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Chapitre 10
Défauts et Dépannages
:
r9
te
p
a
h
C
Le variateur peut se mettre en défaut dans un but d’autoprotection. Pour redémarrer le variateur,
vous devrez supprimer le défaut(s).
Ce chapitre fournit une liste de défauts, ceux que vous visualiserez avec les claviers 6511 et 6901.
♦ Défauts ♦ Dépannage
Réaction en cas de défaut Indications de l’état des Leds « LED
Reseter une condition de défaut STATUT » de la carte de contrôle
Tableau des défauts
Représentation hexadécimale du défaut
Messages d'alerte
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Défauts et dépannage
1 Défauts
2
Réaction en cas de défaut
3 En cas de défaut, l'étage puissance du variateur est immédiatement désactivé, provoquant un arrêt immédiat
du moteur et de la charge. Le défaut est mémorisé jusqu'à ce qu'il soit reseté. Cela permet aux défauts
4 temporaires d'être détectés et la désactivation du variateur, même si l'origine de la cause du défaut n'est plus
présente.
5
6 Indications du variateur
Si une condition de défaut est détectée le module affiche et réalise les actions suivantes.
7 1. Dans le bloc de programmation SEQ & REF::SEQUENCING LOGIC::TRIPPED ce signal est mis à 1
(TRUE).
8 2. Le premier paramètre de défaut “FIRST TRIP” dans le bloc fonction TRIPS STATUS affiche
9 l'identification (ID) du défaut. Voir chapitre 9: "Menus Clavier" - DISABLE TRIPS, DISABLE TRIPS
+ pour un tableau de valeurs énumérées..
10
Indications clavier (en connexion)
11 Si une condition de défaut est détectée le MMI affiche et réalise les actions suivantes.
C 3. Le message(s) d'erreur doit être acquitté en appuyant sur la touche STOP. Le message d'erreur peut être
effacé en appuyant sur la touche E. Voir chapitre 8: “Le Clavier” – Affichage de message d'alerte.
D
E
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Défauts et dépannage
Mode Local
Reset d’un défaut en Mode Local :
Appuyez sur la touche Stop pour effacer le défaut. Vous pouvez
Supprimer la condition de
maintenant appuyer sur la touche Run pour redémarrer le
défaut
système..
Mode Remote
Reset d’un défaut en Mode Remote:
Appuyez sur la touche Stop pour effacer le défaut. Vous pouvez
Supprimer la condition de
maintenant appuyer sur la touche Run pour redémarrer le
défaut
système..
Autre possibilité, enlevez et appliquez à nouveau la tension 24V à
Supprimer la condition de
- la borne X01, ou basculez l'entrée ENABLE à 0V puis à 24V pour
défaut
redémarrer le système
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Défauts et dépannage
1 Tableau des défauts
2 Les défauts suivants peuvent survenir, ils servent à la protection du variateur.
3
4
5 Affichage Affichage clavier
clavier 6901 Description Origine possible du défaut
6 6511
♦ La tension d'alimentation est trop élevée
7 DCHI OVERVOLTAGE La tension interne du bus
DC est trop élevée ♦ Décélération trop rapide d’une charge à grande inertie
8 ♦ La résistance du frein est détériorée (circuit ouvert)
9 DCLO UNDERVOLTAGE La tension interne du bus ♦ La tension d'alimentation est trop faible
DC est trop faible ♦ Vous n’avez plus d'alimentation
10 ♦ Il manque une phase de l'alimentation
11 OC OVERCURRENT L’intensité consommée par ♦ Accélération trop rapide d’une charge à grande inertie
♦
A le variateur est trop élevée Décélération trop rapide d’une charge à grande inertie
♦ Application d'une brusque résistance de charge au moteur
♦
B ♦
Court-circuit entre les phases du moteur
Court-circuit entre phase moteur et terre
C ♦ Câbles de sortie moteur trop longs ou trop de moteurs
en parallèle connectés au variateur
D ♦ Les valeurs du boost fixe ou de l’auto boost sont trop
élevées
E
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Défauts et dépannage
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Défauts et dépannage
1
2
3 Affichage Affichage clavier
clavier 6901 Description Origine possible du défaut
4 6511
DB R BRAKE RESISTOR La résistance du freinage ♦ Décélération trop rapide ou trop fréquente d'une
5 dynamique externe a été en charge à grande inertie
6
surcharge
DB S BRAKE SWITCH La résistance du freinage ♦ Décélération trop rapide ou trop fréquente d'une
7 dynamique interne a été en charge à grande inertie
8
surcharge
E
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Défauts et dépannage
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Défauts et dépannage
1
2
3 Affichage Affichage clavier
clavier 6901 Description Origine possible du défaut
4 6511
LSPD LOW SPEED OVER I Le moteur consomme ♦ Le réglage FIXED BOOST et/ou AUTO BOOST est
5 beaucoup trop de courant trop élevé
(voir le menu FLUXING au niveau 3)
6
(>100%) à une fréquence de
sortie nulle
♦ Au moins une des phases d'entrée est absente
7 PHAS PHASE FAIL
♦ Défaut codeur -ce défaut n'est pas opérationnel dans
8
ENC 1 ENCODER 1 FAULT
la version software 1.x
♦ Sur-intensité instantanée. Voir le défaut
9 SHRT DESAT (OVER I)
OVERCURRENT dans ce tableau
♦ La tension d'ondulation du bus DC est trop élevée.
10 DCRP VDC RIPPLE
Vérifiez l'absence d'une phase d'entrée
11 DBSC BRAKE SHORT CCT Sur-intensité sur la ♦ Vérifiez que la résistance du frein n'est pas inférieure
à la valeur minimale permise
A
résistance du frein
♦ Vérifiez un défaut de mise à la terre sur le câblage et
B la résistance de freinage
♦ Retour vitesse > 150% pendant 0.1 secondes
C OSPD OVERSPEED
ANIN ANALOG INPUT ERR ♦ Une intensité sur l'entrée analogique 4-20mA > à
D 22mA peut provoquer des dégâts sur le circuit
d'entrée
E
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Défauts et dépannage
ATN2 MAINS VOLTS LOW ♦ La tension de l'entrée secteur n'est pas suffisante pour
réaliser l'autoréglage. Réessayez lorsque l'entrée
secteur sera correcte.
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Défauts et dépannage
1
2
3 Affichage Affichage clavier
clavier 6901 Description Origine possible du défaut
4 6511
ATN4 MAG CURRENT FAIL ♦ Une valeur adaptée de l'intensité de magnétisation n'a
5 pas été trouvée pour réaliser la demande de rotation
du moteur. Vérifiez que les données moteur soient
6 correctes, particulièrement la vitesse de la plaque
signalétique rpm et la tension. Vérifiez aussi que le
7 moteur soit correctement adapté au variateur.
D
E
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Défauts et dépannage
PLOS POWER LOSS STOP ♦ La séquence d'arrêt par perte de puissance a provoqué
la mise à zéro de la consigne vitesse ou en timeout
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Défauts et dépannage
1
2
3 Affichage Affichage clavier
clavier 6901 Description Origine possible du défaut
4 6511
ATNC MOTR TURNING ERR ♦ Le moteur doit être dans un état stationnaire
5 « stationnary » pour démarrer l'autoréglage
6 ATND MOTR STALLED ERR ♦ Le moteur doit pouvoir tourner pendant l'autoréglage
♦ Le moteur est en limite de couple pendant
7 ATNE AT TORQ LIM ERR l'autoréglage
8 Le variateur s'est mis en ♦ Vérifiez que le codeur a la possibilité de réaliser une
ENCODR CAL
9
ECAL défaut au réglage de position absolue, et que son câblage est correct.
ERROR
position absolue
10 OUTPUT GBX ♦ Une sortie non-unity de la boîte de vitesse n'est pas
GEAR possible lorsque le sens codeur est en inverse
ERROR
11
♦ L'application a été stoppée par le logiciel de
A APP APP HALTED configuration DSE
♦ L'application a cessé son exécution à cause d'une
B AERR APP ERROR erreur
C FERR FIRMWARE ERROR ♦ Le firmware du variateur a stoppé son exécution
D
E
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Défauts et dépannage
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Défauts et dépannage
Nom défaut (MMI) Valeur Masque Invalidation Auto-restart
1 utilisateur
2 LOW SPEED OVER I 21 0x0010 No Yes
PHASE FAIL 22 0x0020 Yes Yes
3 ENCODER 1 FAULT 23 0x0040 Yes Yes
DESAT (OVER I) 24 0x0080 No Yes
4 VDC RIPPLE 25 0x0100 No Yes
BRAKE SHORT CCT 26 0x0200 No Yes
5 OVERSPEED 27 0x0400 Yes Yes
ANALOG INPUT ERR 28 0x0800 Yes Yes
6 INT DB RESISTOR 29 0x1000 No No
TRIP 30 (Réservé) 30 0x2000 No No
7 UNKNOWN 31 0x4000 No Yes
8 OTHER 32 0x8000 No Yes
MAX SPEED LOW 33 0x8000 N/A N/A
9 MAINS VOLTS LOW 34 0x8000 N/A N/A
NOT AT SPEED 35 0x8000 N/A N/A
10 MAG CURRENT FAIL 36 0x8000 N/A N/A
NEGATIVE SLIP F 37 0x8000 N/A N/A
11 TR TOO LARGE 38 0x8000 N/A N/A
TR TOO SMALL 39 0x8000 N/A N/A
A MAX RPM DATA ERR 40 0x8000 N/A N/A
STACK TRIP 41 0x8000 N/A N/A
B LEAKGE L TIMEOUT 42 0x8000 N/A N/A
C POWER LOSS STOP 43 0x8000 N/A N/A
MOTR TURNING ERR 44 0x8000 N/A N/A
D MOTR STALLED ERR 45 0x8000 N/A N/A
AT TORQ LIM ERR 46 0x8000 N/A N/A
E FW ISR TIMEOUT 47 0x8000 N/A N/A
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Défauts et dépannage
Nom défaut (MMI) Valeur Masque Invalidation Auto-restart
utilisateur
ENCODR CAL ERROR 48 0x8000 N/A N/A
OUTPUT GBX ERROR 49 0x8000 N/A N/A
APP HALTED 50 0x8000 N/A N/A
APP ERROR 51 0x8000 N/A N/A
FIRMWARE ERROR 52 0x8000 N/A N/A
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Défauts et dépannage
1 Représentation hexadécimale des défauts
Quand plusieurs défauts doivent être représentés au même moment, les codes des défauts sont simplement
2 additionnés pour donner la valeur à afficher. Pour chaque chiffre, les valeurs entre 10 et 15 sont
représentées par les lettres A à F.
3 Voir l'exemple ci-dessous, si le paramètre ACTIVE TRIPS est 02A8, il est alors représenté par :
4 un “2” pour le chiffre 3
7 En fait ce code représente les défauts BRAKE RESISTOR, MOTOR STALLED, INPUT 1 BREAK et
HEATSINK TEMP, (une mauvaise situation).
8 De la même façon, le paramètre ACTIVE TRIPS + affichant la valeur 02A8 représenterait les défauts
CURRENT LIMIT, DESAT (OVER I), TRIP 22 et 24V FAILURE, (une autre mauvaise situation).
9
Reset automatique du défaut (clavier 6901)
10 Si vous utilisez ce clavier, le variateur peut être configuré pour faire un reset automatique du défaut lors
11 d'une demande de démarrage du moteur, ou après un temps présélectionné à partir du début du défaut. Les
blocs fonctions suivants (menus MMI) sont utilisés pour valider le reset automatique des défauts.
A Seq & Ref::Auto Restart (Auto-Reset)
Seq & Ref::Sequencing Logic
B
C
D
E
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Défauts et dépannage
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Défauts et dépannage
1 Messages d'alerte
2
Un message sera affiché sur le clavier si :
♦ une opération demandée n'est pas permise
3 ♦ le variateur s'est mis en défaut
4 le tableau ci-dessous liste les messages et l'origine de chaque message
6 ID Message Origine
Clavier 6901 Clavier 6511
7
0 Aucune alerte
8 RUNTIME ALERT
1 XXXX Alerte Runtime
9 XXXX YYYYYYYY
D 7
KEY INACTIVE
JOG Ne peut commuter en mode remote
JOG TRUE
E
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Défauts et dépannage
Identification des messages d'alerte
ID Message Origine
Clavier 6901 Clavier 6511
KEY INACTIVE
8 SEQ Touches Run, Jog et sens inactives
REMOTE SEQ
KEY INACTIVE
9 REF Touche sens inactive
REMOTE REF
KEY INACTIVE
10 RUN Touches Local/Remote et Jog inactives
DRIVE RUNNING
KEY INACTIVE Touches Run et Jog inhibées par la commande
11 STOP
COAST STOP FALSE actuelle
KEY INACTIVE Touches Run et Jog inhibées par la commande
12 STOP
FAST STOP FALSE actuelle
KEY INACTIVE Touches Run et Jog inhibées par la commande
13 ENBL
ENABLE FALSE actuelle
CONFIG MODE
14 ERR1 Impossible d’entrer le mode de configuration
FAILED
KEY INACTIVE Les paramètres en lecture seule ne peuvent être
15 READ
READ ONLY édités
KEY INACTIVE
16 READ Message obsolète
PARAMETER LINKED
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Défauts et dépannage
1 Identification des messages d'alerte
ID Message Origine
2
Clavier 6901 Clavier 6511
3 Mot de passe entré incorrect
4 17
PASSWORD
PASS Mot de passe activé, (en appuyant sur la touche
LOCKED E et en se trouvant au-dessus de
5 l'organigramme du MMI)
6 18
CHECKSUM FAIL
ERR2 Erreur de lecture donnée à la mise sous tension
DEFAULTS LOADED
7 19 SUCCESS GOOD
8 20 FAILED FAIL
9 21
NEW PCODE
FAILED
FAIL
Défaut de sauvegarde d'un nouveau code
produit ou d'une donnée de pays
10 22 DEFAULTS LOADED DATA Paramètres généraux par défaut chargés
11 23
KEY INACTIVE
ERR3 Message obsolète
NO FREE LINKS
A KEY INACTIVE
24 ERR4 Message obsolète
B LOCKED
QUADRATIC TORQUE Valide la modification en mode couple
C 25
UP TO CONFIRM
ND
quadratique
D 26
CONSTANT TORQUE
HD Valide la modification en mode couple constant
UP TO CONFIRM
E
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Défauts et dépannage
Identification des messages d'alerte
ID Message Origine
Clavier 6901 Clavier 6511
Défaut lors du chargement de la plus récente
sauvegarde de l'application, utilisation de la
copie précédente cela s'applique à :
Fichier paramètres généraux, (APP.CFG)
8 36
APPLICATION
DATA
Essai de sauvegarde des réglages des
paramètres généraux alors que ce n’est pas
NOT FOUND
9 possible
AUTOTUNE
10 37
IN PROGRESS
ATN
11 38 OPERATOR OPER
Alerte affichée lors du passage dans le menu
Operator par l’appui sur la touche PROG.
A Alerte affichée lors du passage dans le menu
39 DIAGNOSTIC DIAG
B Diagnostic par l’appui sur la touche PROG
Alerte affichée lors du passage dans le menu
C 40 QUICK SETUP SET
Quick setup par l’appui sur la touche PROG.
D 41 SETUP PAR
Alerte affichée lors du passage dans le menu
Setup par l’appui sur la touche PROG.
E
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Défauts et dépannage
Identification des messages d'alerte
ID Message Origine
Clavier 6901 Clavier 6511
Alerte affichée lors du passage dans le menu
42 SYSTEM SYS
System par l’appui sur la touche PROG.
SUPER USER
43 SUPR Réservé pour SSD Drives.
TRUE
Signaux de la carte puissance 500v et/ou
INCOMPATIBLE
44 ERR6 underlap incompatibles avec le code produit
POWER BOARD
sélectionné
CALIBRATION Les données de calibration de la carte de
45 CAL
CHECKSUM FAIL contrôle sont invalides.
INCOMPATIBLE Le software n'est pas compatible avec cette
46 PCB
PCB version de carte de contrôle PCB.
INCOMPATIBLE La carte puissance a été identifiée comme une
47 TYPE
POWER BOARD TYPE carte de 650 ou une carte Baldor
Des flags (bits) réservés dans l’eeprom de
INCOMPATIBLE
48 FLGS sauvegarde ne sont pas à zéro. Voir commande
EEPROM FLAGS
Comms ri.
INCOMPATIBLE Le code produit n'est pas compatible avec cette
49 CODE
POWER BOARD CODE version software
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Défauts et dépannage
1 Dépannage
2
Problème Origine possible Remède
3
Le variateur ne se met pas sous Fusible en défaut Vérifiez les détails de l’alimentation,
4 tension remplacez avec des fusibles adaptés
Vérifiez le Code Produit par rapport au N° du
5 Modèle
6 Câblage en défaut Vérifiez que toutes les connexions soient
correctes et sécurisées
7
Vérifiez la continuité du câble
8 Les fusibles du variateur restent Câblage en défaut ou Cherchez le problème et corrigez-le avant le
9 toujours en défaut mauvaise connexion remplacement avec des fusibles adaptés
Variateur en défaut Contactez SSD Drives
10
Impossible d’obtenir le Statut du Alimentation incorrecte ou Vérifiez les détails de l’alimentation
11 variateur indisponible
A Le moteur ne tourne pas à sa mise Moteur bloqué Stoppez le variateur et supprimez le blocage
sous tension
B
C
D
E
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Défauts et dépannage
Le moteur ne tourne pas ou tourne en Défaut codeur Vérifiez les connexions du codeur
inverse
Potentiomètre de consigne Vérifiez le bornier
vitesse en circuit ouvert
Tableau 10-1 Dépannage
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Défauts et dépannage
1
2 Indications des Led STATUT de la carte de contrôle
3 Couleur Indication LED Description
CLIGNOTANTE
4 OFF/VERT Off 95 : Vert 5
Initialisation, vérification du réseau
7 VERT /OFF
CLIGNOTANTE
Vert 95 : Off 5
OK – application en fonctionnement, réseau
OK
8 CLIGNOT. ALTERNE
Une station du réseau arrêtée
9 ROUGE/VERT Rouge 95 : Vert 5
10 ROUGE/VERT
CLIGNOT. ALTERNE
Rouge 5 : Vert 95
Adresses identiques dans le réseau
11 CLIGNOTANTE
Pas de configuration
A ROUGE/OFF Rouge 50 : Off 50
B CLIGNOT. ALTERNE
Défaut d’application
ROUGE/VERT Rouge 50 : Vert 50
C
D
E
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