CAPTULO 3 INSTRUMENTOS DE NAVEGAO INTRODUO A terra atua como um imenso m, com um plo prximo ao plo norte geogrfico, e o outro

extremo prximo ao plo geogrfico sul. Suspendendo-se um m de barra, de modo que o mesmo possa girar em qualquer direo ao redor do seu centro de gravidade, ele tomar uma posio com uma extremidade apontando o plo magntico norte, e a outra apontando o plo magntico sul. Por esta razo, as extremidades dos ims so conhecidas, respectivamente como indicador norte, ou extremidade N, e indicador sul ou extremidades S. A fora magntica que atua na extremidade N igual e oposta fora que atua na extremidade S. A posio tomada por um m de barra, suspenso livremente, d a direo da fora magntica. Se a agulha magntica no sofresse a menor das foras externas, apontaria para o plo magntico norte. Os plos magnticos no esto localizados nos plos geogrficos da terra. O plo magntico do hemisfrio norte est aproximadamente, na latitude de 71 N, e a longitude 96, ao passo que o plo magntico S est na latitude 73 S e na longitude 156 E. Definies Latitude a distncia, em graus, de qualquer ponto da Terra em relao linha do Equador. Longitude a distncia, em graus, de qualquer ponto da Terra em relao ao meridiano de Greenwich. Declinao o ngulo formado entre o plano do meridiano verdadeiro e uma linha que passa por uma agulha magntica que possa oscilar livremente, e que influenciada apenas pelo magnetismo terrestre. Tal declinao denominada E ou O, conforme a direo de desvio da verdadeira linha norte. As declinaes variam de acordo com o tempo e lugar. Linhas isognicas Se a superfcie da terra fosse composta de material homogneo, ento as linhas de fora magntica seriam crculos mximos, ligando os plos magnticos. Mas a composio da crosta terrestre tal que, na maioria das localidades, a direo das linhas de fora magnticas desvia-se consideravelmente da direo do crculo mximo. Felizmente, a cincia no somente localizou com preciso os plos magnticos, mas tambm determinou a direo das linhas de fora magntica, em todas as partes da superfcie da terra, de um modo bem aproximado. Alm disso, foram calculadas as pequenas modificaes de direo que ocorrem gradualmente. A linha imaginria que liga os pontos de igual declinao conhecida como linha isognica. A declinao magntica igual em todos os pontos de uma linha isognica. BSSOLA MAGNTICA A bssola , simplesmente, uma agulha de ao, magntica, suspensa de modo a poder girar

Figura 3-1 Localizao dos plos da terra

3-1

livremente num plano horizontal. A agulha da bssola coloca-se sempre na mesma direo que as linhas de foras magnticas da terra, a menos que seja influenciada por magnetismo local. A terra, sendo um enorme m, tem um plo magntico norte e um plo magntico sul. Para evitar confuso, costuma-se chamar a ponta da agulha da bssola, que aponta para o plo norte da terra, de ponta indicadora norte; e a outra, de ponta indicadora sul. Os plos magnticos e geogrficos no coincidem, de modo que a bssola, em geral, no aponta para o norte verdadeiro ou geogrfico. Essa diferena em direo denominada declinao. A bssola magntica usada em avio consiste em uma caixa com um lquido, contendo uma rosa dos ventos, com um sistema de 2 agulhas magnetizadas, suspensas num suporte, de modo que se alinhem livremente por si, com o meridiano do campo magntico da terra. As indicaes do limbo e o marcador de referncia, ou linha de f, so visveis atravs do vidro. Uma cmara de expanso e contrao tem a finalidade de prever quanto expanso e contrao do lquido resultante das mudanas de altitude e temperatura. O lquido tambm amortece as oscilaes do limbo. Um sistema de iluminao colocado na bssola. Cada uma das direes cardeais,

Norte, Sul Leste e Oeste, est designada pelas letras iniciais. As partes principais da bssola magntica so: a caixa de forma esfrica ou cilndrica, feita de material no magntico; o conjunto do mostrador que inclui o painel mostrador ou limbo, a linha de f que um arame fino, ou pedao de material, fixo em relao bssola, e por meio do qual se pode fazer a leitura do mostrador da bssola; o fluido amortecedor que enche completamente a caixa querosene de absoluta transparncia, isento de cido, a cmara de compensao, local onde esto os ms compensadores; a montagem protetora contra vibrao, que a armao por meio do qual a bssola colocada no painel e a lmpada para iluminao do mostrador. Numa bssola magntica, o movimento obtido por meio de uma ou mais barras magnticas fixas paralelamente numa armao. Esta armao, ou conjunto de mostrador fixa sobre um piv, num ponto acima de seu centro de gravidade, de tal modo que se equilibre horizontalmente. O movimento do conjunto amortecido pelo lquido. O lquido tem outras duas funes: uma a de evitar a corroso do piv e de outras peas que esto no interior da caixa; a outra de preservar o mancal de partculas insolveis que ficam no fundo da caixa.

Carto

Figura 3-2 Mecanismo da bssola magntica

3-2

As bssolas so removidas e substitudas por instrumentos em condies de uso, quando existir qualquer das seguintes condies: lquido turvo ou descorado, prejudicando a visibilidade; as marcaes do carto, ilegveis, por estarem descoradas, desbotadas ou sem tinta luminosa; o limbo no girar livremente, num plano horizontal, quando o avio estiver em condio normal de vo; a caixa rachada; a bssola no for sensvel ou errada no seu funcionamento, aps os esforos para compens-la; a linha de f estiver frouxa ou fora de alinhamento. Todas as bssolas instaladas em avies so compensadas e as leituras registradas em cada perodo de mudana do motor, ou equipamentos eltricos, que possam afet-las. No entanto, em qualquer ocasio que houver suspeita de erro na bssola, a mesma deve ser verificada e compensada. O processo de compensao de erros da bssola, depois da instalao no avio, isto , correo dentro dos limites justos de erros causados pelas influncias magnticas, obteno e registros dos desvios finais nos vrios pontos da bssola, chamado de compensao de bssola. As causas principais de ineficincia das bssolas nos avies so as seguintes: instalao incorreta; vibrao; magnetismo; erro de curva para o norte.

Figura 3-3 Bssola magntica Instalao da Bssola A bssola deve ser montada de tal maneira que uma linha passando pelo piv do carto e linha de f fique paralela ao eixo longitudinal do avio. O suporte piv do carto dever ficar perpendicular linha do horizonte quando o avio estiver na posio de vo nivelado. A cmara compensadora da bssola e os parafusos de ajuste devem ser facilmente acessveis. As braadeiras necessrias para a montagem de bssolas so feitas de lato, duralumnio ou outros materiais no magnticos, e os parafusos de montagem para bssolas so feitos de lato. Deve-se evitar campos magnticos nas proximidades da bssola, quer de natureza permanente, ou causados pela proximidade de equipamento eltrico, rdio, armamento, ou particularmente de natureza varivel, resultante de variaes de fluxo da corrente em ligaes eltricas, ou de posio dos trens de pouso. Uma quantidade razovel de magnetismo permanente, nas proximidades da bssola, pode ser compensada, o que no acontece com o efeito dos campos magnticos variveis. Antes da compensao, o mximo desvio da bssola no deve ser superior a 25; depois de compensada os desvios no devem exceder a 10. Deve-se, durante a instalao da bssola, fazer o seguinte servio de manuteno: substituio de lmpadas defeituosas, verificao do sistema de iluminao quanto a ligao defeituosa, compensao e substituio de bssolas defeituosas.
3-3

Os projetistas de avies e instrumentos reduzem ou eliminam a falta de preciso das bssolas, por instalaes defeituosas e vibraes. Durante a construo do avio, a vibrao e agitao das peas de ao, enquanto esto sendo forjadas, usinadas ou ajustadas em seu lugar, do certa quantidade de magnetismo permanente, que induzido pelo campo magntico da Terra. Quando o avio entra em servio, este magnetismo permanente vai variar, devido s vibraes do motor, pousos, etc.

A mudana deste magnetismo permanente afeta a ao do campo magntico da Terra na bssola e desvia, do norte magntico, o limbo da bssola. Outros desvios da bssola so motivados pelas correntes eltricas que fluem no sistema eltrico do avio, no equipamento rdio, em instrumentos eltricos e pela variao de posies das massas metlicas como trens de pouso, etc. Os erros da bssola, motivados pelas influncias magnticas permanentes j mencionadas, quando no forem excessivos, podem ser corrigidos dentro de limites justos, pela aplicao apropriada de ms compensadores. O erro de qualquer bssola a diferena angular entre o norte verdadeiro e norte da bssola ou o ngulo entre o verdadeiro meridiano e um plano vertical, que passa atravs do comprimento da agulha da bssola. Este ngulo a soma algbrica da variao e do desvio. A variao causada pelas influncias magnticas terrestres e a diferena angular entre o norte verdadeiro e norte magntico, medido a partir do meridiano verdadeiro. chamado Oeste, quando o magnetismo terrestre atrai a agulha para a esquerda; Este, quando a agulha atrada para a direita ou Leste. O desvio causado pela influncia magntica local do avio no qual a bssola est montada, e a diferena angular entre o norte magntico e o norte da bssola. A proa do avio pode ser lida, observando-se as indicaes da bssola na rosa dos ventos, em referncia linha de f, atravs de uma janela de vidro que est na frente da caixa da bssola.

Compensao da Bssola A compensao nunca deve ser tentada perto de qualquer estrutura metlica, como hangares, fios eltricos, trilhos de ferrovias, condutores subterrneos de ao ou qualquer objeto que possa ter influncia magntica na bssola. Na medida do possvel, todos os objetos fixos ou mveis que contenham material de ferro devem ser colocados na posio a ser ocupada no avio. O pessoal encarregado da compensao no deve carregar instrumentos ou peas de ao nos bolsos, usando para os ajustes apenas a chave de fenda de lato. No deve haver aeronave por perto. A compensao da bssola magntica feita sempre que removida e reinstalada. Procedimentos de Compensao 1. Rebocar a aeronave para a mesa de calibrao de bssolas (Rosa dos Ventos). 2. Certificar-se de que no existe nenhuma outra aeronave nas proximidades, nem materiais ferromagnticos. 3. Aproar a aeronave para o Norte (N) (0 na Rosa dos Ventos). 4. Certificar-se de que a linha de f da bssola est alinhada com o Norte da Rosa dos Ventos e com o eixo longitudinal do avio. Nota: Ajustar a bssola, caso necessrio, atravs dos parafusos de fixao. 5. Armar todos os disjuntores. 6. Ligar todos os rdios. 7. Anotar o valor, indicado pela bssola, nessa proa magntica, aps sua estabilizao. 8. Repetir a leitura para as proas de 90, 180 e 270 sucessivamente. 9. Anotar as diferenas algbricas existentes nos quatro pontos cardeais (N-E-S-W). 10. Usando as frmulas abaixo, calcular os coeficientes B e C substituindo as letras dos pontos

Figura 3-4 Indicaes da bssola

3-4

cardeais pelos valores das diferenas obtidas no item 9.

2 (N ) (S ) COEF C= 2

COEF B=

(E ) (W )

indicao de proa aumenta, enquanto que, ao gir-los para a esquerda, a indicao diminui.

Figura 3-6 Compensao da bssola. 15. Movimentar a aeronave em intervalos de 30, comeando do zero (Norte). 16. Registrar os erros de bssola no carto de compensao de bssola.
Nota: Embora a tolerncia seja de 10 graus deve-se procurar corrigir o erro de modo a torn-lo o menor, praticamente, possvel. 17. Colocar o carto de compensao na posio, apropriada. 18. Desligar a alimentao da aeronave.

Figura 3-5 Localizao da bssola 11. Direcionar a aeronave para o Norte. 12. Usando uma chave de fenda no magntica, somar algebricamente, atravs do parafuso N-S, o coeficiente C leitura da proa magntica nesta direo. 13. Direcionar a aeronave para o Leste. 14. Usando uma chave de fenda nomagntica, somar, algebricamente, atravs do parafuso E-W, o coeficiente B, leitura da proa magntica nesta direo.
Nota Somar algebricamente significa que o valor do coeficiente B ou C deve ser subtrado da leitura, se posistivo, ou, adicionado, se negativo. Ao girar os parafusos N-S e E-W para a direita, a

SISTEMA PICTORIAL DE NAVEGAO

Notas: 1. Neste captulo que trata do sistema de bssola giromagntica esto includas tambm as informaes sobre: giro direcional, indicador de curso (HSI) e indicador radiomagntico (RMI); 2. Com a finalidade de exemplificar a aplicao do sistema, em uma aeronave, foi escolhido o EMB-312 TUCANO o que no invalida as caractersticas principais que quaisquer sistema desta natureza deve conter. Esta aeronave est equipada com um sistema PN-101 da Collins.

3-5

Sistema Pictorial

Pictorial um sistema primitivo onde as idias so expressas por meio de desenhos das coisas ou figuras simblicas. O sistema de navegao pictorial substitui o quadro mental de navegao do piloto, por uma contnua apresentao visual da posio da aeronave. O indicador de situao horizontal (HSI) apresenta, de forma pictrica, a posio da aeronave, a localizao de uma determinada radial de VOR ou da trajetria de um pouso por instrumento. As informaes apresentadas no instrumento, apesar de pictricas, no do margem ao piloto para nenhuma dvida e principalmente so captadas em um simples relance. O sistema pictorial de navegao (PN101) tem a finalidade de fornecer o rumo magntico da aeronave, associado s informaes dos sistemas VOR, LOC, GS e ADF. O sistema PN-101 COLLINS composto pelas seguintes unidades:
Detector de fluxo ....................... 323A-2G Unidade acoplada 328A-3G Giro direcional ........................... 332E-4

Indicador de curso (HSI) ............. 331A-3G Indicador RMI 3115(AERONETICS) Amplificador servo......................... 341C-1 Adaptador de bandeira HDG AE10003-001

A alimentao bsica para o sistema de 28 VCC da barra de emergncia CC, atravs de um disjuntor de 4A e a alimentao de excitao dos transformadores e dos sncronos para os indicadores de curso e para os indicadores RMI de 26 VCA 400 Hz, da barra de emergncia CA, atravs de um disjuntor de 1A. O disjuntor de 4A (CC) est localizado no painel de disjuntores do posto dianteiro; o de 1A (CA), no painel de disjuntores do posto traseiro.
Princpio de funcionamento do PN-101

O detector de fluxo 323A-2G excitado pela unidade aclopadora 328A-3G prov a informao de referncia magntica terrestre, numa sada de 3 fios (sncrono), para sncrono de controle do carto compasso. A no concordncia entre esta informao e o azimute do carto compasso, gera um sinal de erro.

Figura 3-7 Localizao dos componentes do Sistema PN 101

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Figura 3-8 Componentes do Sistema PN 101 O sinal de erro amplificado e detectado em fase na unidade acopladora. O sinal amplificado, detectado em fase e restringindo, utilizado para reposicionar o sncrono diferencial. O sncrono diferencial (acoplamento do giro direcional ao carto compasso do HSI) gera um sinal de compensao com relao ao giro, para o transformador de controle do carto compasso do HSI. O transformador de controle produz um sinal que aps ser amplificado na unidade acopladora aplicado ao motor do carto compasso. O carto compasso ento girado para a posio correta. O giro direcional acoplado ao transformador de controle do carto atravs do sncrono diferencial da unidade acopladora. Qualquer mudana na informao do giro imediatamente apresentada no carto compasso do HSI
Unidades do Sistema Detector de Fluxo (323A-2G)

Essa unidade usualmente localizada na ponta da asa ou na parte traseira da fuselagem da aeronave, onde as perturbaes produzidas pelos motores e sistema eltrico so menores. Acessrios de compensao reduzem qualquer erro induzido na unidade. O detector de fluxo constitudo de um elemento sensor suportado pendularmente, com o propsito de detectar a componente vertical do campo magntico local, somente na posio ereta. O elemento sensor est localizado dentro de um compartimento hermtico e cheio de um fludo especial. Os sinais de sada so fornecidos atravs de uma conexo a trs fios, tipo sncrono. A figura 3-9 apresenta o esquema eltrico da vlvula detectora de fluxo.
Caractersticas

O detector de fluxo (323A-2G) fornece a proa magntica da aeronave.

Entrada (excitao) ... 26 VCA, 400Hz monofsica. Sada (sinal) .............. trifsica (SINCRO) de 800Hz Temperatura -55 a + 70 C Variaes .................. 15% de freqncia e tenso.

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. Figura 3-9 Esquema eltrico da vlvula detectora de fluxo.

Operao do detector de fluxo

As figuras 3-10, 3-11 e 3-12 apresentam a vlvula detectora de fluxo.

Figura 3-10 Vlvula detectora de fluxo

Figura 3-11 Posicionamento das 3 bobinas

Figura 3-12 Deslocamento das linhas de fluxo

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Uma bobina enrolada em volta do centro da vlvula de fluxo excitada por 400Hz AC cujo campo periodicamente satura os braos de armao. Na figura 3-13, o avio do ponto A direcionado para o norte e as linhas de fluxo do campo da terra so interceptadas pela armao. Todas passam pela perna A, parte delas saem atravs da perna B e parte atravs da perna C. Quando o avio faz a curva tomando o rumo Oeste, as linhas de fluxo mudaro nas trs

pernas da armao. As bobinas de captao so enroladas em volta de cada perna da armao e, durante a parte do ciclo de excitao quando a armao no est saturada, as linhas de fluxo da terra passam atravs da bobina e induzem uma tenso. Durante esta parte do ciclo, quando a armao est saturada, as linha do fluxo so rejeitadas. Esta aceitao e rejeio do fluxo da terra, geram uma tenso nos trs enrolamentos, que difere com cada rumo.

Figura 3-13 Interceptao das linhas de fluxo do campo da terra pela armao Olhando o circuito bsico da bssola giroscpica escrava na figura 3-14, vemos que o sinal do campo magntico da terra que uma tenso no estator de trs fases da vlvula de fluxo. Isto transportado para o estator do controle do giroscpico escravo, onde a voltagem no rotor amplificada e enviada para a fase varivel do motor torque escravo de duas fases. Isto produz uma fora precessiva sobre o giro direcional e o faz girar. Ao girar, ele movimenta o rotor do controle giroscpico, e quando estiver exatamente na mesma relao para seu estator como o campo da terra est para o estator na vlvula de fluxo, o motor de torque escravo pra sua fora sobre a suspenso cardan giroscpica, e o giroscpio deixa de precessar.
3-9

Unido tambm ao giroscpio est o rotor do indicador. Este um sistema Autosyn e o mostrador no indicador gira para indicar ao piloto a relao entre a proa do avio e o campo magntico da terra. O diretor de fluxo usado como transmissor de sinal para diversos componentes do avio (bssola eltrica, RMI, indicador de curso, etc). Funciona aproveitando as linhas de fora magnticas da Terra e eletricamente atravs de bobinas colocadas a 120o uma da outra. Produz variaes de sinais em funo da mudana de rumo da aeronave com relao ao plo norte magntico da terra.

Figura 3-14 Circuito eltrico da bssola giroscpica O detector constitudo de: compensador, pndulo e conjunto de transmisso. O detector capaz de captar as linhas magnticas da terra e possibilitar a indicao do ngulo formado entre a direo dessas linhas e a direo da rota de um objeto qualquer (aeronave). Em conjunto com os outros componentes do Sistema PN 101, o detector de fluxo possibilita a transmisso e indicao de uma direo segura para uma aeronave orientando o vo. Entre os vrios tipos de detector existem poucas diferenas tanto fsica, quanto funcionalmente. Geralmente as diferenas se acham na estrutura do centro saturado ou nos terminais conectores. O elemento sensitivo consiste de um reator saturado que forma o sncrono, peso de prumo e cobertura. O peso de prumo sob a base do elemento fornece ereo por gravidade. Uma vez que o detector sujeito fora de acelerao (durante o vo), a sada um valor mdio e usado somente para uma informao relativamente a longo prazo. O elemento sensitivo suportado de maneira pendente das placas de montagem e fechado por cobertura em forma de concha cheia de lquido (geralmente leo hidrulico). As conexes eltricas so feitas atravs de um bloco de terminais de conectores. A figura 3-16 mostra um diagrama das ligaes s bobinas do Sncrono e a bobina L4 instalada no elemento mvel pendular, que fica escravizado pela gravidade.

Figura 3-15 Elemento mvel pendular

3-10

Figura 3-16 Ligaes s bobinas

O compensador responsvel pela compensao de pequenas variaes das linhas magnticas, devido a fatores como: desequilbrio na cabea do pndulo ou atrito nos eixos do pndulo (causados por sujeira, ferrugem, discrepncia no lquido de amortecimento, etc).

O compensador constitudo de pares de ms que so movidos atravs dos parafusos de compensao N-S, E-O que ficam visveis no compensador. Na figura 3-18, o conjunto de compensao est ausente, mas vem-se os orifcios por onde seria introduzida a chave para compensao (esta chave deve ser material amagntico).
Panes Provveis com o Detector
a) Pequenas defasagens; causadas por

interferncias magnticas externas, eixos do pndulo com folga, desequilbrio da cabea de chumbo, sujeiras nos eixos do pndulo ou lquido insuficiente no depsito.
b) Grandes

Figura 3-17 Compensador

defasagens (ou giro incessante); ruptura na bobina do Sncrono, falta completa de lquido no depsito ou eixo do pndulo quebrado.

Figura 3-18 Vlvula detectora de fluxo

3-11

c) Qualquer defasagem pode ocorrer se

Unidade Acopladora (328A-3G) Slaving Accessory

houver material magntico ou motores eltricos, nas imediaes do detector. Razo pela qual o mesmo deve ser instalado em locais determinados pela engenharia da aeronave.
Reparos e Manuteno
a) Reparos em pista. Na pista no se pode

fazer qualquer reparo no detector de fluxo. Tendo em vista a falta de meios e testadores. Pode-se, no entanto, fazer manuteno e inspeo externa como uma observao nas conexes e fios de cablagem, inspeo visual no estado de conservao do depsito de leo quanto a rachaduras e vazamento muito cuidado deve se ter caso tenha que transportar o detector at a seo, por causa do delicado sistema de pndulo.

A unidade acopladora contm os circuitos eletrnicos e os dispositivos eletromecnicos para integrar as informaes do detector de fluxo e as do giro direcional. Possui tambm um amplificador servo para atuar o motor do indicador de curso (carto compasso). A combinao dos sinais de erro do detector de fluxo e do giro direcional produzem uma sada giroestabilizada para o indicador de curso. A fonte de fora interna produz 26 VCA e 115 VCA 400 Hz para excitao (giro e detector) e alimentao do motor de giro 332E4. O circuito de acoplamento rpido automaticamente ativado quando aplicada energia ao sistema. Aps um minuto desativa, retornando condio normal. A falta de energia por mais de um minuto coloca o sistema na operao de acoplamento rpido.

Figura 3-20 Esquema eltrico da unidade de controle e acoplamento

3-12

parte inferior de cada posto de pilotagem, para a posio ACOPL.RPIDO. Nesta condio o circuito limitador removido, permitindo um aumento na razo de correo, ou seja, uma rpida correo manual. Unidade Acopladora 328A-3G Alimentao ...............................27V CC 2,6 A Temperatura ...............................-55 a + 70 c Altitude ..........................-1.000 a + 40.000 ps
GIRO DIRECIONAL (332E-4)

Figura 3-19 Unidade de controle e acoplamento Os interruptores ACOPL, RPIDO, localizados (um em cada posto) permitem o acoplamento manual rpido, quando requerido. A sincronizao rpida automtica aplicada por um minuto na razo de 300 por minuto e a sincronizao normal, aps 1 minuto, feita na razo de 3 por minuto. A sincronizao manual efetuada pelos interruptores do sistema PN-101, localizados na

O giro direcional 332E-4 fornece um sinal de sada direcional dinmico. O sinal de sada obtido por um transmissor sncrono o qual ser acoplado ao gimbal do giro. O rotor do giro acionado eletricamente por 115 VCA 400 Hz. O gimbal eregido pelo motor de torque, alimentado por 26 VCA.

Alimentao ..............26 V CA 400 Hz, monofsico 115 V CA 400 Hz, monofsico Temperatura ..............-55 a + 70 c Altitude............................. - 1.000 a + 40.000 ps Razo de desvio.........12/h em condies normais 30/h sob condies extremas Figura 3-21 Giro Direcional 332E-4
3-13

Descrio

Tem a funo de manter um rumo fixo estvel e independente dos movimentos de uma aeronave. Ele confirma indiretamente os sinais do detector de fluxo que orientam o indicador do curso. Sua posio direcional acompanha a direo das linhas de fora da terra, por meio de sinais do detector de fluxo e devido prpria rigidez giroscpica. O giro direcional operado com 115 volts e 26 volts, 400 Hz supridos pela unidade de acoplamento. Retirando-se a capa protetora do mecanismo interno a qual fixada atravs de parafusos de fenda, nota-se o anel de borracha teflonada muito resistente ao calor e que tem funo de isolar o mecanismo. Ao se recolocar, o Teflon dever ser impregnado com silicone para melhor aderncia. O mecanismo interno do giro constitudo de 2 (dois) anis gimbal, e um rotor, (so todos intersustentados por rolamentos em eixos de preciso). Na parte inferior do giro, encontram-se o alojamento do motor sncrono e parte do motor de torque, alm de 2 (dois) capacitores para defasar as correntes para o enrolamento do rotor giroscpio e enrolamento do motor de torque. O rotor giroscpico de ao na periferia e deve ser balanceado sempre que faa recuperao no instrumento. Dois protetores do estator so encaixados no rotor sob presso. Sempre que haja superaquecimento no rotor por causa de imperfeies no mecanismo, acarretar folgas irreparveis nos protetores que sendo de alumnio, devero ser trocados. Os rolamentos do rotor tambm sero substitudos por ocasio de recuperao da unidade de giro direcional. A fiao, em geral, recoberta com teflon, para que resista melhor s altas temperaturas. O conjunto de giro deve ser perfeitamente equilibrado; o que conseguido, colocando-se o rotor bem centralizado e finamente equilibrado atravs do sem-fim. Espaadores so usados para se conseguir um ajuste perfeito, com folgas realizadas com o indicador de folgas, no conjunto de anis gimbal.

Duas chaves de mercrio se localizadas na parte inferior do anel interno, tm a funo de liga-desliga do motor de torque. No anel exterior, existe um aro de cobre que em conjunto com o motor de torque atravs de induo deste faz a correo da deriva porventura existente durante o funcionamento. Este motor alimentado por 26 V 400 Hz. Um batente usado para evitar giro prximo a 180 no anel que sustenta o rotor giroscpico.
Funcionamento

O giroscpio ao receber a corrente eltrica de 115 V.400 Hz proveniente do SLAVING, adquire um campo eltrico em seu estator, campo este que gira a uma velocidade constante. O rotor de ao que envolve o estator vai aos poucos adquirindo velocidade, na tentativa de acompanhar a velocidade do campo. Por volta de 2 (dois) minutos depois de ligado, o rotor estar girando em mais ou menos 23.000 RPM. Esta rotao dar ao rotor, a rigidez suficiente para operar em conjunto com os sinais provenientes do gerador de fluxo e enviar ao SLAVING qualquer sinal acarretado por mudanas de direo no curso. O giroscpico sendo montado universalmente, pode girar com o anel interno em torno de qualquer eixo horizontal. Porm, a ao da chave de mercrio localizada na parte inferior do anel gimbal interno aciona o motor de torque que manter esse anel numa posio tal que o rotor estar sempre com o eixo na horizontal. O conjunto anel interno-rotor estando pivotado no anel externo, permanecer fixo, possibilitando ao conjunto total tomar qualquer posio com relao ao azimute. Qualquer variao na posio do conjunto interno com relao proa em que o giro direcional foi instalado, ser eletricamente enviado ao SLAVING como sinal de sncrono. O rotor do sncrono do giro direcional, instalado no mesmo eixo do anel gimbal externo, permanece fixo quando a aeronave muda de rumo, enquanto o estator deste sncrono envia a variao de sinal para o SLAVING.

3-14

Manuteno e Testes

Os giroscpios direcionais so desmontados em laboratrio para reparao total. Na pista, eles s podem ser inspecionados superficialmente quanto a frenagem do plugue, parafusos soltos no suporte e mau funcionamento. Depois de desmontado, todas as peas so inspecionadas e limpas com freon ou benzina existem mquinas ultrassnicas prprias para limpezas mais profundas. As peas danificadas so substitudas por outras de mesmo PN e as recuperveis so trabalhadas de acordo com ordens tcnicas especficas. O rotor (considerado o corao da unidade) recebe tratamento especial quanto manuteno e testes. Mesmo que a causa da desmontagem seja tempo de uso do equipamento, o rotor tem que ser balanceado, pois um rotor desbalanceado ir causar vibraes, rudos indesejveis, desgastes nos rolamentos e principalmente diminuir consideravelmente a vida do conjunto giro. O balanceamento s executado depois de inspecionados as fiaes, rolamentos, eixo e protetores. Instalado, o rotor sofrer ensaio de 72 horas a fim de amaciamento dos mancais. Neste perodo qualquer pane, se manifestar. No final das 72 horas a velocidade do rotor deve ser confirmada em 23.000 RPM. Ao desligar a energia para o rotor, o mesmo dever girar por um tempo de no mnimo 3 minutos. Se isso no acontecer, certamente o rotor ser aquecido demasiadamente fazendo com que as folgas padro tenham sido reduzidas, produzindo atrito demasiado nos rolamentos. Sendo comprovado que o rotor est em condies, ele e o anel gimbal interno sero montados no anel gimbal externo, atravs dos rolamentos esses rolamentos so menos precisos que aqueles do rotor, e podem ser usados novamente caso estejam em condies. Espaadores so utilizados para conseguir um ajuste perfeito com folgas confirmadas com o indicador de folgas do conjunto de anis gimbal.

Em seguida o mesmo feito entre os anis e a carcaa. Uma inspeo feita nas fiaes de cobertura teflonada que geralmente no se danificam com o tempo. Tambm deve ser feita inspeo e teste nos motores sncronos e de torque, bem como na eficincia das chaves de mercrio. Finalmente depois de feita a montagem da cobertura, o giro direcional ser testado em todas as posies possveis de operao.
PRINCPIOS DO VOR

As estaes do VOR fornecem orientao de navegao em rota. Estas estaes operam na faixa de freqncia de 108:00 a 117:95 MHz e so auto-identificadas pela transmisso de um grupo de trs letras em cdigo Morse, ou em alguns casos por modulao de voz. O conceito de operao VOR baseado na gerao de radiais, ou rumos magnticos, por uma estao transmissora de terra e uma receptora a bordo do avio. A seo de instrumentao receptora do avio determina qual a radial de passagem atravs da posio do avio. A radial determinada pelo ngulo medido entre o norte magntico e o avio com relao a uma estao de VOR. O rumo magntico do avio para a estao , consequentemente, a recproca da radial. A estao de VOR produz o padro de irradiao das radiais pela transmisso de um sinal referncia de 30 Hz e um sinal da fase varivel de 30 Hz para comparao no receptor de bordo. O sinal de referncia de 30 Hz est contido na subportadora de freqncia modulada (FM) de 9960 Hz que varia de 9480 a 10440 Hz numa razo de 30 Hz. O sinal de fase varivel de 30 Hz uma componente de amplitude moduladora (AM) do sinal RF da estao VOR. Este sinal gerado pela rotao do padro de transmisso, mecanicamente ou eletronicamente a 1800 revolues por minuto (30 por segundo). A transmisso da identificao da estao em cdigo Morse ou em voz tambm uma componente AM.

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Figura 3-22 Princpios do VOR

Figura 3-23 Operao VOR

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SISTEMA DE INSTRUMENTOS

POUSO

POR

Basicamente, o sistema pode ser dividido em trs partes, muito embora, segundo a definio acima, bastariam apenas duas,

correspondentes s informaes vertical e horizontal. O primeiro sub-sistema denominado localizador de pista (localizer) e consiste de um transmissor localizado no eixo da pista e prximo extremidade oposta quela em que a aeronave pousa na pista. Veja a figura 3-24.

Figura 3-24 Componentes do Sistema de Pouso por Instrumentos Uma portadora de VHF (faixa de 108,1 a 111, 95 MHz) modulada por um tom de 90 Hz e outro de 150Hz transmitida por um conjunto de antenas dispostas de tal modo que toda a energia ficar concentrada num estreito feixe vertical perpendicular ao eixo da pista. Ver a figura 3-25.

Figura 3-25 Sistema Localizador de Pista

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Um receptor localizado direita do centro do feixe receber o sinal transmitido de tal modo que um dos tons udio predomina sobre o outro e vice-versa. Quando o receptor estiver alinhado com o centro do feixe os dois tons se anulam. Deste modo, o piloto est sendo continuamente informado sobre sua posio em relao ao eixo da pista. Ver a figura 3-26. O segundo sub-sistema denominado ngulo de planeio (glide slope ou glide path), sendo constitudo por um transmissor localizado

ao lado da pista e prximo cabeceira de aproximao (figura 3-27). A portadora est situada numa faixa de UHF (329,15 a 335 MHz) e tambm modulada por dois tons de udio: 90 a 150 Hz. O sistema de antenas disposto de tal modo que a informao transmitida segundo um estreito feixe que pode ser assemelhado a um plano inclinado, em relao pista, de um ngulo igual quele segundo o qual a aeronave deve descer. Na realidade, existem dois feixes, como veremos mais adiante, mas somente um deles nos interessa.

Figura 3-26 Trajetria de Planeio Analogamente ao que foi explicado em relao ao localizer, um receptor situado abaixo do feixe receber um dos sinais de udio predominado sobre o outro vice-versa. Se estiver exatamente no centro do feixe os dois tons se anulam. Assim sendo, o piloto pode verificar a qualquer instante sua posio . em relao ao plano de descida. Tendo em vista o exposto anteriormente, podemos concluir que as informaes fornecidas pelos dois subsistemas determinam a trajetria correta que a aeronave deve seguir: a reta de interseo dos dois planos, conforme est ilustrado na figura 327.

Figura 3-27 Sistema ngulo de Planeio

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Finalmente, resta o terceiro sub-sistema, o de marcadores de pista (Marker Beacons), constitudo de trs transmissores alinhados com o eixo da pista, conforme ilustrado na figura 328. Os trs marcadores, conhecidos como

externo, mdio e interno, operam numa nica freqncia (75MHz), sendo que cada portadora modulada por um tom de udio diferente: 3.000 Hz para o interno, 1.300Hz para o mdio e 400Hz para o externo.

Figura 3-28 Sistemas Marcadores de Pista Os respectivos sistemas de antena so tais que a energia concentrada segundo um feixe cnico de pequena abertura e, conseqentemente, o receptor de bordo s acusa a presena do sinal quando a aeronave est bloqueando o respectivo marcador. Como as distncias entre os marcadores e a cabeceira de aproximao da pista so padronizadas internacionalmente, os marcadores indicam ao piloto o progresso da aeronave ao longo da perna final.

Figura 3-29 Indicadores dos Sistemas Marcadores de Pista

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INDICADOR DE CURSO (HSI) 331A-3G

Os indicadores de curso (Horizontal Situation Indicator - HSI), montados nos painis principais (dianteiro e traseiro), mostram a posio geogrfica do avio, de uma panormica plana em funo do rumo escolhido, em relao a uma estao de VOR ou de ILS. O indicador de curso fornece indicaes do sistema de bssola giromagntica. Alm de

dar a proa magntica e uma viso plana da situao da navegao, o indicador de curso tambm fornece sada sincronizada para dois RMIs ( um em cada posto de pilotagem). No indicador de curso a posio da seta indicadora de curso, combinada com os sinais do VIR31A, analisada pelo mecanismo eltrico interno; disso resulta uma apresentao pictorial da posio do avio por meio da barra de desvio e do ponteiro TO-FROM.

Figura 3-30 Indicador de Curso (HSI)

Caractersticas do indicador de curso 331A3G 20A; 1000 ohms Bandeira HDG.............desaparecimento 2 mA; 1000 ohms Bandeira GS.......desaparecimento 200 10A e no batente fora da viso a 245 12A; 1000 ohms Sensibilidade da bssola..... opera com sinal de erro mnimo de 1 grau Descrio do indicador de curso (HSI)

Controles........... Boto HDG com razo de 6:1 Boto COURSE com razo de 6:1 Alimentao............................26 V CA 400Hz 28 V CC para iluminao Temperatura................................ -30 a + 50o C Altitude............................. -1.000 a 40.000 ps
Entradas

Indicador TO FROM.........200A 200 ohms Barra de desvio lateral...120A p/0,5 polegadas; 1000 ohms Ponteiro do GS..............150A(deflexo total); 1000 ohms Bandeira NAV........... desaparecimento 200A
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O indicador de curso (HSI) 331A-3G apresenta uma vista plana pictorial do avio com relao ao norte magntico associado ao sistema VOR ou ao ILS. O rumo e o curso selecionados so lidos sobre o carto compasso. Um amplificador remoto, localizado na unidade acopladora,

usado para o acionamento do motor servo do carto compasso. O indicador possui um sncrono para o COURSE e um para rumo magntico HDG, destinados aos sistemas de controle automtico de vo; um transformador BOOTSTRAP destinado a outros indicadores repetidores de rumo magntico; um transformador de controle do carto compasso e de acoplamento HDG do giro direcional; e um sncrono escravo dos sinais do detector de fluxo. Os indicadores e alarmes do HSI so: desvios de VOR e LOC, desvios de GS,

indicador TO FROM, bandeiras de falha HDG, NAV e GS. O curso (VOR e LOC) e o rumo HDG so selecionados manualmente pelos botes COURSE e HDG na razo de 6:1. A rotao CW do boto tambm causa a rotao CW da seta ou do ndice HDG.
Referncia de Proa

uma linha fixada ao vidro do instrumento; serve para referenciar a proa magntica em que o avio se encontra.

3-31 Diagrama bloco do indicador de curso - HSI

3-21

Bandeira HDG

Quando presente no indicador, alerta que o rumo magntico apresentado no carto compasso no vlido, em conseqncia da desenergizao do sistema PN-101, falha interna ou em operao giro livre.
Carto Compasso

Para manter-se na radial indicada pela seta indicadora de curso, a barra de desvio lateral deve ser mantida alinhada com a seta.
Seta Indicadora de Curso

posicionada sobre o carto compasso pelo boto COURSE, serve para indicar a radial ou curso de LOC publicado de um sistema ILS.
Boto Course

Fornece a orientao magntica com referncia ao norte magntico. giroestabilizado pelo sistema de bssola magntica PN-101.
ndice HDG

usado para posicionar a seta indicadora de curso (radial de um VOR ou o curso de LOC) sobre o carto compasso.
Curso Recproco

Posicionado pelo boto HDG serve como referncia de proa selecionada a ser voada.
Boto HDG

Permite girar, manualmente, o ndice HDG na periferia do carto compasso para o rumo magntico desejado. O ajuste do ndice HDG por este boto no afeta a indicao magntica no carto compasso.
Avio Simblico

a extremidade traseira da seta indicadora de curso, portanto, tambm posicionada pelo boto COURSE, com o propsito de indicar sobre o carto compasso o curso recproco.
Indicador To-From

Indica se a estao de VOR sintonizada est frente ou atrs do avio, ou seja, qual extremidade da seta indicadora de curso aponta para a estao VOR evitando-se, deste modo, a ambigidade de informao do sistema VOR.
Ponteiro do Glide Slope

uma miniatura de avio fixada ao vidro do instrumento representando a posio do avio com relao s demais informaes do indicador de curso.
Bandeira NAV

Aparece sempre que o sistema de VHFNAV estiver desligado, em operao anormal ou recebendo um sinal inadequado do sistema de terra VOR ou LOC. Portanto a indicao da barra de desvio lateral no vlida.
Barra de Desvio Lateral

Quando o sistema VHF-NAV estiver sintonizado para ILS e recebendo sinais adequados do transmissor de GLIDE SLOPE indicar a posio do feixe de GS com relao trajetria de planeio do avio.
Bandeira do Glide Slope

a parte central da seta indicadora de curso. Tem a finalidade de mostrar os desvios da radial selecionada ou os desvios de uma trajetria do localizador do sistema ILS. A posio do avio em relao radial ou ao feixe de LOC representada pela posio do avio simblico (miniatura de avio) em relao barra de desvio lateral.
3-22

A bandeira do Glide Slope cobre o ponteiro e a escala do GS com o sistema VHFNAV desenergizado, no sintonizado em ILS, com pane no receptor GS e quando recebendo sinais no confiveis.
Escala de Desvio Lateral

A escala de desvio lateral tem a finalidade de apresentar a quantidade de graus em que o avio se encontra com relao a uma radial selecionada ou com relao ao curso do

LOCALIZER sintonizado. Operando em VOR, cada ponto na escala de desvio lateral, representa, aproximadamente, 2. Em operao ILS, cada ponto indica 0,5. Escala do GS

bssola giromagntica), giroestabilizado pelo sistema PN-101 Uma marca fixa na parte superior do instrumento, denominada ndice de proa, e referncia da proa magntica do avio, quando lida sobre o carto compasso.

A escala do GLIDE SLOPE indica a quantidade de graus em que a trajetria de planeio do avio est do centro do feixe do GS. Cada ponto na escala do GS vale, aproximadamente 0,35.
INDICADOR RADIOMAGNTICO - RMI (3115)

Cada painel principal (dianteiro e traseiro) possui um RMI com dois ponteiros; um de barra simples (fino) e um de barra dupla (grosso) e ainda um carto compasso (limbo mvel da

Indicador Radiomagntico - RMI

Figura 3-33Diagrama do Indicador Radiomagntico

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A bandeira OFF no canto superior direito, quando vista, indica que a informao magntica do carto no vlida (em sincronizao rpida, falha na alimentao interna do sistema, operao em giro livre etc). O ponteiro fino fornece as indicaes do sistema de navegao VOR e o ponteiro grosso informaes do sistema ADF Um sinal de validade VOR ausente ou o sistema VHF-NAV selecionado para a modalidade ILS provocar o estacionamento do ponteiro a 90.
Caractersticas do Indicador RMI 3115

Temperatura........................ -30 a + 20.000 ps Altitude............................-1000 a + 20.000 ps Ponteiro ADF................ sinal sncrono trifsico excitao 26 VCA, 400Hz Ponteiro VOR............ sinal de seno/coseno onda quadrada Entrada do Carto Compasso ......sncrono X,Y Bandeira OFF ......................................27 VCC
Amplificador Servo 341C-1

Alimentao...............26 VCA 400Hz, 150 mA 27,5 VCC, 550 mA Iluminao.......................................0 a 28 VCC .

O 341C-1 COLLINS um amplificador servo transistorizado, tendo a funo de amplificar a tenso de erro do transformador de controle do carto compasso, a um nvel suficiente, para o motor do carto compasso do HSI do posto traseiro.

Figura 3-34 Diagrama do Amplificador Servo 341C-1 Alimentao Temperatura Altitude 28 VDC -40 a + 55 C 30.000 ps

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Adaptador de Bandeira (AE 10003-001)

O adaptador de bandeira AE 10003-001 adapta a sada de alarme HDG da unidade

acopladora 328A-3G para dois indicadores de curso (HSI) 331A 3G e dois indicadores RMI 311

Figura 3-35 Diagrama do adaptador de bandeira

Interruptores de Sincronismo Manual

A sincronizao lenta do limbo de bssola ser permanente, enquanto o avio for operado normalmente. Poder, no entanto, haver precesso do giro, o que ocasionar erros na indicao. Este erro pode ser corrigido instantaneamente, por meio do sistema de acoplamento rpido, calcando-se o boto de ACOPLAMENTO RPIDO. O sistema de acoplamento rpido um conjunto de 2 interruptores. O interruptor esquerdo (GIRO DIREC) tem 3 posies. Na posio ACOPL (central), o giroscpio fica sincronizado pela vlvula de fluxo ao campo magntico do local; na posio LIVRE (para cima) o sistema operado como giro direcional livre, devendo o piloto fazer as correes usuais; na posio ACOPL RPIDO (para baixo) efetua-se o acoplamento rpido para corrigir a precesso do giro, ocasionada por manobras anormais da aeronave ou para sincronizao rpida do sistema, aps operao na posio LIVRE. O interruptor direito (SINCR MANUAL) utilizado quando o

interruptor esquerdo (GIRO DIREC) estiver na posio LIVRE e possui 3 posies. Na posio HORRIO (para cima), o carto de bssola (limbo) gira no sentido horrio e na posio ANTI-HOR (para baixo), o carto de bssola (limbo) gira no sentido anti-horrio. Estas duas posies so momentneas e, cessada a atuao sobre o interruptor, este retorna terceira posio (central).
Procedimentos Operacionais

Quando o sistema de bssola giromagntica PN-101 for energizado, no indicador de curso 331A-3G, a bandeira HDG desaparecer aps um minuto. Se a bandeira HDG aparecer, as indicaes do carto compasso devem ser consideradas invlidas e a energia do sistema deve ser removida. A barra de desvio lateral, o ponteiro GS e o indicador TO FROM continuam fornecendo sua informaes. Em condies normais de vo a indicao do rumo magntico e os erros do giro direcional so corrigidos na razo de 3 por minuto.

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Figura 3-36 Interruptores de sincronismo Para o acoplamento manual rpido o interruptor deve ser mantido na posio ACOPL. RPIDO, neste caso o carto gira na razo de 300 por minuto. Se a bandeira NAV aparecer, o sistema VHF NAV estar desligado, com funcionamento anormal, sintonia imprpria, ou ainda recebendo um sinal no confivel. No entanto o funcionamento do carto compasso fornecendo normalmente o rumo magntico do avio. Se a bandeira do glide slope aparecer durante uma operao ILS, o sinal recebido no ser confivel ou o sistema de bordo no estar operando normalmente, entretanto as partes referentes ao LOC e ao HDG no sero afetadas.
Compensao do sistema PN-101 Informaes Gerais

A compensao deve ser feita na rosa dos ventos ou com uma bssola padro com visor, numa rea livre de interferncias magnticas. A fonte no dever ficar prxima s pontas das asas do avio. Os trs parafusos de fixao do detector de fluxo devero estar apertados; o dianteiro em zero graus permite ajuste de at 10 para cada lado.

Figura 3-37 Detector de fluxo

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Anote os rumos magnticos dados pelos cartes do HSI e do RMI com a proa do avio em 0, 90, 180 e 270 observando o desaparecimento da bandeira HDG, no HSI e o tempo de espera de um minuto. A primeira compensao dever ser feita nos trs parafusos de fixao do detector de fluxo, de modo que a diferena fique o mais prximo possvel de zero. O coeficiente para esta correo dever ser obtido pelo clculo:

(N) + (E) + (S) + (N) 4 Para a segunda compensao, o avio dever ser girado novamente para 0, 90, 180 e 270, anotar as diferenas algbricas em cada um dos rumos e ajustar o parafuso N-S (proa NORTE) e E-W (proa ESTE) no detector de fluxo. Aps a compensao gire o avio de 30 em 30 e anote os erros existentes no carto de correo correspondente.

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