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Université Hassan II de Casablanca

Ecole Supérieure de Technologie
Département Génie Mécanique
1ère année - 2020/2021
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Travaux dirigés d'Automatismes I
Automatismes combinatoires
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N.B : pour la conception des schémas logiques de commande, utiliser les symboles en annexe.
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Exercice 0
Préciser la fonction globale, la matière d’œuvre entrante, la matière d’œuvre sortante et la valeur
ajoutée pour les objets suivants :
- Un lave-linge
- Une rectifieuse
- Un appareil de mesure
Exercice 1
Préciser la nature des systèmes suivants (non mécanisé, mécanisé ou automatisé) :
- Une fraiseuse - Une brouette, un ascenseur, une bicyclette, un distributeur de boisson, ,
une perceuse manuelle, une perceuse électrique, un -sèche-cheveux , un aspirateur.
Exercice 2
Trois machines : a, b, c, fonctionnent ensemble. Si, au moins deux de ces machines tombent
en panne, on désire alimenter automatiquement une machine de secours X.

Convention :
Le niveau logique "1" indiquera le bon fonctionnement, Le niveau logique "0" indiquera le mauvais
fonctionnement.
1. Identifier le système, ses entrées et ses sorties
2. Identifier les entrées et les sorties de la partie commande
2. Déterminer les relations entre les sorties et les entrées de la partie commande.
3. Simplifier les équations des sorties
4. Donner le schéma logique permettant de commander le système.
Exercice 3 : Eclairage intérieur automobile
La lumière intérieure d'un véhicule s'éclaire si une des deux portes avants est ouverte (capteurs
pd et pg à coupure de circuit) ou si l'interrupteur I du plafonnier est appuyé.
1. Identifier le système, ses entrées et ses sorties
2. Identifier les entrées et les sorties de la partie commande
3. Déterminer les relations entre les sorties et les entrées
4. Simplifier les équations des sorties
5. Donner le schéma logique permettant de commander le système.
Exercise 4: Contrôle de pièces
▪ Mise en situation
Lors de la fabrication d’une pièce, on est amené à vérifier si la cote fabriquée (la dimension)
est bien égale à la cote demandée. Mais il est impossible d’obtenir, à la fabrication, une cote
absolument égale à la cote demandée, notamment à cause des jeux fonctionnels des machines
d’usinage et de l’imprécision due à l’opérateur (réglage de la machine, lecture de la cote ….). On est
donc amené à définir un intervalle de tolérance afin que la pièce fabriquée convienne au mécanisme
dans lequel elle doit s’insérer. Par exemple C = 40+ /- 0,02 mm signifie que si la dimension de la
cote obtenue est comprise entre 39,98 mm et 40,02mm alors la pièce est bonne. Dans tous les
autres cas la pièce est mauvaise.
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▪ Description du système

On désire vérifier les cotes extérieures de l’embout avant d’un vérin. Pour éviter que le contrôle des
dimensions de cette pièce devienne une tache répétitive. On réalise le montage de contrôle représenté
par le dessin ci-dessous.

On considère comme négligeable l’erreur due à la lecture.

− Le mécanisme est constitué de deux leviers munis chacun de deux capteurs à contact qui
recueillent l’information « inclinaison du levier ».
− Par exemple le capteur « a » informe que la cote verticale de l’embase est trop faible.
− Le système est également muni de trois voyants (non représentés sur le schéma)
▪ Fonctionnement

− Lorsque les deux côtes sont à l’intérieur de l’intervalle de tolérance, aucun des capteurs n’est
actionné, le voyant vert (V) s’allume
− Lorsqu’une (ou les deux côtes) est trop importante, le voyant jaune (J) s’allume. La pièce doit
être ré-usinée
− Dès lors qu’une des cotes est trop faible, le voyant rouge (R) s’allume. La pièce est mise au rebut

▪ Travail demandé
Déterminer la partie commande permettant le contrôle automatique, des côtes des pièces.
Exercice 5
Soit a et b deux variables booléennes, démontrez le théoème de Morgan :
a+b=a.b a.b=a+b
En déduire l'expression simplifiée de : X = a . b . ( a + b . c)
Exercice 6
Compléter le tableau et déterminer la sortie simplifiée, correspondante, du système représenté par le
tableau de Karnaugh suivant:
........................
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 1 1
1 0 0 1
Exercice 7
Remplir un tableau de Karnaugh puis donner les expressions des sorties simplifiées
S1= b+ 𝐚𝐛̅𝐜 ; S2= 𝐚̅𝐛̅𝐜̅ + 𝐚̅𝐛̅𝐜 + 𝐚̅𝐛𝐜
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Annexe : Algèbre binaire et symboles des portes logiques de base

1. Algèbre binaire
1.1. Définition des lois
La somme Le produit La complémentarité et l’inhibation

A b S A b S Complémentarité a S
0 0 0 0 0 0 𝐒 = 𝐚̅: fonction NON 0 1
0 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1
a b S
Inhibition
0 0 0
𝐒 = 𝐚. 𝐛̅
0 1 0
1 0 1
1 1 0
S = a + b : fonction OU S = a. b : fonction ET -Symbole : opérateur NON

-Symbole : opérateur OU -Symbole :

Opérateur ET 

1
− Symbole : opérateur inhibition


1.2. Propriétés
 a, b  B=0,1;

Commutativité Associativité Distributivité

a+b=b+a a.(b.c)=(a.b).c=a.b.c a+(b.c)=(a+b).(a+c)

a.b=b.a a+(b+c)=(a+b)+c=a+b+c a.(b+c)=(a.b)+(a.c)

Absorption Élément neuter Théorème de MORGAN

a+(a.b)=a a+0=a a + b = a. b
a.(a+b)=a a.1=a
a.0=0 a.a=a a. b = a + b
a+1=1 a+a=a