
53
EXEMPLO NUMRICO 9

Circuito RC srie:

( ) ( ) 200 30
10
5
v t sen t
R
C mF
= +
=
=


( ) 20 7540cos 30
di
i t
dt
+ = +

A soluo particular ter a forma:

( ) ( )
1 2
( ) cos 30 30
p
i t k t k sen t = + + +
o o

sendo
1 2
( ) ( 30 ) cos( 30 )
p
d
i t k sen t k t
dt
= + + +

A equao caracterstica pode ser apresentada como segue:

1 2
2 1
( 30 ) 20 ( 30 )
cos( 30 ) 20 cos( 30 ) 100 ( 30 )
k sen t k sen t
k t k t sen t

+ + + +
+ + + = +

De onde possvel identificar o sistema de equaes que segue:

1 2
2 1
377 20 0
377 20 7540
k k
k k
+ =
+ =

Que admite as seguintes solues:

1
2
1, 058
19, 94
k
k
=
=

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
54

Fig. 32 Diagrama vetorial da corrente em regime permanente

Assim a soluo particular ser:

( ) ( ) 30
p
i t k sen t = + + , onde

ou

( ) ( ) 19, 96 33, 03
p
i t sen t = +

Pela Lei de OHM

( ) ( ) ( ) 199, 6 33, 03
p
v t Ri t sen t
rp
= = +

Pela equao que rege o comportamento fsico da tenso no capacitor

1
( ) ( )
Cp cp
v t i t dt
C
=

( ) 10, 59cos( 33, 03 )
Cp
v t t = +
ou
( ) 10, 59cos( 146, 96 )
Cp
v t t =

A ttulo de ilustrao ser determinada a tenso no capacitor por meio da
respectiva equao descritiva:

1 ( )
( ) ( )
Cp Cp
d v t
v t v t
dt RC RC
+ =
onde
( ) ( )
1
2 2
2
1
2
1, 058 19,94 19,94
3.03
k
k
arctg
k

= + =

| |
= =
|
\

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
55
1 2
( ) cos( 30 ) ( 30 )
Cp
v t k t k sen t = + + +
e
1 2
( ) ( 30 ) cos( 30 ) 4000 ( 30 )
Cp
d
v t k sen t k t sen t
dt
= + + + = +

Substituindo na equao descritiva, tem-se:

1 2
2 1
( 30 ) 20 ( 30 )
cos( 30 ) 20 cos( 30 )
4000 ( 30 )
k sen t k sen t
k t k t
sen t

+ + + +
+ + +
= +

De onde identificamos o sistema de equaes:

1 2
2 1
20 4000
20 0
k k
k k
+ =
+ =

Que admite as solues:

1
10, 58 k =
2
0, 5613 k =

Portanto:

( ) 10, 58cos( 30 ) 0, 5613 ( 30 )
Cp
v t t sen t = + + +
Ou

( ) 10, 59 ( 56, 96 )
Cp
v t sen t =

( ) 10, 59cos( 146, 96 )
Cp
v t t =

( ) 10, 59cos( 33, 03 )
Cp
v t t = +

A partir da soluo correspondente a um sinal de entrada do tipo senoidal
possvel determinar os valores das constantes k1 e k2 para uma entrada do tipo
cosenoidal, e vice-versa, como segue:

a) Exemplo numrico 8 com ( ) ( ) 100cos 10 v t t = +

( )
2 1
2
(cos)
4,8
k k sen
k
=
=

( )
1 2
1
(cos)
6, 36
k k sen
k
=
=

( ) ( ) 7, 96cos 10
p
i t t = + , onde
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
56
2
1
37, 04
k
arctg
k
| |
= =
|
\

Assim,
( ) ( ) 7, 96cos 27, 04
p
i t t =

b) Exemplo numrico 9 com ( ) ( ) 200cos 30 v t t = +

( )
1 2
1
(cos)
19, 94
k k sen
k
=
=

( )
2 1
2
(cos)
1, 058
k k sen
k
=
=

( ) ( ) 19, 96cos 10
p
i t t = + , onde
2
1
3, 03
k
arctg
k
| |
= =
|
\

Assim,
( ) ( ) 19, 96cos 33, 03
p
i t t = +

Nos circuitos de segunda ordem esse mtodo exige um esforo matemtico
relativamente significativo, tendo em vista a necessidade de se determinar a condio
inicial da varivel em anlise, assim como a derivada de primeira e a de segunda ordem
dessa varivel, no momento do chaveamento do sinal de entrada x(t). Nesses casos, o
mtodo que utiliza o conceito de fasores mais adequado e ser apresentado a seguir.

DIAGRAMA DE IMPEDNCIAS

a) Ramo RC

Fig. 33 Triangulo de impedncia do ramo RC.
1
1 1
,
C
C
Z R jX
X
C
Z R onde j
j C j
= +
=
= + =

( )
1
2
1 2
2 2 2
2
1
1
1
C
Z R j
C
Z
Z R X R
C
arctg
RC
| |
=
|
\

| |
= + = +

|
\

| |
=
|
\

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
57
b) Ramo RL

Fig. 34 Triangulo de impedncia do ramo RL.

c) Ramo RLC

1 1
Z R j L Z R j L j
j C C

= + + = +

1
Z R j L
C
| |
= +
|
\
, onde:

X
L
=Reatncia Indutiva
X
C
=Reatncia Capacitiva

Fig. 35 Triangulo de impedncia do ramo RLC.
( )
1 1
2 2 2 2 2
2 2
L
L
L
Z R jX
X L
Z R j L
Z
Z R X R L
L
arctg
R
= +
=
= +
= + = +

| |
=
|
\

1
L
C
X L
X
C
=
=

1
L
C
Indutivo
| |
>
|
\

1
L
C
Capacitivo
| |
<
|
\

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
58
Mtodo 2: Utilizando o conceito de fasores, tendo como referncia o tipo da funo de
excitao, seno ou coseno.

Em um circuito RLC srie, excitado por um sinal ( ) ( )
m v
v t V sen t = + , a
soluo em regime permanente dada por:

( ) ( )
m v Z
p
i t I sen t = + (98)
Onde,

m
m
V
I
Z
=

Z
= ngulo da impedncia Z
v
= ngulo de deslocamento da funo de excitao do sistema
Z = mdulo da impedncia Z

1
X L
C
| |
=
|
\
, a reatncia equivalente do ramo RLC,
Assim,

1
2
2
2
1
m
m
V
I
R L
C
=

| |
+

|
\

, e
1
( )
Z
L
C
tg
R
| |
|
\
=
Da,

1
2
2
2
1
( )
1
m
v
p
L
V C
I t sen t arctg
R
R L
C
| | | |
| |
\
| = +
|

| | |
+
\
|
\

(99)

Em um circuito RLC srie, alimentado por um sinal do tipo ) cos( + t a
soluo particular ser:

( ) ( ) cos
m v Z
p
i t I t = + (100)
Onde,
1
2
2
2
1
m
m
V
I
R L
C
=

| |
+

|
\

, e
1
( )
Z
L
C
tg
R
| |
|
\
=
Ou seja,
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
59
1
2
2
2
1
( ) cos
1
m
v
p
L
V C
I t t arctg
R
R L
C
| |
|

\
= +

| |

+

|
\

(101)

O ngulo
z
ser + ou dependendo de ( ) 0
L C
X X ou > <

L C
L C
X X negativo
X X positivo
> =
< =

zero X X
C L
= =

Para determinar a soluo correspondente aos circuitos RC, RL ou LC basta
fazer 0 = L , 0
1
=
C
ou 0 = R , respectivamente.

EXEMPLO NUMRICO 10

Circuito RLC srie:

( ) ( ) 100 10 v t sen t = +

10
20
10
R
L mH
C mF
=
=
=

A soluo particular associada ser:

( ) ( ) 10
7, 274
36, 032
10
z
z
s
m
ip t I en t
arctg

= +
| |
= =
|
\

1
2
2
2
100
1
100
8, 09
12, 36
m
m
I
R L
C
I
=
=

| |
+

|
\

=

Portanto:
( ) ( ) 8, 09 26, 032
p
i t sen t =
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
60
EXEMPLO NUMRICO 11

Circuito RLC srie:

( ) 100cos( 30 ) v t t =

10
20
10
R
L mH
C mF
=
=
=

A soluo particular associada ser:

( ) cos ( ) 30
7, 274
36, 032
10
z
z
m
ip t I t
arctg

=
| |
= =
|
\

1
2
2
2
100
1
100
8, 09
12, 36
m
m
I
R L
C
I
=

| |
+

|
\

= =

Portanto:

( ) 8, 09cos( 66, 032 ) t
p
i t =

c) Mtodo 3: Utilizao de Integral

Neste caso a soluo particular dada por:

0 0
( ) ( )
p
a t a t
i t e x t e dt
(102)

Este mtodo dependendo do tipo de sinal de entrada x(t) do sistema exige
habilidade na resoluo de integrais indefinidas. Para determinadas funes de
excitao possvel utilizao de tabelas para a resoluo das respectivas integrais. Por
ser pouco utilizado quando da anlise de sistemas submetidos a sinais alternados, no
ser objeto de detalhamento.

DETERMINAO DA SOLUO GERAL DO SISTEMA

A soluo geral de um sistema linear e estacionrio dada pela soma da
soluo homognea com a soluo particular.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
61
CICUITOS DE PRIMEIRA ORDEM

Na determinao da soluo geral de um sistema linear estacionrio de
primeira ordem se faz necessrio identificar a condio inicial, referente ao instante
zero, para cada grandeza.

EXEMPLO LITERAL 7

Circuito RL srie

LKT:
( ) ( ) ( )
r L m
v t v t V sen t + = +

Tendo como equao descritiva

( )
( ) ( )
d R v t
i t i t
dt L L
+ = (103)

Logo, a soluo do sistema para corrente i(t), ser:

1 2
( ) cos( ) ( )
R
t
L
i t ke k t k sen t
= + + + + (104)

Pelo mtodo 1

1 2
1 2
( ) cos( ) ( )
( ) ( ) cos( )
p
p
i t k t k sen t
d
i t k sen t k t
dt

= + + +
= + + +


[ ]
1 2 1 2
1
( ) cos( ) cos( ) ( ) ( )
m
R
k sen t k t k t k sen t V sen t
L L
+ + + + + = +

Rearranjando,

1 2 2 1
( )( ) cos( ) ( )
m
V
R R
sen t k k t k k sen t
L L L

| |
+ + + + + = +
|
\

Da,
1 2 2 1
0
m
V R R
k k e k k
L L L
+ = + =
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
62
Resolvendo esse sistema de equaes, tem-se:

2 2 2 2
1 2 2 2
m
m
V R
k
L R
V L
k
L R
=
+
=
+

Assim,
2 2 2 2 2 2
( ) cos( ) ( )
p
m m
V L V R
i t t sen t
L R L R

= + + +
+ +

Utilizando a equao (70)

( )
( )
( )
2 2 2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2 2
( ) ( )
m m
m
m
V L
V R
k
R L R L
V R L
k
R L
V
k
R L
= +
+ +
+
=
+
=
+

2 2
( )
m
V
k
R L
=
+

L
arctg
R
| |
=
|
\

( ) ( )
p
i t k sen t = +

2 2
( ) ( )
( )
p
m
V
L
i t sen t arctg
R
R L
=
+

Assim, a equao (104) ser:

( )
2
2
( )
R
t
L m
V
L
i t k e sen t arctg
R
R L
| |
= + +
|
\
+

Fazendo t=0,
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
63
( )
2
2
(0)
m
V
L
i k sen arctg
R
R L
| |
= +
|
\
+

Da,

m
V
L
k sen arctg
Z R
| | | |
=
| |
\ \

Portanto a soluo geral ser dada por:

( ) ( )
2 2
2 2
( )
R
t
L
Vm L Vm L
i t sen arctg e sen t arctg
R R
R L R L

| | | |
= + +
| |
\ \
+ +
(105)

EXEMPLO LITERAL 8

Circuito RL srie:

LKT:
( ) ( ) ( )
r L m
v t v t V sen t + = +


( )
( ) ( )
d R v t
i t i t
dt L L
+ =

Logo, a soluo do sistema para corrente i(t), utilizando o mtodo 2, ser:
( ) ( )
t
m
Z
V
i t ke sen t
Z
= + + (106)
Onde,
Z
L
arctg
R
| |
=
|
\
, conhecido como ngulo de fator de potncia.

2 2
( ) ( ) Z R L = +

Fazendo t=0 em (106), tem-se:

(0) ( ) 0
m
z
V
i k sen
Z
= + =
e
( )
m
z
V
k sen
Z
=
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
64
Portanto,

( ) ( ) ( ) 0
t
m
z z
V
i t sen t sen e para t
Z

= +

(107)

Fig. 36 Formas de ondas das tenses e da corrente do circuito

EXEMPLO LITERAL 9

Circuito RC srie:

LKT:
( ) ( ) cos( )
r c m
v t v t V t + =


1
( ) ( ) cos( )
m
V d
i t i t t
dt RC RC
+ = +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
65
Logo, a soluo do sistema para corrente i(t), ser:

( ) cos( )
t
m
Z
V
i t ke t
Z
= + + (108)

Onde,

1
Z
arctg
RC
| |
=
|
\
, conhecido como ngulo de fator de potncia.
e
2 2
( ) ( ) Z R L = + , o mdulo da impedncia do circuito.

Fazendo t=0 em (108), tem-se:

(0) cos( ) cos( )
m m
z
V V
i k
Z R
= + =
e
cos( ) cos( )
m m
z
V V
k
Z R
= +

Portanto,

( )
( ) cos( ) cos( ) cos 0
t
m
z z
V Z
i t e t para t
Z R

= + + +
`

)

(109)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
66


EXEMPLO NUMRICO 12

Circuito RL srie: R=1 ohm, L=10 mH e ( ) 100cos( ) v t t =

LKT:
( ) ( ) ( ) 100cos 377
r L
v t v t t + =


( )
4
( ) ( ) 10 cos 377
d R
i t i t t
dt L
+ =

Logo, a soluo do sistema para a corrente, i(t) ser do tipo:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
67
a) usando o mtodo 1:
1 2
( ) cos(377 ) (377 )
R
t
L
i t ke k t k sen t
= + + (110)

1 2
1 2
( ) cos(377 ) (377 )
( ) 377 (377 ) 377 cos(377 )
p
p
i t k t k sen t
d
i t k sen t k t
dt
= +
= +

Substituindo na equao descritiva, tem-se:

[ ]
3 4
1 2 1 2
377 (377 ) 377 cos(377 ) 10 cos(377 ) (377 ) 10 (377 ) k sen t k t k t k sen t sen t + + + =

Rearranjando,

( )
3 3 4
1 2 2 1
(377 )( 377 10 ) cos(377 ) 377 10 10 (377 ) sen t k k t k k sen t + + + =
Da,
4
1 2 2 1
0 10
R R
k k e k k
L L
+ = + =

Resolvendo esse sistema de equaes, tem-se:

2
1
24, 78
6, 57
k
k
=
=

Assim,

( ) 6, 57cos(377 ) 24, 78 (377 )
p
i t t sen t = +

Ento:
( ) ( ) t sen t ke t i
t
377 78 , 24 377 cos 57 , 6 ) (
100
+ + =

57 , 6 57 , 6 ) 0 ( = + = k k i

A soluo geral, conforme a equao (110):

( ) ( ) t sen t e t i
t
377 78 , 24 377 cos 57 , 6 57 , 6 ) (
100
+ = +
, para 0 t

ou

( )
( ) + + =
+ =
85 , 14 377 63 , 25 57 , 6 ) (
15 , 75 377 cos 63 , 25 57 , 6 ) (
100
100
t sen e t i
t e t i
t
t
, para 0 t

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
68
b) usando o mtodo 2:

( )
Z
t I t i
m p
= cos ) (

2 2 2
100
25, 63
(1 ) (377 10 )
m
m
V
I
Z
= = =

+

( ) 3, 77 75,15
Z
L
arctg arctg
R
| |
= = =
|
\

Portanto,

( ) = 15 , 75 377 cos 63 , 25 ) ( t t i
p

e
) 15 , 75 377 cos( 63 , 25 ) (
100
+ =

t ke t i
t
(111)

Fazendo t=0

57 , 6 57 , 6 ) 0 ( = + = k k i


) 15 , 75 377 cos( 63 , 25 57 , 6 ) (
100
+ =

t e t i
t

As tenses nos parmetros do circuito sero:

Pela lei de Ohm

100
( ) 65, 7 256, 3cos(377 75,15 )
r
t
v t e t
= +

Pelo mtodo 1

100
( ) 65, 7 93, 42cos( ) 24, 78 ( )
L
t
v t e t sen t +
=

Pelo mtodo 2

100
( ) 65, 7 96, 65cos( 14, 85 )
L
t
v t e t +
= +

Pela equao que rege o comportamento fsico da tenso no indutor

100
( ) ( ) 65, 7 99, 62 (377 75,15 )
L
t
d
v t L i t e sen t
dt
= =
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
69
Rebatendo a soluo particular 180 graus, tem-se

100
( ) 65, 7 96, 65 ( 104, 85 )
L
t
v t e sen t +
= +


EXEMPLO NUMRICO 13

Circuito RC srie: R=10 ohms; C=5 mF e ) 30 ( 200 ) ( + = t sen t v

A equao descritiva dada por:

) 30 377 cos( 7540 ) ( 20 ) ( + = + t t i t i
dt
d

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
70
a) usando o mtodo 2

3
20
2
2
200 0, 53
( ) 377 30
10
10
10
377 5
t
i t ke sen t arctg
| |
| |
= + +
| |

\
\
| |

+
|

\

) 03 , 33 377 ( 97 , 19 ) (
20
+ + =

t sen ke t i
t
(112)

200
(0) (33, 03 ) (30 ) 10
10
i k sen sen = + = =

88 , 0 10 88 , 10 = = + k k


) 03 , 33 377 ( 97 , 19 88 , 0 ) (
20
+ + =

t sen e t i
t

para 0 t
) 97 , 56 377 cos( 97 , 19 88 , 0 ) (
20
+ =

t e t i
t

b) usando o mtodo 1

) 30 ( ) 30 cos( ) (
2 1
20
+ + + + =

t sen k t k ke t i
t

A equao descritiva pode ser apresentada na forma:

1 2
( 30 ) cos( 30 ) k sen t k t + + + +

) 30 cos( 7540 ) 30 ( 20 ) 30 cos( 20
2 1
+ = + + + t t sen k t k

Que conduz ao sistema de equaes:

0 20
2 1
= + k k

7540 20
1 2
= + k k

Cuja soluo :

94 , 19
058 , 1
2
1
=
=
k
k

Da,

20
( ) 1, 058cos( 30 ) 19, 94 cos( 30 )
t
i t ke t sen t
= + + + + (113)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
71
10 ) 30 ( 94 , 19 ) 30 cos( 058 , 1 ) 0 ( = + + = sen k i

88 , 0 10 97 , 9 916 , 0 = = + + k k


) 30 ( 94 , 19 ) 30 cos( 058 , 1 88 , 0 ) (
20
+ + + + =

t sen t e t i
t

ou

20
20
( ) 0, 88 19, 97cos( 56, 97 )
( ) 0, 88 19, 97 ( 33, 03 )
t
t
i t e t
i t e sen t
= +
= + +
para 0 t

As tenses nos parmetros do circuito sero:

20
( ) 8.8 199.7 ( 33, 03 )
r
t
v t e sen t
= + +

20
( ) 8, 88 10, 60cos( 33, 03 )
t
C
v t e t
= +
ou

20
( ) 8, 88 10, 60 ( 123, 03 )
t
C
v t e sen t
= +

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
72

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
73
CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM

O procedimento a ser adotado o mesmo utilizado para circuitos de primeira
ordem utilizando, neste caso, as equaes correspondentes s solues homognea e
particular para circuitos de segunda ordem.

Na determinao da soluo geral de um sistema linear estacionrio de
segunda ordem se faz necessrio identificar duas condies iniciais, referentes ao
instante zero, para cada varivel. Uma dessas condies o valor da varivel no instante
inicial e a outra a primeira derivada dessa varivel nesse mesmo instante, que, para o
circuito RLC srie, pode ser determinada a partir de uma das equaes apresentadas a
seguir:
.

( )
0
0
(0)
CO
v v Ri
d
i
dt L

= , vem de ( ) ( )
L
d
v t L i t
dt
= e da Lei de Kirchhoff

0
(0)
C
i d
v
dt C
= , vem de ( ) ( )
C C
d
i t C v t
dt
=

(0) (0)
(0) (0)
CO
R
v v Ri d d
v R i R
dt dt L

= =

, vem de ( ) ( )
R
v t Ri t = (L. de Ohm)

[ ] (0) (0) (0) (0)
L R C
d d
v v v v
dt dt
=
, vem de ( ) ( ) ( ) ( )
L R C
v t v t v t v t = (Lei de Kirchhoff)

Atente para o fato de que essas condies iniciais so as mesmas para circuitos
alimentados com sinais alternados ou contnuos.

As equaes descritivas para um circuito RLC srie, submetido a um sinal
alternado, so as seguintes:

LKT:
( ) ( ) ( ) ( )
r c
L
v t v t v t v t + + =

Modelando essa equao em termos:

a) da corrente:

1
( ) ( ) ( ) ( )
d
R i t L i t i t dt v t
dt C
+ + =

Eliminando a integral e rearranjando tem-se,

2
2
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
d R d d
i t i t i t v t
L dt LC L dt
dt
+ + =

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
74
b) da tenso no resistor:

1
( ) ( ) ( ) ( )
r
d
v t L i t i t dt v t
dt C
+ + =

Fazendo
R
t v
t i
) (
) ( = , e eliminando a integral, tem-se:

2
2
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
r r r
d R d d
v t v t v t v t
L dt LC L dt
dt
+ + =

c) da tenso no capacitor:

( ) ( ) ( ) ( )
C
d
R i t L i t v t v t
dt
+ + =

Fazendo ) ( ) ( t v
dt
d
C t i
C
= ,

( ) ( ) ( ) ( )
C C C
d d d
R C v t L C v t v t v t
dt dt dt

+ + =

ou
2
2
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
C C C
d R d
v t v t v t v t
L dt LC LC
dt
+ + =

d) da tenso no indutor:

1
( ) ( ) ( )
L
R i t v i t dt v t
C
+ + =

Fazendo
= dt t v
L
t i
L
) (
1
) ( ,

1 1 1
( ) ( ) ( )
L L L
R v t dt v v t dt dt v t
L C L

+ + =

Ou

2
2
2
2
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L L
d R d d
v t v t v t v t
L dt LC dt
dt
+ + =

Observe que a equao caracterstica a mesma para todas as grandezas do
sistema. O que difere de uma soluo para outra o fato de que as condies iniciais
especficas de cada grandeza so diferentes e, consequentemente, as constantes
2 1
k e k
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
75
ou
1 2
c e c so, tambm, distintas. Em outras palavras, a soluo homognea genrica
em termos de
2 1
k e k ou
1 2
c e c a mesma para todas as grandezas do sistema.

EXEMPLO NUMRICO 14

Circuito LC srie

A equao descritiva dada por:

3
1 377 100
( ) ( ) cos(377 10 )
20 10
d
i t i t
dt LC

+ = +

A equao caracterstica ser

1,2 0
1
0 D r j
LC
+ = =
Onde:

0
1
100
LC
= =

As solues homognea e particular so:

100 100
1 2
1 2
( )
( ) cos(100 ) (100 )
j t j t
h
h
i t k e k e
i t c t c sen t
= +
= +

( )
( )
1
2
100
( ) 10 14, 26
7, 54 0, 53
p z
m m
i t I sen t I = + = =

7, 01
90
0
( ) 14, 26 ( 80 )
p
arctg
i t sen t

| |
= =
|
\
=

( ) ( ) 100 10
20
5
v t sen t
L mH
C mF
= +
=
=

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
76
Assim a soluo geral ser dada por:

1 2
( ) cos(100 ) (100 ) 14, 26 ( 80 ) i t c t c sen t sen t = + + (114)

1 1
1 2
(0) 14, 04 14, 04
( ) 100 (100 ) 100 cos(100 ) 14, 26 377cos( 80 )
i c c
d
i t c sen t c t t
dt

= =
= + +

2
(0) 100 933, 53 868, 24
d
i c
dt
= + =

2
0, 653 c =

Portanto, conforme a equao (114),

( ) 14, 04cos(100) 0, 653 (100) 14, 26 ( 80 ) i t t sen t sen t = +

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
77

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
78
EXEMPLO NUMRICO 15

Circuito RLC:

A equao descritiva para a corrente, i(t) da seguinte forma:

) ( ) (
1
) ( ) (
2
2
t v
dt
d
t i
LC
t i
dt
d
L
R
t i
dt
d
= + +

Tendo como equao caracterstica:

0
1
2
= + +
LC
D
L
R
D

a) RLC srie com >0

( ) 120 (377 40 )
2
20
5
v t sen t
R
L mH
C mF
= +
=
=
=

As razes da equao caracterstica so:

1,2
50 86, 6 r j =
As equaes homognea e particular so:

( ) ( )
50
1 2
( ) cos 86, 6 86, 6
t
h
i t e c t c sen t
= +

( ) ( 40 )
m
p z
i t I sen t = +

Onde,

( )
120
16, 46
2
4 7,54 0,53
7,01
74, 076
2
m
arctg
z z
I

= =

+

| |
= =
|
\

Logo, a soluo geral ter a forma que segue:

( ) ( ) ( ) ( )
50
1 2
( ) cos 86, 6 86, 6 16, 46 34, 07
t
i t e c t c sen t sen t
= + + (115)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
79
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
50
1 2 1 2
50
2 1 1 2
( ) 50 cos 86, 6 50 86, 6 86, 6 86, 6 86, 6 cos 86, 6
6205, 4cos 34, 07
( ) 50 86, 6 86, 6 50 86, 6 cos 86, 6
6205, 4cos 34, 07
t
t
d
i t e c t c sen t c sen t c t
dt
t
d
i t e c c sen t c C t
dt
t
= + +

+
= + + + +

+

Fazendo t=0,

( )
1
1 1
(0) 16, 46 34, 07
(0) 0 9, 22 9, 22
i c sen
i c c
= +
= = =

1 2
1 2 2
2
(0) 50 86, 6 5140, 26 3856, 72
50 86, 6 1283, 53 461 86, 6 1283, 53
9, 5
d
i c c
dt
c c c
c
= + + =
+ = + =
=

Portanto, pela equao (115),

( ) ( ) ( )
50
( ) 9, 22cos 86, 6 9, 5 86, 6 16, 46 34, 07
t
i t t sen t e sen t
= +


---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
80
b) RLC srie com >0

volts v
t t v
c
3 ) 0 (
) 120 cos( 20 ) (
=
=

10
20
10
R
L mH
C mF
=
=
=

Neste caso a energia inicial armazenada no campo eltrico do sistema
diferente de zero assegurando uma tenso nos terminais do capacitor de 3 volts.
Lembre-se que q CV = .

0 ) 0 ( = i
e
L
v v
i
dt
d
c
) 0 ( ) 0 (
) 0 (

=


2
2
( ) 500 ( ) 5000 ( ) 0
d d
i t i t i t
dt dt
+ + =

Cuja equao caracterstica

2
500 5000 0 D D + + =


1
2
10.21
489.79
r
r
=
=

A soluo homognea associada ser:

10,21 489,79
1 2
( )
t t
h
i t k e k e

= +

A soluo particular associada :

cos( 120 ) ( ) t
p m z
i t I =
Onde,

1, 617
36, 03
I
m
z
=
=

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
81
Assim,

10,21 489,79
1 2
( ) 1, 617cos( 156, 03 )
t t
i t k e k e t

= + + (116)

10,21 489,79
1 2
( ) 10.21 489, 79
t t
d
i t k e K e
dt

=
( )
( ) (0)
609, 6 156, 03
C
v t v
sen t
L

=

Fazendo t=0 nessas equaes, tem-se:

1 2
1, 477 0 k k + =

1 2
10, 21 489, 79 650 k k + =

Resolvendo o sistema de equaes:

1
2
0, 36
1, 84
k
k
=
=

Portanto, a soluo geral conforme a equao (116) ser:

10,21 489,79
( ) 0, 36 1, 84 1, 617cos( 156, 03 )
t
i t e e t

= + +


---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
82
c) RLC srie com =0

) ( 10 ) ( t sen t v =

mF C
mH L
R
5
20
4
=
=
=


2
2
( ) 200 ( ) 10.000 ( ) 0
d d
i t i t i t
dt dt
+ + =

Cuja equao caracterstica admite as seguintes razes:

1 2
100 r r = =

Assim

100 100
1 2
( ) 1, 24 ( 60, 29 )
t t
i t k e k t e sen t

= + + (117)
e

100 100 100
1 2 2
( ) 100 100 467, 5cos( 60, 29)
t t t
d
i t k e k e k t e t
dt

= + +

Fazendo t=0 nessas equaes, tem-se:

1
1 2
1, 076 0
100 231, 6 0
k
k k
=
+ + =

Da,

1
2
1, 076
123, 9
k
k
=
=

Portanto, pela equao (117) tem-se:

100 100
( ) 1, 076 123, 9 1, 24 ( 60, 29 )
t t
i t e t e sen t

= +

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
83


Imponha limites na vida:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
84
Um minuto de excesso pode valer toda uma vida

ASL 3 - Dominio Do Tempo

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