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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Control Automtico
Especialidad : Ingeniera Mecnica Ingeniera Mecatrnica rea : Mecatrnica Ciclo : Octavo Semestre : 2011-2 Profesor : Dante Elas Giordano Clave Crditos Teora Prctica Laboratorio Requisitos Ingeniera Mecnica Ingeniera Mecatrnica : MEC284 : : : : 4,25 3 horas semanales 2 horas quincenales 3 horas quincenales MEC208, MEC224,

: [IEE2A5], : MEC209 MAT202, IEE223

I.

DESCRIPCIN DEL CURSO

Se estudia el principio de funcionamiento de los sistemas de control automtico, as como sus mtodos de anlisis y diseo. Complementariamente, se describen los dispositivos que se emplean en la implementacin de los sistemas de control.

II. OBJETIVOS Al finalizar este curso, el alumno conocer los fundamentos del control automtico utilizados en plantas industriales e identificar los modelos matemticos de los sistemas fsicos ms frecuentes en sistemas mecnicos y energticos. Asimismo, podr describir los mtodos de anlisis de los sistemas lineales en el dominio del tiempo y en el dominio de frecuencia. Adems, los alumnos estarn capacitados para modelar y analizar procesos dinmicos tanto en lazo abierto como en lazo cerrado y tendrn los conocimientos necesarios para disear controladores sencillos. Estos objetivos contribuyen al logro de los resultados (a), (b), (e) y (k) de los once propuestos por el Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) de los Estados Unidos. Los cuatro resultados mencionados establecen que los alumnos deben alcanzar: (a) Habilidad para aplicar conocimientos de matemticas, ciencias e ingeniera. (b) Habilidad para disear y conducir experimentos, as como para analizar e interpretar informacin. (e) Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniera. (k) Habilidad para emplear tcnicas, destrezas y herramientas de la ingeniera moderna, necesarias para la prctica de la profesin.

III. PROGRAMA ANALTICO 1. Introduccin (3 horas) Historia del control automtico. Ejemplos de aplicacin. Conceptos bsicos. Componentes de un sistema de control. Clasificacin de los sistemas de control. 2. Modelos matemticos (6 horas) Modelos matemticos ms usados en sistemas mecnicos y energticos. Linealizacin Aplicacin de la Transformada de Laplace. Funcin de Transferencia. Diagrama de bloques. 3. Control realimentado (3 horas) Caractersticas de los sistemas de control realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado. Perturbaciones y variables manipuladas. 4. Anlisis en el dominio del tiempo (3 horas) Especificaciones en el dominio del tiempo. Plano s y respuesta transitoria. Error en rgimen permanente. Cifras de mrito. 5. El controlador PID (4 horas) Accin proporcional, accin integral y accin derivativa. Anlisis en el plano s. Sintona de controladores PID analizando plano s. 6. Estabilidad de sistemas realimentados lineales (6 horas) Concepto de estabilidad. Criterio de Routh-Hurwitz. Lugar de races en el plano s. Construccin del lugar de las races. Determinacin de parmetros de control utilizando lugar de las races. 7. Mtodo de respuestas de frecuencia (6 horas) Funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia. Grficos de respuesta en frecuencia: Bode, Nyquist y Nichols. Especificacin en el dominio de la frecuencia. Relacin entre respuesta en frecuencia y la respuesta en el tiempo. 8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia (3 horas) El criterio Nyquist. Estabilidad relativa. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado. Estabilidad de sistemas con retardo. 9. Compensacin de sistemas de control realimentado (5 horas) Compensadores en sistemas de control realimentado: Atraso de fase y Adelanto de fase. Anlisis en diagramas de Bode. Diseo de sistemas de control en el dominio de la frecuencia. 10. Sintonizacin de controladores PID (3 horas) Sintonizacin usando Ziehgler-Nichols. Diseo de sistemas de control en el dominio del tiempo.

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Temas para desarrollar en laboratorios Lab1: Modelacin de procesos e introduccin al programa de simulacin Lab2: Identificacin de plantas industriales (flujo, nivel, presin y temperatura) Lab3: Respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia Lab4: Tcnicas experimentales de sintonizacin en controladores PID Lab5: Modelacin y diseo de los parmetros del controlador.

IV. BIBLIOGRAFA Lectura obligatoria: 1. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. 4th ed. 2001. Prentice-Hall Inc. Lectura complementaria: 1. Katsuhiko Ogata. System Dynamics. 4th ed. 2003. Prentice-Hall Inc. 2. Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control. 2001. International Thomson Editores S.A. 3. Katsuhiko Ogata Solving control engineering problems with MATLAB. 1994. Prentice-Hall Inc. 4. Richard Dorf. Modern Control Systems. 7th ed. 1995. Addison-Wesley.

V. METODOLOGA El curso se desarrolla con sesiones tericas de 3 horas a la semana, 4 sesiones de evaluacin prctica de aula y 5 sesiones de evaluacin prctica de laboratorio. En las sesiones tericas se presentan los conocimientos bsicos y se discuten problemas de aplicacin. Se utiliza material audiovisual como ayuda didctica. Las evaluaciones prcticas de aula y de laboratorio sirven para que el alumno complemente sus conocimientos y desarrolle habilidades en la resolucin de ejercicios. En las sesiones de teora se requiere que el alumno realice previamente algunas lecturas, que le sern indicadas oportunamente, de tal manera que logre una participacin activa en el desarrollo de la temtica correspondiente. Los laboratorios servirn para familiarizarse con el uso del Matlab para el diseo y la simulacin de sistemas de control automtico.

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VI. SISTEMA DE EVALUACIN En este curso se aplica la modalidad de evaluacin 2, que establece que el promedio se calcula con la siguiente frmula: Nota Final = (3 Ex1 + 3 Ex2 + 2 Pa + 2 Pb) / 10 Donde: Exi = Examen isimo Pa = Promedio de prcticas Tipo a, sin considerar la menor nota Pb = Promedio de todas las prcticas Tipo b

San Miguel, agosto de 2011

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