Chapitre 2

FILTRAGE
1. Filtrage: généralités
2. Notion de fonction de filtrage
3. Notion de Gabarit
4. Fonctions du 1er ordre
5. Fonctions du 2nd ordre
6. Différents types de filtres
P.XAVIER – B AIME – JP GUIRAMAND

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 1 – Filtrage : généralités
Un filtre analogique est un quadripôle dont la sortie Vs(t) dépend en module
et en phase de la fréquence f du signal Ve(t) appliqué à son entrée

Générateur Filtre passe-bas Oscilloscope

1600
4000
100 Hz
200
400
800 Hz

ve(t)
vs(t)
Buts : modifier la forme d’un signal, en extraire une partie de l’information, éliminer ou
affaiblir des fréquences parasites, isoler la ou les bandes de fréquence utiles

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 1 – Filtrage : généralités
Si on écrit ω = 2πf comme étant la pulsation du signal Ve(t),
le rapport complexe Vs(ω)/Ve(ω) est la transmittance T du filtre,
dite aussi "fonction de transfert" (ou, par abus de langage, le gain en tension Av)

Rappel :
* T = |T|.ejϕ
où |T| est le module de la transmittance et ϕ est sa phase exprimée en radian
* En décibel, |T|dB = 20.Log(|T|)

Ø Transmission sans déformation si T est constante dans la bande passante et si la

phase φ(ω) de T est linéaire.

ϕ (ω )
Temps de retard de phase : τϕ (ω ) = −
ω dϕ (ω )
Temps de retard de groupe ou temps de propagation de groupe : τ (ω ) = −
dω
Ø Vs(t) est à une constante multiplicative K près une translation d’un
temps τ du signal Ve(t)

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 2 – Notion de fonction de filtrage
ENTREE SORTIE
ie(t) is(t)

ve(t) FILTRE vs(t)

ie(t) is(t)

Un filtre est caractérisé par la fonction qu'il réalise

— passe-bas (atténuation des fréquences élevées),

— passe-haut (atténuation des fréquences basses),
— passe-bande (atténuation des fréquences inférieures et supérieures à une
certaine bande de fréquence),
— coupe-bande ou "réjecteur de bande" (atténuation d'une bande de
fréquence),
— et, selon une terminologie impropre, "passe-tout" (c'est-à-dire correcteur
de phase ou déphaseur)

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 2 – Notion de fonction de filtrage
On peut toujours écrire T(ω) = N(ω) / D(ω) où N(ω) et D(ω) sont des polynômes
d'ordre n en jω.
Le degré n du dénominateur est l’ordre du filtre :

Plus n est élevé, plus le filtre est sélectif

Ø Cas idéal :

f0 f0

Ø Symboles normalisés :

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 3 – Notion de gabarit
Ø Pour définir complètement un filtre :
- fréquence(s) de coupure et, éventuellement, fréquence centrale,
- atténuations à des fréquences particulières,
- ondulation résiduelle que doit avoir la fonction de transfert du filtre dans la bande
passante

En fonction du cahier des charges => gabarit qui définit la zone permise pour les
courbes représentant le module et/ou la phase de la transmittance
On place les points caractéristiques connus sur le diagramme de Bode, on les relie puis on hachure les
zones où la fonction de transfert ne peut aller

Ø Exemple de gabarit en vidéo :

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 3 – Notion de gabarit
GABARIT D’UN FILTRE: Autre exemple : passe-bas

HdB=20log|H(jf)|
Taux d’ondulation maximal dans la
bande passante adB.

H0 Gabarit idéal
H0-3dB
La pente de |H(jf)|, entre fc1 (fréquence de
Atténuation minimale coupure) et fc2 , détermine l’ordre du filtre.

Hmin+3dB
Hmin
f
fc1
Bande passante Bande atténuée

Bande de transition

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 3 – Notion de gabarit
FILTRE D’ORDRE n>2
• Pour un filtre passe-bas :
1
H ( jω ) = avec D( jω ) = 1 + ε 2 Pn2 (ω )
D ( jω )
Pn(ω) = polynôme de degré n en ω, de :
•Bessel : temps de propagation de groupe :dφ/dω = cte ; on privilégie la
moindre déformation aux signaux impulsionnels ou indiciels.
•Butterworth ou Maximally flat:
•Pour un filtre passe-bas, sa réponse harmonique est la plus plate
possible dans la bande passante.
•f=fc, atténuation à -3dB.
•f>fc, décroissance de 20n dB/décade.
•Tchebychev ou Equal Ripple :
•On privilégie la rapidité de la décroissance hors bande passante, au
détriment du taux d’ondulation dans cette bande passante.

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 4 – Fonctions du 1er ordre
ω  ω
J -i J -0− i 
J ω/  ω/ 
S' ω( = S' ω( = S' ω( =
ω ω ω
0+i 0+i 0+ i
ω/ ω/ ω/
nÙ J dr s kd f ` hmds nÙ J dr s kd f ` hmds nÙ J dr s kd f ` hmds
ω / dr s k̀ ot kr ` shnm ω / dr s k̀ ot kr ` shnm ω / dr s k̀ ot kr ` shnm
cd bnt ot qd ” ├ 2 cA cd bnt ot qd ” ├ 2 cA å bdmsq` kd û

S ' cA( S ' cA(

S ' cA(

og` r d e/ e og` r d e/ e
og` r d e/ e

,34ì 34ì
,8/ ì
,8/ ì
,07/ ì
Passe-Bas Passe-Haut Passe-Tout ou déphaseur

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 4 – Fonctions du 1er ordre
Bode
Le filtre idéal n’est pas réalisable.
Autre écriture: :
|T(jf)| Pente -1 ou
Filtre passe-bas |T(jf)| -1décade/décade
|A|
1 |A|
T(jf) = A
1+ j f/fc
f
f fc
fc
|T(jf)| |T(jf)|
Filtre passe-haut
|A|
|A|
j f/fc
T(jf) = A
1+ j f/fc f f
fc fc
Echelle linéaire Echelle log

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Un filtre passe-bas du second ordre a pour fonction de transfert :

A est le gain en basse fréquence,

ω0 est la pulsation nominale ou naturelle ou propre du filtre,
z est le coefficient d'amortissement qui donne lieu à une surtension dans
le diagramme de Bode (n'existe que pour z < 0,707) .
On dit qu’il y a résonnance

Note : pour z > 1 ce filtre se décompose en deux filtres du premier ordre.

Facteur de qualité Q du filtre (défini à la pulsation ωr où T est maxi) :

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
diagramme de Bode
e(t) = E sin ωt è p=jω S(jω) = E(jω) . T(jω)

T(jω) modifie ou non, l’amplitude et le déphasage de e(t) = E sin ωt

s(t) = E.|T| sin (ωt + ϕ) avec ϕ = Argument de T(jω)

1 1
T ( jω ) = =
ω ω ω 2 ω
1 + 2 zj + ( j )2 [1 − ( ) ] + 2 zj
ωn ωn ωn ωn
1
T ( jω ) =
ω 2 2 ω
[1 − ( ) ] + 4 z 2 ( )2
1 ωn ωn
T ( jω ) =
ω 2 jω
[1 − ( ) ] + 2z
ωn ωn ω
2z
ωn
Arg (T ( jω )) = −arctg
ω
1 − ( )2
ωn

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Réponse du filtre passe-bas pour différentes valeurs de z, en fonction de ω/ω0 :

1 1
|T(jfr)| = |T(jfn)| =
2z 1 - z2 2Z

40 dB par décade

fn = fréquence pour
laquelle arg(T) = -π/2
fr = fréquence de résonance pour |T(fr)| maximum du
module
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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Réponse indicielle du filtre passe-bas du deuxième ordre

L’entrée e(t) est un échelon de tension ou un carré avec

T/2 tel que s(t) ait atteint la valeur permanente
Rsdo Qdr onmr d

0-1 Z = 0,4
Z=0,7
0

/ -7
@l okhst cd

Z=1,4
/ -5

/ -3

/ -1

/
/ / -/ / 4 / -/ 0 / -/ 04 / -/ 1
Shl d ' r db-(

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Réponse indicielle du filtre passe-bas du deuxième ordre
Rsdo Qdr onmr d e(t)
E
D
ln k
Dk'
0-5 z= t
2
 
0-3 d1 (k '−k ) π 2 +  ln Dk 
2

 Dk' 
0-1 d3
Valeur finale : E=1
@l okhst cd

/ -7
d2
/ -5
Tp pseudo-période

/ -3 Tp
ω p = ωn 1 − z 2
/ -1

2π
ω p = 2π f p =
/
/ / -/ / 4 / -/ 0 / -/ 04 / -/ 1
Shl d ' r db-(
Tp

di dépassement par rapport à la valeur finale : permet de calculer z coefficient d’amortissement.

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Un filtre passe-bande du second ordre a pour fonction de transfert :

On définit son facteur de qualité par : Q = ω0 / ∆ω

Réponse :
Bande passante à -3 dB

(exemple pour z = 0,25)

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Réponse indicielle du filtre passe-bande du
deuxième ordre
Rsdo Qdr onmr d z=1.4; 0.4; 0.1
/ -5

/ -4 La réponse du filtre passe-bande

est, à un coefficient près, la dérivée
/ -3
de la réponse du filtre passe-bas.
/ -2
@l okhst cd

/ -1 Vi = 0 et Vf = 0
/ -0

,/ -0

/ / -/ / 4 / -/ 0 / -/ 04 / -/ 1
Shl d ' r db-(

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Un filtre passe-haut du second ordre a pour fonction de transfert :

Réponse :

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 5 – Fonctions du 2ème ordre
Réponse indicielle du filtre passe-haut du deuxième ordre
E E
e(t) = E.u(t)= 1.u(t) S ( p) = • T ( p)
t p
Rsdo Qdr onmr d

0 S(0+) = E. |T(∞)|
p2
/ -7
ωn Bode : |T(∞)| =1
T ( p) =
p p
/ -5 1+ 2z + ( )2
ωn ωn
S(∞) = E. |T(0)|
@l okhst cd

/ -3

Bode : |T(0)| =0
/ -1

,/ -1

,/ -3
/ / -/ / 4 / -/ 0 / -/ 04 / -/ 1
Shl d ' r db-(

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 6 – Différents types de filtres
Réalisation pratique d'un filtre :

- soit exclusivement avec des composants passifs (résistances,

inductances et capacités) è le filtre est de type "passif"

- soit on emploie une source d'énergie extérieure (comme par exemple un

amplificateur opérationnel) è on parle de filtre de type "actif"

Notes :

Dans le cas des filtres actifs, on peut réaliser un filtre d'ordre n quelconque
par mise en cascade de filtres d'ordre 1 ou 2. La transmittance totale est
alors le produit des différentes transmittances.

Dans le cas des filtres passifs, les impédances de source

et de charge placées à l’entrée et à la sortie du filtre ont
une grande influence !

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 6 – Différents types de filtres
Exemple 1 : structure de Sallen-Key

R (K-1).R
Y2
-
Y1 Y3
+
Ve Vs
Y4

Pour certaines valeurs de K, il y a un risque d'instabilité.

On choisit souvent K = 1.
Les Yi sont des admittances. Selon leur nature, on peut synthétiser :
- un passe-bas d'ordre 2 (Y1 et Y3 réelles, Y2 et Y4 capacitives),
- un passe-haut d'ordre 2 (Y2 et Y4 réelles, Y1 et Y3 capacitives).

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 6 – Différents types de filtres
Exemple 2 : structure de Rauch

Y4 Y5
Y1 Y3
-
Ve +
Y2
Vs
Y0

Les Yi sont des admittances.

Selon leur nature, on peut synthétiser :
- un passe-bas d'ordre 2 (Y1, Y3 et Y4 réelles, Y2 et Y5 capacitives),
- un passe-haut d'ordre 2 (Y2 et Y5 réelles, Y1, Y3 et Y4 capacitives),
- un passe-bande d'ordre 1 (Y1, Y2 et Y5 réelles, Y3 et Y4 capacitives).

Note : la structure de Rauch ne permet pas la synthèse directe du filtre coupe-bande

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