Coordenadas Polares: Nerdyard

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Nerdyard Coordenadas polares

Posted by reginaldo on julho 30, 2010 at 10:26 Under A vida na graduao Seja o vetor posio de uma partcula de massa representado por Se a partcula se move, ento seu vetor posio depende do tempo, isto ,
onde representamos a coordenada temporal pela varivel real Para aplicar a segunda lei de Newton precisamos da acelerao da partcula e, portanto, devemos calcular a segunda derivada temporal do vetor posio da partcula:
Em coordenadas cartesianas, o vetor posio simplesmente escrito como
onde e so as coordenadas cartesianas do vetor posio e e so os versores respectivamente ao longo dos sentidos dos eixos e . Note que voc no deve confundir as coordenas, e , com os nomes dos eixos e ; as coordenadas mudam de valor e dependem do tempo, pelo menos no presente caso, enquanto os eixos tem apenas nomes e e esses nomes no mudam. Concordo que isso ca um pouco confuso, mas com o tempo acabamos acostumando. A gura abaixo mostra uma representao grca do que estamos falando.
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Em coordenadas cartesianas, portanto, porque as coordenadas dependem do tempo, isto ,
mas os versores so xos no espao e, assim, no dependem do tempo, no importa como o vetor posio possa mover-se, ento a acelerao da partcula de massa ca
Para simplicar a compreenso do que estamos estudando, vamos agora particularizar o problema para o caso em que a partcula de massa move-se
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apenas no plano sempre com a coordenada vetor posio escreve-se
igual a zero. Nesse caso, o
e a acelerao ca
A prxima gura ilustra esse caso mais simples.
Em coordenadas polares no plano denimos novos versores, e e novas coordenadas, e mais fcil vermos como o versor denido, pois apenas o vetor posio dividido por seu mdulo
Conforme indica a gura a seguir, as coordenadas cartesianas,
podem ser
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escritas em termos das coordenadas polares,
assim:
Logo,
e, portanto,
Note que como, para um movimento arbitrrio no plano a coordenada angular depende do tempo, ento o versor tambm uma funo do tempo. Da denio do versor segue que o vetor posio pode ser escrito como
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Em coordenadas polares, o vetor velocidade, dado por
escreve-se, ento,
que, pela regra da derivada do produto de duas funes dependentes do tempo, resulta em
Como acabamos de ver que
sua derivada temporal d
Da regra da cadeia para derivadas decorre que
Denamos a velocidade angular como
Note tambm que isto ,
uma funo do tempo se houver acelerao do ngulo
Com tudo isso em mente, podemos agora concluir que a derivada
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tambm pode ser escrita como
isto ,
ou seja,
Note agora que apareceu, naturalmente, um vetor verdade, um versor e vamos denot-lo por
que , na
Assim,
O vetor
um versor porque, obviamente,
Note tambm que o versor
ortogonal ao versor radial
Mais ainda, veja que o versor mais para alm do ngulo
nada mais seno o prprio versor Para vermos isso, faamos
rodado
Mas,
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Logo,
Com esses resultados, a velocidade da partcula pode agora ser escrita como
Veja que o termo ao longo da direo do versor a chamada componente radial da velocidade e o termo ao longo da direo do versor a chamada componente tangencial da velocidade. A gura a seguir ilustra gracamente os versores e
E a derivada do versor ? Agora fcil:

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isto ,
Sabendo as derivadas primeiras dos versores derivadas segundas:
permite-nos encontrar suas
onde denimos a acelerao angular como
Agora que j conhecemos os versores e e suas primeiras e segundas derivadas temporais, podemos calcular a acelerao em coordenadas polares de uma partcula de massa e vetor posio
isto ,
ou seja,
ou ainda,
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Assim,
Como exemplos particulares, consideremos dois casos. Se o movimento for sobre uma circunferncia, ento a distncia radial ser constante e suas derivadas anular-se-o. Nesse caso, a acelerao car
Se o movimento for circular uniforme, no haver acelerao angular e a acelerao ser igual chamada acelerao centrpeta:
onde, nesse caso,
so constantes.
Espero que esta postagem possa ter proporcionado a voc algum esclarecimento sobre um assunto muitas vezes complicado no incio. A noo de derivada sempre recente para estudantes do primeiro ano de graduao e uma abordagem como esta pode trazer diculdades. Alm de Clculo Diferencial, a disciplina chamada Geometria Analtica pode ajudar muito para o entendimento da presente postagem. Se voc acha que algum trecho est demasiado obscuro, deixe-me um comentrio e tentarei torn-lo mais claro. Gostou desta postagem? Ento, clique aqui e passe a receber minhas dicas de Fsica por e-mail; deixe que Nerdyard v at voc! NOTE QUE EU ODEIO SPAM COM TODA CONVICO! Dessa forma, no se preocupe: eu juro que jamais fornecerei seu endereo de e-mail ou qualquer outra informao sobre voc para ningum!
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6 Comentrios for Coordenadas polares

1. Josi said, dezembro 3, 2010 @ 23:16
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Oi Boa noite, percebo que voc tem uma grande percepo na rea geomtrica. Ser que poderia me ajudar com um trabalho: Situaes de clculo de distncias na agrimensura? obrigada 2. reginaldo said, dezembro 16, 2010 @ 10:38 Ol Josyane15, Grato deveras pelo seu elogio. Tenho tido alguns anos muito geomtricos em minha vida. No entanto, no entendo nada de agrimensura. Mas, ainda assim, agradeo deveras por ter comentado. 3. Gabriel said, fevereiro 15, 2011 @ 2:07 Ol, obrigado, cou muito bem explicado e me esclareceu algumas dvidas que caram no decorrer do estudo. Muito bom o post, mais uma vez, obrigado. P .S.: Tornei-me um visitante frequente,agora. 4. reginaldo said, fevereiro 18, 2011 @ 11:08 Ol Gabriel, Grato deveras pelo seu comentrio e pelos elogios. Fico realmente feliz podendo esclarecer algumas de suas dvidas! Grato deveras tambm por visitar frequentemente meu blog. 5. Luis Paulo Morais Lima said, abril 3, 2011 @ 1:43 Ol, Reginaldo. Tenho estudado dinmica e encontrei o seguinte:
Contudo, no consigo entender como se chega nisso. Poderia me ajudar? Obrigado.
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6. reginaldo said, abril 4, 2011 @ 10:21 Ol Luis Paulo Morais Lima, Grato deveras pelo seu comentrio. Para obter o que voc quer, basta tomar
e derivar com relao a
No h mais nada alm disso. Veja:
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