07 Los PIC16F87X Arquitectura

LOS PIC16F87X
Caractersticas Generales
IES Juan de la Cierva (Madrid). Desarrollo de Productos Electrnicos
D. de B L O Q U E S
Los Pic16F87X Fernando Remiro
D. de B L O Q U E S
Caractersticas (1)
Procesador de arquitectura RISC avanzada Juego de solo 35 instrucciones con 14 bits de longitud. Todas ellas se ejecutan en un ciclo de instruccin, menos las de salto que tardan dos. Hasta 8K palabras de 14 bits para la Memoria de Programa, tipo FLASH en los modelos 16F876 y 16F877 y 4KB de memoria para los PIC 16F873 y 16F874. Hasta 368 Bytes de memoria de Datos RAM. Hasta 256 Bytes de memoria de Datos EEPROM. Pines de salida compatibles para el PIC 16C73/74/76/77. Hasta 14 fuentes de interrupcin internas y externas Pila de 8 niveles. Modos de direccionamiento directo e indirecto.
Caractersticas (2)
Power-on Reset (POR). PowerTemporizador Power-on (POP) y Oscilador PowerTemporizador Start-Up (OST). StartPerro Guardin (WDT). Cdigo de proteccin programable. Modo SLEEP de bajo consumo. Programacin serie en circuito con dos pines. Solo necesita 5V para programarlo en este modo. Voltaje de alimentacin comprendido entre 2 y 5,5 V. Bajo consumo:
< 2 mA valor para 5 V y 4 Mhz 20 A para 3V y 32 Khz <1 A en standby
Perifricos de los PIC16F87X

Timer0: Temporizador-Contador de 8 bits con TemporizadorPreescaler de 8 bits. Timer1: Temporizador-Contador de 16 bits con Temporizadorpreescaler que puede incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock. cristal/clock. Timer2: Temporizador-Contador de 8 bits con preescaler Temporizadory postescaler. postescaler. Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM Convertidor A/D de 10 bits Puerto Serie Sncrono Master (SSP) con SPI (Serial (Serial Peripheral Interface) e I2C (Master/Slave). ) Slave). Interface (Master/ Puerto Paralelo Esclavo (PSP) solo en encapsulado con 40 pines.
Diferencias entre los modelos de 28 pines y 40 pines

Los de 40 pines tienen 5 puertos de E/S: A, B, C, D y E, los de 28 pines solo 3 puertos A, B y C. Los modelos de 40 pines tienen 8 canales de entrada al convertidor A/D, mientras que los de 28 pines solo tienen 5 canales. Solo poseen el Puerto Paralelo Esclavo los PIC16F87X de 40 pines.
Descripcin de los pines

MCLR/Vpp RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VrefRA3/AN3/Vref+ RA4/TOCKI RA5/AN4/SS RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7 VDD VSS OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/t1OSO/T!CKI RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RD0/PSP0 RD1/PSP1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
RB7/PGD RB6/PGC RB5 RB4 RB3/PGM RB2 RB1 RB0/INT VDD Vss RD7/PSP7 RD6/PSP6 RD5/PSP5 RD4/PSP4 RC7/RX/DT RC6/TX/CK RC5/SD0 RC4/SDI/SDA RD3/PSP3 RD2/PSP2
OSC1/CLKIN : Entrada externa de reloj OSC2/CLKOUT : Salida oscilador de cristal. Conexin a cristal o resonador en modo oscilador a cristal. En modo RC, la salida OSC2 es de la frecuencia de OSC1, que es un ciclo de instruccin. MCLR/Vpp/THV : Entrada Master MCLR/Vpp/THV Clear (reset) o entrada de voltaje de programacin o alto voltaje de prueba en modo control. El Reset se activa con nivel bajo.
PIC16F877/74

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40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
PORTA es bidireccional de Entrada/Salida RA0/AN0: RA0 puede ser entrada analgica 0 RA1/AN1: RA1 puede ser entrada RA1/AN1: analgica 1 RA2/AN2/VREF- :RA2 puede ser RA2/AN2/VREFentrada analgica 2 o voltaje negativo de referencia RA3/AN3/VREF+ :RA3 puede ser entrada analgica o voltaje positivo de referencia RA4/TOCKI :RA4 puede ser entrada de reloj a TMR0.La salida es de tipo Drenador Abierto RA5/SS/AN4 :RA5 puede ser entrada analgica 4 o la seleccin del puerto esclavo sncrono.
PIC16F877/74

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PORTB es bidireccional de Entrada/Salida. Puede programarse con polarizacin interna Pull-up PullRB0 puede ser entrada externa de interrupcin RB3 puede ser entrada de bajo voltaje de programacin RB4 :Interrupciones por cambio de estado en la patilla RB5 :Interrupciones por cambio de estado en la patilla RB6/PGC :Interrupciones por cambio de estado en la patilla o patilla InInCircuit Debugger o reloj serie para programacin. RB7/PGD :Interrupciones por cambio de estado en la patilla o patilla InInCircuit Debugger o datos serie para programacin.
PIC16F877/74

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PORTC es bidireccional de Entrada/Salida RC0/T1OSO/T1CKI :RC0 puede ser RB6/PGC salida oscilador Timer1 o entrada de reloj RB5 para Timer1. RB4 RC1/T1OSI/CCP2 :RC1 puede ser RB3/PGM entrada oscilador Timer1 o RB2 Captu2/COMP2 Salida/PWM2. RB1 RC2/CCP1:RC2 Puede ser Captu1 RC2/CCP1:RC2 RB0/INT Entrada/Comp1 salida/PWM1. VDD Vss RC3/SCK/SCL:RC3 puede ser RC3/SCK/SCL:RC3 RD7/PSP7 entrada/salida del reloj sncrono para los RD6/PSP6 modos SPI e I2C. RD5/PSP5 RC4/SDI/SDA:RC4 puede ser datos de RC4/SDI/SDA:RC4 RD4/PSP4 entrada SPI (modo SPI) o datos I/O RC7/RX/DT (modo I2C). RC6/TX/CK RC5/SDO: RC5 puede ser datos de RC5/SDO: RC5/SD0 salida SPI (modo SPI). RC4/SDI/SDA RC6/TX/CK:RC6 Puede ser transmisin RD3/PSP3 RC6/TX/CK:RC6 asncrona USART o reloj Sncrono. RD2/PSP2 RC7/RX/DT RC7 puede ser recepcin Asncrona IES Juan de la Cierva (Madrid). USART o datos Sncronos.
RB7/PGD
PIC16F877/74
Desarrollo de Productos Electrnicos

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PORTD es bidireccional de Entrada/Salida o puerto esclavo paralelo
PIC16F877/74

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40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
PORTE es bidireccional de Entrada/Salida RB4 RE0/RD/AN5: RE0 puede RE0/RD/AN5: RB3/PGM ser control de lectura del RB2 puerto paralelo, o entrada RB1 RB0/INT analgica 5 VDD Vss RE1/WR/AN6: RE1 puede RE1/WR/AN6: RD7/PSP7 ser control de escritura del RD6/PSP6 puerto paralelo o entrada RD5/PSP5 RD4/PSP4 analgica 6 RC7/RX/DT RE2/CS/AN7: RE2 puede RE2/CS/AN7: RC6/TX/CK RC5/SD0 ser control de seleccin del RC4/SDI/SDA puerto paralelo, entrada RD3/PSP3 analgica 7 RD2/PSP2
RB7/PGD RB6/PGC RB5
PIC16F877/74
Palabra de configuracin (2007)

CP1 bit13 CP0 DEBUG _ WRT CPD LVP BODEN CP1 CP0 PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0 bit0
Los bits de configuracin pueden ser programados (puestos a 0) o dejados sin programar (puestos a 1), con objeto de seleccionar varias posibilidades de configuracin del microcontrolador. El valor no programado de la palabra de configuracin es 3FFFh. Los bits de configuracin estn mapeados en la posicin 2007h de la memoria de programa. No obstante la posicin 2007h es una posicin de memoria que est fuera del espacio de memoria de programa de usuario, es decir nicamente es accesible durante la programacin del microcontrolador y no durante la ejecucin de un programa.

CP1:CP0: FLASH Program Memory Code Protection bits(2) 11 = Sin proteccin de cdigo 10 = 1F00h to 1FFFh Cdigo protegido (PIC16F877, 876) 10 = 0F00h to 0FFFh Cdigo protegido (PIC16F874, 873) 01 = 1000h to 1FFFh Cdigo protegido (PIC16F877, 876) 01 = 0800h to 0FFFh Cdigo protegido (PIC16F874, 873) 00 = 0000h to 1FFFh Cdigo protegido (PIC16F877, 876) 00 = 0000h to 0FFFh Cdigo protegido (PIC16F874, 873)

DEBUG: Modo In-Circuit Debugger In1 = Deshabilita modo In-Circuit Debugger, RB6 y RB7 sern patillas InDebugger, de E/S 0 = Habiliata In Circuit Debugger RB6 y RB7 dedicadas al debuger
bit 10. Sin implementar. Se lee como 1 WRT: Habilita escritura en memoria flag de programa.
1 = Sin proteccin, se puede escribir con el control de EECON 0 = Sin proteccin, no se puede escribir con el control de EECON

CPD: Proteccin de datos de la memoria EEPROM

1= Sin proteccin 0 = Datos de la EEPROM protegidos
LVP: Bit de habilitacin de programacin a bajo voltaje.

1= Patilla RB3/PGM tiene funciones PGM, bajo voltaje de programacin habilitado. 0= RB3 es digital I/O, HV habilitado,#MCLR se emplea para habilitado,#MCLR programacin
BODEN: Bit de habilitacin Brown-out Reset Brown1 = BOR habilitado 0 = BOR inhabilitado Nota.- Al habilitar el Brown-out Reset se habilita automticamente el Nota.BrownIES Juan de la Cierva (Madrid). Power-up PowerDesarrollo de Productos Electrnicos

PWRTE: Bit de habilitacin del temporizador Power-up. Power1 = PWRT deshabilitado 0 = PWRT habilitado
WDTE: bit de habilitacin de Watchdog

1 = WDT habilitado 0 = WDT deshabilitado
Nota.- Al habilitar el Brown-out Reset se habilita automticamente el Power-up Nota.BrownPower-

FOSC1:FOSC0 : bits de seleccin de oscilador

11 = Oscilador RC 10 = Oscilador HS 01 = Oscilador XT 00 = Oscilador LP
Configuracin del oscilador

Los PIC16F87X pueden funcionar con 4 modos distintos de oscilador. El usuario puede programar los dos bits de configuracin para seleccionar uno de estos 4 modos:
LP Low Power Crystal XT Crystal/Resonator HS High Speed Crystal/Resonator RC Resistor/Capacitor
Otros PIC de la familia PIC16 tienen un numero mayor de modos para el oscilador y, por tanto, un nmero mayor de bits para seleccionar. Estos otros modos son:
EXTRC External Resistor/Capacitor EXTRC External Resistor/Capacitor with CLKOUT INTRC Internal 4 MHz Resistor/Capacitor INTRC Internal 4 MHz Resistor/Capacitor with CLKOUT
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En los modos XT, LP o HS un cristal de cuarzo o un resonador cermico se conecta a los pines OSC1 y OSC2 tal y como se indica en la figura adjunta. Normalmente no se pone la resistencia RS, se sustituye por un cortocircuito
Los valores de los condensadores C1 y C2 dependen del cristal o resonador escogido. En las tablas adjuntas se pueden ver valores tpicos para estos condensadores

En los modos XT, LP o HS tambin se puede utilizar un oscilador de cuarzo mdulo de cristal que ya proporciona la seal de reloj directamente sin hacer uso de la circuitera interna del microcontrolador para generar el oscilador
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Configuracin del Oscilador

En aplicaciones donde la precisin de tiempo no debe ser muy elevada, la opcin RC es una solucin vlida de bajo coste. En este caso se conectan externamente una resistencia y un condensador como se indica en la figura adjunta. La frecuencia de oscilacin depende de la tensin de alimentacin VDD, del valor de la resistencia REXT, del valor del condensador CEXT y de la temperatura de funcionamiento. Por tanto, de una tarjeta con un micro a otra con el mismo micro y valores de REXT y CEXT, la frecuencia de oscilacin podr variar acorde a la tolerancia en los valores de REXT y CEXT. La frecuencia del oscilador dividida por 4 se obtiene como salida en el pin OSC2.
Configuracin del Oscilador

En las caractersticas elctricas de cada microcontrolador se dan grficas que te permiten escoger el valor de la resistencia para un valor del condensador, temperatura y tensin de alimentacin determinadas.
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RESET del C y temporizaciones en el arranque

Los PIC16F87X tienen 6 posibles fuentes de RESET del MCU:
Power-on Reset (POR) MCLR Reset durante funcionamiento normal MCLR Reset durante SLEEP WDT Reset (durante funcionamiento normal) WDT Wake-up (durante SLEEP) Brown-out Reset (BOR)
La mayora de los registros del mapa de memoria de datos que no se ven afectados por ningn tipo de RESET, su estado valor puede ser desconocido si se produce un POR o permanecer inalterado respecto a su ltimo valor con otro tipo de RESET. No obstante, hay muchos otros registros que son reseteados a un valor determinado si se produce un POR, un MCLR Reset WDT Reset durante funcionamiento normal, un MCLR Reset durante SLEEP un BOR. Estos registros no suelen ver afectado su valor si se produce un WDT Wake-Up, que realmente es una vuelta al funcionamiento normal desde el punto de programa donde se hubiera ejecutado el SLEEP. Los bits TO y PD del registro STATUS y los bits POR y BOR del registro PCON dan informacin de cual fue el motivo del ltimo RESET, que puede utilizarse en el programa.
#POR 0 0 0 1 1 1 1 1 #BOR X X X 0 1 1 1 1 #T0 1 0 X 1 0 0 U 1 #PD 1 X 0 1 1 0 U 0 Power-on Reser (Encendido) PowerIlegal,#TO se pone a 1 por #POR Ilegal,#TO Ilegal, #PD se pone a 1 por #POR Brown-out Reset (Error de VDD) BrownWDT Reset WDT Wake-up (Despertar WDT) WakeOperacin normal de realizar un Reset IES Juan de la Cierva (Madrid). Operacin de Reset durante el SLEEP (Despertar por WDT) Desarrollo de Productos Electrnicos
BROWN-OUT RESET
La circuitera de Brown-out disponible en el propio chip detecta si la tensin de alimentacin cae por debajo de un determinado valor (BVDD) provocando un RESET del dispositivo. Esto asegura que el dispositivo no contine con la ejecucin del programa si la alimentacin se sale del rango de funcionamiento vlido. Brown-out RESET se utiliza principalmente en aplicaciones con alimentacin desde red o desde batera donde se conmuten grandes cargas y puedan originar que la tensin de alimentacin caiga temporalmente por debajo de la tensin mnima de alimentacin permitida.
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BROWN-OUT RESET
Como se ha visto en la palabra de configuracin existe el bit BODEN que permite habilitar (1) o deshabilitar (0) esta funcin. Si el BROWN-OUT esta habilitado, el POWER-UP Timer tambin debe estarlo. El parmetro D005 (VBOR) (tipicamente 4V) es la tensin mnima permitida en la alimentacin. Si este valor se supera durante un tiempo mayor al fijado por el parmetro 35 (TBOR = 100s) se producir un RESET del microcontrolador. El RESET no est garantizado si la tensin de alimentacin cae por debajo del valor D005 durante un tiempo menor del fijado por el parmetro 35. El chip permanecer en RESET hasta que la tensin de alimentacin supere BVDD. En ese instante se inicia la temporizacin de POWER-UP (72 mseg) durante la que el chip se mantendr reseteado. Si durante esta temporizacin se vuelve a producir una cada de la tensin de alimentacin por debajo de BVDD, el chip volver al estado de RESET y la temporizacin de Power-up volver a arrancar desde cero cuando la tensin de alimentacin vuelva a recuperarse por encima de BVDD
BROWN-OUT RESET
El chip permanecer en RESET hasta que la tensin de alimentacin supere BVDD. En ese instante se inicia la temporizacin de POWER-UP (72 mseg) durante la que el chip se mantendr reseteado.
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Los Pic16F87X Fernando Remiro

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Perifricos de los PIC16F87X

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Diferencias entre los modelos de 28 pines y 40 pines

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PORTD es bidireccional de Entrada/Salida o puerto esclavo paralelo

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Palabra de configuracin (2007)

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Palabra de configuracin (2007)

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Palabra de configuracin (2007)

CPD: Proteccin de datos de la memoria EEPROM

LVP: Bit de habilitacin de programacin a bajo voltaje.

Palabra de configuracin (2007)

WDTE: bit de habilitacin de Watchdog

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Palabra de configuracin (2007)

FOSC1:FOSC0 : bits de seleccin de oscilador

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Configuracin del oscilador

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