Manual de Electrnica Bsica

1. AMPLIFICADORES EM CLASSE A
1.1 GENERALIDADES

Ao utilizarmos amplificadores de potncia, cuja finalidade seja excitar um transdutor qualquer que necessite de elevada potncia para seu accionamento, a escolha dos componentes, dos mtodos de clculo, enfim, todas as consideraes acerca do projecto desse novo estgio sero bem diferentes das adoptadas para o projecto de circuitos pr-amplificadores, que trabalham com sinais de baixo nvel. Dessa forma, devemos levar em considerao qual a potncia que deve ser obtida, qual ser a excurso de corrente e a tenso do colector, e ambas aliadas a um mnimo de distoro exigido. Alm dos aspectos abordados, imprescindvel que se fale tambm a respeito da temperatura, sobre a qual devemos ter total controle. Para isso devemos, alm de mtodos conectivos e adequados de escolha de componentes, lanar mo tambm do uso de dissipadores de calor, dos quais dispomos inmeros tipos e formatos, visando atender a todas as reivindicaes necessrias em termos de espao, estabilizao da temperatura, preo, entre outros. Segundo o que foi abordado, vamos encontrar circuitos que de uma forma mais ou menos complexa vo satisfazer nossas necessidades em termos de potncia, actuando com um grau maior ou menor de eficincia. Podemos dividir os amplificadores em quatro classes distintas: A, AB, B e C.

1.2

AMPLIFICAO EM CLASSE A

No amplificador classe A, o sinal de sada deve ser uma cpia exacta do sinal aplicado sua entrada. Neste caso, o transstor deve conduzir durante todo o ciclo do sinal de entrada. Operando em classe A, pode haver distoro do sinal de sada, mas isto pode ser evitado se o transstor operar na sua regio linear. Uma operao em classe A acha-se delineada na figura 1.

Figura 1 - Operao em classe A

Um amplificador considerado a funcionar em classe A quando funciona, sempre na regio activa. Isto significa que a corrente de colector flui durante os 360 do ciclo em corrente alternada. Relembra-se o amplificador emissor comum representado novamente na figura 2 (a), em que na figura 2(b) apresentamos o circuito em corrente contnua, na figura 3 o circuito em corrente alternada e na figura 4 as rectas de carga D.C e C.A. Na figura 5 apresentamos somente a recta de carga C.A., visto que o estudo neste momento versa este tipo de sinal.

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 139

Manual de Electrnica Bsica

Figura 2 - (a) Amplificador polarizado em emissor comum. (b) Equivalente do circuito para anlise DC

Figura 3 - Circuito em corrente alternada

Figura 4 - Recta de carga em corrente contnua e corrente alternada

Como vimos anteriormente, rB e Uth indicados na figura 3 representam o equivalente de thvenin visto da base, para a esquerda, em que rB dada pela expresso indicada a seguir e a tenso de thvenin ser um divisor de tenso entre o paralelo de R1 e R2 com a resistncia da fonte, relativamente fonte de sinal. Uth representa o sinal que chega base do transstor. A resistncia em corrente alternada, do colector o paralelo de Rc com RL cuja expresso tambm se indica a seguir.

Figura 5 - Amplitude mxima do sinal de sada

Pgina 140

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica

1.3

CORRENTE TOTAL DE COLECTOR

A extremidade superior da recta de carga c.a. da figura 10.5 calcula-se considerando Uce = 0, obtendo-se a seguinte expresso, j dada anteriormente.

Esta ser a corrente de saturao, se desprezarmos a pequena diferena de potencial Uce quando o transstor se encontra na saturao. A extremidade inferior da mesma recta de carga dada por:

1.4

AMPLITUDE DO SINAL NA SADA

A amplitude mxima de um sinal, pico a pico, que se pode aplicar a este amplificador, sem distoro, est representado na figura 5. Como se verifica, o semiciclo positivo dever ter um valor mximo que vai desde o ponto Q at tenso de corte. O semiciclo negativo dever ter um valor mximo desde zero, considerando que a tenso de saturao idealmente zero, at ao ponto Q. Verifica-se tambm na mesma figura que se o ponto Q estiver deslocado para uma das extremidades da recta de carga, um dos picos do sinal cortado, pelo que s parte da recta de carga aproveitada. Em seguida, mostram-se algumas expresses que justificam a descrio feita, assim como as limitaes e cuidados a ter no dimensionamento deste tipo de amplificadores. Como vimos anteriormente, a tenso c.a. de corte dada por:

Analisando a figura 5, verifica-se que o valor do semiciclo positivo mximo dado por:

Ficando ento: rc.IcQ Podemos ento resumir as amplitudes mximas da seguinte forma:
SEMICICLO POSITIVO MXIMO

rc.IcQ UCEQ

SEMICICLO NEGATIVO MXIMO

A amplitude pico a pico mxima do sinal, que pode ser amplificado (valores aproximados) ser:

Devemos escolher o menor dos valores para que no haja corte de um dos picos, o que acontece quando a variao da tenso Uce ultrapassa Uce,cone ou atinge a saturao.

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 141

Manual de Electrnica Bsica

1.5

POTNCIA NA CARGA

A potncia c.a. que se obtm na carga por definio:

em que: PL - Potncia c.a. na carga. UL - Tenso eficaz na carga RL - Resistncia de carga. Relembre-se as seguintes expresses:

onde: Upp define a tenso pico a pico.

Fazendo as vrias substituies, obtemos:

Esta a expresso que nos d a potncia na carga, sendo muito til pelo facto de atravs da recta de carga obtermos o valor de pico a pico do sinal e pela expresso dada obtemos a potncia do sinal de sada. A maior parte da potncia dissipada pelo transstor em funcionamento D.C. A tenso e corrente contnuas de um amplificador foram definidas, respectivamente por: UCEQ e ICQ Ento a potncia dissipada pelo transstor ser dada por: Esta potncia nunca deve exceder os valores indicados pelo fabricante, tal como temos referido.

1.6

EFICINCIA DE UM ANDAR AMPLIFICADOR

Em qualquer mquina elctrica, existe uma grandeza importante, que o seu rendimento. Num amplificador, essa grandeza no tem grande significado visto termos duas componentes, uma D.C. e outra C.A. Ento usual definir outra grandeza designada por eficincia, que a relao entre a potncia obtida na carga (potncia til) e a potncia D.C. total consumida pelo amplificador, pelo facto de a potncia C.A. perdida, ser insignificante comparada com a potncia D.C. A fonte de alimentao fornece uma corrente D.C. total que circula na resistncia de colector (Rc) e na resistncia de polarizao R1, quando temos polarizao por divisor de tenso, com uma tenso de alimentao, Ucc.

Pgina 142

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica

Ento obtemos a seguinte expresso:

Obtendo a seguinte expresso para a eficincia:

1.7

GANHO DE POTNCIA

Tal como definimos anteriormente, temos: Ganho de corrente A i = Ganho de tenso A u =

ic ib

Ai
(depende do tipo de amplificador)

uo ui

O ganho de potncia ser tambm por definio, dado por:

Ap =
em que: po - Potncia de sada pi Potncia de entrada por outro lado sabemos que:

po pi

pi = u i i b
e que:

p o = u o i c
teremos ento:

Ap =

po pi

Ap =

u o i c ui ib

A p = A u A i

sendo: Ap - Ganho em potncia Au - Ganho em tenso Ai - Ganho em corrente

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 143

Manual de Electrnica Bsica

Para os amplificadores, colector comum e base comum, o raciocnio idntico ao utilizado para o emissor comum, pelo que apresentamos de seguida, num quadro resumo, as ltimas expresses deduzidas para o amplificador E.C. e as correspondentes para as outras montagens, C.C. e B.C. A montagem em emissor comum das trs montagens o que apresenta melhores caractersticas para este tipo de operao.

Figura 6 - Amplificadores em classe A

Exerccio de Aplicao
1. O circuito da figura 7 mostra um amplificador classe A em que o transstor tem as seguintes especificaes: ICMX = 200 mA e uma tenso de ruptura UCEO = 40V.
DADOS: RS = 1 K; R1 = 10 K; R2 = 2,2 K; R3 = 3,6 K; RE = 1 K; rE = 120 ; RL= 1,5 K; UCC= 12V

Calcule: 1.1. O ponto de funcionamento em repouso (P.F.R.) e a recta de carga c.c. Verificar se as especificaes so ultrapassadas. 1.2. A recta de carga c.a. e representar as duas rectas de carga c.c. e c.a. 1.3. A amplitude pico a pico mxima na sada. 1.4. Os ganhos de tenso Au corrente Ai e de potncia Ap. 1.5. A potncia mxima na carga; a potncia total fornecida pela fonte e a eficincia do amplificador
Figura 7 - Amplificadores E.C. em classe A em anlise

Pgina 144

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica

2. AMPLIFICADORES EM CLASSE B
2.1 GENERALIDADES

Os amplificadores em classe A, como pudemos observar, apresentam factores que limitam o seu uso, como o baixo rendimento e o consumo de energia da fonte de alimentao mesmo na ausncia de sinal de entrada. Para equipamentos alimentados por bateria, o ideal que ela seja utilizada apenas quando existir um sinal aplicado entrada do circuito. Com os amplificadores operando em classe B, isto o que ocorrer. Em um amplificador em classe B, na ausncia de sinal aplicado base, a corrente de colector ser nula. Isto significa que o transstor opera no ponto de corte. Para a operao em classe B, temos que utilizar dois transstores, onde um deles amplifica a parte positiva do sinal e o outro, a parte negativa. Na ausncia de um dos dois, teremos na sada uma grande distoro.

Figura 8 - Operao em classe B

2.2

AMPLIFICAO EM CLASSE B - CIRCUITO PUSH-PULL

Quando um transstor opera em classe B, corta um semiciclo, como se mostra na figura 9. Para evitar a distoro resultante, usamos dois transstores num arranjo push-pull, ou tambm designado de funcionamento complementar, visto s funcionar um em cada semiciclo da corrente alternada.

Figura 9 - Grfico da corrente e da tenso num amplificador de classe B

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 145

Manual de Electrnica Bsica

Com este tipo de montagem, conseguem-se amplificadores que apresentam baixa distoro, grande potncia de carga uma vez que cada transstor s funciona durante um semiciclo e alta eficincia. A figura 10 mostra uma montagem deste tipo, que formada por um seguidor de emissor NPN e um seguidor de emissor PNP. De referir o que foi dito anteriormente, que as correntes e tenses do transstor PNP so simtricas relativamente ao transstor NPN, sendo a sua anlise em tudo idntica, pelo que s faremos pequenas referncias ao seu funcionamento. As resistncias de polarizao devem ser escolhidas para situar o ponto Q ao corte. Isto polariza o referido emissor de cada transstor entre os 0,6 e 0,7 V, qualquer que seja a tenso C.A. necessria, somente para ligar ou desligar o dodo emissor (isto idealmente). Como as resistncias de polarizao so iguais, cada dodo emissor polarizado com a mesma tenso, ficando cada transstor com uma tenso UCE dada por:
U CEQ = U CC 2

2.2.1 Princpio de funcionamento

Analisando o circuito representado na figura 10 verifica-se que estando o P.F.R. situado na extremidade da recta de carga (ao corte), na presena de sinal e considerando o semiciclo positivo, o transstor T1 fica polarizado e por isso em conduo, continuando o transstor T2 ao corte. Assim, circula corrente em T1 e nas resistncias de polarizao, pelo que o circuito resultante representa um seguidor de emissor. No semiciclo negativo T1 continuar ao corte e T2 em conduo, que, embora sendo um transstor PNP o circuito c.a. ficar igual parte superior. Numa montagem push-pull, quando um dos transstores estiver a conduzir significa que estamos na presena de sinal, e este pode percorrer toda a recta de carga figura 9, uma vez que o P.F.R. se encontra na sua extremidade. No outro semiciclo ser o outro transstor que se encontra em conduo, significando ento que a variao do sinal na sada de um circuito a funcionar em classe B ser maior do que um sinal amplificado num circuito a funcionar em classe A. Assim, a sada ser dada por:

que ser muito maior que em classe A.

2.2.2 Recta de carga em D.C. e A.C.

Como no h resistncias nos ramos do colector e como se pode ver na figura 11, a corrente D.C. de saturao indeterminada, sendo a sua limitao imposta pelas caractersticas dos transstores e pelas resistncias de polarizao. Assim, a recta de carga D.C. ser vertical, o que traduzido pela no existncia de quaisquer equaes possveis que representem esta corrente. Para uma pequena variao de UBE origina correntes de colector elevadas, pelo que as caractersticas dos transstores (NPN e PNP) devero ser to prximas quanto possvel.

Pgina 146

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica

No semiciclo positivo funciona a parte superior do circuito indicada na figura 10 e no semiciclo negativo funciona a parte inferior do circuito indicada na mesma figura, uma vez que cada parte do circuito tem funcionamento complementar. Assim, suficiente fazer a anlise apenas a uma parte do circuito. Para cada semiciclo ainda se aplica a teoria do seguidor de emissor para o clculo da recta de carga C.A., pelo que podem ser aplicadas as mesmas expresses que se indicam a seguir:

A resistncia vista do emissor para cada situao dada por: rE = RL e ICQ = 0 logo, a corrente de saturao e a tenso de corte em corrente alternada so dadas por

Figura 11 - Recta de carga D.C. e A.C.

2.2.3 Ganho de tenso com carga

O ganho de tenso deste tipo de circuitos ser, como se disse, idntico ao do seguidor de emissor ficando ento:

que um divisor de tenso aos terminais de RL como se viu anteriormente.

2.2.4 Impedncia de entrada e impedncia de sada

A impedncia de entrada vista da base a carga na sada:

A impedncia de sada ( sem contemplar a resistncia de carga RL ) dada por:

2.2.5 Definio dos ganhos

J vimos que o ganho de corrente aproximadamente igual ao parmetro e o ganho de tenso aproximadamente igual unidade, ficando:

O ganho em potncia ser definido pela expresso:

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 147

Manual de Electrnica Bsica

No semiciclo positivo do sinal de entrada, o transstor de cima -T1 - encontra-se em conduo e o de baixo -T2 - est ao corte. Cada transstor, quando em conduo, funciona como um seguidor de emissor normal, pelo que a tenso pico a pico na sada aproximadamente igual tenso de alimentao (para circuitos ideais), sendo a impedncia de entrada elevada e a de sada baixa.

2.3

DISTORO DE CRUZAMENTO (CROSSOVER)

Na montagem push-pull o transstor de cima -T1 - s funciona quando a tenso de polarizao na base tiver um valor prximo de 0,7 V e o de baixo -T2 - s conduz quando a tenso de polarizao tiver um valor prximo de - 0,7 V. Assim, existe uma variao de tenso de entrada que vai desde os - 0,7 a + 0,7 V, em que os transstores neste tipo de montagem no conduzem, o que origina uma distoro na sada, designada por distoro crossover, quando o sinal cruza o eixo das abcissas como se indica na figura 12.

Figura 12 - Distoro Crossover

Para eliminar a distoro crossover necessrio aplicar uma pequena polarizao fixa directa em cada dodo emissor, o que significa localizar o ponto Q ligeiramente acima do ponto de corte.

Pgina 148

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica

3. AMPLIFICADORES EM CLASSE AB
3.1 AMPLIFICAO EM CLASSE AB

Como vimos, a principal desvantagem do amplificador em classe B a distoro crossover, que pode ser eliminada, bastando para isto, polarizarmos os transstores um pouco acima do corte. Este tipo de amplificador denominado classe AB, pois opera em uma faixa entre as classes A e B, como mostra a figura 13.

Figura 13 - Comparao das classes de amplificao em classe A, B e AB

Na operao em classe AB, temos os transstores operando um pouco acima do corte. Dessa forma, mesmo na ausncia de sinal aplicado s bases dos transstores, alguma corrente nelas, fazendo com que IC seja diferente de zero, eliminando, portanto, a distoro por transio, um factor indesejvel e perceptvel pelo ouvido humano. Na figura 14, temos um circuito operando em classe AB, em que a polarizao de base obtida por intermdio de dois dodos formando um espelho de corrente.

Figura 14 - Amplificador em classe AB polarizado por dodos

Os esquemas da figura anterior ( esquerda) representam circuitos designados por espelho de corrente, em que o da esquerda utiliza um transstor NPN e o da direita um PNP. Se a caracterstica dos dodos for idntica caracterstica

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 149

Manual de Electrnica Bsica

de cada dodo emissor, ento a corrente que circula no dodo de polarizao aproximadamente igual corrente de emissor do transstor. Assim, conhecendo a tenso do alimentao ficamos a conhecer a queda de tenso na resistncia R, pelo que podemos determinar a corrente que circula no dodo e assim, saber a corrente de colector, considerando-a aproximadamente igual corrente de emissor. Para manter o ponto Q o mais estvel possvel, por vezes podem ser utilizados dois dodos de polarizao, como se apresenta na figura 14 ( direita). Este processo tem um inconveniente pelo facto de ser difcil encontrar dodos com as mesmas caractersticas dos dodos emissores dos transstores, mas tem a vantagem de se evitar deriva trmica. No entanto, possvel utilizar dois transstores ligados como se indica na figura 15 a funcionar como dodos. Se os transstores de polarizao tiverem as mesmas caractersticas que os transstores do push-pull, garantem a mesma corrente nos dois ramos.

Figura 15 - Amplificador em classe AB polarizado por transstores

A deriva trmica pode originar a destruio dos transstores por excessiva corrente de colector. Analisemos o que sucede: Quando UBE aumenta devido ao aumento de temperatura, a corrente IC tambm aumenta. A informao dada pelo fabricante indica que a corrente de colector pode aumentar 10 vezes para um aumento de 60 mV do UBE. Como o aumento da temperatura implica um aumento de corrente, que origina novo aumento de temperatura, pode ser perigoso e destruir o transstor, pelo que, por vezes, necessrio utilizar dissipadores de calor para este tipo do circuitos. Este efeito designado por deriva trmica, que se pode resumir utilizando a seguinte simbologia:

Pgina 150

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica

4. AMPLIFICADORES EM CLASSE C
4.1 GENERALIDADES

Um amplificador de potncia opera em classe C quando circula corrente de colector apenas nos sinais positivos aplicados base do transstor. Em tal classe de operao, polarizamos o transstor num ponto abaixo do corte, de modo que o sinal aplicado base tenha de vencer a tenso de incio de conduo do transstor para que ele reinicie a sua operao, resultando numa grande distoro do sinal de sada. Por esse motivo, tal classe de amplificador apenas empregada em circuitos transmissores de radiofrequncia, nos quais, por meio de circuitos ressonantes conseguimos eliminar a distoro, ou em circuitos que empregam compensao para reproduo da segunda harmnica do sinal.

4.2

AMPLIFICAO EM CLASSE C

A Figura 16 mostra um amplificador RF sintonizado. A tenso alternada de entrada excita a base e a tenso amplificada de sada aparece no colector. Depois, o sinal amplificado e invertido acoplado capacitivamente resistncia de carga. Devido ao circuito ressonante paralelo, a tenso de sada mxima frequncia de ressonncia, sendo dada por: fo = 1 2.. L.C

O ganho de tenso desce em cada lado da frequncia de ressonncia f0 como se observa na Figura 16 (b). Devido a isso, um amplificador sintonizado de classe C concebido para amplificar uma estreita banda de frequncias. Da que seja ideal na amplificao de sinais de radiodifuso e televiso, porque a cada estao ou canal encontra-se consignada uma estreita banda de frequncias em ambos os lados de uma frequncia central.

Figura 16 - (a) Amplificador sintonizado em classe C. (b) Ganho de tenso em funo da frequncia

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 151

Manual de Electrnica Bsica

5. AMPLIFICADORES EM CIRCUITO INTEGRADO

5.1 AMPLIFICADORES EM C.I.

Em vez de projectarmos um amplificador utilizando apenas componentes discretos, podemos utilizar etapas implementadas com circuitos integrados que perfaam a funo de um determinado estgio, ou ainda, de todo o amplificador, bastando apenas conectarmos alguns componentes externos aos circuito integrados, os quais sero especificados por seus fabricantes. A seguir, apresentam-se um amplificador integrado, bem como as suas especificaes e os circuitos aplicativos sugeridos pelos manuais dos fabricantes.

5.2

TDA 1510 AQ-PHILIPS

Esse circuito integrado recomendado para projecto de amplificadores de potncia, principalmente de automveis. Apresenta dois amplificadores internos que podem ser configurados externamente para que o CI possa operar como amplificador mono - carga ligada em ponte (bridge tied load - BTL) ou como amplificador stereo - (stereo mode). A potncia de sada depende da impedncia do altofalante, da tenso de alimentao, da taxa de distoro e dos componentes externos. Na configurao BTL, a potncia de sada pode chegar at 24 W, enquanto na configurao estreo ela pode chegar at 2 x 12W, isto , 12W por canal. Especificaes do TDA 15 1OAQ
Tenso de alimentao Corrente de repouso Corrente quiescente total Impedncia de entrada 6 a 18V 2mA (mxima) 120mA (mxima) 1M (mnima)

Aplicao 1 Amplificador mono BTL

Figura 17 - Amplificador mono com o C.I. TDA 1510 AQ

As principais caractersticas C.A. desse amplificador, conforme o manual do fabricante, foram medidas temperatura ambiente de 25C e com sinal de 1kHz.

Pgina 152

Captulo 2 Amplificadores de potncia

Manual de Electrnica Bsica Potncia de sada (RL = 4; VCC= 14,4V; THD = 10%) Ganho de tenso de malha aberta Ganho de tenso de malha fechada Resposta em frequncia Impedncia de entrada 20 a 24 W 75 dB 40 dB 20 Hz a 20 KHz 1 M ( mnima)

Aplicao1 Amplificador stereo

Figura 18 - Amplificador stereo com o C.I. TDA 1510 AQ

As principais caractersticas C.A. desse amplificador, conforme o manual do fabricante, foram medidas temperatura ambiente de 25C e com sjnal de 1kHz.
Potncia de sada (RL = 4; VCC= 14,4V; THD = 10%) Ganho de tenso de malha fechada Resposta em frequncia 10 a 12 W 40 dB 40 Hz a 20 KHz

Captulo 7 Amplificadores de potncia

Pgina 153