O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO NO ESTUDO DE IMPLANTES ODONTOLGICOS Diego da Silva Ferreira Douglas Maciel Pacheco Francis

Valado Gomes Thiago Eller Antonio Jos Oliveira Cabral (Orientador) Adauto Martins de Assis (co-orientador) Roberto Brunow Lehmann (co-orientador) ferreiras10@hotmail.com douglasmpacheco@hotmail.com ftgreat05@gmail.com eller.thiago@gmail.com ajoc@metal.eeimvr.uff.br adauto@metal.eeimvr.uff.br rbrunow@gmail.com Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda, Avenida dos trabalhadores, nmero 420, Vila Santa Ceclia, Volta Redonda, RJ, Brasil, PO BOX: 27225-125 Resumo. Os implantes dentrios tm sua aplicao na reposio de elementos dentrios em indivduos com perdas parciais ou totais desses elementos. Um aspecto que necessita ser adequadamente avaliado no estudo dos sistemas de implantao o da ao das foras mastigatrias. Outro aspecto o ponto de aplicao da fora mastigatria. Isto requer estudos de simulao e modelamento otimizado. Para simular a ao de foras sobre sistemas de implantao tem-se adotado em diversos trabalhos o mtodo dos elementos finitos (MEF) para a realizao das simulaes. Para a anlise de problemas que envolvam geometrias complexas muito difcil encontrar uma soluo matemtica analtica. O uso de mtodos numricos como o MEF ento requerido. No presente trabalho os modelos das prteses dentais foram obtidos em cera, os quais foram ento digitalizados, fazendo-se uso de um digitalizador 3D. Na seqncia, utilizando-se software especfico, trataram-se as superfcies importadas do software que adquiriu as imagens em 3D dos modelos e para tanto fez-se uso de um software tipo CAD, para ento, ocorrerem as simulaes com software que utiliza elementos finitos (FEM). Os alunos analisaram tenses a partir de situaes com e sem cantilever. Este trabalho avalia as duas situaes, a comum e a situao com um sistema de cantilever. Com os resultados obtidos com as simulaes, pretende-se contribuir com a formao de mo de obra qualificada para atuar neste setor, obtendo o mximo desempenho da tecnologia disponvel. Palavras-chave: CAD/CAE, Elementos finitos, Implantodontia

INTRODUO

Embora restauraes dentais metalo-cermicas ainda permaneam em uso intenso (devido confiabilidade da sua infra-estrutura metlica, coberta pela cermica porcelnica) (Craig and Powers, 2004), a degradao das ligas no nobres no ambiente bucal uma desvantagem desta classe de restaurao, razo pela qual as restauraes integralmente cermicas vem conquistando crescente uso na odontologia mundial (Anusavice, 2005; Botino, 2001; De Jager, 2005; De Miranda, 1999; Denry, 1999; Francischone, 2000; Gorman, 2000; Guazzato, 2004; Kancyper, 2000) com crescente ingresso em CAD-CAE-CAM. Ainda no campo da cermica dental, os implantes dentrios tm sua aplicao na reposio de elementos dentrios em indivduos com perdas parciais ou totais desses elementos. Um aspecto que necessita ser adequadamente avaliado no estudo dos sistemas de implantao o da ao das foras mastigatrias. Outro aspecto o ponto de aplicao da fora mastigatria. Isto requer estudos de simulao e modelamento otimizado. Para simular a ao de foras sobre sistemas de implantao tem-se adotado em diversos trabalhos o mtodo dos elementos finitos (MEF) para a realizao das simulaes. Para a anlise de problemas que envolvam geometrias complexas muito difcil encontrar uma soluo matemtica analtica. O uso de mtodos numricos como o MEF ento requerido. O MEF uma tcnica para a obteno de soluo para um problema complexo atravs da subdiviso do problema em um conjunto de sub-regies ou elementos. Uma funo de aproximao contnua assumida para representar a soluo em cada elemento. Uma soluo aproximada para o problema ento obtida pela combinao das solues obtidas em cada elemento. A odontologia restauradora cermica brasileira quase que exclusivamente baseada em matrias primas importadas, processamentos importados e equipamentos importados para tal fim. Procurando contribuir para modificar este quadro a mdio e longo prazo, o Ncleo de Excelncia em de Cermicas Dentais do Rio de Janeiro-RJ (UFRJ/COPPE/PEMM, FO/UERJ, CETEM/MCT, FO/UVA) vem desenvolvendo atividades para obter um profundo conhecimento destes materiais e tecnologias importadas, bem como adequao de materiais primas minerais brasileiras para os referidos processos importados e, por fim, formular composies e processamentos novos (brasileiros), sobretudo visando o atendimento da populao mais pobre. Acontece que a tendncia est bem clara no sentido de convergncia dos processos de produo de prteses dentais para o sistema CAD/CAE/CAM, cujo domnio est limitado a um restrito grupo de empresas estrangeiras que comercializam a utilizao distncia (os dados do perfil do dente do paciente vo via meio digital e as prteses voltam ao Dentista (ou Laboratrio Prottico) via postal. O desafio tecnolgico realmente muito grande e venc-lo requer comear j pelas partes mais elementares, paralelamente ao domnio da tecnologia CAD/CAM genrica (razoavelmente disponvel em outros campos que no o da odontologia, em particular no Brasil). Aliado aos problemas anteriormente descritos, a experincia clnica tem relatado casos de falhas nos sistemas de implantes osseointegrveis tais como: afrouxamento dos parafusos e at mesmo a fratura dos componentes. Tais falhas representam um prejuzo tanto para o profissional que se v obrigado a repor os componentes danificados quanto para o paciente que em alguns casos so submetidos a uma nova cirurgia para a recolocao do implante. Devido s falhas nos sistemas de implantes osseointegrveis, pesquisas no campo da simulao dos elementos que compem o implante como um todo, vem sendo conduzidas. Essas pesquisas baseam-se em aproximaes matemticas, na sua maioria geradas a partir de modelos 2D, devido a dificuldade e complexibilidade de se conseguir gerar um modelo 3D (Cardoso, 2001; Lehmann, 2005; Penedo, 2007).

O presente trabalho realizou a anlise de tenses pelo mtodo dos elementos finitos com a utilizao do programa Ansys em algumas prteses odontolgicas e sistemas de implantodontia. Determinaram-se as regies de maior concentrao de tenses que poderiam ocasionar a falha dos componentes. Com os resultados obtidos com as simulaes, pretendese contribuir com novos conhecimentos de forma a permitir um melhor entendimento das falhas que so observadas na prtica clnica, gerando dessa forma subsdios indstria, principalmente a brasileira, que venham a auxiliar no aprimoramento aos sistemas de implantes, atravs da otimizao da geometria dos componentes, assim como a formao de mo de obra qualificada para atuar neste setor, obtendo o mximo desempenho da tecnologia disponvel. 2 MATERIAIS E MTODOS

Este projeto consistiu de duas grandes etapas distintas, sendo a primeira a obteno do material cermico e a segunda a simulao desse material utilizando tcnicas CAD/CAE. Na primeira etapa blocos de vidrocermica foram produzidos com matria prima nacional (conforme coletados, caracterizados e beneficiados pela Equipe CETEM/MCT). A composio de cada batelada foi estabelecida pela estequiometria pormenorizadamente estudada com base no diagramas de fases e no exame do coeficiente de expanso trmica da composio resultante. A mistura foi feita em moinho planetrio com jarro e microesferas de alumina, de maneira a se lograr p na faixa nanomtrica, que facilitou a reao entre os componentes e a concluso da sntese em menor temperatura e tempo. O produto foi britado e novamente modo em moinho planetrio, conformado em molde de borracha pela prensagem isosttica a frio e sinterizado. Aps a limpeza superficial e retificao, os blocos cermicos e vitrocermicos foram submetidos a testes de usinagem semi-manual, bem como determinao da densidade e caracterstica microestrutural (para posterior correlao com o seu comportamento e propriedades finais). A pea usinada foi submetida sinterizao final, aps o que caracterizaes microestruturais e mecnicas foram realizadas, buscando a determiao das propriedades do material para alimentao de dados no software ansys. Na segunda etapa realizou-se o modelamento CAD de dentes que compem sistemas de implantao. Inicialmente, atravs de digitalizao 3D, com a ajuda do equipamento de digitalizao adquirido da empresa Spatium e do software Spatium Forma 4.0, gerou-se um modelo virtual do molde obtido da boca do paciente, este obtido pelo grupo de dentistas integrantes do grupo de Biocermicas (UFRJ/COPPE/PEMM). O software Geomagic Studio 9.0 serviu para gerar uma malha sobre a superfcie do molde digitalizado para posterior utilizao em software CAE, o qual determinou alguns dados importantes, como por exemplo, as tenses presentes no molde. A presena do digitalizador mostrou-se de extrema importncia, pois serviu de comparao dimensional entre o molde obtido da boca do paciente e o modelo produzido pelo grupo de Cermicas Dentais do PEMM/UFRJ, verificando assim se a tcnica de produo proposta do modelo condiz com aquilo que esperado para a realidade bucal do paciente. Para a simulao CAE foi utilizado o software Ansys verso 11. Uma vez a geometria importada, fizeram-se as adaptaes necessrias para que o software entendesse essa geometria como um modelo a ser gerada a malha e posterior simulao utilizando a tcnica de elementos finitos. A malha foi gerada de forma mapeada para permitir uma otimizao do nmero de elementos. O fator de crescimento do elemento foi de 1.5 para no existir perda na preciso dos resultados. A partir da, aplicaram-se as condies de contorno, ou seja, o carregamento aplicado no pice da prtese axialmente e, num segundo momento com inclinao de 30, no ponto central ao eixo axial do implante. A restrio de movimento foi

aplicada nas regio externa bloco de osso cortical, de forma que o conjunto pudesse trabalhar livremente em todos os graus de liberdade. Para o ps-processamento foi utilizada a tenso equivalente de von Mises, que considerada apropriada e largamente utilizada neste tipo de trabalho. Os valores mximos de tenses foram identificados quantitativa e qualitativamente. Esses valores determinam se h falha do componente e a localizao da tenso mxima, indica onde deve existir uma maior preocupao para melhoria da geometria original. Assim possvel determinar a necessidade ou no da otimizao do projeto. 3 MATERIAIS E MTODOS

Modelos digitais de prteses dentais foram obtidos com a ajuda do digitalizador 3D objetivando um modelo o mais fiel a realidade bucal do paciente. A seguir, conforme Fig. 1, encontra-se exemplo de malha obtida atravs do digitalizador 3D.

Figura 1. Malha da prtese dental (detalhe 1) As Fig. 2 e 3 mostram a simulao da prtese dental com a utilizao do software ansys.

Figura 2. Simulao CAE da prtese dental (tenses)

Figura 3. Simulao CAE da prtese dental (deformaes)

Figura 4. Simulao CAE da prtese dental (casca com malha) As Fig. 5, 6 e 7 mostram a simulao da prtese dental com a utilizao do software solidworks.

Figura 5. Simulao CAE da prtese dental (malha em solidworks)

Figura 6. Simulao CAE da prtese dental (tenses - solidworks)

Figura 7. Simulao CAE da prtese dental (restries - solidworks)

As Fig. 8, 9 e 10 mostram o modelamento CAD dos elementos que fazem parte do sistema de cantilever.

Figura 8. Modelamento CAD (elementos sistema de cantilever)

Figura 9. Modelamento CAD (elemento do sistema de cantilever - implante)

Figura 10. Modelamento CAD (elemento do sistema de cantilever - parafuso) Analisando-se a Fig. 1, observou-se a geometria da prtese dental bem fiel a geometria do modelo real que a originou, isto deve-se a preciso do equipamento digitalizador 3D que conseguiu produzir uma malha bastante refinada. A mesma geometria quando importada para dentro do software Ansys (simulao CAE), conforme Fig. 2 e 3, manteve as suas caractersticas dimensionais, mas o software Ansys gera inicialmente uma malha com menos refino em relao a malha gerada pelo digitalizador 3D, necessitando de todo um trabalho de ps-processamento. A tecnologia de prototipagem 3D ganha cada vez mais campo uma vez que permite a aquisio e tratamento de dados com mais preciso, alm do ganho de tempo na aquisio desses dados, mas o tratamento desses mesmos dados requer profissionais qualificados exigindo mo de obra qualificada para que as informaes no sejam perdidas. Este o fragmento de um trabalho maior, onde esta primeira etapa consistia em avaliar se o novo material para aplicao em cermicas odontolgicas produzido pelo grupo de cermicas odontolgicas do PEMM/COPPE resistiria aos esforos clssicos de mastigao. Este trabalho foi realizado por alunos de iniciao cientfica sem qualquer contato anterior com softwares de modelagem CAD e simulao CAE, de forma que o modelo foi trabalhado na forma de slido macio, conforme Fig. 2 e 3 e slido oco (casca), conforme Fig. 4, proporcionando aos alunos de IC envolvidos um conhecimento mais aprofundado com relao ao modelamento CAD e simulao CAE. O objetivo maior foi insero desses alunos nessa tecnologia de ponta. Ainda buscando uma maior insero dos alunos de IC com tecnologia de ponta, as simulaes CAE foram realizadas tambm com o software solidworks, conforme Fig. 5, 6 e 7, demonstrando no haver diferenas quantitativas entre as simulaes realizadas com os softwares ansys e solidworks. As Fig. 8, 9 e 10 demonstram o quo complexas so algumas peas que envolvem o sistema de implante (cantilever), principalmente quando a sua geometria gerada diretamente

em um software CAE, mas com o desenvolvimento de novos softwares CAD, apesar da geometria ainda continuar complexa, o trabalho de simulao foi bastante simplificado. Os resultados encontrados demonstram que o material simulado apresenta-se promissor, mas necessitando de um estudo mais aprofundado, fato que ocorrer ao longo dos prximos meses. Nos ltimos anos observa-se uma tendncia da utilizao da prototipagem rpida, antes restrita ao setor metal-mecnico, aplicada rea mdico-odontolgica, fato que traz grandes vantagens para os pacientes. Revendo-se a bibliografia disponvel, observa-se ainda que a prototipagem rpida na rea mdico-odontolgica utiliza-se bastante das imagens adquiridas por tomgrafos computadorizados para a realizao de parte do processo de prototipagem, pois estas fornecem informaes sobre tamanho, direo e localizao dos implantes. A utilizao dos biomodelos obtidos atravs da tcnica de prototipagem rpida torna o planejamento e execuo de implantes osseointegrveis mais precisos, geis e seguros, principalmente nos casos de atrofias sseas severas. Atravs dos prottipos possvel a anlise da condio anatmica do paciente e simulao real do procedimento, evitando ou diminuindo eventuais complicaes durante o procedimento cirrgico. Alm disso, as guias cirrgicas obtidas atravs da tcnica de prototipagem rpida, com as informaes geradas nos programas que permitem a realizao de cirurgias virtuais, representam um novo horizonte na implantodontia onde os procedimentos cirrgicos se tornam mais simples seguros e previsveis (Menezes et al, 2008). Na rea odontolgica observa-se bastante a utilizao da tomografia computadorizada como parte do processo de prototipagem rpida para o planejamento da cirurgia de implantodontia, mas poucos trabalhos so encontrados com relao ao estudo do implante odontolgico. A escassez de trabalhos que estudam apenas o implante odontolgico talvez se deva ao fato de que a prototipagem rpida aplicada ao estudo do implante exija conhecimentos profundos adquiridos em cursos regulares de engenharia, utilizandose de tecnologia de ltima gerao, ainda pouco disponvel nos centros formadores de recursos humanos. Este trabalho busca ajudar a preencher esse vazio atuando nessa rea, a rea metalmecnica aplicada implantodontia, aonde profissionais so escassos devido necessidade aprofundada de conhecimentos normalmente ministrados nos cursos regulares de engenharia mecnica e de engenharia de materiais. Sendo assim, pretende-se com as aes descritas neste trabalho, estimular a formao de profissionais tanto na linha de materiais (novos materiais) quanto na linha metal-mecnica (simulao CAE), alm do ganho de qualidade e produtividade tcnico-cientfica pela publicao de mais trabalhos nessa rea de interface. Com o aumento da qualidade e quantidade de publicaes na linha metal-mecnica aplicada implantodontia, o interesse de todo um setor despertar, no que diz respeito mo de obra especializada e nas tecnologias que podem ser aproveitadas nas indstrias. A tecnologia de prototipagem digital transforma o modo em como um determinado produto gerado, isto , ocorre um grande ganho de tempo e de qualidade, quando comparada aos procedimentos tradicionais. Mesmo sendo reconhecida a sua importncia, a sua utilizao no meio acadmico aparece lentamente. A falta de infra-estrutura faz com que essas novas metodologias e tecnologias no consigam substituir o ensino das antigas prticas de desenvolvimento de projeto, resultando em alunos mal preparados para a atual realidade industrial (Forti, 2005). A tecnologia est sempre em constante desenvolvimento e assim novas especialidades se formam pela necessidade de aperfeioamento em determinadas reas, hoje surge a necessidade de profissionais que dominem ao mesmo tempo a rea de materiais e a rea CAD/CAE/CAM. Estes profissionais no so formados em cursos regulares de graduao e buscando incentivar a especializao dos mesmos, ainda enquanto alunos de graduao e

posteriormente como ps-graduados, este trabalho foi proposto em curso regular de engenharia mecnica, buscando despertar o interesse de alunos de engenharia mecnica para a rea de materiais. Este trabalho de pesquisa tambm visa o aumento da quantidade de publicaes na rea de materiais cermicos dentais pela articulao entre os grupos de pesquisa formados na UFF (modelamento/simulao) e os grupos existentes na UFRJ (experimental em cermicas dentais). Alm de, estimular linhas de pesquisa que contribuam para o desenvolvimento cientfico e tecnolgico do nosso estado, com produo nacional e agregao de valor as matrias primas locais. Os alunos da EEIMVR/UFF tm pouco contato com a parte experimental da rea de materiais ao longo dos seus cursos regulares e este trabalho foi uma oportunidade para a nucleao desse contato, principalmente no que diz respeito aos novos materiais (materiais cermicos). Um estudo mais aprofundado a respeito das propriedades desses novos materiais e conseqentemente da sua microestrutura foi decisivo, pois para a etapa de simulao CAE alguns valores de propriedades mecnicas desses novos materiais foram requeridos. J faz algum tempo que professores da EEIMVR/UFF perceberam a necessidade de trabalhar com softwares que auxiliam a criao e desenvolvimento de peas/equipamentos, buscando proporcionar no s um ensinamento terico, mas tambm proporcionar ao aluno a capacidade de pensar e criar solues, alm de execut-las, vendo as empresas e indstrias exigindo como requisitos no um dado conhecimento terico, habilidade criativa ou metodolgica, mas sim uma experincia em no mnimo dois ou trs softwares diferentes na rea de prototipagem. 4 CONCLUSES

A atuao de alunos de graduao em prticas semelhantes a esta (iniciao cientfica) extremamente importante, pois permite que os mesmos possam se desenvolver aplicando conceitos aprendidos em sala de aula, isto , saem melhores profissionais das instituies de ensino facilitando a sua insero no mercado de trabalho. Os alunos tiveram a oportunidade de colocar em prtica conhecimentos apresentados em algumas disciplinas, assim como tiveram a oportunidade de corrigir falhas nas suas formaes, alm de ter contato com tecnologia de ponta na linha CAD/CAE, disponvel apenas para alguns alunos em funo da complexibilidade de passar toda essa tecnologia para grupos maiores de alunos. Na execuo das atividades deste trabalho os alunos foram estimulados na capacidade de pensar e criar solues, isto , os mesmos eram indagados sobre os prximos passos para a soluo do problema, estimulando com isso seus sensos crticos. Esta prtica tambm permitiu que os alunos tivessem contato mais prximo com vrias pessoas na busca de dados e solues, ensinando-os no somente como utilizar o conhecimento aprendido em sala de aula, mas tambm como lidar profissionalmente com outros profissionais, isto , aprender a trabalhar em grupo, principalmente quando o prximo diverge da sua opinio quanto soluo de determinado problema. Agradecimentos Os autores agradecem FAPERJ (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro) pelos apoios concedidos atravs dos seguintes editais: Auxlio Instalao (Projeto A Soluo para Simulao de Objetos com Geometria Complexa: Coleta de Imagem 3D com Modelamento Digital CAD Seguido de Simulao CAE) e Pensa Rio (Projeto Coleta de Imagem e Modelamento Digital CAD na Fabricao CAM de Prteses Dentais Cermicas por Fresa CNC), assim como pela bolsa de Iniciao Cientfica concedida ao primeiro autor.

Tambm agradecemos ao CNPq pela bolsa de Iniciao Cientfica concedida ao terceiro e quarto autores, assim como a PROAC/UFF pela bolsa concedida ao segundo autor. REFERENCIAS Anusavice, K.J., 2005, Cermicas Odontolgicas, in: Materiais Dentrios, 11ed., captulo 21, Elsevier Editora Ltda, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Botino, M.A., Quintas, A.F., Miyashita, E., Giannini, V., 2001, Metal Free Esttica em Reabilitao Oral, 1ed. Captulo 4 e 5, Ed. Artes Mdicas Ltda, So Paulo, SP, Brasil. Cardoso, J. M., 2001, Anlise de Tenses em Implantes Dentrios Utilizando o Mtodo de Elementos Finitos, Tese de Mestrado, UFF, Volta Redonda, RJ, Brasil. Craig, R.G. , Powers, J.M., 2004, Materiais Dentrios Restauradores, 11ed., cap.18. De Jager, N., Pallav, P., Feilzer, A.J., 2005, The Influence of Design Parameters on the FEADetermined Stress in CAD-CAM Produced All-Ceramic Dental Crowns, Dental Materials, 242-251. De Miranda, C.C., 1999, Sistema In-Ceram Alumina, Revista Brasileira de Prtese Clnica e Laboratorial, ano 1, No. 2. Denry, I.L., Lejus, A.M., Thry J, and Masse, M., 1999, Preparation and Characterization of a New Lithium-Containing Glass-Ceramic, Materials Research Bulletin, Vol. 34, No. 10/11, pp.1615-1627. Forti F. S., 2005, Uma Avaliao do Ensino da Prototipagem Virtual nas Graduaes de Design de Produto do Estado do Rio de Janeiro, Tese de Mestrado, PEC/UFRJ, Rio de Janeiro. Francischone, C.E. e Vasconcelos L.W., 2000, Sistema Procera Nova Tecnologia em Esttica, Editora Quintessence Ltda., So Paulo-SP. Gorman, C.M., Mcdevitt, W.E., Hill, R.G., 2000, Comparison of Two Heat-Pressed AllCeramic Dental Materials, Dental Materials, Vol.16, No. 6, pp.389-395. Guazzato, M., Albakry, M., Ringer, S.P., Swain, M.V., 2004, Strength, Fracture Toughness and Microstructure of a Selection of All-Ceramic Materials. Part 1, Pressable and Alumina Glass-Infiltrated Ceramics, Dental Materials, Vol. 20, No. 5, pp. 441 -448. Guazzato, M. et al, 2004, Strength, Reliability and Mode of Fracture of Bilayered Porcelain/Zirconia (Y-TZP) Dental Ceramics, Biomaterials, v.25, No20, p.5045-52. Kancyper, S., Sierraalta, M., Razzoog, M.E., 2000, Ceramic Surveyed Crowns for Removable Partial Denture Abutments, The Journal of Prosthetic Dentistry, Volume 84, Number 4, 400-402. Lehmann, R. B., 2005, Simulao Tridimensional para Avaliao de Tenses em Implantes Dentrios pelo Mtodo de Elementos Finitos, Tese de Doutorado, UFF, Volta Redonda, RJ, Brasil. Menezes, P. D. F., Sarmento, V., Lamberti, P., 2008, Aplicao da Prototipagem Rpida em Implantodontia, Innovations Implant Journal Biomaterials and Esthetics, Vol. 3, n. 6, pp. 39 44. Penedo, N. D., 2007, Simulao Tridimensional de Movimentos Ortodnticos em Arcadas Dentrias Superiores pelo Mtodo dos Elementos Finitos, Tese de Doutorado, UFF, Volta Redonda, RJ, Brasil.