REDUO DE MODELOS APLICADOS A ESTRUTURAS COMPOSTAS LAMINADAS INCORPORANDO AMORTECIMENTO VISCOELSTICO

Adriana Amaro Diacenco(1) Antnio Marcos Gonalves de Lima(2) Edmilson Otoni Corra(1) (1) Universidade Federal de Itajub, Instituto de Engenharia Mecnica, Itajub, MG, Brasil (2) Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Mecnica, Uberlndia, MG, Brasil

RESUMO

Este artigo dedicado aos procedimentos de modelagem por elementos finitos de compsitos estruturais laminados incorporando material viscoelstico. nfase dada reduo do modelo de elementos finitos do sistema estrutural contendo amortecimento viscoelstico com o objetivo de reduzir o custo computacional envolvido no clculo das funes de resposta em frequncia. A base de reduo utilizada para reduzir os modelos viscoelsticos independente da freqncia e temperatura, composta por resduos de primeira ordem associados ao carregamento externo e aos esforos viscoelsticos. Com objetivo de descrever o comportamento do material viscoelstico no domnio da freqncia e temperatura, utilizou-se o modelo do mdulo complexo. O trabalho est organizado da seguinte forma: observaes introdutrias so apresentadas considerando-se a modelagem por elementos finitos de compsitos estruturais contendo camadas viscoelsticas. desenvolvido uma metodologia de condensao do sistema viscoelstico, baseado na utilizao de uma base de reduo constante (independente da frequncia e da temperatura). Com o objetivo de ilustrar os procedimentos de modelagem, simulaes numricas com placas compostas laminadas do tipo sanduches contendo camadas viscoelsticas sero apresentadas.

Palavras-chave: Compsitos estruturais, materiais viscoelsticos, modelo de elementos finitos, mtodo de reduo.

1. INTRODUO Materiais compsitos estruturais esto sendo cada vez mais integrados em diversos produtos de alta tecnologia, notadamente nos setores aeroespacial e automobilstico. Neste tipo de aplicao, as estruturas compostas laminadas e/ou sanduches esto freqentemente expostas a perturbaes estticas e dinmicas que afetam significativamente as caractersticas mecnicas e de resposta (de Lima 2009). Neste contexto o objetivo deste trabalho a implementao numricocomputacional utilizando o mtodo dos elementos finitos, atravs da formulao da

Teoria da Deformao Cisalhante de Ordem Superior (HSDT) para placas compostas do tipo sanduches incorporando materiais viscoelsticos para o controle passivo de vibrao e rudo. dada nfase s tcnicas de reduo de modelos viscoelsticos no domnio frequencial para a reduo do custo computacional envolvido no clculo das funes de resposta em frequncia. A formulao numrica sumarizada nas prximas seces pode ser encontrada, com maior detalhe em Diacenco (2010).

2. FORMULAO POR ELEMENTOS FINITOS DE PLACAS COMPOSTAS LAMINADAS De acordo com a teoria HSDT, os deslocamentos em um ponto arbitrrio do elemento so expressos da seguinte forma:
U ( x, y, z , t ) = A( z ) u( x, y, t )

(A)

onde u ( x, y, z , t ) , v(x, y, z , t ) , w(x, y, z , t ) , ( x , y , z ) e x , y , z , x e y so os graus de liberdade. Considere o seguinte modelo de elementos finitos de uma estrutura qualquer tratada com material viscoelstico representado pela equao do movimento no domnio da frequncia, composta por N graus de liberdade:

[K (,T ) M ] Q( ) = F ( )
2

(B.1) (B.2)

F ( ) = bU ( ) , Y ( ) = cQ ( )

onde M , K ( , T ) R NxN representam, respectivamente, a matriz de massa e a matriz de rigidez. Q ( ) R N e F ( ) R N representam, respectivamente, o vetor de deslocamento e o vetor de foras externas. Y ( ) R c o vetor de respostas, e
U ( ) R f o vetor reduzido de foras externas. As matrizes b R Nxf e c R cxN so

as matrizes que permitem escolher, entre os graus-de-liberdade do modelo de elementos finitos, os graus de liberdade onde so aplicados as foras de excitao, e os graus de liberdade onde so calculadas as respostas do sistema, respectivamente A incorporao do comportamento viscoelstico no modelo de elementos finitos realizada segundo um modelo de representao do comportamento

viscoelstico adotado, onde supe-se que a estrutura seja composta por elementos elsticos e viscoelsticos, com isto a matriz de rigidez global da estrutura pode ser decomposta da seguinte forma:

K ( , T ) = K e + K v ( , T )
elstica, e K v ( , T ) a matriz de rigidez da subestrutura viscoelstica.

(C)

onde K e representa a matriz de rigidez correspondente subestrutura puramente

Adota-se para o modelo do Mdulo Complexo, associado aos conceitos de freqncia reduzida e fator de deslocamento, justificado pelo Princpio da Superposio Freqncia-Temperatura, para a representao das propriedades dinmicas do material viscoelstico no domnio da freqncia. O material viscoelstico foi considerado isotrpico e homogneo e, de acordo com isto, pode-se utilizar segundo a relao G ( ,T ) = E ( ,T ) 2(1 + ) . Portanto, um dos mdulos pode ser fatorado da matriz de rigidez da subestrutura viscoelstica sob a seguinte forma:
K v ( , T ) = G ( , T )K v

(D)

Combinando-se as expresses (B), (C) obtm-se a seguinte expresso para a matriz de rigidez dinmica complexa:
Z ( , T ) = K e + G ( , T )K v 2 M

(E)

Uma vez definida a rigidez complexa, a etapa seguinte consiste em resolver o sistema no domnio frequencial, o que pode ser feito atravs da construo da matriz de flexibilidade dinmica ou matriz de Funes de Resposta em Frequncia (FRF):
H ( , T ) = cZ ( , T ) b
-1

(F)

3. MTODOS DE REDUO DE MODELOS APLICADOS A SISTEMAS TRATADOS VISCOELASTICAMENTE Do ponto de visto do custo computacional quando se aplica a expresso (F) para o caso de estruturas complexas de engenharia de interesse industrial aumentase demasiadamente o tempo de clculo requerido para a modelagem numrica de tais modelos, requerendo a utilizao de um mtodo de reduo de modelo que seja capaz de representar as mesmas respostas dinmicas do sistema nominal. Para tanto, utilizada uma base de reduo constante (independente da frequncia e da temperatura) com o objetivo de reduzir o tempo computacional requerido para o

clculo das respostas dinmicas dos sistemas amortecidos. Considerando as propriedades assintticas do material viscoelstico pode-se construir a base de reduo utilizando a rigidez tangente, com isto obtm-se a matriz de rigidez elstica tangente pode ser obtida como segue:
K 0 = K e + G0 K v

(G)

A base de reduo nominal contendo os primeiros modos mantidos do sistema amortecido por materiais viscoelsticos pode ser obtida atravs da seguinte resoluo do problema de autovalores:

(K 0 i M )i = 0 0 = [1 2 K

NR ],

i = 1,K , N

0 = diag (1 ,K , NR )

(H)

A base de reduo 0 contm somente os modos prprios do sistema tratado. Um procedimento eficiente para descrever o efeito das foras elsticas envolvidas na estrutura demonstrado por Balms e Germs (2002b) enriquecer esta base de reduo atravs da utilizao de resduos estticos baseados nos deslocamentos associados ao carregamento imposto, que pode ser obtido atravs da seguinte expresso:

R = K0 b
-1

(I)

Este procedimento chamado de correo esttica de primeira ordem, que completada atravs do clculo da resposta esttica dos carregamentos produzidos pela parte imaginria da matriz de rigidez dinmica completa, que pode ser obtida atravs da expresso (B.1):
0 -1 R = K 0 K v 0

(J) so associados aos efeitos viscoelsticos (foras

Esses

resduos

viscoelsticas) do sistema nominal amortecido, traduzido pelo amortecimento. Desta forma, a base de reduo nominal enriquecida pode ser expressa como segue:
T0 = 0

0 R

(L)

4.

SIMULAES NUMRICAS 4.1. Avaliao da influncia da temperatura no comportamento da estrutura Nesta aplicao avalia-se a influncia da temperatura sobre o comportamento

dinmico da placa composta, onde foram escolhidas temperaturas de trabalho

dentro do intervalo de 20C a 35C com variaes de 5C. Para isto considera-se uma placa plana composta laminada, conforme ilustrado na Fig. 1, onde Lx = Ly = 0.16 m, composta por quatro camadas unidirecionais de mesma espessura e igual a h/5, e uma camada viscoelstica de espessura hv = Lx/128, onde h = Lx/128. A Fig. 1(b) ilustra a discretizao do modelo de elementos finitos composto por 64 elementos de placa plana laminada e 225 ns. So consideradas as seguintes condies de contorno para o problema: u0 = w0= z = x= z = 0 em y = 0 e y = a, e u0 = w0= z = y= z = 0 em x = 0 e x = b (Correia, 2000). As orientaes das fibras de cada camada so adotadas arbitrariamente como (45/0/45/0/45), e a propriedades elsticas de cada camada so: E1 = 172,4GPa , E2 = E3 = 6,89GPa ,
G12 = G13 = 3,45GPa , G23 = 1,38GPa , 12 = 13 = 0,25 , 23 = 0,30 , = 950 kg/m3 a

densidade do material viscoelstico. (a)

Lx

z
Ly

(b)

hv

viscoelastic core

Fig.1. Geometria da placa composta (a) e a discretizao por EFs (b). A Figura 2 compara as amplitudes das FRFs da placa composta sanduche para quatro valores diferentes de temperatura do material viscoelstico. Pode-se notar que um aumento no valor da temperatura do material viscoelstico leva a uma perda de eficincia do material em termos da atenuao dos nveis de vibrao da placa composta, demonstrando que o efeito da temperatura sobre as propriedades dinmicas do material viscoelstico torna-se bastante significativo, visto que sua no considerao pode resultar a uma perda significativa da performance do material em termos da capacidade de amortecimento.

Fig.2. FRFs da placa composta sanduche para diferentes valores de temperatura. 4.2. Placa composta laminada contendo amortecimento viscoelstico Na segunda aplicao numrica considera-se a mesma estrutura composta sanduche da seco anterior. E a temperatura do material viscoelstico foi considerada 25C. Tem-se o interesse em verificar a base de reduo constante para estruturas amortecidas viscoelasticamente conforme descrito na Seo 3, atravs do uso de uma base de reduo composta por resduos estticos associados aos esforos externos e as foras viscoelsticas. O clculo consiste na obteno das FRFs pontuais associadas ao ponto I indicado na Fig.1(b). Para verificar a condensao direta, sero utilizadas trs bases de condensao, a saber:
T1 = 0 (60

[ ]

autovetores); T2 = [0 R ] (60 autovetores, mais um vetor residual

0 T3 = 0 R Rv (60 autovetores, um vetor residual, 54 vetores residuais). As Figs. 3

(a), (b) e (c) ilustram as amplitudes das FRFs computadas para as trs bases de reduo, comparadas com as amplitudes das FRFs utilizando-se uma base de referncia formada por um grande nmero de autovetores (100) e vetores residuais (100). Pode-se notar que a preciso e representatividade do modelo reduzido so continuamente aumentadas aps o enriquecimento sucessivo da base de reduo pela incluso dos vetores residuais que levam em conta os esforos externos e os efeitos do amortecimento viscoelstico, para formarem as bases T2 e T3 .

(a)

(b)

(c)

Figura 6 Amplitudes das FRFs dos sistemas de referncia e reduzidos utilizandose as bases de reduo T1 (a), T2 (b) and T3 (c). 6. CONCLUSES De acordo com estudos previamente realizados e nos resultados apresentados neste artigo, pode-se concluir que os procedimentos de modelagem desenvolvidos mostraram-se eficientes para caracterizar o comportamento dinmico de sistemas compostos laminados analisados, notadamente para representar a dependncia das caractersticas dinmicas dos materiais viscoelsticos em relao freqncia e temperatura. REFERNCIAS Balms, E., Germs, S., 2002b, Tools for Viscoelastic Damping Treatment Design: Application to an Automotive Floor Panel, Proceedings of the 28th International Seminar on Modal Analysis (ISMA), Leuven, Belgium.

Correia, V. M. F, Gomes; M. A. A., Suleman, A.; Soares, C. M. M.; Soares, C. A. M. Modelling and Design of Adaptive Composite Structures. Comput. Methods Appl. Mech. Eng. v. 185, p. 325-346, 2000. de Lima, A. M. G.; Diacenco, A. A.; Crrea, E. O. . Finite element modeling of composite sandwich plates with viscoelastic layers. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Diacenco, A.A. Modelagem por elementos finitos de placas compostas laminadas incorporando material viscoelstico para o controle passivo de vibraes e rudo. 69p. (Dissertao) Mestrado em Engenharia de Materiais, Universidade Federal de Itajub.

MODEL REDUCTION OF LAMINATED COMPOSITE SANDWICH PLATES INCORPORATING VISCOELASTIC LAYERS

Adriana Amaro Diacenco(1) Antnio Marcos Gonalves de Lima(2) Edmilson Otoni Corra(1)
(1) (2)

Federal University of Itajub, Mechanical Engineering Institute, Itajub, MG, Brazil Federal University of Uberlndia, School of Mechanical Engineering, Uberlndia, MG, Brazil

ABSTRACT This paper is devoted to procedures for the finite element modeling of composite laminated structures incorporating viscoelastic materials, with emphasis placed on the application of a condensation method intended for the reduction of the order of the finite element matrices of the viscoelastically damped composite laminated sandwich structure to perform frequency response analysis. The frequency- and temperature-independent basis of reduction used to reduce the laminated structure incorporating viscoelastic material in the frequency domain is composed by the first-order residues associated with the external loads and the viscoelastic forces. In order to introduce the frequency- and temperature-dependent behavior of the viscoelastic material, one used the Complex Modulus approach. The paper is organized as follows: introductory comments are first presented regarding the use of viscoelastic materials with composite laminated structures. The condensation procedure of viscoelastic systems is developed. Numerical simulations dealing with laminated composite plates incorporating viscoelastic layers are presented to illustrate the use of the reduction method. Keywords: Composite structures, viscoelastic materials, finite element modeling, reduction method