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TEORA DE LAS ESTRUCTURAS II JOS DE JESS LVAREZ SERENO

1
0. INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

0.1 GENERALIDADES

Se le denomina marco o prtico rgido a aquella estructura compuesta por elementos rectos, ya
sean verticales, horizontales o inclinados, dispuestos de tal manera que resistan ciertos sistemas
de carga y cuya caracterstica principal es que todos los elementos estn unidos entre s por lo que
se denomina nudo rgido, dando por resultado una estructura continua.
&
&
Fx
Fy
M
M
Fx
Fy
tg
tg
ampliacin
w
elasticas

En los nudos de los marcos planos continuos se considera que todas las barras que concurren a l
se deforman exactamente lo mismo y que se pueden transmitir los tres elementos mecnicos:
fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante.

En general, los marcos reticulares son hiperestticos y para algunos procedimientos de anlisis es
necesario calcular el grado de hiperestaticidad que tiene una estructura y que se requiere plantear
un nmero igual de ecuaciones de deformacin para poder conocer los elementos mecnicos en
todas las barras que forman la estructura.


0.2 GRADO DE HIPERESTATICIDAD Y GRADO DE LIBERTAD.

0.2.1 Grado de hiperestaticidad (GH)

Como se ha visto en cursos anteriores, el grado de hiperestaticidad corresponde al nmero de
reacciones o fuerzas internas que no se pueden calcular aplicando las ecuaciones de la esttica.

EXTERNO
GH
INTERNO

El GH se divide en externo e interno y el total es la suma de los dos. El GH externo es igual al
nmero de reacciones en los apoyos de una estructura menos el nmero de ecuaciones de la
Esttica. El GH interno se deriva de la continuidad en los nudos o uniones entre elementos.
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2
Fy
M
Fx
GHexterno = 3
No. de Ecuaciones de la Esttica = 3
Nmero de reacciones = 6
M
Fy
Fx
GHinterno = 0
GH total = 3 + 0 = 3
M
Fx
Fy
Fx
M Fy
M Fx
Fy Fy
Fx M
Fy
M
Fx Fx
M
Fy
Ejemplos:

1).-





















2).-
M
Fx
Fy
Fx
Fy
M
GH total = 3 + 3 = 6
GH interno = 3
Fx
Fy
M
Nmero de reacciones = 6
No. de Ecuaciones de la Esttica = 3
GHexterno = 3
Fx
M
Fy




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3
3).-
3 3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Fy
M
Fx
GH total = 6 + 3 = 9
GH interno = 6
GH externo = 3
M
Fy
Fx



Generalizando:

GH interno=3N

En donde N es el nmero de reas cerradas limitadas por trabes y columnas.


4).- Aplicando la expresin anterior, el GH interno es igual a 3x8=24

Fy
Fx Fx
M
Fy
Fx Fx
Fy
M
GH externo = 8
GH interno = 24
GH total = 8 + 24 = 32
Fx
M
Fy



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4
LIBERTAD = 6
GRADO DE
3
4
P
2
1
0
0
0
2
2
2
=
=
=
|
o
o
y
x
0
0
0
1
1
1
=
=
=
|
o
o
y
x
0
3
= x o
0
3
= y o
0
3
= |
0
4
= x o
0
4
= y o
0
4
= |
0.2.2 Grado de libertad

Se llama GRADO DE LIBERTAD al nmero de desplazamientos relativos independientes que
pueden experimentar los nudos y/o apoyos de una estructura. Por ejemplo:















GRADO DE LIBERTAD=3

Otro caso:

















Para simplificar el problema anterior, se podra suponer que:

o
X3
= o
X4
y que o
Y3
= o
Y4
= 0

As, despreciando las deformaciones longitudinales de las barras (EA=)

GL = 3
2 1
P
X
Y
Py
Fx
0
0
0
=
=
=
|
o
o
y
x
0
0
0
=
=
=
|
o
o
y
x
tg
|
y o
x o
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5
EI = INFINITO
4 3
1 2
P
GRADO DE
LIBERTAD = 1
x o
Para calcular las propiedades dinmicas de una estructura, en ingeniera ssmica se suele
considerar que los entrepisos son infinitamente rgidos a flexin:




















Ejemplos: Calcular el grado de libertad para los siguientes marcos. No considere las
simplificaciones anteriores.


3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
GRADO DE
LIBERTAD = 75
LIBERTAD = 25
GRADO DE
1
3
3
3 3 3
3 3 3




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6
( ) Pb Pa SI ~
( ) Pb Pa SI ss
0. 3 BOSQUEJO DE LA CURVA ELSTICA

Bosquejar la curva elstica de una estructura significa dibujar como se vera la Directriz de la
misma cuando est se deforma al soportar un sistema de cargas dado. Este dibujo se hace
ampliando la deformacin para hacerlo perceptible a la vista.

Las reglas generales para dibujar la elstica de una estructura son las siguientes:

1) Todo el material que soporta una carga se deforma bajo la accin de la misma.
2) La aplicacin de una carga o una solicitacin en un elemento estructural da como
resultado una deformacin en el sentido en que es solicitada. Puesto que puede haber
otras cargas, la deformacin final al suponer las causas y efectos pueden ser en otro
sentido.
A).-
DESPUES DE
APLICAR LA CARGA P
APLICAR LA CARGA P
ANTES DE
P
L
P


B).-
L
Pb
Pa
Pa Pb
Pb
L
Pa



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7
y o
x o
|
1
o
L L (
1
L
EI
1
1 &

) oo
1 2
o o (
1 3
o o (
P
L
EI
P
L
&EI
P
L
EI
3) Una deformacin cualquiera puede descomponerse siempre, en el plano, en un giro y dos
traslaciones perpendiculares o ortogonales entre s.

Y
L
P
X


4) Las deformaciones debidas a una misma solicitacin son inversamente proporcionales a
las rigideces de las piezas que las soportan.
























A menor longitud menor ser la deformacin; mientras ms grande sea el EI ms chica ser la
deformacin.


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8
PENDIENTE CONTINUA
PENDIENTE DISCONTINUA
ELSTICA INCORRECTA
ELSTICA CORRECTA
W
tg
tg
&
&
ELSTICA
elasticas
w
ampliacin
5) Las deformaciones en una estructura continua son tambin continuas desde un punto de
vista matemtico, es decir, la pendiente de la elstica es continua en todos sus puntos si
tambin la directriz de la estructura lo es:















6) Los ngulos entre las directrices de los elementos que concurren a un mismo nudo se
conservan iguales durante la deformacin, es decir, todos los extremos de las barras que
concurren a un mismo nudo experimentan exactamente el mismo giro.













7) Las deformaciones de los elementos que concurren a un mismo nudo deben ser tales que
garanticen el equilibrio del mismo.


ELASTICA
CORRECTA
M
M




M=0 HAY
EQUILIBRIO
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9
0
2
= |
0
1
= |
P
+
-
+
-
-
-
pi
pi
pi


ELASTICA
INCORRECTA
M
M


8) Las deformaciones en todos los puntos de una estructura deben ser consistentes con la
geometra original de la misma, con las condiciones de deformaciones impuestas y las
restricciones debidas a los apoyos que se tengan; a esto se le llama cumplir con las
condiciones de compatibilidad.


















Se acostumbra indicar en los bosquejos de la elstica los puntos de inflexin, as como los signos
de los momentos flexionantes a lo largo de la estructura.









M0 NO HAY
EQUILIBRIO
LOS SIGNOS
DEPENDEN DE
DONDE SE VEA
LA ESTRUCTURA
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10
R1 R2
R1
R2
+
-
a
b
0
0
V
0
+
M
0
a R M
MX
*
1
=
+
W*a
a
W
-
W*a
0 0
+
0 0
-
V
M
CURVA
RECTA
2
*
2
a W
M =
2
*
2
a W
M =
Ejemplos: Bosquejar la elstica y trazar los diagramas cualitativos de fuerza cortante y momento
flexionante para las siguientes vigas.


1).-



















2).-






















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11
-
0 0
V
0
+
M
0
Mo
A B
(+)
(-)
-
L
Mo
L
Mo
L
Mo
L
Mo
2
Mo
2
Mo
W
(+)
(-)
(+)
L1
L2=L1
RA RB RC
W
(+)
(+)
(-) (-)
RA
RC
0
0
(+) (+)
(-)
V
M
0
0
pi
pi
3).-
























4).-





















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12
(+)
L
a
R1 R2
(+)
(+)
(-)
R1
R2
0
0
(+)
(-)
V
M
0
0
pi
(-) pi
(-)
(-)
PARALELAS
M1
(+)
(-)
L1
RA RB
RC
(+)
(+)
(-)
(-)
RA
RC
0
0
(+)
(-)
V
M
0
0
pi
M=0
M2(+)
(-)
(-)
M2(+)
5).-
























6).- Articulacin intermedia en el claro de la derecha.





















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HUNDIMIENTO
(+)
(-)
(+)
(-) (-)
(+)
(-)
0
0
V
M
0
0
R
7).-


























MARCOS INDESPLAZABLES.

DEFINICION: Se dice que un marco es indesplazable cuando las condiciones de apoyo, de
carga, de rigidez y/o muros de relleno o diagonales impiden el desplazamiento lateral de los
entrepisos de la estructura. Si el marco es simtrico tanto en carga como en rigideces, tambin
resulta indesplazable. En caso contrario se dice que el marco es lateralmente desplazable.

Ejemplo de Marcos Indesplazables:

A)










IMPIDE EL
DESPLAZAMIENTO
LATERAL

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14
&EI
EI EI
W
a
a
P
P
B)










C)















D)



















SISTEMA DE
CONTRAVENTEO.
LIMITA EL
DESPLAZAMIENTO
LATERAL

MURO CIEGO O
MURO DE RELLENO
CONSTRUIDO A
TOPE CONTRAS LAS
COLUMNAS Y LAS
TRABES. EVITA EL
DESPLAZAMIENTO
LATERAL
SIMETRA= MARCO
INDESPLAZABLE
(EN RIGIDEZ Y EN
CARGA)





9
TEORA DE LAS ESTRUCTURAS II JOS DE JESS LVAREZ SERENO
15
W
0 = o
P
0 = o
&EI
EI EI
W
a
P
&EI
EI EI
W
1
2
3
4
x
H
y
L
0
3
= | 0
4
= |
1 & >
0
1 1 1
= = = | o o
Y X
0
2 2 2
= = = | o o
Y X
0 = o
MARCOS DESPLAZABLES.


A) B)










C)













Ejemplos: Para el siguiente marco bosquejar su elstica y trazar los diagramas cualitativos de
fuerza normal (N), fuerza cortante (V) y momento flexionante (M).

1).-















ASIMETRIA EN CARGAS =
MARCO DESPLAZABLE
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16
L
W
3
M
3 4
M M =
2
WL
2
WL
H
M M
H
M M
3 1 4 2
+
=
+
H
M M
3 1
+
1. Etapa: Nudos 3 y 4 con empotramiento ficticio y temporales.
+
- -
pi pi


2. Etapa: Se permite el giro de los nudos 3 y 4.

+
-
+
- -
pi pi
pi
+
-
pi
Mreaccin
ELSTICA



Diagramas de Cuerpo Libre de las barras.

















EMPOTRAMIENTO
FICTICIO Y
TEMPORAL
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17
H
2
WL
3
M
H
M M
3 1
+
H
M M
3 1
+
2
WL
1
M
H
M M
4 2
+
H
M M
4 2
+
2
WL
4
M
2
WL
2
M
C
C
C
N
2
WL
2
WL
H
M M
H
M M
4 2 3 1
+
=
+



















DIAGRAMA DE FUERZA NORMAL



























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18
2
WL
2
WL
2
L
V
+
+
+
-
H
M M
H
M M
3 1 4 2
+
=
+
H
M M
3 1
+
1
M
M
+
+
+
-
-
- -
CL
3
M
1 2
M M =
3 4
M M =
3 4
M M =
3
M
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE


















DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE