Fuerzas de Friccin.

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin. Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo. Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccincintica es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N. Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble). Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble). Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede representarse mediante el siguiente grfico:

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor que cierto valor N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona esttica", en que f = F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f = N, la mxima fuerza de friccinesttica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccin llamada cintica y cuya relacin con la fuerza normal es fk = N (zona cintica)

Donde es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente de roce esttico , mencionado ms arriba. se obtiene encontrando el cociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico. El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. Los coeficientes de friccinesttico y cintico para madera sobre madera, hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas, estnaqu descritos para esas determinadas superficies:

Trabajo (fsi a)

Trabaj reali ado por una fuerza constante. En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto de sta por el camino que recorre su punto de aplicaci n y por el coseno del ngulo que forman el uno con el otro.[1] El trabajo es una magnitud fsicaescalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Matemticamente se expresa como:

Donde es el trabajo mecnico, es la magnitud de la fuerza, es el desplazamiento y es el ngulo que forman entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase dibujo). Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo

El trabajo en la Mecnica

Trabajo de una fuerza. Consideremos una partcula P sobre la que acta una fuerzaF, funci n de la posici n de la partcula en el espacio, esto es F = F(r), y sea dr un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partcula durante un intervalo de tiempo d t.

Llamamos trabajo elemental, dW, de la fuerza F durante el desplazamiento elemental dr al producto escalar de F por dr; esto es,

Si representamos por ds la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de la partcula) en el desplazamiento elemental, esto es ds = |dr| , entonces el vector tangente a la trayectoria viene dado por et = dr/ds y podemos escribir la expresi n anterior en la forma

donde representa el ngulo determinado por los vectores F y et y Fs es la componente de la fuerza F en la direcci n del desplazamiento elemental dr. El trabajo realizado por la fuerza F durante un desplazamiento elemental de la partcula sobre la que est aplicada es una magnitud escalar, que podr ser positiva, nula o negativa, segn que el ngulo sea agudo, recto u obtuso. Si la partcula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B puede considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales dr y el trabajo total realizado por la fuerza F en ese desplazamiento ser la suma de todos esos trabajos elementales; o sea

Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvilnea de F a lo largo de la curva C que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulaci n de F sobre la curva C entre los puntos A y B. As pues, el trabajo es una magnitud fsica escalar que depender en general de la trayectoria que una los puntos A y B, a no ser qu la fuerza e F sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultar ser independiente del camino seguido para ir del punto A al punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. As, podemos afirmar que el trabajo no es una variable de estado. En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partcula sea constante (en mdulo, direccin y sentido), se tiene que

o sea que el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posicin inicial y la final. Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta ella, entonces representar al vector resultante de todas las fuerzas aplicadas.

El trabaj en la Termodinmica
En el caso de un sistema termodinmico, el trabajo no es necesariamente de naturaleza puramente mecnica, ya que la energa intercambiada en las interacciones puede ser mecnica, elctrica, magntica, qumica, etc. ..., por lo que no siempre podr expresarse en la forma de trabajo mecnico. No obstante, existe una situacin particularmente simple e importante en la que el trabajo est asociado a los cambios de volumen que experimenta un sistema (v.g., un fluido contenido en un recinto de forma variable). As, si consideramos un fluido que se encuentra sometido a una presin externa que evoluciona desde un estado caracterizado por un volumen V1 a otro con un volumen V2, el trabajo realizado ser: y

resultando un trabajo positivo (W>0) si se trata de una expansin del sistema (dV>0) y negativo en caso contrario, de acuerdo con el convenio de signos aceptado en la Termodinmica. En un proceso cuasi esttico y sin friccin la presin exterior (pext) ser igual en cada instante a la presin (p) del fluido, de modo que el trabajo intercambiado por el sistema en estos procesos se expresa como

De estas expresiones se infiere que la presin se comporta como una fuerza generalizada, en tanto que el volumen act a como un desplazamiento generalizado; la presin y el volumen constituyen una pareja de variables conjugadas. En el caso que la presin del sistema permanezca constante durante el proceso, el trabajo viene dado por:

Energa en fsica
En la fsica, la ley universal de conservacin de la energa, que es la base para el primer principio de la termodinmica, indica que la energa ligada a un sistema aislado permanece en el tiempo. No obstante, la teora de la relatividad especial establece una equivalencia entre masa y energa por la cual todos los cuerpos, por el hecho de estar formados de materia, contienen energa; adems, pueden poseer energa adicional que se divide conceptualmente en varios tipos seg n las propiedades del sistema que se consideren. Por ejemplo, la energa cintica se cuantifica seg n el movimiento de la materia, la energa qumica seg n la composicin qumica, la energa potencial seg n propiedades como el estado de deformacin o a la posicin de la materia en relacin con las fuerzas que act an sobre ella y la energa trmica seg n el estado termodinmico. La energa no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible" sino slo una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la energa es una herramienta o abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. Se utiliza como una abstraccin de los sistemas fsicos por la facilidad para trabajar con magnitudes escalares, en comparacin con las magnitudes vectoriales como la velocidad o la posicin. Por ejemplo, en mecnica, se puede describir completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas cintica, potencial, que componen la energa mecnica, que en la mecnica newtoniana tiene la propiedad de conservarse, es decir, ser invariante en el tiempo. Matemticamente, la conservacin de la energa para un sistema es una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolucin de ese sistema sean independientes del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether.

Energa en diversos tipos de sistemas fsicos

La energa tambin es una magnitud fsica que se presenta bajo diversas formas, est involucrada en todos los procesos de cambio de Estado fsico, se transforma y se transmite, depende del sistema de referencia y fijado ste se conserva.[1] Por lo tanto todo cuerpo es capaz de poseer energa, esto gracias a su movimiento, a su composicin qumica, a su posicin, a su temperatura, a su masa y a algunas otras propiedades. En las diversas disciplinas de la fsica y la ciencia, se dan varias definiciones de energa, por supuesto todas coherentes y complementarias entre s, todas ellas siempre relacionadas con el concepto de trabajo.

Fsica clsica
En la mecnica se encuentran:
y

Energa mecnica, que es la combinacin o suma de los siguientes tipos: o Energa cintica: relativa al movimiento. o Energa potencial: la asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas conservativo. Por ejemplo, est la Energa potencial gravitatoria y la Energa potencial elstica (o energa de deformacin, llamada as

debido a las deformaciones elsticas). Una onda tambin es capaz de transmitir energa al desplazarse por un medio elstico. En electromagnetismo se tiene a la:
y

Energa electromagntica, que se compone de: o Energa radiante: la energa que poseen las ondas electromagnticas. o Energa calrica: la cantidad de energa que la unidad de masa de materia puede desprender al producirse una reaccin qumica de oxidacin. o Energa potencial elctrica (vase potencial elctrico) o Energa elctrica: resultado de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos.

En la termodinmica estn:
y y

Energa interna, que es la suma de la energa mecnica de las partculas constituyentes de un sistema. Energa trmica, que es la energa liberada en forma de calor, obtenida de la naturaleza (energa geotrmica) mediante la combustin.

Fsica relativista
En la relatividad estn:
y y

Energa en reposo, que es la energa debida a la masa seg n la conocida frmula de Einstein, E=mc2, que establece la equivalencia entre masa y energa. Energa de desintegracin, que es la diferencia de energa en reposo entre las partculas iniciales y finales de una desintegracin.

Al redefinir el concepto de masa, tambin se modifica el de energa cintica (vase relacin de energa-momento).

Fsica cuntica
En fsica cuntica, la energa es una magnitud ligada al operador ha miltoniano. La energa total de un sistema no aislado de hecho puede no estar definida: en un instante dado la medida de la energa puede arrojar diferentes valores con probabilidades definidas. En cambio, para los sistemas aislados en los que el ha miltoniano no depende explcitamente del tiempo, los estados estacionarios s tienen una energa bien definida. Adems de la energa asociada a la materia ordinaria o campos de materia, en fsica cuntica aparece la:
y

Energa del vaco: un tipo de energa existente en el espacio, incluso en ausencia de materia.

Potencia (fsica)
En fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duracin t, la potencia media durante ese intervalo est dada por la relacin:

La potencia instantnea es el valor lmite de la potencia media cuando el intervalo de tiempo t se aproxima a cero.

Donde
y y y

P es la potencia, W es el trabajo, t es el tiempo.

Potencia mecnica
La potencia mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos asociados comopalancas, engranajes, etc. El caso ms simple es el de una partcula libre sobre la que acta una fuerza variable. De acuerdo con la mecnica clsica, el trabajo neto realizado sobre la partcula es igual a la variacin de su energa cintica (energa de movimiento), por lo que la potencia desarrollada por la fuerza es:

Dnde: Es la masa de la partcula. Es la fuerzaresultante que acta sobre la partcula. Es la velocidad de la partcula. En sistemas mecnicos ms complejos con elementos rotativos alrededor de un eje fijo y donde el momento de inercia permanece constante, la potencia mecnica puede relacionarse con el par motor y la velocidad angular. De acuerdo con la mecnica clsica, el trabajo realizado sobre el cuerpo en rotacin, es igual a la variacin de su energa cintica de rotacin, por lo que la potencia desarrollada por el par o momento de fuerza es:

Dnde: Ir es el momento de inercia segn su eje de giro. es la velocidad angular del eje. M es el par motor aplicado sobre dicho eje. Si el movimiento rotativo tiene lugar alrededor de un eje variable la expresin correcta es:

Dnde: es la matriz o tensor de inercia. es la aceleracin angular del sistema. es el momento angular del sistema. es el momento dinmico actuante. Esta ltima ecuacin es anloga a la variacin de potencia que se deriva de la ecuacin del cohete donde al irse quemando combustible la masa no permanece constante. En un flujo incompresible, la potencia mecnica asociada a la energa transmitida a las partculas del fluido, tambin puede expresarse en trminos de presin y caudal:

Potencia elctrica
La potencia elctrica P desarrollada en un cierto instante por un dispositivo viene dada por la expresin

Dnde:
y y y

P(t) es la potencia instantnea, medida en vatios (julios/segundos). I(t) es la corriente que circula por l, medida en amperios. V(t) es la diferencia de potencial (cada de voltaje) a travs de la componente, medida en voltios.

Si el componente es una resistencia, tenemos:

Dnde:
y

R es la resistencia, medida en ohmios.

Potencia sonora
La potencia del sonido, considerada como la cantidad de energa que transporta la onda sonora por unidad de tiempo a travs de una superficie dada, depende de la intensidad de la onda sonora y de la superficie , viniendo dada, en el caso general, por:

y y y

Ps es la potencia Is es la intensidad sonora. dS es el elemento de superficie sobre alcanzado por la onda sonora.

Para una fuente aislada, el clculo de la potencia sonora total emitida requiere que la integral anterior se extienda sobre una superficie cerrada.

Uni ades de potencia

y y

y y y

Sistema Internacional (SI): o vatio, (W) Sistema ingls: o caballo de potencia o horse power, (HP)  1 HP = 550 ftlbf/s  1 HP = 745,699 871 582 270 22 W Sistema tcnico de unidades: o kilogrmetro por segundo, (kgm/s) Sistema cegesimal o ergio por segundo, (erg/s) Otras unidades: o caballo de vapor, (CV)  1 CV = 75 kgfm/s = 735,49875 W