Conferencia 50 Aniversario Sociedad Venezolana de Geotecnia Estado de la Prctica en Honor a Gustavo Lus Prez Guerra

Experiencias en Exploracin Geotcnica Costa Afuera en Venezuela

Parra Rosales, Jos German GEOHIDRA Consultores C.A. Caracas, Venezuela Email: jgparra@geohidra.com RESUMEN Aunque la geotecnia en aguas someras de las costas venezolanas tiene una larga historia, es slo en los ltimos aos que se han acometido proyectos de exploracin geotcnica en aguas con profundidades mayores a los 40 m, utilizando toma de muestras de pared delgada (nominalmente imperturbadas) y ensayos CPTU. Se describen alguna de las experiencias recientes en este tipo de exploracin, las capacidades disponibles en el pas y algunas consideraciones particulares que aplican a este tipo de trabajos. 1. INTRODUCCIN El presente artculo incluye una breve descripcin de algunos de los principales mtodos de exploracin geotcnica recientemente utilizados en la caracterizacin del fondo y subfondo marino en reas de inters para el desarrollo de infraestructura de produccin de hidrocarburos en las costas venezolanas. Actualmente se encuentran en etapa de exploracin o desarrollo varios bloques ubicados tanto en el Golfo de Venezuela, como al noreste y sureste de las aguas territoriales venezolanas, en los lmites con Trinidad y Tobago. Las profundidades de agua en los sitios de inters varan entre 40 y 50 m (Golfo de Venezuela) hasta los 800 m (Plataforma Deltana). Dado el amplio intervalo de profundidades de agua, el tipo de infraestructura de perforacin, produccin y procesamiento que podra ser desarrollado vara entre plataformas fijas apoyadas en el fondo marino tipo jackets; estructuras de concreto estabilizadas por peso propio (concrete gravity based platforms), plataformas fijas flotantes ancladas al fondo marino o incluso equipos y cabezales de pozos directamente apoyados en el fondo marino. La Fig. 1 muestra una visualizacin del tipo de infraestructura tpica para desarrollos en estos intervalos de profundidad. La exploracin geotcnica en aguas someras (profundidades de agua menores a unos 30 m) tiene una larga historia en el pas, tal y como se evidencia al apreciar la infraestructura portuaria a lo largo de nuestras costas o la infraestructura de produccin petrolera ubicada en el Lago de Maracaibo y desarrollada desde los aos 20. La mayora de los programas de investigacin geotcnica ejecutados en esos casos se han hecho desde plataformas autoelevadizas apoyadas en el fondo (jackups, Fig. 2) o desde gabarras ancladas. Las mquinas de perforacin y los sistemas de muestreo y ensayos in situ utilizados han sido los mismos que se emplean en trabajos en tierra

firme: en particular el uso del ensayo de penetracin estndar (SPT) y la recuperacin de muestras perturbadas. Que sea del conocimiento de los autores, slo en contadas excepciones, y slo desde plataformas fijas tipo jackup, se ha ejecutado la toma de muestras nominalmente imperturbadas tipo tubo empujado de pared delgada (Shelby) o el uso del ensayo de penetracin de cono (CPTU). La ejecucin de este tipo de muestreo o ensayos conlleva dificultades adicionales, las cuales junto con los mtodos necesarios para resolverlas se exponen en las secciones siguientes.

Fig. 1. Visualizacin del tipo de infraestructura costa afuera para explotacin de hidrocarburos

Fig. 2. Exploracin geotcnica con equipo terrestre a bordo de un jackup, en aguas someras del Golfo de Paria. 2. OBJETIVOS Y PARTICULARIDADES DE UNA EXPLORACIN GEOTCNICA PARA EL DESARROLLO DE INFRAESTRUCTURA COSTA AFUERA El objetivo general de un programa de exploracin geotcnica Costa Afuera es el mismo que el de una exploracin en tierra firme, a saber la caracterizacin del perfil litolgico con miras a la seleccin y diseo del tipo de fundacin y la identificacin y mitigacin de riesgos de origen geolgico o geotcnico que puedan poner en peligro la infraestructura a ser desarrollada.

A pesar de ellos existen varias particularidades que deben ser destacadas, entre ellas se pueden citar las siguientes: -La plataforma de perforacin, tpicamente un barco especializado, est en constante movimiento debido a la accin del oleaje y el viento. Esto implica que, sin medidas especiales, es prcticamente imposible empujar a velocidad controlada un muestreador de pared delgada (Shelby) o un cono para ejecutar ensayo CPTU. Para el primer caso sera inaceptable un movimiento irregular o cclico del muestreador. Para el caso del CPTU las normas internacionales [ISSMFE, 1989] exigen la penetracin del cono a una velocidad controlada de 20 mm/s con una tolerancia del orden de 5 mm/s, independientemente del movimiento de la plataforma utilizada para la perforacin. -Los costos y tiempo de movilizacin de una embarcacin geotcnica, junto con el equipo y personal especializado, hacen imprctico el complementar la informacin geotcnica adquirida con movilizaciones adicionales y posteriores al sitio. Ello implica que la exploracin geotcnica debe ser cuidadosamente planificada para garantizar el uso eficiente de los recursos y que la informacin adquirida sea suficientemente exhaustiva. En la prctica todo esto trae como consecuencia la necesidad de tomar un nmero considerable de muestras de pared delgada (nominalmente inalteradas) y de ensayos in situ. En la prctica internacional [NORSOK, 2001] es muy poco comn la ejecucin del ensayo SPT, por su poca repetibilidad y por los problemas prdida de energa a altas profundidades, por lo que prcticamente la totalidad de los ensayos in situ se basa en CPTU. En algunos casos se ejecuta alternativamente veleta de fondo. En Venezuela las experiencias recientes han estado centradas en el uso del CPTU. -Uso extensivo de ensayos in situ para intentar compensar el efecto sobre las propiedades geomecnicas de la fuerte descarga que sufren las muestras de suelos finos al ser llevadas a superficie o la perturbacin inevitable de las muestras granulares Esta descarga tiene dos componentes: la disminucin del confinamiento efectivo (comn a la exploracin en tierra) y la disminucin de la alta presin hidrosttica. Si hay presencia de gas disuelto (de origen bio o termognico) en el fluido de poros, la disminucin brusca de la presin hidrosttica puede causar burbujeo interno y expansin y dao a la muestra. Para el caso del Golfo de Paria se han observado expansiones de hasta un 15%. Como complemento a esta situacin se han desarrollado mtodos para diseo de fundaciones [Jardine, et al, 2005] que utilizan directamente las lecturas del CPTU sin ser necesaria la estimacin de propiedades geomecnicas tpicas. -Son muy limitadas las posibilidades de intervencin o mejoramiento del material de fundacin, por lo que hay que seleccionar y disear las fundaciones con las propiedades del material in situ. Esto implica la necesidad de caracterizar cuidadosamente los primeros metros del fondo marino, tpicamente constituidos por sedimentos arcillosos muy blandos o arenas sueltas, sobre los que deben apoyarse las fundaciones temporales de las plataformas o las fundaciones permanentes de los equipos submarinos (placas o cajones cilndricos huecos). -La exploracin geotcnica debe ser complementada con levantamientos de geofsica marina de alta resolucin. Estos levantamientos juegan un papel anlogo a los levantamientos topogrficos, las fotografas areas, los mapas geolgicos y los levantamientos geolgicos de superficie en la investigacin terrestre. Dada su importancia y relevancia para la identificacin de riesgos se describen brevemente en la prxima seccin. Con relacin al alcance de una exploracin geotcnica y a los objetivos especficos asociados a la infraestructura costa afuera, tpicamente se han ejecutado estudios para los siguientes casos:

i) Caracterizacin del fondo y subfondo marino para el diseo de las fundaciones temporales tipo placa (mudmats, Fig. 3) de las plataformas fijas tipo jackets y para las fundaciones permanentes tipo pilote. Para el primer caso la penetracin puede ser del orden de 3 a 7 m en arcillas blandas normalmente consolidadas. Para las fundaciones de pilotes hincados es comn profundidades de hasta 110 m y dimetros de hasta 2.5 m. Las profundidades de exploracin llegan tpicamente a 120 m por debajo del fondo marino y en ocasiones hasta 200 m. El muestreo y los ensayos CPTU preferiblemente se hacen cada uno en una perforacin, con separacin entre ellas de unos 10 m. Tpicamente en los primeros 50 m el muestreo y los ensayos son continuos, y a continuacin espaciados a cada 3 a 5 m hasta el fondo de la perforacin.

MUDMATS

Fig. 3. Fundaciones temporales de un jacket a punto de ser movilizado al sitio. ii) Evaluacin de las condiciones de anclaje y seleccin del tipo de anclas para unidades mviles flotantes de perforacin o para unidades fijas de produccin. En la seleccin del tipo de ancla y la prediccin de su desempeo en la vida operativa de la instalacin influyen no slo las condiciones meteorolgicas y oceanogrficas sino tambin las condiciones geotcnicas del fondo marino. Un fondo de arcillas blandas requiere un tipo de ancla distinto a un fondo de arenas densas o con afloramientos de material bioclstico cementado [Le Tirant, Meunier, 1990]. iii) Evaluacin de la penetracin y estabilidad lateral de las patas de unidades de perforacin tipo jackups. Estas unidades son ampliamente utilizadas en profundidades menores a 100 m. Segn [HSE, 2004] ms del 50% de los accidentes operacionales en estas unidades se deben a problemas asociados con las condiciones geotcnicas en los sitios de apoyo de las fundaciones de patas. Estas fundaciones (spudcans) tienen dimetros de entre 10 y 15 m y pueden ejercer presiones de contacto tpicas del orden de 400 a 500 KPa. Entre los problemas de ndole geotcnica se tienen: punzonado de estratos de arenas que suprayacen estratos de arcillas de menor resistencia, deslizamiento lateral o falla de capacidad portante en caso de acciones extremas por tormentas, penetracin excesiva y dificultades de desmovilizacin en perfiles profundos de arcilla blanda. Para estos casos el alcance de la exploracin debiera incluir al menos dos perforaciones en los sitios estimados de ubicacin de las patas, y en ocasiones tres o cuatro perforaciones, de al menos 50 m de profundidad, con muestreo y ensayo CPTU continuo. iv) Evaluacin de la interaccin tubera-suelo para gasoductos y oleoductos e identificacin de los riesgos geolgicos y geotcnicos a lo largo del trazado. Las tuberas para el transporte de gas o petrleo son un componente vital de los sistemas de produccin. Estas tuberas estn sujetas a la accin conjunta del flujo presurizado, cambios de temperatura y acciones hidrodinmicas por

las corrientes, las cuales en conjunto producen movimientos laterales y axiales que son en parte resistidos por la interaccin mecnica con el fondo marino. Adicionalmente las tuberas estn sujetas a los riesgos geolgicos descritos en el punto siguiente. Para estos casos tpicamente se especifica una exploracin de profundidad somera, de al menos unos 10 m de profundidad, cada 1 Km o en cada sitio de cambio significativo de litologa o identificacin de un rasgo geolgico de inters. v) Identificacin y mitigacin o prevencin de riesgos geolgicos y geotcnicos. En muchos sitios el fondo marino dista mucho de ser una superficie plana y sin rasgos de inters. Tal y como se indica en la Fig. 4, en varias zonas de las costas venezolanas se conjugan variables geolgicas y geotcnicas tales como altas tasa de sedimentacin, emanaciones de gas bio y termognico, tectnica activa y alta amenaza ssmica, y morfologa abrupta del fondo para dar lugar a diversas amenazas geolgicas y geotcnicas tales como: deslizamientos submarinos, volcanes de lodo y gas, pockmarcks o depresiones debidas a escapes de gas, gas somero presurizado, licuefaccin de estratos de material granular suelto, afloramientos de material bioclstico calcreo, estratos someros subconsolidados, fallas activas, etc. En la Fig 5 se muestra un ejemplo de un volcn de lodo de 70 m de alto identificado al sureste de las aguas territoriales venezolanas. La exploracin geotcnica, junto con los levantamientos geofsicos de alta resolucin, son las principales fuentes de informacin para identificar estos riesgos, cuantificar su peligrosidad (de ser posible probabilsticamente), y disear medidas de prevencin o mitigacin, como por ejemplo relocalizando instalaciones o rutas de tubera o diseando componentes para que resistan acciones extremas tales como deslizamientos.

Oleaje
ntos zamie Desli fondo

Tsunami

Volcanes Lodo

Flujo s o detrit

ratos o, Hid Escapes somer Gas gas,

Reventones Zonas sobrepresurizadas Diapirism o

pockmark s

Sismos

Fig 4. Visualizacin de Geohazards (cortesa Instituto Geotcnico Noruego). Fig. 5. Volcn de lodo identificado al sureste de las aguas territoriales venezolanas. 3. LEVANTAMIENTOS GEOFSICOS MARINOS DE ALTA RESOLUCIN Tal y como se mencion en la seccin anterior, la exploracin geotcnica costa afuera es complementada con levantamientos de geofsica marina de reflexin de alta resolucin. Estos levantamientos juegan un papel anlogo a los levantamientos topogrficos, las fotografas areas, los mapas geolgicos y los levantamientos geolgicos de superficie en la investigacin terrestre. El principio bsico de la adquisicin de informacin geofsica se basa en la emisin, por una

fuente de ondas acsticas, de pulsos de presin desde una fuente conectada al casco de una embarcacin o remolcada a cierta distancia de sta. Las ondas de compresin (ondas P) viajan en el agua y son reflejadas tanto por el fondo marino como por cualquier interfase que presente un cambio de impedancia acstica. Estas reflexiones son recogidas por uno (sistema monocanal) o varios (sistemas multicanal) hidrfonos remolcados por la embarcacin. Los registros de estas reflexiones, convenientemente procesados, son presentados en forma de un perfil acstico En la Fig. 6 se muestra una configuracin tpica para este tipo de adquisicin que ha sido utilizada en numerosas ocasiones en aguas territoriales venezolanas. Los levantamientos geofsicos de alta resolucin permiten estudiar la morfologa del fondo marino, establecer la continuidad lateral de los estratos identificados en la exploracin geotcnica, apoyar en la seleccin de los sitios de implantacin de la infraestructura costa afuera e identificar riesgos de origen geolgico y geotcnico (geohazards). Dependiendo de la frecuencia predominante en el pulso de presin generado por la fuente se distinguen varios tipos de sistemas [MMS, 1998]: i) Sistemas de visualizacin del fondo marino: constituidos por las ecosondas monohaz y multihaz, las cuales operan en frecuencias entre 30 y 130 KHz y permiten obtener la batimetra del fondo marino. Los sistemas multihaz tienen resoluciones verticales y horizontales del orden de decmetros y permiten apreciar con mucho detalle rasgos morfolgicos del fondo marino. Adicionalmente, se cuentan entre estos sistemas los sonares de barrido lateral (side scan sonars) los cuales proporcionan una imagen acstica de la reflectividad del fondo marino. Operan en una banda de frecuencias entre 100 y 500 KHz y normalmente no tienen una penetracin mayor a unos pocos centmetros. La reflectividad en conjunto con muestras del fondo marino permite apreciar cambios litolgicos de la superficie del fondo, afloramientos y rasgos morfolgicos. ii) Sistemas de penetracin somera: las fuentes operan en frecuencias entre 2-16 KHz lo cual proporciona una resolucin vertical entre 0.3 a 1 m. La penetracin es del orden de 10 m. Ejemplo de estos sistemas son las fuentes tipo pinger. En al Fig. 7 se muestra un ejemplo de datos interpretados a partir del pinger. iii) Sistemas de penetracin intermedia: las fuentes operan en frecuencias entre 0.5 a 1.5 KHz, con una resolucin vertical entre 1 y 5 m. La penetracin es del orden de 100 m, aunque depende de los contrastes de impedancia acstica de los estratos. Ejemplo de estos sistemas son las fuentes tipo boomer o sparker.

Fig. 6 Configuracin tpica de adquisicin de geofsica de alta resolucin.

Fig. 7. Mapa ispaco del espesor de arcilla muy blanda que suprayace a un estrato de arena, obtenido a partir de pinger (penetrador somero). Golfo de Venezuela (Geohidra/Incostas) iv) Sistemas de penetracin profunda con adquisicin multicanal: las fuentes, tpicamente caones de aire, operan en frecuencias entre 50 y 200 HZ, con resolucin vertical entre 5 y 30 m y penetraciones del orden de 1 km. Se utilizan principalmente para identificar estructuras geolgicas y riesgos para la perforacin de explotacin de hidrocarburos. 4. MTODOS DE EXPLORACIN GEOTCNICA Siguiendo lo establecido por las Normas Noruegas [NORSOK, 2001], los mtodos de exploracin geotcnica utilizados en recientes campaas en las costas venezolanas pueden clasificarse de acuerdo con lo presentado en la Tabla 1.

Tabla 1. Mtodos de exploracin geotcnica aplicados en aguas venezolanas para proyectos de explotacin de hidrocarburos Desde el fondo marino, Desde el fondo de una perforacin entubada sin perforar Muestreo Dardo gravitacional Dardo gravitacional con pistn Muestreador de pared delgada de 75*1000 mm, empujado, con o sin pistn Muestreador de pared delgada de 75*1000 mm, hincado con martillo wireline Muestreador de tubo doble de 50*1500 mm, rotado para recuperacin de ncleo Ensayos in situ Unidad CPTU submarina semi autnoma. Posibilidad de hinca de Barra-T o esfera Unidad CPTU wireline acoplada al fondo de la tubera, tipo Wison APV. Unidad CPTU ssmica, con dos gefonos para ensayo tipo downhole con martillo submarino en fondo marino

4.1 Exploracin desde el fondo marino, sin perforar 4.1.1 Muestreo con dardo gravitacional El muestro con dardo gravitacional se ha hecho en trabajos de caracterizacin geotcnica somera, para estudios de tendido de tuberas y cables submarinos. El muestreador es muy sencillo y consiste en un peso conectado a una tubera que aloja un liner o muestreador. En la parte superior se acoplan unas aletas para garantizar la cada vertical del dardo. En el extremo superior del liner se ubica una vlvula que permite salida del agua mientras el muestreador penetra en el suelo, pero que se cierra una vez termina el muestreo y comienza la recuperacin del dardo, minimizando la prdida de muestra en el viaje hacia la superficie. Este tipo de muestreador aunque til y relativamente sencillo de operar tiene varias desventajas. Entre ellas: i) es difcil controlar la velocidad de cada por lo que dependiendo del dispositivo utilizado para bajar el muestreador ste puede entrar a una velocidad mayor a la deseada y desplazar en lugar de muestrear los materiales blandos; ii) la friccin dentro del liner durante la hinca puede producir perturbacin considerable a la muestra, principalmente la compresin excesiva de muestras de material blando. A fin de solventar algunas de estas desventajas se han desarrollado dardos gravitacionales con sistemas de disparador y pistn fijo (Fig. 8). Estos dardos tienen liners de entre 75 y 100 mm de dimetro, peso de hasta 2500 kg y longitudes de hasta 10 m (en el Golfo de Paria en aguas trinitarias se ha probado con longitudes de hasta 15 m, internacionalmente hasta 50 m). El mecanismo disparador garantiza la cada desde una altura predefinida del dardo, permitiendo ajustar la energa de hinca de un modo aproximado y adaptado a la naturaleza del fondo. El mecanismo de pistn fijo crea una succin en el tope de la muestra, mientras avanza el liner, que resulta en una disminucin neta de la friccin entre el liner y la muestra, lo cual minimiza la perturbacin por compresin. En la Fig. 8 se indica un esquema del muestreador y en la Fig. 9 el

esquema de su operacin. Adicionalmente se acopla un dispositivo de localizacin acstica (tipo USBL) que permite la localizacin de la posicin final del dardo con relacin a un receptor fijo al casco de la embarcacin. Los liners con muestras recuperadas se cortan en secciones manejables (de 1 a 2 m) para su posterior evaluacin.

Fig. 8. Esquema de un Dardo gravitacional con pistn. Fig 9. Proceso de recuperacin de muestra (http://www.mnhn.fr) 4.1.2 Ensayo in situ con unidad submarina de CPTU El principal mtodo de ensayo in situ de los suelos del fondo marino es el ensayo de penetracin de cono [NORSOK 2001, ISSMFE 1989]. Bsicamente, la prueba consiste en medir la resistencia a la penetracin de un cono estndar de 10 cm2 de rea de base y 60 de ngulo en el vrtice, el cual penetra a una velocidad constante de 20 mm/s. Adicionalmente, se mide la presin de poros generada durante la penetracin y la resistencia a la friccin a lo largo de un tramo de camisa de 15000 mm2 de rea e igual dimetro que el cono, ubicado por encima de la pieza cnica. Las unidades submarinas autocontenidas consisten en una estructura abierta que contiene en su interior un sistema de motores elctricos o hidrulicos que empujan pares de ruedas diametralmente opuestas contra la barra que tiene el cono conectado en su extremo inferior. Estas ruedas al girar, por friccin, empujan la barra para que penetre el suelo sobre el que apoya la unidad. La velocidad de giro es controlada para garantizar la velocidad de penetracin de 20 mm/s. La instrumentacin del cono mide la penetracin, la resistencia de friccin, la resistencia de penetracin de la punta, la presin de poros y la inclinacin en dos planos verticales ortogonales. Tanto la energa elctrica que activa los motores como las seales con los datos registrados son transmitidos en tiempo real a la cubierta del buque va un cable umbilical.

La mxima longitud de barra utilizada en las costas venezolanas ha sido de 10 m, aunque a nivel internacional se han utilizado exitosamente hasta 50 m de barra. El mximo empuje es tpicamente entre 40 y 100 KN y el peso mnimo de la unidad de unos 2500 kgf (sumergido). Para lograr mayores empujes es necesario colocar contrapesos para proveer la reaccin necesaria. La unidad se baja al fondo marino por medio de un winche, preferiblemente autocompensado, el cual permite mantener una tensin constante en la lnea de bajada e izamiento, independiente del movimiento vertical del buque. Aunque es posible la utilizacin de gras de suficiente capacidad, es preferible desplazar la unidad en la popa, hacia el mar, por medio de un prtico en A que gira alrededor de un eje horizontal por su base y permite trasladar la unidad desde cubierta hasta el agua a una distancia razonablemente alejada del borde del barco y mantenerse en esa posicin mientras se baja el equipo. Adicionalmente, se instala en la unidad un sistema de localizacin acstica para determinar con precisin la posicin relativa del equipo en el fondo marino con relacin al barco. Al ser la conexin entre la unidad y el buque muy flexible, las tolerancias en el posicionamiento del barco alrededor del punto en el que se ubica el equipo son relativamente altas, del orden de hasta 20% de la profundidad en aguas someras. La mxima profundidad de operacin del equipo es de 2500 m, aunque normalmente la limitacin viene dada por la capacidad de los winches. En la Fig. 10 se muestra la unidad tipo Roson manufacturada por la casa AP Van den Berg, la cual ha sido utilizada exitosamente en el Golfo de Paria, adyacente al prtico A utilizado para su colocacin. En la Fig. 11 se muestra un ejemplo de registro obtenido.

Fig. 10. Unidad de CPTU submarino tipo Roson APV. Fig. 11. Registro en arcilla blanda En fondos marinos arcillosos muy blandos la unidad de CPTU submarina permite una rpida caracterizacin del material. Es posible adicionar otro tipo de penetradores, tales como la barra T o la esfera (Fig. 12), los cuales tienen ventajas sobre el cono en este tipo de materiales, a saber son ms precisas, menos sensibles a la correccin por presin de poros y confinamiento total y, al ser simtricas con respecto a un plano horizontal, permiten realizar ensayos de remoldeo cclico in situ. Por el contrario, debido a la limitada capacidad de empuje, su uso es limitado en fondos arenosos ms densos.

Fig 12. Penetradores adaptables a la unidad CPTU submarina. 4.2 Exploracin desde el fondo de una perforacin Para el caso de exploracin geotcnica a mayores profundidades por debajo del fondo marino, tales como las necesarias para el diseo de fundaciones sobre pilotes de plataformas fijas, o para la evaluacin de geohazards asociados a las secciones someras de la perforacin de hidrocarburos, es necesario caracterizar al menos 100 m del subfondo y en ocasiones hasta 200 m. En estos casos se hace necesario el muestreo y ensayos in situ desde el fondo de una perforacin geotcnica. La perforacin geotcnica se efecta desde una embarcacin especialmente acondicionada para tal fin. Entre las caractersticas que debe poseer la embarcacin se tienen: i) Capacidad de mantener la posicin en el punto explorado y durante toda la operacin de perforacin. Debido a la presencia de la tubera de perforacin, las tolerancias en el posicionamiento son relativamente estrictas, entre 5 y 10% de la profundidad de agua. Se utilizan para ello uno de dos sistemas: anclaje en cuatro o ms puntos, apropiado para profundidades de agua menores que 200 m; y posicionamiento dinmico por medio de motores laterales y sistema de control automtico, con los que internacionalmente se ha perforado hasta 3000 m de profundidad. En todos los casos debe contarse con un sistema de posicionamiento basado en GPS diferencial en tiempo real. ii) Espacio suficiente en cubierta para acomodar la mquina de perforacin, los tanques de lodo, los estantes con tubera de perforacin, los sistemas de compensacin, las muestras recuperadas y los equipos auxiliares necesarios tales como generadores, tanques auxiliares de aire comprimido, etc. iii) Moonpool de suficiente tamao para poder bajar el sistema de contrapeso y otros equipos especiales desde la cubierta hasta el fondo (el moonpool es una abertura estanca desde la cubierta y a travs del puntal de la embarcacin, tpicamente de 2*2 m). iv) Laboratorio geotcnico para ejecutar clasificacin preliminar de las muestras y algunos ensayos bsicos de resistencia, tales como penetrmetro, veleta de mano o motorizada y triaxiales no consolidados no drenados (UU). v) Alojamiento suficiente para al menos dos equipos de trabajo tcnico, ya que debido al costo de los equipos movilizados la operacin es de 24 horas continuas

Con relacin a la mquina de perforacin, sus caractersticas no difieren en mucho de las utilizadas en tierra para perforaciones de gran profundidad. La mquina debe tener una capacidad de izamiento suficiente para soportar al menos 200 m de tubera API 5 y suficiente redundancia en sus componentes mecnicos. El torque se suministra a la tubera mediante una barra kelly (barra de seccin cuadrada o hexagonal que atraviesa la mesa rotaria) o mediante un top drive (motor conectado directamente al tope de la tubera), a fin de permitir el desplazamiento axial de la tubera durante la perforacin. La torre de perforacin debe tener altura suficiente para permitir la insercin en el tope de la tubera de perforacin de las herramientas de muestreo y ensayos in situ. Se recomienda que esta altura no sea menor a 20 m. Adicionalmente la torre debe tener rigidez suficiente para resistir, sin deformaciones laterales excesivas, el movimiento lateral causado por el giro alrededor del eje longitudinal del buque. En la Fig 13 se muestra el buque geotcnico Native Spirit utilizado en la exploracin geotcnica en aguas del Norte de Paria y Golfo de Venezuela, con el cual se han realizado perforaciones de hasta 120 m por debajo del fondo marino en profundidades de agua de hasta 140 m.

Fig. 13 Buque Geotcnico Native Spirit 4.2.1 Herramienta para el muestreo y ensayos in situ desde el fondo de una perforacin Del conjunto de herramientas que se puede utilizar desde un barco geotcnico, a continuacin se describen aquellas utilizadas para tomar muestras empujadas en tubo de pared delgada o registros CPTU, por ser las que presentan mayores diferencias con los equipos comnmente utilizados en tierra. Para maximizar la eficiencia de los trabajos se utiliza para muestrear y ejecutar el ensayo CPTU una herramienta hidrulica wireline. El trmino implica que la herramienta es bajada por dentro de la tubera de perforacin por medio de un cable umbilical el cual tiene resistencia suficiente para soportar el peso de la herramienta y adems transmite la potencia hidrulica y los datos registrados por la unidad CPTU. En el fondo de la tubera de perforacin, justo antes de la mecha, est acoplado un tramo especial (bottom hole assembly) que recibe a la herramienta, logrndose un acople muy resistente. Desde la superficie, va cable umbilical, la potencia hidrulica es transmitida a la herramienta, accionndose un mecanismo que empuja al muestreador de pared delgada con pistn fijo (conceptualmente similar al descrito para los dardos gravitacionales) o a la unidad CPTU. Al terminar la penetracin se activa el mecanismo de desacople y se iza la herramienta hasta la cubierta del barco. En el Buque Native Spirit se

cuenta con un sistema Wison APV manufacturado por la casa AP Van den Berg. La capacidad de empuje de la herramienta es de 100 KN para un recorrido de 1 m al empujar el muestreador de pared delgada de 75 mm de dimetro interno, o 50 KN para un recorrido de 3 m al empujar el cono. La longitud de la herramienta totalmente desplegada es de aproximadamente 9 m. La informacin registrada es verificada en tiempo real en cubierta. En la Fig 14 se muestra un croquis de la herramienta y en la Fig 15 una vista de la misma almacenada en posicin horizontal.

Fig. 14. Esquema de una herramienta wireline Wison APV para toma de muestras de pared delgada o registros de CPTU.

Fig 15. Vista de la herramienta wireline Wison APV almacenada en posicin horizontal.

EL movimiento permanente de la embarcacin por la accin del oleaje trae como consecuencia dos problemas importantes durante las operaciones de perforacin y muestreo: en primer lugar la componente vertical del movimiento hace que sea prcticamente imposible empujar a velocidad controlada un muestreador de pared delgada o un cono para ejecutar ensayo CPTU sin tomar medidas especiales. Para el primer caso sera inaceptable un movimiento irregular o cclico del muestreador. Para el caso del CPTU las normas internacionales (ISSMFE, Swedish) exigen la penetracin del cono a una velocidad controlada de 20 mm/s con una tolerancia del orden de 5 mm/s, independientemente del movimiento de la plataforma utilizada para la perforacin. En segundo lugar, la tubera de perforacin no tiene ni el peso ni la rigidez suficiente para soportar, sin pandear, la fuerza vertical hacia arriba que ejerce sobre ella, en su extremo inferior, el mecanismo que empuja el muestreador y el cono. Aunque el tramo de tubera que est dentro del suelo por debajo del fondo est razonablemente arriostrado por el suelo, el tramo entre la

cubierta y el fondo est libre y, para profundidades mayores que unas pocas decenas de metros, pandeara muy fcilmente. La solucin a ambos problemas normalmente requiere la fijacin o inmovilizacin de la tubera con relacin al fondo marino. Esto se logra bajando, antes de la tubera de perforacin, un contrapeso dotado de mordazas. Una vez que el contrapeso se estabiliza en el fondo la tubera se pasa a travs de l. A continuacin se activan las mordazas del contrapeso y de esta manera se inmoviliza la tubera. El contrapeso debe tener peso suficiente para resistir la reaccin creada por la herramienta wireline de muestreo, pero no tanto como para perturbar significativamente los primeros metros del fondo que deben ser caracterizados cuidadosamente. La Fig. 16 indica conceptualmente el propsito del contrapeso.
En general, la tubera no tiene peso ni rigidez suficiente para resistir el empuje de la herramienta Tensin sobre
el tope de la tubera

Contrapeso con mordazas

Reaccin de la herramienta

Fig.. 16. Contrapeso submarino para inmovilizacin de la tubera de perforacin. El contrapeso por s slo no resuelve el problema, ya que al estar la tubera inmovilizada todava es posible el pandeo del tramo por encima del fondo marino, por la accin combinada de su peso propio y de las cargas laterales creadas por las corrientes submarinas. La solucin a este inconveniente adicional se basa en la aplicacin de una fuerza axial de tensin, en el tope de la tubera por medio de un sistema de compensacin de movimiento vertical, o como tambin se le conoce, un sistema de tensado de lnea, Fig 17 [Clark, W. 1976]. El sistema de compensacin aplica una tensin prcticamente constante en el tope de la tubera inmovilizada, independientemente del movimiento vertical de la embarcacin, por medio de un mecanismo que consiste bsicamente en un pistn dentro de un cilindro de aire comprimido con una relacin de volumen y presin de trabajo que garantiza una fuerza total sobre el pistn prcticamente constante independiente de su movimiento axial. Este mecanismo se conecta al extremo muerto de la lnea que iza la tubera de perforacin. Una vez que se tiene a la tubera inmovilizada y razonablemente tensa por encima del contrapeso se procede a bajar la herramienta para efectuar el muestreo o el ensayo CPTU. Al terminar ste, la herramienta se desacopla y retira, se liberan las mordazas y se avanza la perforacin, para luego repertir el ciclo. El sistema de compensacin puede activarse durante la perforacin, ya que el torque es aplicado a la tubera va un kelly o top drive, y ambos permiten la traslacin axial de la torre de perforacin relativa a la tubera.

Fig. 17. Sistema de compensacin de movimiento vertical o de tensin de lnea En la Fig 18 se indica una vista esquemtica del sistema completo. En la embarcacin Native Spirit la capacidad de compensacin es de 3 m de recorrido vertical. La variacin de la carga axial es menor al 3% y la capacidad de tensin de hasta 16 ton.

Fig. 18. Esquema del sistema de perforacin, contrapeso y compensacin de movimiento vertical En la Fig. 19 se muestra un ejemplo de registro CPTU. En estos casos el registro de CPTU consta de varios segmentos de 3 m, los cuales deben ser corregidos y referidos a una profundidad comn, normalmente la del fondo marino. Los primeros decmetros de los registros inevitablemente reflejan el comportamiento del material perturbado por el proceso de perforacin por lo que deben ser eliminados. Adicionalmente a la toma de muestras de pared delgada o del ensayo CPTU, en ocasiones se ha utilizado el sistema de hinca de muestras de pared delgada o gruesa por medio de un martillo wireline. En estos casos el martillo se baja con una guaya y se acopla al fondo de la tubera. El martillo tiene 175 lbs de peso y una cada aproximada de 60 pulgadas. Aunque es posible utilizar el nmero de golpes y la penetracin del muestreador como un indicativo cualitativo de la

resistencia de materiales arcillosos o de la densidad relativa de materiales granulares, existe poca literatura tcnica pblica con las correlaciones necesarias.

Fig. 19. Ejemplo de registro CPTU obtenido con herramienta wireline (el registro es la unin de los registros individuales adquiridos a lo largo de la perforacin)

Martillo submarino

Gefonos

Fig. 20 Esquema del ensayo CPTU ssmico y martillo submarino. Por ltimo, se ha puesto a punto un sistema de ejecucin de ensayo CPTU ssmico para ejecutar ensayos tipo downhole. El objetivo de estos ensayos es estimar por mediciones directas el perfil de velocidad de propagacin vertical de ondas de corte polarizadas horizontalmente (SH). Para ello la unidad CPTU tiene, adems de los sensores normales de friccin, punta y presin de poros, un par de gefonos biaxiales separados verticalmente un metro, los cuales miden la velocidad horizontal en dos direcciones horizontales ortogonales. La fuente de la seal ssmica es un martillo submarino que se baja al fondo marino y que, al ser activado, libera una masa que

golpea en direccin horizontal una placa. El golpe puede darse en dos sentidos opuestos (perpendiculares al plano del dibujo en la Fig. 20), lo cual facilita la interpretacin de la llegada de las ondas SH a los gefonos. A partir de la diferencia de tiempo en la llegada de las ondas puede estimarse la velocidad de propagacin entre los dos gefonos. Esta informacin es necesaria para la caracterizacin de la respuesta dinmica de los estratos en el rgimen de deformaciones cortantes pequeas y constituye la base para estimar espectros de respuesta ssmica del sitio a partir del anlisis de la propagacin vertical del movimiento ssmico. En la Fig. 20 se muestra el esquema general del ensayo y una fotografa del martillo submarino. 5. CONCLUSIONES La exploracin geotcnica Costa Afuera en Venezuela, en aguas con profundidades mayores a los 30 m, ha tenido avances recientes que se consideran significativos. Actualmente se cuenta con capacidades nacionales para ejecutar toma de muestras de pared delgada (nominalmente imperturbadas), ensayos CPTU y CPTU ssmico desde una embarcacin, en profundidades de agua de hasta 200 m y hasta 200 m por debajo del fondo marino. Adicionalmente, es posible ejecutar ensayos tipo CPTU de hasta 10 m de penetracin, a mucho mayores profundidades, con unidades submarinas semi autnomas activadas desde la cubierta de un buque. Esto permite cumplir con las demandas de caracterizacin geotcnica que requieren los proyectos de desarrollo de infraestructura costa afuera para explotacin de hidrocarburos en las aguas territoriales venezolanas. 6. AGRADECIMIENTOS El autor desea agradecer a la Directiva de Geohidra Consultores y a los profesionales de la Divisin de Geociencias, en particular a los Ings. Leumman Dos Santos, Pilar Barroeta, Jose Sgambatti, Adriana Gonzalez, Carla Serrano y Nelly Vieira por su colaboracin en la recopilacin de informacin para este artculo. REFERENCIAS ISSMFE International reference test procedure for cone penetration test (CPT). Report of the International Society of Soil Mechanics and Foundation Engineering TC-16. 1989. NORSOK Standard. Marine Soil Investigations. Norway Standards. 2001. Jardine, R.; Chow, F,; et al. Imperial College Pile (ICP) Design Methods for Driven Piles in sands and clays. Ed Thomas Telford. 2005. Le Tirant, P.; Meunier, J. Anchoring of floating structures. Editions Technip. 1990 HSE Research report 289. Guidelines for jackup rigs with particular reference to foundation integrity. Health and Safety Executive, UK. 2004. MMS NTL 98-13. Guideline for Shallow Hazards Survey and Report requirements for OCS Developments Operations. Mineral Management Service, US. 1998. Clark, W. Tensioning Systems in The Technology of Offshore Drilling, Completion and Production. Ed. The petroleum publishing company, 1976.