Vous êtes sur la page 1sur 42

Chapitre 2

Prdiction des distorsions


rsiduelles de soudage
23
PDF Page Organizer - Foxit Software
24 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
2.1 Introduction
Le soudage est une des techniques dassemblage les plus utilises par lindustrie notam-
ment dans les secteurs de laronautique, de lautomobile ou encore de la construction navale.
Cette technique, par de hautes tempratures localises, entrane des contraintes et distor-
sions rsiduelles quil est ncessaire de prvoir pour optimiser les procds ou dimensionner
au mieux les structures.
La dtermination des distorsions rsiduelles de soudage est souvent ralise par approche
analytique ou semi-analytique en raison de la limitation des moyens informatiques. En eet,
mme aprs une bonne adaptation de la mthode des lments nis la prdiction des
contraintes et distorsions rsiduelles dues au soudage, les simulations 3D concernant les
structures de taille trs importante ne sont pas encore envisageables en raison du cot et du
temps de calcul. La plupart des approches reposent ainsi sur la solution de Rosenthal [Ros41,
Ros46]. Les formules de Okerblom, Walter, Sparagen-Ettinger, Blodgett et Horst Pug sont
souvent utilises [GPRB00]. Les rsultats des formules analytiques dirent normment les
uns des autres [AB03] en raison dhypothses de traitement trop simplies.
Ltude de linuence des paramtres de soudage tels que la puissance de la source de
chaleur, les proprits du matriau et la longueur de la soudure, sur les distorsions transverse
et angulaire a t eectue par Satoh [ST76b] numriquement et exprimentalement. A partir
des rsultats exprimentaux, des formules empiriques ont t obtenues pour calculer les
distorsions du soudage. Mandal [Man99] a dvelopp une mthode analytique pour calculer
la contraction transverse. Une zone dont la temprature maximum pendant lopration de
soudage atteint 350C est dnie comme proche , le reste de la structure tant considre
comme une zone lointaine . Une formule de Rosenthal modie est utilise pour le champ
de temprature en prenant en compte la dpendance des proprits du matriau vis--vis de
la temprature de faon simplie. Pour ce qui concerne la contraction transverse, la zone
proche est divise en petites tranches dont la temprature est considre comme uniforme
chaque instant et la distorsion est dtermine par une quation analytique utilisant la
temprature maximale au cours du temps. Enn, la contraction transverse nale est obtenue
par une somme algbrique des contractions de chaque tranche.
En plus de lapproche analytique ou semi-analytique, il existe de nombreuse mthodes
numriques pour dterminer les distorsions rsiduelles du soudage. Les tendances actuelles
concernent essentiellement la recherche dalgorithmes plus ecaces et robustes, la
paralllisation et la rduction de la taille des modles.
Le dveloppement des logiciels est trs important pour amliorer la vitesse du calcul.
Nishikawa et al. [NSM07] ont ainsi dvelopp une mthode de sous-domaines itrative dis-
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.1 Introduction 25
sociant la zone situe autour de la source de chaleur en une zone fortement non-linaire et
une autre faiblement non-linaire. Une simulation dune tubulure est mene pour valider
cette mthode. Le temps de calcul est rduit de 90%. Un algorithme par mthode itrative
utilisant la dformation totale est propos par Nakacho [Nak06a, Nak06b] pour rduire le
temps de calcul en conservant la prcision. Les calculs sont plus rapides que ceux mens par
lments nis normaux dun facteur 3 4.
Le calcul parallle donne galement la possibilit de rduire fortement le temps de calcul.
Plusieurs techniques de paralllisation existent, soit pour adapter un code de calcul existant
une architecture parallle, soit pour dvelopper de nouveaux algorithmes de rsolution. Il est
possible dobtenir une rduction fonction linaire du nombre de processeurs lorsque la limi-
tation provient de la mmoire de lordinateur [Lin06]. Un bilan et quelques dveloppements
du calcul parallle sont prsents par Dureisseix [DC00]. Pour illustrer les performances des
mthodes de dcomposition de domaine avec la technique de sous-structuration mixte, des
exemples dassemblage dont le nombre de degrs de libert monte jusqu 1 199 553 sont
prsents.
Dans cette thse, nous suivrons une troisime voie consistant rduire la taille des
modles.
Le calcul de ltat de contrainte dans la zone aecte thermiquement est aujourdhui assez
bien matris. La prdiction des distorsions pose en revanche dautres problmes. Dun ct,
un maillage n, souvent 3D doit tre construit dans la zone aecte thermiquement cause
des fortes variations des champs thermiques, mtallurgiques et mcaniques dans cette rgion.
Dautre part, toute la structure doit tre maille pour pouvoir calculer les distorsions. Mais
pour les grandes structures, un maillage entirement 3D est impensable cause des cots
de calcul. La prvision des distorsions sur les structures minces est encore plus dicile que
pour les structures massives. En plus des problmes de modlisation mentionns ci-dessus, les
gradients thermiques varient rapidement dans lpaisseur et les structures sont frquemment
soumises des instabilits gomtriques qui engendrent de grands dplacements. De nom-
breuses mthodes ont alors t dveloppes pour rduire la taille des modles. La prsentation
de ces mthodes fait lobjet de ce chapitre.
Il y a vingt trente ans, avec les faibles moyens informatiques de lpoque, les premiers
calculs ont t raliss pour des structures planes ou axisymtriques en ngligeant la physique
lie la mtallurgie. Ils permettaient toutefois dobtenir un ordre de grandeur des contraintes
dans la zone dassemblage. Dun point de vue mcanique, la majorit des simulations consi-
drait une section perpendiculaire la direction de soudage en adoptant lhypothse des
dformations planes. La source de chaleur tait suppose tre applique instantanment sur
toute la longueur de la soudure, cest--dire que la diusion de la chaleur dans la direction
PDF Page Organizer - Foxit Software
26 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
longitudinale tait ignore. Il est cependant en gnral admis, notons-le, que les simulations
2D ne sont pas capables de dterminer les distorsions rsiduelles dues au soudage.
Grce aux progrs rapides des moyens informatiques, les simulations locales tridimension-
nelles ont pu tre dveloppes, ce qui a permis de tenir compte des phnomnes transitoires
en reproduisant le trajet exact de la source de chaleur. Un grand nombre de simulations de
soudage ont ainsi t ralises dans des codes de calcul gnralistes en thermo-mcanique.
Ces simulations conviennent un certain nombre de matriaux mais dans le cas des aciers
par exemple, les transformations mtallurgiques doivent tre prises en compte. Les logiciels
destins spciquement la simulation du soudage ont alors enrichi leurs modles pour tenir
compte de la mtallurgie, ce qui permet dintgrer des phnomnes comme les chaleurs la-
tentes de transformation, la plasticit de transformation et la dpendance des caractristiques
du matriau vis--vis des phases.
Dans les situations concernant un tat quasi-stationnaire sur une grande partie du trajet,
la mthode consistant obtenir directement cet tat stationnaire ou quasi-stationnaire est
beaucoup plus conomique en temps CPU quun calcul transitoire complet. Mais lexperience
rvle quelle soulve dimportantes dicults de convergence.
La modlisation des structures nes est dlicate avec des lments 3D. En eet, le com-
portement de exion des lments classiques 8 nuds linaires est assez mauvais et un
grand nombre dlments doit tre utilis pour obtenir des rsultats corrects. Les lments
de coque sont donc gnralement employs en dehors de la zone aecte thermiquement car
ils ont un trs bon comportement de exion.
Malheureusement, les lments de coque ne sont pas pratiques pour modliser le cordon
car ils ne permettent pas de dcrire assez prcisment les phnomnes dans lpaisseur et
ne tiennent pas compte de la mtallurgie. Un lment de coque reposant sur un modle
stations a cependant t dvelopp par Bergheau et al. [BP93, BSL93]. Cet lment per-
met une discrtisation susante dans lpaisseur et intgre les modles classiques employs
actuellement en 3D pour les simulations de soudage. Il est donc capable de reproduire les
phnomnes thermo-mtallo-mcaniques lis au soudage et aux procds mettant en jeu de
hautes tempratures.
La mthode dite de remaillage dynamique consiste raner localement le maillage
au voisinage de la source. Le dplacement des sollicitations thermiques sur la pice ncessite
de dplacer la zone rane au cours du temps. Un estimateur derreur et un algorithme de
remaillage sont les deux ingrdients essentiels de cette mthode.
Le couplage coque/massif est probablement la mthode la plus utilise pour la simulation
du soudage sur structures minces. Le cordon ainsi que la zone aecte thermiquement sont
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.1 Introduction 27
mailles nement laide dlments 3D et le reste de la structure laide dlments de
coque. Le passage aux lments de coque seectue normalement laide dlments de
transition. Ce sont ces lments qui, le plus souvent, faussent les rsultats, soit par une
mauvaise transmission des grandeurs entre zones coque et 3D, soit parce que le nombre
dlments doit tre limit dans lpaisseur pour la transition do une perte dinformation.
Une mthode des dformations inhrentes a t propose pour calculer les contraintes
rsiduelles du soudage par Ueda et al. [UKY89, UY89]. Mais elle convient galement pour
dterminer les distorsions rsiduelles. Les dformations inlastiques dues au soudage sont
nommes dformations inhrentes et nexistent que dans le voisinage de la soudure. Les
dformations inhrentes peuvent tre obtenues par de simples calculs analytiques bass sur
leurs relations avec les paramtres de soudage. Une analyse lastique est ensuite susante
pour calculer les distorsions rsiduelles.
Wang et al. [WL00] ont tudi les relations entre les dformations inhrentes et les para-
mtres de soudage et propos des formules pour ces dformations reposant sur une analyse
uniaxiale analytique. Des formules tenant compte de leet multipasses ont galement
t prsentes. Murakawa et al. [MLU96] ont tudi le mcanisme de gnration des dfor-
mations inhrentes en utilisant un modle de poutre sous chargement thermique cyclique.
Luo et al. [LIM99] ont propos de calculer les composantes des dformations inhrentes au
moyen de la force de tendon , la contraction transverse inhrente et la distorsion
angulaire inhrente . Il existe de nombreuses mthodes similaires dirant par la manire
dont les dformations inhrentes sont calcules ou simules [MD97, BPSW99].
Une simplication du modle de la source de chaleur est parfois employe. Elle entrane
une rduction de prcision des calculs. La solution de Rosenthal [Ros41, Ros46] est souvent
utilise. Cette solution peut reproduire le champ de temprature correctement dans la zone
situe loin de la soudure. Mais la diusion de la chaleur prs de la source ne peut pas
tre reproduite correctement et la dpendance des proprits du matriau vis--vis de la
temprature ne peut pas tre prise en compte. Cai [CZL03] a dvelopp un modle simpli
utilisant une source de chaleur prolonge pour rduire le nombre de pas de temps utiliss
dans les simulations thermiques et mcaniques.
Bien que la prise en compte de la dpendance des proprits du matriau vis--vis de
la temprature soit trs importante dans les simulations de soudage, comme nous lavons
discut dans le chapitre prcdent, des simplications sont souvent apportes en raison du
cot de calcul et de la limitation des donnes sur les proprits du matriau, surtout aux
hautes tempratures. Ces simplications sont dlicates. Il tait ainsi gnralement admis que
les proprits du matriau aux hautes tempratures ninuencent pas de manire considrable
les rsultats. A linverse, ltude de Bru [BDBP96] a dmontr que la connaissance de ces
PDF Page Organizer - Foxit Software
28 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
proprits est primordiale pour les calculs des distorsions.
Une premire partie de ce chapitre prsentera les distorsions typiquement rencontres
pour le soudage. Linuence des conditions du soudage sur les distorsions et les contraintes
rsiduelles sera galement prsente. La deuxime partie sera consacre aux direntes
mthodes utilises pour dterminer les distorsions rsiduelles de soudage en rduisant la
taille des modles. Nous citerons lapproche repre mobile qui consiste chercher ltat
stationnaire pour des sources de chaleur mobiles, le maillage dynamique (adaptatif) 3D qui
dcoupe les lments au niveau de la source de chaleur, et le couplage coque/massif qui
utilise les lments 3D au voisinage de la soudure et les lments de coque pour le reste de
la structure.
2.2 Distorsions lies au soudage
Les contraintes et dformations rsiduelles proviennent essentiellement des fortes varia-
tions des champs thermique, mtallurgique et mcanique dans le voisinage de la soudure
pendant le traitement de soudage. La structure, basse temprature, empche la dilatation
de la zone aecte thermiquement, ce qui engendre des dformations plastiques. Pendant le
refroidissement, la contraction de la zone aecte thermiquement est empche par le reste
de la structure, ce qui induit galement des dformations et contraintes rsiduelles
1
. Ainsi,
les distorsions rsiduelles dues au soudage rsultent des interactions entre contraintes et d-
formations rsiduelles. Les distortions typiquement rencontres en soudage sont schmatises
sur la Figure 2.1.
Les contractions longitudinales sont de faible amplitude (voir Figure 2.1a), en raison du
bridage dans cette direction ; lamplitude des contractions transversales (voir Figure 2.1b) est
fonction du mode opratoire de soudage (les dpts nombreux, en passes troites, engendrent
dimportantes distorsions de ce type) ; le retrait dans lpaisseur est trs souvent ngatif, cest-
-dire quil existe un paississement au voisinage du joint, sans consquence notable sur la
fabrication [MIC00]. Pour ce qui concerne les composantes de rotation, un gauchissement
de forte amplitude engendrant une ouverture de la soudure (voir Figure 2.1d) est souvent
provoqu par leet de pliage. Leet de serrage (voir Figure 2.1e), damplitude positive ou
ngative selon la vitesse de soudage, intervient galement ; cest un eet particulirement
gnant lors du soudage monopasse sur pices minces. Un chissement peut tre provoqu
par le cintrage (voir Figure 2.1c) en cours de soudage, et le voilement dans le cas de pices
minces. Les distorsions hors du plan pour les plaques dont lpaisseur est infrieure 10mm
environ, sont principalement induites par leet de ambage [DCK99] (voir Figure 2.1f).
1
Les contraintes rsiduelles dpendent de la temprature maximale atteinte, voir Annexe B.
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.2 Distorsions lies au soudage 29
Les forces longitudinales introduites par les contraintes rsiduelles dans le voisinage de la
soudure peuvent induire un ambage quand ces forces dpassent la limite de ambement de
la plaque. Ces instabilits peuvent tre imputes au bridage des composants mais galement
au procd mme de soudage : cest lexpansion du mtal au chauage puis la transformation
au refroidissement de laustnite vers les phases ferritiques qui entranent le ambement
thermique.
(a) Contraction longitudinale (b) Contraction transversale (c) Eet de cintrage
(d) Eet de pliage
(e) Eet de serrage
(f) Flambage
Figure 2.1. Distortions typiques rencontres dans un assemblage soud
Satoh et al. [ST76b, ST76a] ont tudi linuence des conditions du soudage sur les distor-
sions et les contraintes rsiduelles. Ils ont montr que, pour un matriau donn, les distorsions
sont essentiellement dtermines par la source de chaleur Q/h
2
et la temprature initiale T
i
.
En gnral, les distorsions dpendent des paramtres suivants :
1. Source de chaleur
Q

=

0
Q
C
y
0
h
2
(2.1)
2. Temprature initiale
T

i
=

0
T
i

y
0
(2.2)
PDF Page Organizer - Foxit Software
30 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
3. Temprature de fusion
T

f
=

0
T
f

y
0
(2.3)
o Q dsigne lnergie totale dpose par unit de longueur, le coecient de dilatation
thermique, C la chaleur spcique, la masse volumique,
y
la dformation correspondant
la limite dlasticit et h lpaisseur de la plaque, lindice 0 dsignant la valeur temprature
ambiante.
En ce qui concerne les contraintes rsiduelles, aprs avoir compar des rsultats expri-
mentaux et numriques, Satoh et al. [ST76b, ST76a] ont prouv que leur distribution est
dtermine essentiellement par la temprature de fusion T

f
et laccroissement de temp-
rature moyenne T

av
donne par :
T

av
=

0
Q
C
y
0
S
(2.4)
o S dsigne laire de la section transverse de la plaque. Pour un matriau donn, ce para-
mtre scrit sous la forme :
T
av
=
Q
CS
(2.5)
Shibahara et al. [SM98] ont tudi linuence des dirents paramtres, tels que le module
de Young et la limite dlasticit, sur la contraction transverse du soudage bord bord,
en utilisant la rgle de similitude (voir Annexe A). La contraction transverse est presque
indpendante de la limite dlasticit, mais elle est lgrement inuence par le module
de Young. Les distorsions du soudage bord bord sont dtermines essentiellement par
laccroissement de temprature moyenne et la vitesse du soudage.
2.3 Simulations bidimensionnelles
Les simulations numriques transitoires tridimensionnelles tant coteuses en temps CPU
et en mmoire informatique, des simulations bidimensionnelles sont gnralement adoptes.
Dans la majorit des cas, les simulations 2D considrent une section transverse [HM73,
LRN99, BL01, DHB05], perpendiculaire lavance de la source de chaleur (Figure 2.2a), ou
une section mridienne (parallle laxe de rvolution) (Figure 2.2b) dans le cas du soudage
de conduites cylindriques [TC97, ZDB
+
00].
Dun point de vue mcanique, les simulations qui considrent une section perpendiculaire
la direction de soudage en adoptant lhypothse de dformations planes, conduisent cer-
taines dicults. La chaleur est suppose tre dpose simultanment sur toute la longueur
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.3 Simulations bidimensionnelles 31
du cordon de soudure, cest--dire que la diusion de la chaleur dans la direction longitudi-
nale est ignore ; de plus, les dplacements longitudinaux sont supposs nuls. Duranton et
al. [DDR
+
04] ont simul un soudage multipasses dune tubulure en acier austnitique in-
oxydable, dabord par une simulation transitoire 3D en utilisant la mthode de ranement
mobile du maillage (voir 2.6), puis par une autre simulation 2D sur une coupe mridienne
de la tubulure dans une option de calcul axisymtrique. Pour ce qui concerne les contraintes
axiales, les simulations 2D et 3D donnent des rsultats convergents. Par contre, la contrainte
circonfrentielle est fortement surestime par la simulation 2D au voisinage du milieu du
cordon de soudure. Brjesson et al. [BL01] ont amlior le modle du soudage multipasses
propos par Lindgren [LRN99], en prenant en compte les transformations de phases. Ils ont
prouv que lerreur induite par labsence de diusion de chaleur dans la direction longitu-
dinale peut tre nglige et que la surestimation de la contrainte circonfrentielle est due
lhypothse des dformations planes. Cette erreur peut tre rduite en adoptant lhypothse
des dformations planes gnralises [Lin01a, Lin01c, CT04].
Les modles 2D considrant une section longitudinale, ou encore le plan moyen de la
plaque en utilisant lhypothse des contraintes planes [UY73, CPP
+
96, Dep04, DJ04] (dans
le cas du soudage des structures minces), sont galement possibles (voir Figure 2.2a).
Il est cependant gnralement admis que les simulations 2D ne sont pas capables de
dterminer les distorsions rsiduelles dues au soudage. Wen et al. [WHF01] ont eectu
des simulations 3D et 2D du soudage dun cylindre avec une soudure parallle laxe. Les
simulations 2D peuvent donner une bonne concordance avec lexprience pour les contraintes
rsiduelles mais aucun des rsultats obtenus pour les dplacements par des simulations 2D ne
sapproche du rsultat de la simulation 3D. Les distorsions peuvent tre parfois bien simules
quand les conditions de bridage sont bien modlises de faon reproduire leet de la zone
dj solidie de la soudure sur le mtal en fusion [DDR
+
04, Ber04]. Les rsultats numriques
obtenus avec la simulation 3D adaptative et la simulation 2D sont alors en trs bon accord
entre eux et avec lexprience (Figure 2.3).
Les simulations bidimensionnelles, malgr leurs dfauts, ont permis de dgager un certain
nombre de conclusions. Le recours de telles simulations demeure frquent, et reste obliga-
toire dans le cas du soudage multipasses, surtout lorsque lacier prsente des transformations
de phases mtallurgiques [GPPC01].
Remarque sur la modlisation de la source de chaleur :
Lorsque lanalyse seectue dans une section perpendiculaire la direction de soudage,
nous considrons une longueur longitudinale unit (longueur=1mm). Dans le cas dun
trajet rectiligne de la source vitesse v constante, lnergie totale dpose par unit de
PDF Page Organizer - Foxit Software
32 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
(a) Modles 2D pour une plaque
(b) Modle 2D axisymtrique
Figure 2.2. Modlisation bidimensionnelle
Figure 2.3. Dplacement relatif des bords du chanfrein [Ber04]
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.4 Repre mobile 33
longueur vaut :
Q =
UI
v
en J/mm
o dsigne le paramtre de rendement, U la tension lectrique et I le courant lec-
trique.
En gnral, une densit de ux de chaleur fonction du temps (et ventuellement des
coordonnes despace) est applique sur une partie du maillage pour simuler lapproche
puis lloignement de la source de chaleur
2
. Cette densit de ux peut tre volumique ou
surfacique. Dans le cas dun ux thermique volumique, distribu de faon uniforme dans
la section S (qui correspond en gnral la zone fondue, obtenue daprs macrographie),
le ux impos est donn par :
Q
v
=
Q
S
=
UI
vS
en J/mm
3
Dans le cas dun ux thermique surfacique, distribu sur la longueur L, ce ux est
donn par :
Q
s
=
Q
L
=
UI
vL
en J/mm
2
Quand la densit de ux suit la loi de rpartition de Gauss, elle est donne par :
q(r) = Q
max
exp(
r
2
R
2
0
)
o Q
max
dsigne lintensit maximale de la source de chaleur, R
0
le rayon eectif de la
Gaussienne et r le distance au centre de la source. Lnergie totale fournie par unit de
temps peut donc scrire :
Q
t
= UI =
_
s
q(r)ds =
_

0
Q
max
exp(
r
2
R
2
0
) 2rdr = Q
max
R
2
0
Nous en dduisons que lintensit maximale de la source de chaleur vaut :
Q
max
=
Q
t
R
2
0
2.4 Repre mobile
Dans de nombreuses situations impliquant un chargement mcanique ou thermique mobile
(traitement de surface, soudage, laminage...), les champs thermique, mtallurgique et m-
canique prsentent un tat quasi-stationnaire sur une grande partie du trajet. Lobtention
directe de cet tat stationnaire ou quasi-stationnaire sera alors beaucoup plus conomique
en temps CPU quun calcul transitoire complet.
2
Il est galement possible dimposer une histoire de temprature, mais le calage des caractristiques du
cycle thermique impos est en gnrale trs dicile.
PDF Page Organizer - Foxit Software
34 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Pour ce faire, de direntes approches ont t dveloppes reposant sur trois types de
formulations : lagrangienne, eulrienne et eulrienne-lagrangienne arbitraire (ALE, pour Ar-
bitrary Lagrangian Eulerian).
Rajadhyaksha et al. [RM00] ont propos une approche systmatique eulrienne pour opti-
miser lanalyse numrique du procd thermique en tat quasi-stationnaire. Une formulation
variationnelle de Petrov-Galerkin
3
est utilise pour viter des oscillations spatiales de la
temprature lorsque le nombre de Pclet
4
devient trop grand. Gu et al. [GGH93] ont gale-
ment dvelopp une mthode par lments nis eulrienne an danalyser le ux de chaleur
dans les soudures, en rgime permanent. Les cots de calcul sont considrablement moindres
que pour les analyses transitoires. Plus tard, une formulation eulrienne-lagrangienne ar-
bitraire [GG94] a t dveloppe par ces mmes auteurs pour calculer les contraintes et
distorsions de soudage. Une formulation eulrienne convenant pour lanalyse thermo-lasto-
plastique en tat quasi-stationnaire a t propose par Shanghvi et Michaleris [SM02]. La
dpendance des proprits des matriaux vis--vis de la temprature est prise en compte
dans cette approche.
Bergheau et al. [BPL91, BRB00] ont tenu compte des transformations des phases et de
la plasticit de transformation dans une approche lagrangienne, qui a t intgre dans le
logiciel SYSWELD
TM
.
La formulation lagrangienne gre parfaitement les problmes lis aux surfaces libres et
aux contacts, et permet de simuler aussi bien les phnomnes transitoires que les rgimes
tablis. Par contre, en cas de grandes dformations, les distorsions du maillage provoquent de
srieuses dicults numriques, qui ne sont surmontes bien souvent quau dtriment de la
prcision numrique. La formulation eulrienne a beaucoup de dicults simuler le rgime
transitoire et gre dicilement les problmes de contact, mais saranchit des distorsions de
maillage et donc peut aisment simuler les grandes dformations [GK91]. Lapproche ALE
permet dutiliser au mieux les avantages des deux approches [BLM01]. Une conguration de
rfrence C
r
est employe dans cette mthode pour dnir la transformation du solide, les
relations des congurations initiale C
0
, actuelle C(t) et celle de rfrence sont schmatises
sur la Figure 2.4.
La Figure 2.5 reprsente un exemple unidimensionnel de mouvements des nuds et des
particles avec trois types de descriptions. Dans la conguration lagrangienne, tous les nuds
suivent le mouvement du milieu tandis quils sont xs dans la conguration eulerienne, le
milieu en revanche se dforme relativement au maillage. Avec la description ALE, les nuds
3
Streamline Upwind/Petrov-Galerkin (SUPG) method.
4
Le nombre de Pclet, sans dimension, compare, dans un systme donn, limportance des transferts de
chaleur par convection force et par conduction thermique.
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.4 Repre mobile 35
Figure 2.4. Description eulrienne-lagrangienne arbitraire
Figure 2.5. Un exemple unidimensionnel de mouvements des nuds et des particles [DHPRF04]
PDF Page Organizer - Foxit Software
36 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
peuvent suivre le mouvement du milieu comme dans la conguration lagrangienne, ou tre
xs dune manire eulerienne, ou encore bouger arbitrairement permettant une capacit de
remaillage.
Haber [Hab84] a dvelopp une formulation eulrienne-lagrangienne arbitraire pour traiter
les problmes mcaniques indpendants de lhistoire. Une mthode formule en dplacements
a t propose par Balagangadhar et al.[BDT99] pour tudier le formage des mtaux en pre-
nant en compte lvolution dans le temps. Une analyse incrmentale est toutefois ncessaire
pour les problmes dpendant de lhistoire, par exemple impliquant des milieux de type
uide. Rcemment, Yu [Yu05] a analys les travaux de Balagangadhar et a propos une
amlioration de sa mthode.
La rsolution en rgime stationnaire prsente de nombreux avantages. Le maillage na
besoin dtre ran quau voisinage de la source de chaleur. De plus, la solution stationnaire
est obtenue en un seul pas ce qui vite un coteux calcul des tats transitoires. Mais cette
mthode est limite aux cas pour lesquels le rgime stationnaire existe. Lexprience rvle
aussi quelle soulve souvent de graves problmes de convergence [BPL91, BRB00].
2.5 Elment coque
2.5.1 Introduction
Lapproche coque peut tre considre comme tridimensionnelle puisque les lments de
coque sont dcrits avec trois coordonnes, bien que lpaisseur de la structure soit petite par
rapport ses dimensions transversales.
De nombreux modles ont t proposs pour lanalyse mcanique des coques. La plupart
des formulations dlments de coque se rpartissent en deux grandes catgories : les lments
de coque mince qui suivent la thorie de Love-Kirchho [TWK59] et ceux de coque paisse
qui suivent la thorie de Mindlin-Reissner [Rei45, Min51].
Dun point de vue thermique, la faible paisseur des structures conduit des hypothses
simplicatrices sur la variation de temprature dans lpaisseur. En fait, il y a de fortes
analogies entre tous les modles, puisquils utilisent tous une interpolation polynomiale de
la temprature dans lpaisseur. Citons :
Les modles faisant intervenir explicitement un dveloppement polynomial de la tem-
prature dans lpaisseur dordre plus ou moins lev (El Damatty [DAV00], Argy-
ris [ATb95] et Rolfes [RNT99] supposent par exemple une variation linaire de la tem-
prature dans lpaisseur). Ce sont les modles les plus employs en lments nis.
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.5 Elment coque 37
Les modles associs aux thories de surfaces directeurs
5
(ou surfaces de Cosse-
rat) [Rub04, Rub06], le gradient de temprature dans lpaisseur servant de directeur.
La compatibilit des lois de comportement avec les lois tridimensionnelles conduit
une hypothse de rpartition linaire de la temprature dans lpaisseur.
Les modles dlments nis dgnrs [RRC96], obtenus partir dlments tridimen-
sionnels pour lesquels les degrs de libert sont condenss dans la direction de lpais-
seur.
Zhang et al. [ZDB
+
00] ont utilis des lments de coque pour valuer la distribution
des contraintes rsiduelles dun cylindre. Variyar et al. [VP99] ont estim les contraintes
rsiduelles dues au soudage en utilisant un lment de coque dgnr 9 nuds. Un
lment de coque dgnr bilinaire a t dvelopp par Ravichandran et al. [RRC96]
pour dterminer les cycles thermiques et la distribution de temprature lors du soudage.
Dong [Don01, DHB05] a utilis un lment de coque spcial pour la simulation du soudage
multipasses (voir Figure 2.6). Plusieurs couches dans lpaisseur de la coque ont t employes
pour simuler les interactions des passes.
Figure 2.6. Elment de coque spcique pour le soudage multipasses [Don01]
Mais pour la plupart des lments de coque existants, seul le cas simple des aciers aus-
tnitiques inoxydables est considr. Dans ce cas il ny a pas de transformations de phases
pendant le refroidissement. Ceci limine la simulation mtallurgique dans la simulation ther-
mique et lincorporation de la plasticit de transformation dans la simulation mcanique.
2.5.2 Elment coque stations
Bergheau et al. [BP93, BSL93] ont dvelopp un lment de coque capable de reproduire
les phnomnes thermo-mtallo-mcaniques lis au soudage et aux procds mettant en jeu
de hautes tempratures. Cet lment a t valid, par Faure [FBL04, FBLS05], tant sur
laspect mcanique que laspect thermique.
5
Dans ces modles, le champ de temprature est dcrit par la temprature moyenne et le gradient moyen
de temprature dans lpaisseur de coques.
PDF Page Organizer - Foxit Software
38 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Llment de coque thermique propos par Bergheau et al. repose sur une hypothse de
variation quadratique de la temprature dans lpaisseur. Cet lment ne prsente quun seul
degr de libert par nud : la temprature moyenne sur la surface modlise (voir Figure 2.7).
En un point quelconque Q du volume de la coque, la temprature est calcule par :
T(Q, t) = T
m
(P, t) + (P, t) z + (P, t) z
2
(2.6)
o T
m
(P, t) reprsente la temprature au point P, projection de Q sur la surface modlise,
et z la cote suivant lpaisseur du point Q. Les fonctions et sont dtermines partir des
conditions aux limites sur les faces infrieure et suprieure de la coque et dpendent ainsi du
temps et des coordonnes despace. Le champ de temprature dans lpaisseur de llment
dpend ainsi des deux coecients et ainsi que de la temprature moyenne T
m
.
Figure 2.7. Calcul de la temprature dans lpaisseur [Fau04]
En revanche, les proportions de phase ne peuvent pas tre reprsentes par une approxi-
mation quadratique dans lpaisseur. En eet, elles varient fortement en fonction de la temp-
rature et une telle approximation serait beaucoup trop grossire. Les proprits thermiques,
fonction des phases, peuvent galement varier de faon importante dans lpaisseur. Une dis-
crtisation de lpaisseur de llment coque en stations est donc adopte (voir Figure 2.8).
Figure 2.8. Disposition des stations dans lpaisseur de llment [Fau04]
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.5 Elment coque 39
Cette discrtisation consiste simplement dcouper la coque en plusieurs tranches
dans lpaisseur. A chaque tranche sont associes un certain nombre de caractristiques
comme les proportions de phase, la taille de grain, les enthalpies et la temprature. Les
calculs des grandeurs aux points de Gauss sont eectus chaque station. Les intgrations
dans lpaisseur sont ralises par sommation sur les stations.
Le nombre des stations est dni par lutilisateur, suivant la prcision souhaite. Elles
sont dnies en nombre impair de faon avoir toujours un point de calcul sur les surfaces
externes et sur la surface moyenne de llment. Nous obtenons ainsi un nombre de tranches
gal au nombre de stations moins une. Lpaisseur associe chaque station est gale celle
dune tranche sauf pour les stations de peau pour lesquelles cette paisseur est de moiti.
La temprature, dduite de la temprature moyenne et des coecients , , est stocke
directement aux stations.
En ce qui concerne la mtallurgie, la loi de Koistinen-Marbrger [KM59] est utilise pour
le calcul de la transformation martensitique et le modle de Leblond gnralis [LD84] pour
calculer les autres transformations de phases. Les caractristiques thermiques sont calcules
par une loi des mlanges linaire partir des proportions des direntes phases.
Pour les aspects mcaniques, llment est du type T1 dvelopp par Hughes et
al. [HC78]. Ne prsentant pas de blocage en cisaillement, il permet de traiter les coques
paisses tout comme les coques minces. Sa formulation, qui tend celle de Hughes et al.,
permet de prendre en compte les grands dplacements, ce qui est ncessaire an de dterminer
les distorsions rsiduelles dues au soudage. En raison des fortes variations des contraintes
et dformations plastiques dans lpaisseur, le modle stations est encore une fois adopt,
comme pour les aspects thermo-mtallurgiques. La plasticit de transformation est prise
en compte au moyen de modle de Leblond [LDD89a, LDD89b] qui repose sur la seule
considration du mcanisme de Greenwood-Johnson.
2.5.3 Conclusion
Les lments de coque peuvent tre adopts pour la simulation de procds mettant en
jeu de hautes tempratures dans la mesure o le champ de temprature dans lpaisseur est
proche dun prol linaire, voire quadratique. Cela permet de simuler le soudage haute
nergie par pntration, par exemple par faisceau dlectrons ou par laser.
Dans les cas o le champ de temprature est plus complexe, soit de par la nature de la
source de chaleur, soit en raison dune paisseur importante de la structure, llment coque
nest plus adapt. La simulation 3D doit donc tre utilise mais peut en revanche entraner
PDF Page Organizer - Foxit Software
40 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
des temps de calcul considrables. Dans certains cas, une approche couple coque/massif
(voir 2.7) peut tre utilise.
2.6 Maillage dynamique (adaptatif)
2.6.1 Principe
Dans le cadre de la simulation des procds de soudage par la mthode des lments
nis, lutilisateur est amen produire des modles tridimensionnels trs volumineux an
de prendre en compte de faon prcise les forts gradients thermiques engendrs par le d-
placement de la source de chaleur tout au long du cordon de soudure. Une approche adap-
tative [BS93, PS96, LHMO97, RH00, And00, QAHA02, DDR
+
04] est souvent utilise pour
rduire la taille des maillages ncessaires. Cette mthode consiste dcouper localement un
maillage en fonction de la position et de la nature (forme, intensit. . . ) de la source. Le d-
placement des sollicitations thermiques sur la pice ncessite de dplacer ce maillage ran
(voir Figure 2.9).
Figure 2.9. Principe de la procdure automatique de dcoupage
Nous distinguons essentiellement trois mthodes dadaptation du maillage : la r-adapta-
tion (positionnement optimal des nuds), la p-adaptation (augmentation de lordre dap-
proximation des lments) et la h-adaptation (augmentation du nombre de nuds en dimi-
nuant la taille des lments). La h-adaptation est prfrable dans le cas du soudage cause
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.6 Maillage dynamique (adaptatif) 41
des fortes variations des champs thermique, mtallurgique et mcanique dans la zone aecte
thermiquement.
Ladaptation du maillage, pour tre ecace, ncessite deux ingrdients essentiels : un
outil pour estimer lerreur de la solution et un algorithme permettant de dnir la nouvelle
discrtisation spatiale.
2.6.2 Estimation derreur
Lobjectif de la mthode de remaillage dynamique est dobtenir un maillage, qui
conduit une solution dont lerreur quivalente est infrieure une valeur limite dnie par
rapport la solution exacte. Puisque la solution exacte est inconnue, direntes mthodes
existent an de raliser son estimation. Lestimateur a posteriori le plus rpandu dans les
codes de calcul est probablement celui propos par Zienkiewiecz et Zhu [ZZ87, ZZ97]. Cette
mthode consiste :
1. construire des champs de dformations et de contraintes continus sur tout le maillage
partir des champs calculs (discontinus sur les frontires des lments),
2. quantier lcart entre les champs continus et les champs eectivement calculs.
Il existe plusieurs mthodes pour lisser les champs de dformations et de contraintes.
Une mthode assez naturelle consiste utiliser le schma par lments nis [BS04]. Pour
les composantes de contraintes, nous sommes conduit rechercher un champ (x) sous la
forme :
x
e
, (x) =
n
e

i=1
N
e
i
(x)
e
i
= [N
e
](x) {
e
} (2.7)
o {
e
} est un vecteur inconnu de valeurs nodales des contraintes. Ce vecteur est recherch
de faon minimiser la fonctionnelle derreur suivante :
F =
_


2
dv (2.8)
o est le champ de contraintes rsultant de lanalyse.
Une fois le champ de contraintes liss construit, nous pouvons dnir une erreur sur chaque
lment par :
E
e
=

_
1
V
e
_

e

2
dv
1
V
_


2
dv
(2.9)
PDF Page Organizer - Foxit Software
42 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Alors, si nous notons E
0
le seuil derreur admissible et s
0
la taille initiale de llment
conduisant lerreur E
e
, la taille souhaitable pour llment e est :
s = s
0
E
0
E
e
(2.10)
McDill et al. [MJO97] et Runnemalm et al. [RH00] ont propos un estimateur gnrique
derreur pour les lments linaires utilisant les gradients des dplacements ou des tempra-
tures. Lerreur associe est calcule partir des gradients discontinus sur les frontires des
lments. La maille doit tre rane si ces gradients sont trs dirents dune maille sa
voisine. Runnemalm et al. [RH00] ont eectu une simulation du soudage dune manire de
calculer un pas de thermique suivant un pas de mcanique, puis un autre pas de thermique,
etc. Une comparaison a t galement ralise, entre un estimateur bas sur le ux thermique
et un autre reposant sur la contrainte eective. Ils ont conclu quun estimateur intgral der-
reur relatif au maximum des deux devrait tre appliqu en raison de la dirence dans la
comparaison.
2.6.3 Stratgie de dcoupage
Les lments hexadriques linaires prsentent des qualits suprieures aux lments t-
tradriques linaires et de plus, sont plus adapts que les ttradres quadratiques dans le cas
dun comportement plastique [CK92, BPM
+
95]. Toutefois, de nombreuses simulations avec
remaillage utilisent llment ttradrique en raison de sa capacit gnrer un maillage pour
nimporte quelle gomtrie. Zhu et al. [ZZ97] ont, par exemple dvelopp une technique de
remaillage en ttradres qui a t intgre dans le logiciel MeshCAST
TM
.
McDill et al. [MGOB87, MOG91, MO93, MKO95, MO95] ont dvelopp une strat-
gie h-adaptative qui comprend trois lments, llment hexadrique enrichi, la tech-
nique de remaillage adaptatif et le transfert des donnes entre maillages. Llment 8-26
nuds [MGOB87], qui est un lment isoparamtrique et convient lenrichissement du
maillage, est illustr sur la Figure 2.10. La discontinuit du maillage due aux nuds crs
sur les artes est rsolue par les fonctions de forme enrichies. Les nuds 1-8 sont obliga-
toires tandis que les nuds 9-29 sont facultatifs. Cet lment peut tre dcoup en huit
sous-domaines au maximum, suivant lemploi ou non des nuds facultatifs. Ce principe peut
stendre un lment quadratique ou incompatible pour lanalyse du soudage [MO95].
La structure de llment enrichi entrane une stratgie de remaillage dcrite dans
[MOG91, MO93]. La cration de nouvelles mailles et le compactage changent la topologie
du maillage, y compris le nombre et la position des nuds et des points dintgration. Il est
donc ncessaire de transfrer les grandeurs entre maillages.
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.6 Maillage dynamique (adaptatif) 43
Figure 2.10. Elment enrichi propos par McDill et al. [MGOB87]
Des critres gomtriques peuvent tre utiliss pour eectuer le dcoupage des lments
autour de la source [QAHA02, DDR
+
04]. Une bote qui savance avec la source de chaleur
est utilise par Shi et al. [QAHA02]. Tous les lments de cette bote sont rans automa-
tiquement, tandis que ceux situs en dehors restent grossiers. Une technique de remaillage
dichotomique, qui a t intgre dans le logiciel SYSWELD
TM
, est utilise par Duranton et
al. [DDR
+
04] dans une simulation du soudage multipasses dune tubulure en acier aust-
nitique inoxydable. Une technique de passivation de nuds est utilise pour rsoudre
les problmes dincompatibilits de maillages intervenant dans cette mthode. Pour ce qui
concerne le transfert des grandeurs aux points dintgration, en amont de la source, les valeurs
peuvent tre copies aux points dintgration des nouveaux lments. Pour le compactage
en aval de la source, les valeurs peuvent tre transmises en utilisant le point dintgration le
plus proche ou la moyenne sur la maille.
2.6.4 Conclusion
La mthode de maillage dynamique permet le gain dun grand nombre dlments et
donc de rduire le temps de calcul. Toutefois, le maillage initial autour de la source doit tre
eectu avec des lments 3D et tre susamment ran pour reprsenter le comportement
d au soudage, et notamment, pour reproduire les eets de exion. En outre, le contrle de
remaillage, reposant sur une estimation derreur, et le transfert de valeurs entre maillages,
augmentent le cot de calcul.
Lorsque le soudage concerne des structures minces, cette approche peut tre tendue en ne
maillant que la zone rane laide dlments 3D , le reste tant maill avec des lments de
coque (voir la mthode couplage coque/massif 2.7), ou encore le chapitre 3 lapproche
adaptative 3D/coque ).
PDF Page Organizer - Foxit Software
44 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
2.7 Couplage coque/massif
Le couplage coque/massif est probablement la mthode la plus utilise pour la simulation
du soudage sur structures minces [NWK
+
91, GG91, BS92, SRB05]. Le cordon ainsi que la
zone aecte thermiquement sont maills nement laide dlments 3D et le reste de la
structure laide dlments de coque. Cela permet de rduire le nombre dlments 3D.
Nsstrm et al. [NWK
+
91] ont ralis le premier couplage des lments de coque et 3D
pour un problme de soudage. Gu et al. [GG91] ont galement ralis des simulations de
soudage, mais uniquement pour les aspects thermiques.
Cette mthode pose des problmes dincompatibilits la jonction des lments de coque
et 3D. En eet, les lments 3D ont trois degrs de libert alors que les coques en comportent
six. Labsence de correspondance entre les nuds (voir Figure 2.11) peut galement poser
des problmes. De nombreuses mthodes ont t proposes pour assurer la compatibilit des
lments de coque et 3D.
Figure 2.11. Intersection des lments de coque et 3D
Figure 2.12. Elment de coque paisse [SMA02]
Shim et al. [SMA02] ont utilis des quations spciques (Multi-point constraint equa-
tions) pour garantir la compatibilit entre 3D et coques. Ces quations sont obtenues par
identication des travaux virtuels des forces (normales et de cisaillement), et des moments
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.7 Couplage coque/massif 45
chissants des deux cts de linterface. Lexcentrement de la surface de rfrence (voir
Figure 2.12) dans le cas de coques paisses est galement prise en compte.
Pey et al. [PSS95, MPIR04] ont tabli des quations spciques en utilisant lhypothse
de Reissner-Mindlin [Rei45, Min51]. Pour une intersection des lments de coque et 3D, re-
prsente sur la Figure 2.11, la compatibilit des dplacements est assure par lquation 2.11
et celle des rotations par lquation 2.12.
U
9
i
=
1
2
U
5
i
+
1
2
U
8
i
(i = 1, 2, 3) (2.11)
R
A
y
=
1
2

U
3
x
U
1
x
h
+
1
2

U
8
x
U
5
x
h
R
B
y
=
1
2

U
8
x
U
5
x
h
+
1
2

U
4
x
U
2
x
h
(2.12)
o h est lpaisseur de llment de coque.
Cependant, les quations de mcanisme de ce type fournissent des relations supplmen-
taires entre les degrs de libert dnis sur les interfaces, et rduisent le nombre de degrs de
libert indpendants. Cela peut conduire une raideur locale excessive donc des problmes
numriques. Il est donc raisonnable et ncessaire de dvelopper des lments de transition
plus ecaces [MA93].
Des lments de transition coque/massif sont souvent utiliss pour raliser le transfert des
trois degrs de libert des nuds 3D aux six degrs de libert des coques. Un lment din-
terface de transition (voir Figure 2.13), qui a t intgr dans le logiciel MSC/NASTRAN
TM
,
a t propos par Schiermeier et al. [SHR
+
96, SHR
+
97, SKR
+
99]. Cet lment est compos
dune partie utilisant une formulation variationnelle hybride laide de multiplicateurs de La-
grange, et dune seconde, de transition, respectant lhypothse de Reissner-Mindlin. Des l-
ments spciques appels lments de compatibilit ou lments de transition [SYS06],
intgrs dans SYSWELD
TM
, sont ajouts au maillage dans la zone de connexion pour rendre
compatibles les mouvements de la partie de la plaque modlise en 3D et de la partie mo-
dlise en coque. Une relation est ainsi cre vis--vis des nuds de la partie 3D, assurant
un dplacement densemble restant perpendiculaire la bre moyenne de llment de coque
qui lui est connect via des mthodes de multiplicateurs de Lagrange ou de pnalit. Cepen-
dant, an dappliquer concrtement les relations de compatibilit, le maillage volumique la
connexion avec les coques doit tre constitu de 2 couches correspondant la demi-paisseur
de la coque (voir Figure 2.14).
Une srie dlments de transition compatibles (voir Figure 2.15) ont t dvelopps par
Gmr et al. [GS93]. Ces lments, utilisant des lments solides isoparamtriques et des
lments de coque superparamtriques, prsentent une grande varit, tant en ce qui concerne
leur gomtrie (prismatique ou hexadrique) que la nature de leur interface (transition sur
PDF Page Organizer - Foxit Software
46 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Figure 2.13. Elment dinterface de transi-
tion [SKR
+
99]
Figure 2.14. Elment de transition dans
SYSWELD
TM
ligne ou surface) et les ordres et les types des fonctions de forme (linaires ou quadratiques,
Serendip ou Lagrange).
(a) (b) (c) (d)
Figure 2.15. Elments de transition dvelopps par Gmr [GS93]
(a) Elment prismatique neuf nuds (transition sur surface)
(b) Elment hexadrique onze nuds (transition sur ligne)
(c) Elment prismatique quatre nuds (transition sur ligne)
(d) Elment hexadrique quinze nuds (transition sur surface)
Un lment de transition avec lhypothse de continuit C
2
de la che a t propos par
Dvila [Dl94]. La transition est crit sous la forme :
u
z
(x, y, z) = w(x, y) + zw
1
+ z
2
w
2
o w
1
et w
2
sont les composantes linaire et quadratique respectivement de la distribution de
la che dans lpaisseur. Cet lment, savre tre meilleur et permet dobtenir les contraintes
exactes dans la zone de transition par comparaison un calcul analytique.
Ces lments de transition donnent gnralement de bons rsultats lorsque le gradient
dans lpaisseur des grandeurs transfrer est faible. En revanche, ntant lis qu un ou
deux lments dans lpaisseur, ils ont la plupart du temps, des dicults reprsenter les
grandeurs prsentant des variations importantes dans lpaisseur. Ce problme oblige les
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 47
utiliser assez loin des sources de chaleur pour, dune part, limiter les gradients dans lpaisseur
et, dautre part, laisser assez despace pour draner le maillage. Le nombre dlments reste
donc lev, et les maillages complexes, avec des dranements ncessaires entre la zone
aecte thermiquement et le reste de la structure. Cette mthode nest donc adapte quaux
structures de petites et moyennes dimensions.
2.8 Mthode des dformations inhrentes
2.8.1 Introduction
La mthode des dformations inhrentes est trs utilise au Japon et en Chine. Les
dformations inlastiques (plastiques classiques et de transformation, viscoplastiques) dues
au soudage sont nommes dformations inhrentes par Ueda et al. [UKY89, UY89,
UY93a, UY93b]. Les dformations inhrentes existent juste dans le voisinage de la soudure,
et les contraintes et distorsions rsiduelles sont dtermines par leurs distributions et leurs
amplitudes. Daprs Ueda et al., les dformations inhrentes peuvent tre obtenues par de
simples calculs analytiques partir des paramtres de soudage. Une analyse lastique est
alors susante pour calculer les contraintes et distorsions rsiduelles.
Cette mthode ressemble normmment dans le principe la mthode locale/globale
(voir chapitre 4). La seule dirence est que Ueda et al. estiment les dformations inlastiques
par des formules analytiques approches alors que la mthodes locale/globale les calcule
numriquement grce un maillage local 3D.
2.8.2 Etude de la distribution des dformations inhrentes
An dtudier numriquement les caractristiques essentielles des dformations inhrentes
dans un cas de soudage bout bout , des calculs par lments nis ont t eectus par
Ueda et al. [UKY89, UY93b, YU96] :
1. une analyse thermique transitoire,
2. un calcul thermo-lasto-plastique pour calculer les dformations et contraintes rsi-
duelles.
Les distributions des dformations inhrentes sont schmatises sur la Figure 2.16. Comme
nous pouvons le voir, la dformation longitudinale

x
existe tout au long de la soudure et
est peu prs constante dans la zone de rgime stationnaire. Par contre, les dformations
PDF Page Organizer - Foxit Software
48 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
transverses

y
dpendent de la taille du modle et nexistent quaux deux extrmits de la
plaque. De plus, les dformations longitudinales

x
sont les composantes dominantes des
dformations inhrentes, et dterminent ainsi limportance et la distribution des contraintes
rsiduelles.
(a) Dformation inhrente longitudinale (b) Dformation inhrente transverse
Figure 2.16. Schmatisation des distributions des dformations inhrentes
Les distributions des dformations inhrentes sur la section perpendiculaire la direction
de soudage sont galement tudies. La forme des dformations inhrentes longitudinales
est toujours la mme, leur amplitude tant fonction de laccroissement de temprature
moyenne (average temperature rise) T
av
, qui rapporte lintensit de la source de chaleur
la taille de la plaque. Cette forme peut tre approche par un trapze comme reprsent sur
la Figure 2.17. Les dformations inhrentes transverses sont en revanche peu variables sauf
lorsque T
av
est suprieure 150C.
0
-0,5
-1,0
y
H
b B
Distance de la soudure (mm)

x
/
y
w

x
Figure 2.17. Distribution simplie des dformations inhrentes
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 49
En supposant que la soudure est dpose simultanment sur toute la longueur de la
plaque et que cette dernire se dforme uniformment dans la zone de rgime stationnaire
pendant lopration de soudage, les distributions des dformations inhrentes reprsentes
sur la Figure 2.17 sont exprimes par Ueda et al. [YU96] sous la forme :
y
H
= 0.242Q/ [Ch(T
f
T
0
)] + T
0
(2.13)
b = b
0
(2.14)

x
=
y
w
(2.15)
et
b
0
= 0.242EQ/ (Ch
y
b
) (2.16)

y
w
=
y
w
/E (2.17)
= 1 0.27ET
av
/
y
b
(2.18)
= 1 0.27ET
av
/
y
b
(2.19)
o b
0
la largeur de la zone plastique dans le cas dune plaque innie (T
av
= 0), T
f
la
temprature de fusion, T
0
la temprature ambiante, h lpaisseur de la plaque, le coecient
de dilatation thermique, E le module de Young,
y
w
la limite dlasticit du matriau de la
soudure,
y
b
la limite dlasticit du matriau de base,
y
w
la dformation correspondant la
limite dlasticit du matriau de la soudure, et T
av
laccroissement de temprature moyenne
donne par lquation 2.5.
Dans les cas de soudages en T, en raison dune chaleur bidirectionnelle dissipe dans le
anc et unidirectionnelle dissipe dans lme, et en supposant que la chaleur fournie est
proportionnelle lpaisseur, son expression par unit dpaisseur vaut :
Q/ (2h
f
+ h
w
)
o Q est la chaleur dissipe, h
f
et h
w
respectivement les paisseurs du anc et de lme. La
chaleur fournie au anc Q
f
, et Q
w
lme sont donc donnes par :
Q
f
= 2Qh
f
/ (2h
f
+ h
w
) (2.20)
Q
w
= Qh
w
/ (2h
f
+ h
w
) (2.21)
Si la chaleur Q dun joint soud en T est impose un joint bord bord dont lpaisseur
est h, la chaleur fournie par unit de lpaisseur vaut donc Q/2h. En consquence, la source
de chaleur quivalente dun joint en T vis--vis dun joint bord bord vaut :
Q

= 2Qh/ (2h
f
+ h
w
) (2.22)
PDF Page Organizer - Foxit Software
50 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Quand la source de chaleur quivalente du soudage en T est gale celle du soudage bord
bord, la largeur de la zone des dformations inhrentes devrait tre identique.
En prenant en compte la source quivalente dnie par lquation 2.22 et leet de chis-
sement, dans le cas dune plaque innie, b
0
et le coecient ont pour expressions respectives :
b
0
= 0.484EQ/ [C (2h
f
+ h
w
)
y
b
] (2.16

)
= 1 0.27ET
av
(1 +) /
y
b
(2.18

)
= z
2
S/I (2.23)
o z dsigne lexcentrement de la soudure, S et I respectivement laire et le moment dinertie
de la section. La largeur de la zone des dformations inhrentes b est alors calcule suivant
son expression dnie pour la conguration bord bord en quation 2.14.
2.8.3 Dtermination des dformations inhrentes standard
Pour utiliser la mthode des dformations inhrentes, il faut les dterminer lavance.
La distribution et lamplitude des dformations inhrentes changent selon la taille du mo-
dle, mais elles approchent rapidement les rsultats dun modle inni lorsque cette taille
augmente. Il est impossible dobtenir les dformations inhrentes dans un modle rellement
inni, mais une plaque de dimensions susantes, appele modle standard (standard
model ), peut constituer un quivalent.
Ueda et al. [UY89] ont calcul les dimensions du modle standard de faon que la largeur
minimum 2B
0
nait pas deet sur la largeur de la zone plastique 2b. La longueur minimum
2L
0
est choisie en assurant que les eets de bord ne prsentent pas au milieu de la soudure.
Quand la longueur du joint est assez grande par rapport la largeur de la plaque, la
source de chaleur engendre un comportement mcanique uniforme dans la zone stationnaire.
Dans ce cas, la distribution des contraintes transitoires au temps t, la temprature de la
soudure tant infrieure la temprature laquelle le matrieu commence rcuprere sa
solidit , est reprsente sur la Figure 2.18. La largeur de la zone fondue 2y
H
peut tre
calcule par :
y
H
=
Q

2eCh(T
f
T
0
)
(2.24)
o T
f
dsigne la temprature de fusion, T
0
la temprature ambiante, e la base des logarithmes
npriens, C la chaleur spcique, la masse volumique et h lpaisseur de la plaque.
Quand la dimension latrale de la plaque est innie, la largeur de la zone plastique (2b
0
)
est donne par :
b
0
=
EQ

2eCh
y
b
(2.25)
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 51
0

y
w

y
b

x
(MPa) T(C)
y
H
y
hf
y
p
Chauage
Refroidissement
B y(mm)

x
T(y, t)
ET
max
(y
hf
, t)
Figure 2.18. Distribution simplie des contraintes transitoires [UY89]
o dsigne le coecient de dilatation thermique, E le module de Young, et
y
b
la limite
dlasticit du matriau de base. Dans le cas dune plaque borne, la largeur maximum de
la zone plastique (2b) est donne par :
b =
A

A
2

2EQB(
y
w
+
y
b
)

2eCh

y
w
+
y
b
(2.26)
o
A =
Q

2eCh
_

y
w
+
y
b
2(T
f
T
0
)
1, 6557E
_

y
b
B (2.27)
o
y
w
reprsente la limite dlasticit du matriau constitutif de la soudure.
La largeur du modle standard, 2B
0
, peut tre dtermine de faon que le coecient dni
par :
=
b
b
0
(2.28)
o b et b
0
sont donns par les quations 2.26 et 2.25 respectivement, soit proche de 1. En
eet, lquation 2.26 peut se rcrire sous la forme :
B =
b
2
(
y
w
+
y
b
) +
Q

2eCh
_

y
w
+
y
b
2(T
f
T
0
)
1, 6557E
_

y
b

EQ

2eChb
(2.29)
Selon la prcision demande pour la largeur de la zone plastique, la largeur standard
2B
0
est alors dtermine en substituant b = b
0
dans lquation 2.29.
PDF Page Organizer - Foxit Software
52 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Daprs le principe de Saint-Venant [TG70], les eets de bord disparaissent au milieu de
la soudure (zone stationnaire) si sa longueur est assez grande. Ueda [UY89] a propos un
calcul de la longueur minimum 2L
0
suivant lquation 2.30, garantisssant des eets de bord
infrieurs 2,5% :
2L
0
= 7, 6
_
b(B
0
b) (2.30)
o 2b est la largeur de la zone o existent des dformations inhrentes (quation 2.26).
2.8.4 Prdiction des distorsions rsiduelles
2.8.4.1 Mthode propose par Wang
A partir dune solution analytique simplie et de rsultats exprimentaux, Wang et
al. [WL00] ont tudi les relations entre les dformations inhrentes et les paramtres de
soudage. Ceci dbouche sur une mthode de prdiction des distorsions rsiduelles dues au
soudage.
(a) (b)
Figure 2.19. Schma des distorsions unitaires [WL00]
(a : longitudinale ; b : transverse)
Pour les structures simples, par exemple une poutre ou une plaque, les distorsions de
soudage peuvent tre calcules aisment laide des dformations inhrentes. En supposant
que les distorsions longitudinales et transverses sont introduites par les dformations inh-
rentes longitudinales et transverses respectivement, nous avons pour la section dune poutre
perpendiculaire au sens de soudage, qui est reprsente sur la Figure 2.19a :
W
x
=
_

x
dS (2.31)
= W
x
/S (2.32)
c = W
x
Z

/I (2.33)
f = cL
2
/8 (2.34)
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 53
o W
x
dsigne le volume total des dformations inhrentes longitudinales par unit de lon-
gueur, la contraction longitudinale unitaire, c la courbure, f la che, S laire de la section
transverse de la poutre, I le moment dinertie, Z

lexcentrement de la dformation inhrente


longitudinale et L la longueur de la poutre. Pour la plaque reprsente sur la Figure 2.19b,
nous avons :
W
y
=
_

y
dS (2.35)
z =
_
z

y
dS
__

y
dS (2.36)
b = W
y
/h (2.37)
= 12W
y
z/h
3
(2.38)
o W
y
reprsente le volume total des dformations inhrentes transverses par unit de lon-
gueur, b la contraction transverse moyenne, la distorsion angulaire, et z lexcentrement
des dformations inhrentes transverses W
y
.
Dans les cas 3D, les dformations inhrentes longitudinales et transverses gouvernent
encore les valeurs des distorsions de soudage, ainsi les autres composantes peuvent tre
ngliges. De plus, cette mthode est assez prcise pour lanalyse des distorsions rsiduelles
si le volume total et lemplacement des dformations inhrentes sont connus, cest--dire si
les paramtres W
x
, W
y
, Z

et z sont correctement dnis. En eet, les volumes totaux des


dformations inhrentes W
x
et W
y
sont lis la source de chaleur et peuvent tre dcrits
par :
W
x
= KQ (2.39)
W
y
= Q (2.40)
avec K et tant les coecients.
Des expriences et simulations ralises sur une plaque ont permis de dnir les fonctions
donnant les paramtres et z/h en fonction de la source de chaleur normalise, montres
sur la Figure 2.20. Pour le soudage des plaques paisses, peut tre dcrit simplement par :
= (0, 225 1, 0)/(C) (2.41)
o reprsente le coecient de dilatation thermique, C la chaleur spcique et la masse
volumique. De mme, le coecient K est donn par :
K = (0, 225 0, 335)/(C) (2.42)
Dans le cas de soudage multipasses avec chanfrein en V ou X, les dformations longitudi-
nales totales peuvent tre dcrites par lquation :
W
x
= K
m
W
xm
(2.43)
PDF Page Organizer - Foxit Software
54 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
(a) et Q/h
2
(b) z/h et Q/h
2
Figure 2.20. Relations entre les paramtres de soudage et la source de chaleur normalise [WL00]
o K
m
est le coecient relatif au soudage multipasses, et W
xm
le volume total des dfor-
mations inhrentes par unit de longueur cres par la passe correspondant la source de
chaleur la plus puissante. Lquation 2.43 peut tre rcrite sous la forme :
K
m
= 1 + W/W
xm
(2.44)
o W = W
x
W
xm
, lquation qui peut tre approximativement donne daprs [Kye78]
par :
W = 2S
w

y
w
(2.45)
o S
w
dsigne laire de la section transverse et
y
w
la dformation correspondant la limite
dlasticit.
Figure 2.21. Soudage multipasses bord bord [WL00]
Les dformations inhrentes W
yi
de la ime passe de soudage sont reprsentes sur la
Figure 2.21 et sont dcrites par lquation :
W
yi
=
i
Q
i
(2.46)
o h
i
est lpaisseur de la soudure aprs la ime passe, z
i
lexcentrement des dformations
inhrentes W
yi
et d
i
la distance entre le centre de la plaque et celui de la soudure.
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 55
A partir des valeurs de
i
et z
i
, ce qui peuvent tre dtermines en utilisant les relations
reprsentes sur la Figure 2.20, la contraction longitudinale b
i
et la distorsion angulaire
i
peuvent tre dtermines et les distorsions totales sont donnes par :
b =

(b
i

i
d
i
) (2.47)
=

(
i
) (2.48)
A propos de lapplication des dformations inhrentes aux structures an de calculer les
distorsions rsiduelles, Wang et al. [WL00] ont arm que la forme de la zone dans laquelle
nous imposons ces dformations est peu importante si son volume total et son excentre-
ment ne changent pas. En considrant une profondeur de pntration peu importante, ils
recommandent dutiliser une zone rectangulaire pour faciliter le traitement.
2.8.4.2 Mthode propose par Murakawa
Le mcanisme de la cration des dformations inhrentes est tudi par Murakawa et
al. [MLU96] avec un modle de poutre sous chargement thermique cyclique (voir Annexe B).
Aucune dformation plastique nest produite quand la temprature maximale est infrieure
la temprature T
1
, qui correspond la limite dlasticit et peut tre donne par :
T
1
=

y
E
(2.49)
o
y
est la limite dlasticit, le coecient de dilatation thermique, un coecent relatif
au systme de poutre dni par lquation B.8 et E le module de Young. Des dformations
plastiques sont produites pendant le chauage quand la temprature maximum est suprieure
T
1
, et des dformations plastiques ne sont produites pendant le refroidissement que quand
la temprature maximum est suprieure la temprature T
2
= 2T
1
. Ensuite, un modle 3D
est dvelopp en prenant en compte les conditions aux limites et le matriau. Avec ce modle,
les inuences de la temprature maximum, des conditions aux limites et des caractristiques
du matriau sur les dformations calcules sont analyses.
Dans le cas dune soudure assez longue, les composantes de cisaillement des dformations
inhrentes sont ignores. Ainsi nous supposons que :

xy
=

zx
= 0 (2.50)
Les dformations inhrentes correspondant au modle reprsent sur la Figure 2.22 sont
alors donnes par :
PDF Page Organizer - Foxit Software
56 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Figure 2.22. Modle du soudage bord bord [MLU96]
[T
max
< T
1
]

x
=

y
=

z
=

xy
=

yz
=

zx
= 0 (2.51)
[T
1
< T
max
< T
2
]

x
= T
max
+
y
/

y
= 0

z
=

yz
= 0
(2.52)
[T
max
> T
2
]

x
=
y
/

y
= A

(T
max
C

z
= (

x
+

y
)

yz
= B

(T
max
T
2
)(y/h)
(2.53)
o
=
1
1 + 0, 05Q



y
100E
A

= 0, 25(1 + 0, 4Q

)
B

= 3, 6 + 1, 28Q

= T
2
(puisque

y
= 0 quand T
max
= T
2
)
o
y
dsigne la limite dlasticit, le coecient de dilatation thermique et Q

un paramtre
de la source de chaleur dni par lquation 2.1.
Ces formulations sont galement gnralises au cas du soudage multipasses par Luo et
al. [LMU97, LMU98]. Une simulation dun modle avec une ouverture troite est eectue
et les rsultats exprimentaux et numriques sont compars. Les inuences des contraintes
initiales et de la source de chaleur sur les distorsions sont prises en compte. Enn, une solution
gnrale du soudage multipasses est dcrite pour dterminer les dformations inhrentes.
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 57
Murakawa et al. [MLK98] ont tudi leet de loutil sur les dformations inhrentes et les
formules prenant en compte cet eet ont ainsi t donnes.
2.8.4.3 Mthode propose par Luo
Luo et al. [LIM99] ont tudi les distorsions dues au soudage dans le cas de plaque avec
une courbure initiale. Les dformations inhrentes sont gnralises comme la force de tendon
F
t
(voir 2.8.4.4), la contraction transverse inhrente
I
et la distorsion angulaire inhrente

I
, qui sont dnites respectivement, pour la plaque reprsente sur la Figure 2.22 par :
F
t
=
_
E

x
dydz (2.54)

I
=
1
h
_

y
dydz (2.55)

I
=
1
I
_

y
(z
h
2
)dydz (2.56)
avec
I =
_
(z
h
2
)
2
dz (2.57)
o E est le module de Young, h lpaisseur de la plaque, et

x
et

y
les composantes longi-
tudinale et transverse des dformations inhrentes. Une fois ces trois paramtres connus, les
dformations inhrentes

x
et

y
peuvent tre calcules, et une simulation lastique peut tre
utilise pour dterminer les distorsions de la plaque.
Les relations entre les trois paramtres et la source de chaleur ont t tudies et sont
prsentes schmatiquement sur les Figures 2.23, 2.24 et 2.25.
Figure 2.23. Inuence de la source de cha-
leur sur la distorsion angulaire [LIM99]
Figure 2.24. Inuence de la source de cha-
leur sur la contraction transverse [LIM99]
PDF Page Organizer - Foxit Software
58 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Figure 2.25. Inuence de la source de chaleur sur la force de tendon [LIM99]
Une simple analyse lastique avec le logiciel Abaqus
TM
est utilise pour dterminer les
distorsions rsiduelles en appliquant les dformations inhrentes en tant que dformations
initiales sur un modle prsentant deux couches dans lpaisseur (voir Figure 2.26). Les
dformations inhrentes transverses
1
y
et
2
y
sont calcules par :

1
y
=

I

2
3
h
I
b

2
y
=

I
+
2
3
h
I
b
(2.58)
o b reprsente la largeur de la zone o existent des dformations inhrentes. Dans lanalyse
lastique eectue avec le logiciel Abaqus
TM
, les dformations inhrentes transverses tant
appliques sous forme de dformations thermiques, sont crites sous la forme :

1
y
=
1
y
T

2
y
=
2
y
T
(2.59)
o
1
y
et
2
y
dsignent les coecients de dilatation thermique des deux couches.
Figure 2.26. Distribution des dformations inhrentes
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 59
La dformation inhrente longitudinale

x
, quant elle, correspond la force de tendon
dnie par lquation 2.54. Supposant quelle est rpartie uniformment dans lpaisseur, sa
valeur peut tre calcule par :

x
=
F
t
Ehb
=
x
T (2.60)
2.8.4.4 Remarques sur la force de tendon
Dans les annes 1980, White [WLD80] a propos la notion de force de tendon pour
simuler la contraction longitudinale et la exion lies au soudage. Base sur des rsultats
exprimentaux, la relation entre la force de tendon et la puissance de la source de chaleur
propose par White scrit :
F
t
= 200Q
o F
t
dsigne la force de tendon et Q lnergie totale dpose par unit de longueur.
Du point de vue des dformations inhrentes, en se basant sur des simulations de soudage
en T, Satoh [SMT79] a propos une forme dirente :
F
t
= 107Q
Murakawa [LLXZ04] a dduit une relation dun modle de poutre ayant les deux extrmits
encastres. Cette relation scrit :
F
t
= 198Q
Ltude de Terazaki [TNI00] a permis de conclure que la force de tendon est lie au type
de source de chaleur. Lorsque la puissance de la source de chaleur est trs importante, elle
peut tre considre comme une source plane traversante instantane (Figure 2.27a) et cette
relation scrit :
F
t
= 215Q
Si, par contre, la puissance est faible, la source de chaleur peut tre considre comme une
source linique instantane (Figure 2.27b), cette relation devient alors :
F
t
= 159Q
Luo et al. [LLXZ04] ont tudi la force de tendon laide de simulations numriques par
lments nis. Ils proposent que la force de tendon nexiste que lorsque la puissance de la
source de chaleur dpasse une valeur de seuil Q
s
. Lexpression de la force de tendon scrit
alors :
F
t
= (Q Q
s
)
tant un coecient qui peut tre dtermin par des simulations numriques.
PDF Page Organizer - Foxit Software
60 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
(a) Source plane traversante instantane (b) Source linique instantane
Figure 2.27. Source de chaleur simplie
2.8.4.5 Autres formes de cette mthode
Deng et al. [DSM01, Den03] ont tudi les distorsions de soudage en considrant les erreurs
dues lassemblage et les jeux entre les pices. Les distorsions dues au cycle thermique sont
prises en compte par la mthode des dformations inhrentes. La dformation longitudinale
est calcule de telle sorte que la force de tendon, la contraction transverse et la distorsion
angulaire soient donnes par les quations empiriques proposes par Satoh [ST76b]. Les
distorsions dues lassemblage sont prises en compte au moyen dlments dinterface. Leet
de la squence de soudage est galement examin grce une simulation dune structure de
taille importante. Takeda [Tak02] a utilis cette mthode pour calculer les distorsions dune
structure coque.
Liang et al. [LST
+
04, LDM05] ont propos une dmarche de mesure des dformations
inhrentes par mthode inverse. Les dformations inhrentes correspondant trois types
dirents de soudage, en T, bord bord et recouvrement, sont estimes.
2.8.5 Mthodes similaires
Une mthode des dformations plastiques appliques deux niveaux est dveloppe
par Michaleris [MD97, DMS03, MZBM06] pour dterminer les distorsions dues au soudage,
ou tudier le ambage. Cette approche consiste calculer les dformations rsiduelles par
une simulation thermo-lasto-plastique sur un modle 2D perpendiculaire la direction de
soudage et appliquer des dformations thermiques quivalentes sur le modle 3D de la
structure. Lhypothse des dformations planes gnralises est utilise dans le calcul 2D et
seulement la composante longitudinale est impose la simulation 3D.
Hbner et al. [HTS06] ont employ une mthode des dformations de contraction
(shrinkage strain approach) pour tudier le ambage des cylindres de taille trs importante.
Des dformations initiales sont imposes sur une petite zone du modle complet de coque
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.8 Mthode des dformations inhrentes 61
pour simuler le procd de soudage. La forme de la zone o existent des dformations initiales
est souvent dnie comme rectangulaire, voire trapzodale. Le choix de la forme de cette
zone est dlicat et il a une inuence importante sur les rsultats.
Bachorski et al. [BPSW99] ont dvelopp une approche de la contraction du volume
(shrinkage volume method) pour simplier la simulation du soudage. Les consquences du
soudage sont dcrites en termes de contraction et de contraintes rsiduelles dues au refroidis-
sement seulement. Des dformations thermiques sont imposes sur le voisinage de la soudure
pour simuler le refroidissement. Les distorsions peuvent ainsi tre dtermines lastiquement.
Cependant, une simulation thermique en tat quasi-stationnaire est utilise an de dnir la
dimension de la zone aecte thermiquement sur laquelle les dformations thermiques sont
appliques. Le calcul de Hbner [HTS06] prend en compte la dpendance des caractristiques
des matriaux vis--vis de la temprature. Pour ce faire, un champ de hautes tempratures
est impos au voisinage de la soudure au dbut de lanalyse. Ensuite, la temprature dcrot
progressivement jusqu la temprature ambiante. Ceci mne lobtention de distorsions et
de contraintes rsiduelles. Mais le choix des valeurs des tempratures est nanmoins propre
chaque auteur. Une valeur de 900C est utilise dans les calculs de Hbner et Bachorski
tandis quelle est de 649C dans la simulation de Tsai [TPC99].
Camilleri et al. [CCG05a, CCG05b, CCG06, MCGC06] ont dvelopp un modle simple
thermo-lasto-plastique pour lvaluation des distorsions dues au soudage. Un algorithme
Thermal Contraction Strain (TCS) est utilis pour calculer la distorsion angulaire, et un
algorithme Mismatched Thermal Strain (MTS) pour la force longitudinale de contraction,
qui est calcule en intgrant les contraintes longitudinales sur la section de la plaque. Ces
rsultats sont alors appliqus un modle simple pour dterminer les distorsions de la plaque
par un calcul lastique.
La formule suivante exprime la distorsion angulaire en fonction de la profondeur de
pntration relative du soudage p/h, et de la largeur relative de la zone fondue b
f
/h sur la
surface suprieure :
=
p
h
b
f
h
T
s
_
3(1 k
2
) 2
p
h
(1 k
3
)
_
(2.61)
Dans cette formule, h dsigne lpaisseur de la plaque, p la profondeur de pntration du
soudage, b
f
la largeur de la zone fondue sur la surface suprieure, le coecient de dilatation
thermique, T
s
la temprature laquelle le matriau commence rcuprer sa solidit .
Le paramtre gomtrique k dpend de la forme de la zone fondue ( bords parallles,
triangulaire ou parabolique).
En ce qui concerne les composantes longitudinales, la section perpendiculaire la direc-
tion de soudage est divise en trois parties comme prsentes sur la Figure 2.28, o est
le coecient de dilatation thermique, T
max
la temprature maximale atteinte et
y
la dfor-
PDF Page Organizer - Foxit Software
62 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
mation correspondant la limite dlasticit. La premire (zones A et B) est relative une
dformation thermique suprieure deux fois de la valeur de la dformation correspondant
la limite dlasticit. Par consquent, une contrainte de la limite dlasticit est engendre
dans cette partie. La deuxime partie (zone C) se situe entre la zone plastique complte et
la zone lastique, une contrainte correspondant la dformation (T
f

y
) est gnre. Sur
le reste de la plaque (zone D), aucune contrainte nexiste. Enn, la force longitudinale de
contraction est calcule en intgrant les contraintes longitudinales sur la section de la plaque.
Figure 2.28. Calcul de la force de contraction par lalgorithme MTS [CCG06]
2.8.6 Conclusion
La mthode des dformations inhrentes est certainement une des plus prometteuses pour
dterminer les distorsions rsiduelles de soudage des structures de taille trs importante.
De simples calculs empiriques reposant sur les relations avec les paramtres de soudage
peuvent tre utiliss pour calculer les dformations inhrentes. Une analyse lastique est
ensuite susante pour calculer les distorsions rsiduelles. Toutefois, les problmes poss par
cette mthode sont de deux natures : il sagit tout dabord de calculer correctement les
dformations inhrentes, ensuite de dterminer comment les appliquer au modle complet de
la structure.
Les proprits du matriau ont une inuence importante sur les distorsions, cest--dire
que les dformations inhrentes doivent tre calcules suivant les matriaux utiliss. Les
formulations proposes par dirents auteurs [WL00, MLU96, LIM99] tant destines un
PDF Page Organizer - Foxit Software
2.9 Conclusion 63
certain type de matriau, ne conviennent pas un contexte industriel dans lequel des ma-
triaux divers sont souvent employs. Le modle 2D utilis par Michaleris [MZBM06] peut
poser des problmes pour le calcul des eorts rsiduels longitudinaux mme avec lhypothse
des dformations planes gnralises.
Appliquer des dformations inhrentes au modle complet de la structure est dlicat.
Une zone rectangulaire reprsentant la soudure est recommande par Wang [WL00] sous
rserve que le volume total et lexcentrement des dformations inhrentes soient bien dnis.
Luo [LIM99] a utilis une zone rectangulaire deux couches. Ltude de Hbner [HTS06] a
propos que cette zone soit dnie comme trapzodale an de mieux reprsenter la forme
relle.
2.9 Conclusion
La prdiction des distorsions est plus dicile que celle des contraintes rsiduelles et reste
un enjeu majeur pour les industriels. Cette prdiction ncessite de modliser toute la struc-
ture et la taille des problmes entrane des temps de calcul draisonnables. Les distorsions
sont par ailleurs assez sensibles aux proprits mcaniques chaud, et notamment aux eets
visqueux, dont les paramtres sont gnralement mal connus. De nombreuses mthodes ont
t dveloppes pour modliser lensemble des structures et obtenir les distorsions mais il
subsiste certaines dicults.
Les simulations bidimensionnelles permettent de dgager un certain nombre de conclu-
sions. Le recours ce type de simulations reste quasiment obligatoire dans le cas du soudage
multipasses. La rsolution dans le repre mobile permet dviter un coteux calcul des tats
transitoires. Mais cette mthode est limite aux cas pour lesquels le rgime stationnaire
existe, ce qui nest pas trs frquent pour les structures complexes, et soulve des dicults
numriques importantes.
Les lments coques peuvent tre utiliss dans le cas o le champ de temprature dans
lpaisseur est proche dun prol linaire. Mais pour des champs complexes, les lments de
coque ne sont plus adapts et des simulations 3D deviennent ncessaires. La mthode repo-
sant sur un maillage dynamique permet de gagner un grand nombre dlments par rapport
un maillage 3D complet. Mais le contrle de remaillage par un estimateur derreur et le
transfert des valeurs entre maillages augmentent le cot de calcul. Le couplage coques/3D
permet dobtenir les phnomnes dans la zone aecte thermiquement et les coques ont un
bon comportement pour modliser le reste de la structure. Le problme dune telle solution
est constitu par la transition coques/3D pour laquelle il y a gnralement perte dinforma-
tions et donc de prcision sur les distorsions.
PDF Page Organizer - Foxit Software
64 Chapitre 2. Prdiction des distorsions rsiduelles de soudage
Les techniques prcdentes sont utilisables dans une certaine mesure. Cependant, dans le
cas o la dimension de la structure est trs importante, ce qui mne un grand nombre de
degrs de libert, elles sont encore inenvisageables. La mthode des dformations inhrentes
est applicable dans un contexte industriel. A partir des paramtres de soudage, de simples
calculs analytiques sont utiliss pour caluler les dformations inhrentes, ensuite une analyse
lastique est susante pour calculer les contraintes et distorsions rsiduelles.
Parmi ces techniques, deux nont pas t prsentes car elles font lobjet du travail de
cette thse : la mthode coque/3D adaptative et lapproche locale/globale.
Lapproche coque/3D adaptative, dveloppe par F. Faure [Fau04], consiste dpla-
cer, en mme temps que la source de chaleur, un bloc dlments 3D au sein dun maillage
coque. Les phnomnes locaux sont ainsi calculs pour la plupart sur le bloc 3D, alors que
les phnomnes loigns de la source sont calculs sur un maillage plus grossier de coque. La
zone 3D, maille nement, est ainsi beaucoup plus rduite que lors des simulations coque/3D
usuelles. Toutefois, des points restent amliorer : cette approche rencontre des dicults
lies au raccordement entre le bloc 3D et les lments de coque, et nest formule que pour
lhypothse des petites perturbations. Le principe de cette mthode et des solutions aux
problmes qui subsistent sont dtaills dans le chapitre 3.
Une approche locale/globale, propose par Mourgue et al. [MGB
+
00], sappuie sur
deux niveaux de modlisation et vise coupler les rsultats obtenus sur un modle local (pre-
mier niveau) avec une simulation globale sur lensemble de la structure (deuxime niveau).
Les distorsions rsiduelles peuvent tre dtermines par une analyse lastique sur lensemble
de la structure partir des dformations plastiques dtermines localement. Cette mthode
est assez prcise et permet de modliser toutes sortes de soudures (soudures en T, soudures
multipasses, etc). Mais la dimension du modle local et les conditions aux limites appliques
aux frontires ont une inuence importante sur les dformations plastiques. Ltude de la
dnition du modle local est prsente dans le chapitre 4.
PDF Page Organizer - Foxit Software