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Diagnostic

vibratoire des systmes mcaniques vitesses lentes.


Etude de dfaillance dans une olienne

Inti Morales Fvrier 2011

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DIAGNOSTIC VIBRATOIRE DES SYSTEMES MECANIQUES A VITESSES LENTES

1. INTRODUCTION : La mesure et le suivi vibratoire constituent un moyen efficace pour contrler les systmes de production et relever leur niveau dusure en sappuyant dans relevs vibratoires des quipements, dotant dune maintenance prdictive au systme on peut anticiper une anomalie et dtecter son origine. Le prsent travail prsentera des mthodes de diagnostic appliques aux oliennes WEC (windenergyconverter). A nos jours, l'nergie olienne est le systme de production d'nergie de plus granddveloppement. Avec une croissance annuelle moyenne dans la priode 1997-2003 qui a atteint le 32% aux tats-Unis et 22% dans l'Union europenne. La rpartition des cots au cours du cycle de vie de l'unit pour l'nergie olienne est sensiblement diffrente de celle des traditionnels. Tout d'abord, les cots d'investissement initiaux sont relativement plus levs, alors que les cots des units traditionnelles par exemple dans les thermiques,les combustibles jouent un rle important (en gnral le plus important). Aprs la mise en service, avec une bonne politique de maintenance, les oliennes peuvent atteindre le plus haut niveau de disponibilit dans le secteur de la production d'nergie mme jusqu' 98%. La ncessit de travaux constants de recherche des meilleures mthodes de diagnostic pour ce type de mcanisme est trs important, car il y a un certain nombre de cas, o des nombreuses oliennes avec une dure de vie suppose de 20 ans ne parviennent pas a avoir cinq. Afin de faire respecter les normes leves de maintenance, depuis 2003, les entreprises ont mis en place dans les marchs europens des systmes de surveillance de l'tat des oliennes. Les mthodes requises par ces entreprises sont bases sur des annes d'exprience, bonnes pratiques d'ingnierie et de recherche long terme. Ces mthodes s'intgrent bien pour

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la majorit des problmes rencontrs sur les oliennes. Il ya, cependant, certains cas o les mthodes proposes ne donnent aucune indication de panne. Lide de cet travail dans un dbut ctait de faire une analyse de quelques mthodes de diagnostic, mais aprs une recherche et vu la complexit du travail en tant moi-mme dbutant dans le diagnostic des signaux, cela demandait beaucoup plus de temps que celui permit par la lorganisation du master 2 IMP. Je ferai donc une prsentation dun cas dj tudi en Allemagne dans le but de comprendre les recherches qui ont t faites pour susciter le dveloppement d'un nouveau sujet de recherche comme application pratique de cette mthode. 2. Description de l'arognrateur L'olienne est une Micon NM 1000-1060 de type NEG, avec 1070 kW de puissance lectrique nominale. La base oprationnelle et la structure mcanique de l'olienne sont prsentes dans le tableau 1.Le rotor principal trois pales est support par le palier principal et transmet le couple l'engrenage plantaire. L'entre de engrenage plantaire est la plaque, laquelle le rotor principal est connect. L'engrenage plantaire a trois plantes avec leurs arbres fixs la plaque. Les plantes roulent sur la bague fixe et transmettre le couple au soleil. L'arbre de soleil est la sortie de l'engrenage plantaire. En outre, le soleil entrane deux engrnements parallles. Le train parallle a trois axes: larbre lent reli l'arbre de soleil, l'arbre intermdiaire et l'arbre rapide, qui entrane le gnrateur. Le gnrateur produit du courant alternatif lgrement varie en frquence. Ce courant est transform d'abord en courant continu et en courant alternatif de frquence gale la frquence du rseau. Ces transformations lectriques sont effectues par le contrleur la base de la tour. Le tableau 2 prsente les frquences caractristiques de base de l'olienne. L'arbre intermdiaire est mont l'intrieur de lengrenage parallle.

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La Figure 2 prsente les conditions considres typiques de fonctionnement de l'olienne enregistres pendant environ 72 h. il faut noter que lchelle verticale (dcrite comme 0-100%) n'est pas gale la plage de mesure pour la clart de la figure. Les valeurs de 0 et 100% sur cette chelle refltent les gammes prsentes dans la colonne ''visible range'', indiqu en haut de la figure. En effet, les parcelles ont t dplac verticalement (Figure 3). La variable d'entre est la vitesse du vent (ligne solide au bas de l'image). En rponse la vitesse du vent, un contrleur tablit la vitesse de rotation 1000 ou 1500 tr / min (trait plein en haut de l'image). Le plus bas des pics ngatifs indiquent l'arrt de la turbine. Lors d'une vitesse de rotation donne, le contrleur surveille la charge de la turbine en changeant le pas des pales. Par consquent, la puissance gnre (ligne pointille dans le milieu) reflte la vitesse du vent. Le systme d'acquisition de donnes a les caractristiques suivantes :
Table 1: paramtres oprationnels de base de l'olienne l'tude Paramtre Hauteur de la tour Puissance nominale Vitesse de rotation maximale Typique des vitesses de rotation Valeur 70 1070 1500 1000, 1500 Unit M kW rpm rpm

Figure 1: structure mcanique de l'olienne. Emplacement des capteurs de mesure de vibrations reprsentes par An .
Table 2: cinmatique des donnes de base de l'olienne l'tude Paramtre frquence Frquence 1500 tr / min (Hz) relative Priode 1500 tr / min (ms)

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arbre de la gnratrice Arbre intermdiaire arbre solaire Plantes Plate (rotor principal) Engrnement parallle, je Engrnement parallle II Maillage engrenage plantaire 1.0000 0.3256 0.0754 0.0294 0.0119 28.000 7.1628 1.206 0.0358 0.0294 0.1904 25.0 8.14 1.885 0.735 0.2975 700 179.07 30.15 0.895 0.735 4.760 40.0 122.8 530.5 1360 3361 1.429 5.584 33.17 1117 1360 2100

anneau sur rouleau


plantes sur rouleau Soleil sur rouleau

Toutes les valeurs sont lies la frquence de larbre du gnrateur.


Figure 2: Typique des conditions de fonctionnement de l'olienne. Le contrleur de vitesse de rotation fixe 1000 ou 1500 tr / min. Notez que la parcelle de vitesse est dcale vers le haut pour clart

Six chanes de vibration (acclromtres) Numrisation simultanment) Frquence d'chantillonnage a 25 kHz sur chaque canal Temps dchantillonnage de 10 ou 40s (40s de donnes ont t enregistres sur les chanes) Deux canaux de processus: la vitesse du vent et la puissance du gnrateur.

d'chantillonnage

(deux

voies

sont

chantillonnes

Un facteur important prendre en compte pour l'analyse de la turbine cest que la puissance change trs rapidement. Il existe des registres o, au

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cours d'une session d'chantillonnage de 40s, la puissance a chang de plus de 50% de la gamme. Cela a certainement eu un impact sur ltat dynamique, ce qui rend l'utilisation de techniques standard de l'analyse des vibrations plus difficile appliquer.

Figure 3: Image de la dent fle sur la couronne du train plantaire. La dent entirement fissure peut tre vue sur la gauche. Le matriel de la dent fle a t rpandu sur les dents droite.

Techniques d'analyse standard Au cours des dernires dcennies, un certain nombre de techniques de traitement du signal de vibration ont t tablis. Des tudes compltes sur ces techniques sont connues. Il y a deux groupes de base de l'analyse: large bande, et bas sur une slection de raies spectrales. Les paramtres d'analyse large bande de base sont les suivants:

quadratique moyenne valeur de crte

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facteur de crte kurtosis. Une description dtaille sera omise ici, puisque une telle tude

donnera lieu un nouveau thme de recherche. Les techniques d'analyse fondes sur certaines lignes spectrales refltent des frquences particulires gnres par un certain composant. Ces frquences sont : dengrnement, des harmoniques de larbre bas et les harmoniques caractristiques du roulement. En raison de la diffrente nature des vnements et des variations de la vitesse de rotation, quatre types de spectres sont tudis dans la prsence de ces frquences: spectre des frquences spectre d'ordre spectre d'enveloppe enveloppe spectrale dordre. Certes, plusieurs avances dans les analyses ont t dveloppes, mais ceux qui sont prsents ci-dessus sont mis en uvre dans le suivi commercial en ligne et dans les systmes de diagnostic. Ceci est caus par le fait que ces analyses sont faciles comprendre par la majorit des experts en vibrations, qui sont dans l'ensemble plutt pratique que la dans la thorie oriente. D'autre part, la configuration requise peut tre laborieuse, mais n'est pas complexe. Les compagnies d'assurance ont adopt une telle approche, alors qu'en 2003, les exigences des systmes de surveillance des vibrations pour les oliennes ont t publies. Il s'agit d'un ensemble exhaustif d'exigences, qui doivent tre remplies, pour obtenir la recommandation du systme qui sera install sur une olienne. Il dfinit un ensemble minimal de capteurs de vibrations (voir Fig. 1), avec leur sensibilit et leur orientation. Les analyses obligatoires sont prsentesdans le tableau 3. Le Suivi d'un tel objet comme les oliennes doit faire face la forte variation de son comportement vibratoire. Cette situation est principalement

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cause par de frquents changements de vitesse du vent, qui provoquent des changements principalement dans la puissance de sortie et dans une moindre mesure la vitesse de rotation. Puisque les niveaux de vibrations dpendent fortement de ces paramtres du procd, il est ncessaire de dfinir plusieurs tats. Seules les valeurs du mme tat sont compares. En outre, les valeurs limites d'alarme sont dfinis pour un tat donn.
Composant Contrl Condition gnrale de la machine Condition gnrale de la machine Condition gnrale de la machine Condition gnrale de la machine Arbres Rotor principal Engrenages Roulements Analyse Rms (haut dbit) Sommet zro (haut dbit) Facteur de crte Kurtosis frquence de rotation frquence de rotation Frquence dengrnement Extra-anneau, anneau intrieur, lments roulants, frquence du panier. Frquence de rsonance Frquence de rsonance Base Signal brut du temps Signal brut du temps Signal brut du temps Signal brut du temps Spectre d'ordre Spectre d'ordre Spectre d'ordre Spectre d'ordre enveloppe Spectre de frquence Spectre de Frquence

Rsonance de la tour Rsonance du rotor

Calcul du temps de la moyenne synchrone Le calcul de temps de la moyenne synchrone (TSA) est une technique efficace pour la dtection des engins de dfauts lis. Il est bas sur l'obtention d'un signal dcrivant un tour de la machine considr comme la moyenne du signal de vibration sur un certain nombre de rvolutions. Le signal rsultant reprsente le maillage des dents sur un tour complet, o le motif de maillage des dents devient visible et il est possible d'identifier, par exemple, une dent fle. Dans les applications pratiques le prlvement est effectu avec une frquence constante aux machines contenants souvent plusieurs vitesses, comme dans le cas de l'olienne. Cela exige en moyenne un nombre entier d'chantillons par un tour de vitesse, le signal de vibration doit d'abord tre rchantillonn. Lorsque le signal en temps ! ! est mesur et r-chantillonn, ! est le nombre de tours des engins dans le signal, !est le nombre

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d'chantillons dans une rvolution et !! est la priode de r-chantillonnage, le signal de temps de la moyenne de synchronisation y TSA est dfini comme : !!"# 1 ! = !
!!!

! ! + !"!!
!!!

L'application de la TSA est quivalente l'application d'un filtre en peigne pour le signal de vibration. Le paramtre N dcide de la slectivit du filtre. Dans le cas du traitement des signaux acquis par des systmes de surveillance en ligne, la longueur de l'acquisition ne peut pas tre aussi grande que dans le cas d'expriences de laboratoire ou de mesures hors intermittents. Il s'agit d'une forte limitation de l'approche prsente. La question a t prsente et discute, ainsi que d'autres limitations, mais pas applicable dans ce cas. Le signal de TSA prsente un maillage sur un tour de vitesse, mais dans de nombreux cas, les variations de maillage (en particulier avec charge variable) influencent sifortement le maillage obtenir, que les informations sur l'chec sont caches. Pour extraire d'ventuelles dfaillances caches, McFadden et Smith ont propos une dmodulation de l'amplitude et de la phase du signal de moyenne de vibration. Le manque dinformation lie la dent est alors visible dans la phase et l'amplitude des signaux, un cas typique tant une impulsion sur la phase dmodul. Par consquent, l'algorithme complet peut tre prsent dans les tapes suivantes: 1. R chantillonnage du signal de vibration pour obtenir un nombre entier d'chantillons par un tour du dispositif considr. 2. Moyenne du signal de vibration pour obtenir des vibrations sur un tour. 3. Dmoduler le signal en moyenne autour de la premire et / ou le deuxime harmonique engrnement. Puisque l'objectif du travail est de valider la mthode sur un ensemble existant de mesures, le signal obtenu en moyenne, avec son amplitude et sa phase, doivent tre analyses visuellement.

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Le spectre kurtosis (SK) est un outil qui est capable de dtecter des composants non-gaussien dans un signal. Ces composants non-gaussiens sont dans le cas de dfauts structurels des rponses des engins une excitation par exemple dune dent fle. En outre, le spectre kurtosis peut dterminer la frquence de la composante excite. Lorsque nous considrons la dcomposition de Wold-Cramer comme des signaux non stationnaires, nous pouvons dfinir le signal Y (t), comme la rponse du systme qui varie avec le temps rponse impulsionnelle h (t, s), excit par un signal (X t). Ensuite, Y (t) peut tre prsent comme:
!!

! ! =
!!

! !!"# ! !, ! !" ! .

Maintenant, H (t, f) est la variable dans le temps de la fonction de transfert du systme considr et peut tre interprt comme l'enveloppe complexe du signal) Y (t) la frquence f. Dans des cas rels de vibrations des machines, H (t, f) est stochastique et devrait tre prsente comme H (t, f, o), o o est la variable alatoire prsentant des variations de temps du filtre. Lorsque H est temps fixe et indpendant du processus X, on obtient un processus conditionnel non-stationnaire (CNS). Le spectre kurtosis est bas sur l'ordre spectrale quatrime cumul d'un processus CNS:
! !!! ! = !!" ! 2!!! ! .

Lorsque !!! !, !

est le moment instantane d'ordre 2, qui est la

mesure de l'nergie de l'enveloppe complexe et est dfini comme : !!! !, ! = !{ ! !, ! !" !


!!

|!} !" = !(!, !)

!!

!!!".

Ainsi, le SK est dfinie comme l'nergie normalise cumule, qui mesure le degr d'crasement de la distribution et donc la densit de probabilit la fonction H: !! ! = !!! (!) !!! (!) = ! 2. ! !!! (!) !!! (!)

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Une autre notion importante, qui est bas sur SK est le kurtogram, qui a t propose comme outil pour l'identification aveugle de filtres de dtection pour le diagnostic. En consquence, une carte 2-D (appel kurtogram) est obtenue, et prsente des valeurs de SK calcules pour de diffrents paramtres de frquence et de bande passante. Le kurtogram initiale tait fonde sur le calcul STFT. Ensuite, il a t propos d'utiliser l'approche du banc de filtres, qui ont donn des rsultats sur le mme niveau de qualit, mais moins de temps de calcul ncessaire. La carte 2-D rsultante a t appel le kurtogram rapide. Cette dernire approche sera utilise ici. Ainsi, la mthode aura les tapes suivantes: 1. Calculer la kurtogram rapide du signal de vibration. 2. Concevoir le filtre passe-bande sur la base des rsultats de l'kurtogram. 3. Analyser le signal filtr. Donc, la dent fle devrait gnrer des impulsions l'une des frquences caractristiques de l'engrenage plantaire (voir tableau 2), l'analyse sera axe sur la recherche de ces excitations priodiques dans le signal. 4. Etude de cas: dfaillance de lengrenage plantaire 4.1. Description du cas La bote de vitesse de l'olienne l'tude a t gravement endommage la nuit du 08/10/2009. La dent sur la couronne du train plantaire a t entirement fissure. Cela a aussi caus la destruction des dents et d'autres tapes en parallle. Le carter de la bote tait fissur. L'analyse des vibrations, effectu par un systme de surveillance des vibrations install sur la turbine, n'a pas dtect d'ventuelles anomalies. La Fig. 4 prsente les niveaux de vibration au cours de la dernire journe de fonctionnement. On peut apprcier que les valeurs du rms ou du pp ont le mme comportement que pendant le fonctionnement normal. Pratiquement

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aucun autre paramtre de vibration (sur environ 100 qui ont t surveills, selon le tableau 3) a considrablement augment. Le seul paramtre sensible tait le kurtosis. Le kurtosis augment un facteur d'environ de 10 dans le dernier chantillon enregistr des donnes. La Fig. 5 prsente la dernire forme d'onde enregistre des premires vibrations. Encore une fois, il n'y a aucun signe visible de problmes. L'analyse spectrale n'a pas montr tout cart par rapport l'tat normal. Plus tard, des recherches, qui ont t effectues sur les donnes stockes par la suite, sur la base et les caractristiques des spectres de frquences ne prsentent pas de problmes sur la machine. Un avantage du systme de suivi a t de stockage de signaux des premires vibrations, ce qui pourrait tre trs utile, mais pas toujours, en raison de la grande taille de d'une telle base de donnes. La base de donnes comprenait 60 formes d'ondes, dont 12 ont t enregistrs 1500 tr / min, o le nombre grand des vibrations ont t la base pour des recherches supplmentaires. Pour cet analyse un seul capteur a t install sur la bote de vitesse plantaire et contenait des informations utiles, seules les donnes de l'analyse des signaux de ce capteur est prsent dans ce travail. 4.2. Application de la moyenne synchrone L'approche initiale choisie par les auteurs tait d'tudier l'applicabilit de la mthode de la moyenne synchrone dans le temps, ce qui a t prouve dans des cas similaires. Premirement, il a entran dans les modles de maillage, obtenus pour tous les enregistrements disponibles vibrations, stocks par le systme de surveillance sur le site. Ensuite, le signal a t en moyenne dmodul afin de continuer la recherche sur l'amplitude et la phase, qui sont souvent des trs bons indicateurs d'une dfaillance de la dent. Comme on l'a mentionn dans le chapitre prcdent, les signaux de vibration ont t chantillonnes une frquence constante (25 kHz) et la

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machine contenait trois tages de pignons (un plantaires et deux en parallle).

Figure 4: Evolution des paramtres cls lors de la dernire journe avant la panne. Ligne du dessus (solide gris) est la vitesse de rotation. Notez quelle est dcale vers le haut pour plus de clart. Les lignes en pointill prsents: rms (ligne infrieure en pointill) et pp (suprieure ligne pointille). La ligne noire solide prsente l'aplatissement du signal. Jusqu' le dernier chantillon de kurtosis, il n'y a pas de signes de problmes. Rien ne peut tre vu, mme sur le dernier chantillon sur rms ou pp.

Figure 5: Dernire forme d'onde dans de l'opration, environ 18 h avant la panne. Aucun signe de problmes nest visible.

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Exige en moyenne un nombre entier d'chantillons par un tour de vitesse, le signal de vibration a t r-chantillonn. Le r chantillonnage a t ralise en utilisant une interpolation linaire, le r chantillonnage a t ralise par interpolation linaire bas sur un signal une fois par tour a la sortie de larbre (gnrateur). Aprs linterpolation le signal contenait environ quatre fois plus d'chantillons. Selon McFadden, une telle approche ne fournit pas d'anomalies significatives du processus de r-chantillonnage. Comme indiqu prcdemment, la moyenne temporelle synchrone ncessite beaucoup de tours en moyenne pour donner de bons rsultats. Dans notre cas, cela n'est pas possible, car le temps d'chantillonnage dans rainure de vibration a t 40 s, et la priode lanneau sur rouleau est de 3,36 s (voir tableau 2). Ainsi, seulement 10 priodes pourraient tre en moyenne, ce qui a donn une forte limitation pour la mthode. Cependant, comme nous le verrons ci-dessous, il semble d'aprs les symptmes rels de l'chec qu'il est peu probable qu'il aurait t pu rvl, mme avec des donnes illimites. Au cours de tests tous les 12 enregistrements disponibles (avec une vitesse de rotation de 1500 Hz (rpm)) ont t traits. En premier lieu, aux fins de vrification, le signal de vibration a t en moyenne de la vitesse de rotation du gnrateur. L'un des registres de moyenne est prsents sur la Fig. 6. Le modle de maillage de 28 dents peut tre clairement vu. Une deuxime composante harmonique est galement visible. Ensuite, le signal de vibration a t r-chantillonn et moyenne dans les tapes suivantes. Les modles de maillage se dtriorent, comme le nombre de priodes disponibles a diminu. Lorsque le signal a t en moyenne de la priode de l'anneau de l'engrenage plantaire, il n'y avait pas de motif visible. Le rsultat de la moyenne est prsent dans la figure. 7. Tous les autres registres ont galement t tudis, et aucun n'a montr une tendance. Lorsque le signal a t moyenn une recherche plus approfondie a t faite, elle a t traite par un filtre passe-bas. Les signaux ont montr des forts harmoniques 84 et 168, qui ont t identifis comme une composante et sa seconde harmonique. Aprs avoir limin ces frquences par un filtre passe-bande, une image plus claire a t obtenue (voir Fig. 8). Maintenant,

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un maillage schma clair ne peut tre considre, prsentant toutes les dents 101. Lorsque les frquences de maillage pour l'ensemble des signaux acquis ont t compares, ils ont montr un grand facteur alatoire. Pas de dveloppement d'une fonctionnalit a t identifi, ni aucune croissance amplitudes trouv. Une grande variation alatoire des amplitudes pourraient tre causs par des changements rapides de la vitesse du vent. Ce facteur a dj t discut dans la section Introduction. Comme il n'y avait aucun signe visible de tout dfaut, un seul signal est prsent titre d'illustration.

Figure 6 : Signal de moyenne vibratoire de la priode du gnrateur. Maillage modle avec 28 dents (nombre de dents sur le pignon de la deuxime tape de l'engrenage parallle, mont sur l'arbre du gnrateur) peut tre clairement vu. Notez que l'axe horizontal est gradu en chantillons, car il prsente le signal r-chantillonn (4096 chantillons de laxe de rvolutions du gnrateur).

Figure 7 : Signal de vibration en moyenne de l'anneau de l'engrenage plantaire. Pas de motif de maillage est visible. Certaines rgularits peuvent tre observes, mais sont identifis comme les composantes du spectre. Notez que l'axe horizontal est gradu en chantillons, car il prsente le signal r-chantillonn (344 200 chantillons par rvolution du rotor principal)

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Enfin, les signaux obtenue qui ont ts moyennes et filtres ont t dmoduls autour de la premire harmonique de la frquence d'engrnement. Parmi tous les rsultats, en dpit de l'alatoire, ne prsentait aucun signe d'un dfaut, une seule parcelle de terrain est prsente dans la figure. 9. Aprs des tentatives bases sur des moyennes synchrones sur une priode nont pas donn de rsultats visibles, une autre mthode (spectre kurtosis) a t applique.

Figure 8 : Signal de moyenne de vibration de l'anneau de l'engrenage plantaire aprs l'intgration du signal et la suppression du composant fantme. Modle de maillage est maintenant visible avec 101 dents. Amplitudes obtenues sont trs petites, remarque : llev alatoire ne conduisent pas des conclusions de dtection de dfauts. L'axe horizontal est le mme que sur la figure prcdente (34 4200 chantillons par rvolution du rotor principal).

Figure 9: Engrnement dmodul autour de la frquence d'engrnement. Aucun signe d'une fissure de dent ne peut tre vu. L'axe horizontal est de 1024 chantillons par rvolution du rotor principal.

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4.3. Application de SK L'examen visuel des formes d'ondes enregistres ont montr des rsultats intressants. En gnral, plusieurs sections de quelques secondes de donnes brutes stockes ont t passes en revue. Toutefois, pour les deux premiers canaux, 40 s de donnes ont t recueillies. Lorsque les registres complets ont t examins, plusieurs pics de courte dure ont t dcouverts dans les deux premiers registres. Un de ces documents est prsent en Fig. 10. Un groupe de pics est prsent dans le milieu de la session de mesure. La distance entre les pics est variable, mais un modle de 1,12 a t dcouvert. Cette priode est la priode de lanneau principal au cours du temps et serait la rponse de l'engin quand les plantes rouler sur une dent fle sur l'anneau. Ensuite, le spectre de log du signal prsent dans la figure. 11 a t analys. En dehors des raies spectrales dans la gamme en dessous de 4 kHz, qui taient prsents dans toutes les donnes prcdentes et bien identifis, on trouve une rsonance amortie dans la bande comprise entre 8 et 12 kHz avec la frquence centrale autour de 10,5 kHz.

Figure 10: forme d'onde du 28/07. L'examen visuel des donnes a rvl l'existence de hauts sommets dans le signal. La frquence d'chantillonnage est de 25 kHz et de longueur est de 40 s.

L'existence de pics et de rsonance conduit l'hypothse que le signal contient plusieurs impulsions qui peuvent tre mieux dtects avec

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l'application de la spectre kurtosis. L'algorithme Matlab pour le calcul de la kurtogram rapide a t appliqu. Fig.12 prsente les rsultats de SK pour le signal de la Fig.10. Le kurtogram contient un maximum trs lev de 270,9 pour la bande la frquence centrale de 11 kHz.

Figure 11: Spectre du signal prsent dans Fig.10. Appartement de rsonance autour de 10,5 kHz est visible. Toutes les raies spectrales en dessous de 4 kHz ont t identifis et trouvs lies la fissure de la dent.

Aprs avoir obtenu le kurtogram rapide, le signal original a t filtr passe-bande de frquences autour de 11 kHz. Le signal filtr est reprsent sur la Fig.13. Le signal contient plusieurs pics d'amplitude leve. La priodicit de la plupart d'entre eux peuvent tre vus. Aprs une recherche, un modle de 1,12 s (priode de lanneau principal) a t confirm. Cette priode reflte exactement le passage des plantes au cours de la dent fle. L'analyse de cet travail a donn lieu l'application de SK toutes les formes d'ondes brutes enregistres 1500 tr / min. Dans presque tous les cas, l'existence de valeurs kurtosis leve dans les bandes comprises entre 9

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et 11 kHz a t dtecte. Pour les plus faibles valeurs de kurtosis, la bande a t dominante dans les basses frquences (70-700 Hz) et n'est donc pas lie la fissure de la dent. Dans des tels cas, la valeur maximum pour les tranches suprieures est prsente. La Fig.14 prsente une tendance de la valeur maximale de SK entre 9 et 11 kHz pour les 2 derniers mois avant l'chec.

Figure 12: spectre kurtosis obtenu partir de la forme d'onde dans la figure10. Un maximum trs lev (270,9) du spectre kurtosis a t dtect 11,0 kHz.

La base pour l'analyse de la tendance est limite, puisque seulement 12 formes d'ondes brutes 1500 tr / min ont t enregistres. Malgr cela, il est clair que les graphes montrent une tendance la hausse. Au dbut (miJuin) les valeurs de SK sont plutt de petite taille (1,5 9), tandis qu' la fin ce quils atteignent le niveau de 50 (fin Juillet-Aot). En outre, il existe trois cas o le SK atteint des valeurs extrmement leves, dans la gamme entre 216 et 270. La Fig.15 prsente les signaux vibratoires obtenus par filtrage passe-bande des premiers signaux autour des frquences de rsonance fournies par le kurtogram rapide. Maintenant, les pics sont trs visibles sur tous les signaux. Ils peuvent tre vus, mme sur le premier signal du 16/06,

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mais avec de trs faibles amplitudes. Malgr cela, on peut voir que ce mme signal contient de petits pics la mme priode de lanneau principal.

Figure 13: Signal de Fig.10 filtre passe-bande autour de la frquence de la kurtosis bande spectrale la plus leve (voir fig. 12). Plusieurs pics importants sont clairement visibles. La majorit des pics sont spars par la priode de passage de la plante (1,12 s). Cette priode reflte exactement le passage des plantes sur la dent fle.

Pour la visibilit du graphe, l'axe de lamplitude a t mis en chelle automatique. La moyenne du bruit dans chaque signal a une amplitude constante; l'amplitude des pics est notamment en croissance. Le signal du 28/07 est dans la figure.10. La priodicit des pics est vu beaucoup mieux sur le terrain de forme d'onde que dans le spectre (non reprsent). La raison en est la trs courte dure d'un seul pic (de l'ordre de quelques millisecondes) et la longue priode entre eux. En consquence, le contenu dans les premiers harmoniques est trs faible. Pour la dtection automatique d'une telle composante de frquence d'autres mthodes doivent tre utiliss. Bas sur l'exprience des auteurs, la meilleure mthode serait d'analyser le spectre de l'enveloppe filtr passe-bande du signal.

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Figure 14: Courbe des valeurs de spectre kurtosis dans la bande 9-11 kHz. Malgr la faible quantit de donnes stockes, une tendance croissante partir de presque 0 50 est visible. En outre, trois points avec des valeurs trs leves de plus de 200 ont t stocks.

Figure 15: Signaux du 16/06, 23/06, 28/07 et 08/09, filtre passe-bande autour de la frquence de la bande maximum de spectre kurtosis. Les pics sont visibles mme sur le premier signal, lorsque le spectral kurtosis n'tait que de 1,5. La majorit des pics sont spars par la priode de passage plante (1,12 s). On peut remarquer des priodes alatoires dans le pic de gnration, en raison sans doute de l'volution rapide de la charge. Notez les diffrentes chelles de Y.

Master 2 IMP 22 Diagnostic vibratoire des systmes mcaniques vitesses lentes.

Conclusions : Comme cite dans lintroduction de ce travail, le diagnostic vibratoire joue un rle trs important dans les systmes mcaniques, dans cette tude on a pu remarquer que les systmes en ligne utilises jusqua dans les oliennes pour la dtection de dfauts ne montre pas toujours de dfauts si non peu avant la dfaillance, ce qui fait une maintenance conditionnelle impossible, avec cette mthode ; on peu avoir des systmes de gnration qui atteignaient un trs au niveau de fiabilit. Quand on se trouve avec un cas ou la moyenne synchrone ne donne pas de rsultats du au fait de la courte priode dchantillonnage a disposition on peu sappuyer sur cette mthode. Les diffrentes mthodes de diagnostic sont appliques pour des cas diffrents et cest difficile darriver a adapter une mthode gnrale de traitement des signaux mme sil sagit a simple vu dun systme qui se trouve dans une mme classe, c'est--dire ; le thme de cet travail ctait le diagnostic vibratoire de systmes mcaniques a vitesses lentes ; mais comme on o pu remarquer; chaque systme a son propre ensemble de conditions externes et internes pour son fonctionnement et de cela dpend ladoption dune ou une autre mthode adquate, dans ce cas on se retrouve avec des signaux qui changent frquemment a cause de la non-constante vitesse du vent et il a fallu chercher une mthode de tel manire que cette non-priodicit ne cache pas les signaux indiquant une proche dfaillance, dans dautres mcanismes a vitesses lentes on se retrouverai avec dautres situations agissant dans le systme et il faudra appliquer la mthode qui obtienne le rsultat cherche.

Master 2 IMP 23 Diagnostic vibratoire des systmes mcaniques vitesses lentes. Rfrences : Antoni, J. Calcul Rapide du Kurtogramme et Applications. Compigne: Universit de Technologie de Compigne. Antoni, J. (2004). The spectral kurtosis: a useful tool for characterising non-stationary signals. Science Direct . Application of spectral kurtosis for detection of a tooth crack in the planetary gear of a wind turbine2008Mechanical systems and signal processing 1352-1365 Gujarati, D. SKEWNESS ET KURTOSIS. In Basic Econometrics. McGraw Hill. Instruments, C. Time Synchronous Averaging. Santa Clara: Crystal Instruments. T. GRIGNOUX, R. G. (2006). oliennes en milieu urbain - Etat de l'art. ARENE . Wikipedia. (2010, Novembre 4). Transforme de Fourier court terme. Retrieved Fevrier 15, 2011, from http://fr.wikipedia.org/wiki/Transforme_de_Fourier__court_terme

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