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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO CECAU

THIAGO AUGUSTO NOGUEIRA

REDES DE COMUNICAO PARA SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL

MONOGRAFIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Ouro Preto, 2009

THIAGO AUGUSTO NOGUEIRA

REDES DE COMUNICAO PARA SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obteno do Grau de Engenheiro de Controle e Automao.

Orientadora: Professora Dra. Karla Boaventura Pimenta

Ouro Preto Escola de Minas UFOP Agosto/2009

AGRADECIMENTOS Agradeo a Deus pela oportunidade, meus pais pelo apoio incondicional e por acreditar sempre em mim; meu irmo que sempre esteve do meu lado assim como meus padrinhos, tios, primos, amigos, minha namorada e a repblica Alcatia. Aos professores da UFOP, pelos ensinamentos que levarei para o resto da minha vida. A todos que, de forma direta e indiretamente, contriburam para a minha formao pessoal, acadmica e profissional.

SUMRIO 1 INTRODUO....................................................................................................................12 1.1 OBJETIVOS.......................................................................................................................13 1.2 METODOLOGIA...............................................................................................................13 1.3 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA..................................................................................14 2 INTRODUO AUTOMAO E AS REDES INDUSTRIAIS.................................15 2.1 INTRODUO AUTOMAO...................................................................................15 2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL.................................................................17 2.3 PADRO ISO/OSI. ...........................................................................................................18 2.4 ESPECIFICAES DE UMA REDE DE AUTOMAO...............................................21 2.4.1 Taxa de Transmisso....................................................................................................21 2.4.2 Extenso das redes de comunicao................................................................................22 2.4.3 Topologia fsica da rede...........................................................................................22 2.4.4 Meio fsico de transmisso...............................................................................................25 2.4.5 Mtodo de acesso.............................................................................................................28 2.4.6 Algoritmo de acesso ao barramento................................................................................30 2.4.7 Confiabilidade e disponibilidade.................................................................................32 2.4.8 Funcionalidade.............................................................................................................32 2.5 COMPONENTES DE UMA REDE INDUSTRIAL... ......................................................33 2.6 PROTOCOLOS..............................................................................................................34 3 CLASSIFICAO DAS REDES INDUSTRIAIS............................................................35 3.1 AS-I Actuator Sensor Interface.............................................................................39 3.2 CAN Controller Area Network.............................................................................41 3.3 HART - Highway Addressable Remote Transducer....................................................42 3.4 MODBUS........................................................................................................................44 3.5 PROFIBUS..................................................................................................................46 3.6 FOUNDATION FIELDBUS......................................................................................49 3.7 DEVICENET..........................................................................................................51 3.8 CONTROLNET......................................................................................................53 3.9 INDUSTRIAL ETHERNET...............................................................................55

3.10 WIRELESS............................................................................................................58 4 PADRO OPC (OLE for Process Control) ...............................................................62 5 SISTEMAS PARA GERNCIA DE INFORMAO INDUSTRIAL ..........................67 5.1 MES - Sistema de Execuo da Manufatura....... ...............................................................68 5.2 PIMS (Plant Information Management System)...................................................70 6 SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE (NCS)...............................................................72 7 CONCLUSO......................................................................................................................75 REFERNCIAS......................................................................................................................76

LISTA DE FIGURAS Figura 1.1: Redes de Comunicao Industrial..........................................................................12 Figura 2.1: Evoluo das tecnologias de Automao...............................................................16 Figura 2.2: Arquitetura a sete camadas do Padro OSI............................................................18 Figura 2.3: As sete camadas do Modelo OSI............................................................................20 Figura 2.4: Topologia Anel.......................................................................................................22 Figura 2.5: Topologia Barramento............................................................................................23 Figura 2.6: Topologia Estrela....................................................................................................23 Figura 2.7: Topologia Ponto a ponto........................................................................................23 Figura 2.8: Topologia em rvore...............................................................................................23 Figura 2.9: Cabo Coaxial .........................................................................................................25 Figura 2.10: Par Tranado.........................................................................................................25 Figura 2.11: Fibra tica.............................................................................................................25 Figura 2.12: Fibra tica Multi-modo e Mono-modo................................................................27 Figura 2.13: Comunicao simplex, half-duplex e full- duplex.................................................28 Figura 2.14: Mtodo Mestre/Escravo........................................................................................29 Figura 2.15: Mtodo CSMA.....................................................................................................31 Figura 2.16: Ilustrao do Token Passing.................................................................................31 Figura 3.1: Classificao das Redes Industriais........................................................................35 Figura 3.2: Estrutura Funcional................................................................................................36 Figura 3.3: Pirmide Hierrquica detalhada.............................................................................37 Figura 3.4: Configurao Tpica ASI.......................................................................................40 Figura 3.5: Comunicao HART ponto-a-ponto.......................................................................42 Figura 3.6: Tipos de protocolo MODBUS................................................................................45 Figura 3.7: Comunicao Mestre/Escravo................................................................................48 Figura 3.8: Comunicao Multi-Mestre....................................................................................48 Figura 3.9: Topologia tpica de instalao FF...........................................................................50 Figura 3.10: Aplicaes da Rede DeviceNet............................................................................52

Figura 3.11: Cabo Coaxial........................................................................................................54 Figura 3.12: Ethernet e faixa de aplicao das redes de campo................................................56 Figura 4.1: Arquitetura cliente-servidor do OPC......................................................................63 Figura 4.2: Tpica Arquitetura OPC..........................................................................................66 Figura 5.1: A pirmide da automao antes e depois dos sistemas..........................................69 Figura 5.2: Integrao PIMS e MES.........................................................................................70 Figura 6.1: Exemplo da Estrutura de um Sistema de Controle via Redes................................72 Figura 6.2: Arquiteturas de sistema de controle via rede..........................................................73 Figura 6.3: Diagrama de Blocos do sistema de controle via rede.............................................74

LISTA DE TABELAS Tabela 3.1 Verses da AS-Interface.........................................................................................40 Tabela 3.2 Comparao entre os meios de transmisso............................................................47 Tabela 3.3 Caractersticas da DeviceNet..................................................................................51 Tabela 3.4 Comprimento do segmento x corrente mxima da fonte........................................52 Tabela 3.5 Caractersticas da Controlnet..................................................................................53 Tabela 3.6 Caractersticas da Ethernet......................................................................................56 Tabela 3.7 Caractersticas dos padres Wireless......................................................................59 Tabela 3.8 Principais tecnologias sem fio para automao......................................................61

LISTA DE ABREVIATURAS APC APS ASCII BNC CLP CPU CSMA/CD CTDMA DCS DDC E/S EIS EPS ERP FF FMS FSK FTP HVAC IEC IEEE IHM ISA ISM ISO KPI LAN LIMS MAN MES MRP Advanced Process Control Advanced Planning and Scheduling American Code For Information Interchange British Naval Connector Controlador Lgico Programvel Central Processing Unit Carrier Sense Multiple Access/ Colision Detection Code and Time-Division Multiple Access Distributed Control System Direct Digital Control Entrada/Sada Executive Information Systems Enterprise Production Systems Enterprise Resource Planning Foundation Fieldbus Fieldbus Message Specification Frequency Shift Key Foil Twisted Pair Heating, Ventilation and Air Conditioning International Electrotechnical Commission Institute of Electrical and Electronic Engineers Interface Homem Mquina The International Society for Measurement and Control Industrial, Scientific and Medical International Organization for Standardization Key Performance Indicators Local Area Network Lab Information System Metropolitan Area Network Manufacturing Execution System Manufacturing Resources Planning

12 MTBF MTTR NCS NUT OLE OPC OSI PAN PIMS PLC RM-OSI RTU SCADA ScTP SDCD SNMP STP TCP/IP TDM TI UART UHF UTP VBA VHF WAN W-LAN XML Mean Time Between Failure Mean Time To Repair Networked Control Systems Network Update Time Object Linking and Embedding OLE for Process Control Open System Interconnection Personal Area Network Plant Information Management Systems Programmable Logic Controller Reference Model for Communication between Open Systems Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition Screened Twisted Pair Sistema Digital de Controle Distribudo Simple Network Management Protocol Shield Twisted Pair Transmission Control Protocol / Internet Protocol Time Division Multiplexing Tecnologia da Informao Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Ultra High Frequency Unshielded Twisted Pair Visual Basic for Applications Very High Frequency Wide Area Network Wireless Local Area Network eXtensible Markup Language

RESUMO Redes de Comunicao Industrial tem um papel importantssimo para as indstrias de um modo geral. As redes so fundamentais para que uma indstria, seja ela de pequeno, mdio ou grande porte, consiga ter interoperabilidade entre todos os seus setores, desde o cho de fbrica at a diretoria da empresa, oferecendo informaes precisas, em tempo real e com segurana na integrao entre redes corporativas e redes de automao industrial, que sero fundamentais para o gerenciamento e controle do processo produtivo. Baseado no estudo da arte sobre Redes de Comunicao Industrial, enfatizando as redes mais usadas atualmente pela indstria e abordando os sistemas gerenciais PIMS (Process Information Management System) e MES (Manufacturing Execution Systems), Sistemas de Controle via Rede (NCS - Networked Control Systems) e o uso do protocolo OPC (OLE for Process Control), oferecendo contedo para entender como desenvolver uma rede de comunicao industrial de maneira a atender todos os requisitos imprescindveis para a sua instalao, manuteno e atualizao. Palavras-chave: Redes Industriais. Automao Industrial. PIMS. MES. Protocolo OPC. Networked Control Systems.

ABSTRACT Industrial Communication Networks has a huge importance for industry in general. Networks are fundamental to an industry, regardless of company size, providing interoperability between all sectors, accurate information in real time and with safety integration between corporate networks and networks for industrial automation, which will be fundamental to the management and control of the production process. Based on the study of art on Industrial Communication Networks, emphasizing the networks most currently used by industries, management systems PIMS (Process Information Management System) and MES (Manufacturing Execution Systems), Networked Control Systems (NCS) and use of OPC protocol (OLE for Process Control), offering content to understand how to develop an industrial communication network so as to meet all the requirements needed for its installation, maintenance and upgrade. Keywords: Industrial Networks. Industrial Automation. PIMS. MES. OPC protocol. Networked Control Systems.

1 INTRODUO
Segundo Tanenbaum (1997) uma rede de computadores significa uma coleo de computadores autnomos e interconectados. Dois computadores so ditos interconectados, quando so capazes de trocar informaes, o que pode ocorrer atravs de um meio fsico de comunicao. Este composto, por exemplo, de fios de cobre, microondas, fibras ticas ou satlites espaciais. O requisito de autonomia exclui sistemas nos quais existe um claro relacionamento do tipo Mestre-Escravo entre os computadores.

As redes industriais surgiram da necessidade de interligar computadores e controlador lgico programvel CLP - que se proliferavam operando independentemente. Essa interligao em rede permitiu o compartilhamento de recursos e bases de dados, que passaram a ser nicos, o que conferiu mais segurana aos usurios da informao (figura 1.1).

Figura 1.1 Redes de Comunicao Industrial (GUEDES, 2005).

As redes de comunicao industrial so de grande importncia para as empresas, devido a quantidade de informao que atualmente so utilizadas para as mais diversas aplicaes, seja para visualizao em algum sistema supervisrio ou para sistemas de gerenciamento da produo - Enterprise Production Systems - sendo necessrio disponibilizar os dados adquiridos para o sistema em tempo real. Assim, o ambiente industrial que outrora era isolado, hoje tem a necessidade de estar interligado com o ambiente corporativo da empresa para que assim estes possam compartilhar

13 informaes com o intuito de aperfeioar o processo de produo, evitando perda de tempo, insumos e mo de obra. Por isso tornou-se necessrio a utilizao de sistemas de comunicao que conseguissem suportar requisitos tpicos das suas aplicaes: ambientes hostis, interferncias

eletromagnticas, caractersticas de tempo real, espectro largo de volume de informao trocada, o que obriga a constante busca por novas tcnicas e meios de estabelecer essa comunicao. Assim as empresas viram-se obrigadas a buscar tecnologias que conseguissem aumentar a agilidade e a eficincia e passaram a investir cada vez mais em sistemas que fossem capazes de gerenciar, supervisionar, controlar e proteger as redes industriais. Devido as crescentes exigncias, o emprego de redes de superviso e controle baseadas em protocolos de comunicao digital tem crescido nas mais variadas plantas industriais (CHEN; MOK, 2001). Outra soluo utilizada hoje em dia a integrao entre a Tecnologia de Automao (TA) e a de Tecnologia de Informao (TI), que possibilita interligar o processo industrial e a diretoria da empresa. Para que a rede de comunicao funcione corretamente recomendado que o sistema siga o modelo OSI (Open System Interconection), modelo este que permite a padronizao dos protocolos e assim o fim da falta de compatibilidade entre equipamentos de fabricantes diferentes, permitindo total integrao entre os componentes do sistema. 1.1 OBJETIVO Mostrar as etapas que devem ser levadas em considerao para a seleo de uma rede de comunicao que melhor atenda a aplicao desejada, buscando conhecer detalhes referentes a velocidade de transmisso, confiabilidade, acessibilidade, meios de transmisso, dentre outros requisitos importantes para as redes industriais e desenvolver o conceito de Sistemas de Controle via Rede (Networked Control Systems) e do protocolo OPC. 1.2 METODOLOGIA Para o desenvolvimento deste trabalho foi realizada uma reviso bibliogrfica utilizando diversas fontes de informao - livros, revistas, apostilas, manuais e Internet - com o intuito de buscar a maior quantidade possvel de informaes para fazer um estudo sobre as redes de comunicao para sistemas de automao industrial, sistemas de superviso, controle e

14 gerncia de informao, de forma a descobrir caractersticas, aplicaes e tendncias destes sistemas. 1.3 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA Este trabalho estruturado da seguinte forma: No capitulo 2 apresentado uma introduo automao industrial com conceitos, definies, evoluo dos dispositivos, padro fsico, protocolos, modelo OSI. No capitulo 3 ser abordado o tema redes industriais, apresentando os tipos de redes e suas caractersticas. No capitulo 4 ser apresentado o padro OPC, mostrando suas principais funes e integrao com outros sistemas. No capitulo 5 mostrado os sistemas de gerencia de informao industrial, utilizando os conceitos de PIMS e MES, analisando as suas semelhanas e diferenas. No capitulo 6 ser analisado o tema de sistemas de controle via rede, suas caractersticas, vantagens e desvantagens no uso industrial.

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2 INTRODUO AUTOMAO E AS REDES INDUSTRIAIS 2.1 INTRODUO AUTOMAO Pode-se dizer que o desejo de controlar os processos industriais acompanha o homem desde a criao das primeiras mquinas. At a dcada de 1940, as plantas eram operadas manualmente por um grande nmero de operadores, os quais valiam-se de alguns poucos instrumentos mecnicos elementares que realizavam controle local(GUTIERREZ; PAN ,2008). O termo Automao, do ingls automation, foi um termo inventado pelo marketing da indstria de equipamentos da dcada de 1960. O neologismo, sem dvida, buscava enfatizar a participao de computadores no controle automtico industrial (MORAES; CASTRUCCI, 2007). Automao descreve um conceito amplo, envolvendo um conjunto de tcnicas de controle, das quais criado um sistema ativo, capaz de fornecer a resposta adequada em funo das informaes que recebe do processo em que est atuando. Dependendo das informaes, o sistema calcular a melhor ao corretiva a ser executada (WEG, 2002). Os sistemas para controle de processos foram desenvolvidos de forma a maximizar a produo e minimizar seus custos, alm de eliminar possveis riscos envolvidos na produo. Tarefas que antes implicavam em alto risco para operadores de equipamentos podem ser realizadas remotamente sem qualquer risco. Os sistemas de controle de processo e manufatura surgiram em meados de 1940 (figura 2.1), baseados primariamente em tecnologia mecnica e pneumtica. Posteriormente foram substitudas no ambiente industrial por sinais eltricos analgicos, abordagem que ganhou grande impulso nos anos 1950, com o surgimento dos controladores eletrnicos, que permitiam maiores distncias de transmisso. Em meados dos anos 60, era muito caro a aplicao de micro controladores e computadores para solucionar os vrios problemas de controle (DJIEV, 2003). Mas com o barateamento do hardware, aumento da competitividade, a introduo de requisitos tais como qualidade, custo, uso racional de energia e matria-prima, foi necessrio que os computadores fossem utilizados em todos os setores de uma indstria, desde o nvel do processo at o nvel de gesto ou administrao da empresa para aperfeioar o processo.

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Figura 2.1 Evoluo das tecnologias de Automao (GUEDES, 2005).

Inicialmente, a implantao de processos automatizados na indstria tinha o objetivo de alcanar maior produtividade e reduo de custos. O investimento para implantao de sistemas automticos elevado e, alm disso, a nova instalao requer recursos, inclusive humanos, dispendiosos para sua manuteno. Atualmente, o principal motor da automao a busca de maior qualidade dos processos, para reduzir perdas, (com reflexo em custos) e possibilitar a fabricao de bens que de outra forma no poderiam ser produzidos, bem como do aumento da sua flexibilidade. Outra justificativa para os pesados investimentos em automao que tm sido feitos a segurana de processos industriais e de infra-estrutura crticos, pois a automao tem sido vista como uma forma de minimizar o erro humano (GUTIERREZ; PAN, 2008).

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2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL As redes foram desenvolvidas para a troca de dados entre computadores. Hoje, com os microprocessadores chegando at os instrumentos do cho de fbrica, pode-se caracterizar estes como computadores tambm (COGHI, 2003). A utilizao das redes permite a comunicao rpida e confivel entre equipamentos e o uso de mecanismos padronizados, que so hoje em dia, fatores indispensveis no conceito de produtividade industrial. A introduo das redes no ambiente industrial por sinais eltricos analgicos aconteceu a partir da dcada de 1960 e permitiu a substituio de grande quantidade de tubos utilizados para a transmisso pneumtica, o que reduziu substancialmente o custo de instalao dos sistemas, bem como o tempo de transmisso dos sinais, naturalmente lento nos sistemas pneumticos (GUTIERREZ; PAN, 2008). Primeiramente, foram utilizadas atravs do Controle Digital Direto interligando os computadores e os dispositivos de E/S. Depois foi utilizada em sistemas de controle distribudos e controladores de lgica programvel, sistemas para conectar os controladores e os operadores. Entretanto, a comunicao digital em pequenos dispositivos, tais como transmissores de cho de fbrica, no foi vista at os anos 80 e por isso o barramento de comunicao para redes de instrumentos de campo no ganhou grande aceitao at os anos 90 (BERGE, 2002). Como os sistemas de automao industrial tornam-se cada vez maiores e o nmero de dispositivos de automao s aumentava, tornou-se muito importante para a automao industrial que padres fossem criados para que fosse possvel interconectar diferentes dispositivos de automao de um jeito padronizado. Um considervel esforo internacional para a padronizao tem acontecido no que se trata das redes locais. O padro OSI - Open Systems Interconnection - permite que dois dispositivos de automao se comuniquem de forma confivel independente do fabricante (DJIEV, 2003).

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2.3 PADRO ISO/OSI Devido a proliferao das redes proprietrias, a International Organization for Standardization - ISO definiu um modelo referncia para a interconexo de sistemas abertos em 1978, o RMOSI. O padro OSI segue a filosofia das arquiteturas multicamadas, gerencia estruturao da comunicao de dados, atravs das sete camadas mostradas pela figura 2.2:

Figura 2.2 Arquitetura a sete camadas do Padro OSI (STEMMER, 2001).

Cada camada tem um objetivo definido e comunica-se com as camadas adjacentes atravs de uma interface, que define as operaes elementares e os servios que a camada inferior oferece camada considerada. Quando o padro OSI foi desenvolvido foram levados em considerao alguns princpios para determinar quantas camadas o modelo deveria ter. Estes princpios so: Cada camada corresponde a um nvel de abstrao necessrio no modelo; Cada camada possui suas funes prprias e bem definidas; As funes de cada camada foram escolhidas segundo a definio dos protocolos padronizados internacionalmente; A escolha da fronteira entre cada camada deveria ser definida de modo a minimizar o fluxo de informao nas interfaces;

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O nmero de camadas deveria ser suficientemente grande para evitar a realizao de funes muito diversas por uma mesma camada; O nmero de camadas deveria ser suficientemente pequeno para evitar uma alta complexidade da arquitetura (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005). Resumidamente, as principais funes das camadas so (figura 2.3): A camada de Aplicao faz o interfaceamento entre os protocolos de comunicao e o aplicativo que pediu ou receber a informao pela rede (ROSARIO, 2005); A camada de Apresentao assume as funes associadas formatao, sintaxe e semntica dos dados transmitidos que permitir a interpretao correta da informao pelo receptor; A camada de Sesso controla a comunicao entre os usurios. responsvel por agrupar as mensagens, coordenar a transferncia de dados entre as camadas e sincronizar o dilogo; A camada de Transporte gerencia a comunicao entre dois sistemas, ou seja, o sistema fonte dialoga com o programa executado na mquina destino (STEMMER, 2001); A camada de Rede gerencia o trfego e o roteamento dos dados. O roteamento feito baseado em fatores tais como o trfego de dados e prioridades (ROSARIO, 2005); A camada de Enlace de Dados assegura que o contedo da mensagem no local de destino seja exatamente igual na origem. Geralmente possui um algoritmo especial, que gera um bit de paridade, ou um conjunto de bits extras, que desempenha a funo de proteo. Ele cria nmeros seqenciais do lado da transmisso e do lado da recepo para promover a devida validao (ROSARIO, 2005); A camada Fsica responsvel pela transferncia de bits num circuito de comunicao. Sua concepo deve se relacionar com a definio das interfaces eltricas e mecnicas, seus modos de funcionamento, o suporte de comunicao adotado, etc (STEMMER, 2001). Tem responsabilidades funcionais tipo modulao, multiplexao, gerao de sinal, etc.

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Figura 2.3 As sete camadas do Modelo OSI.

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2.4 ESPECIFICAES DE UMA REDE DE AUTOMAO Entre todas as tecnologias associadas ao controle industrial, as redes de comunicao industriais so as que mais sofreram evolues na ltima dcada, seguindo, alis, a tendncia global de evoluo das comunicaes que se tem ocorrido, praticamente em todos os ramos de atividade, desde as telecomunicaes mveis, Internet, comunicao sem fios (wireless), etc. Seu uso tem por finalidade permitir que a maior quantidade de dispositivos possam estar interligados, compartilhando recursos, deixando dados dos sistemas disponveis para o ambiente industrial, oferecendo rapidez, confiabilidade e reduo de custo para a empresa. Os avanos tecnolgicos trouxeram grandes vantagens em relao aos sistemas convencionais de cabeamento. Entre eles, reduo da fiao, facilidade de manuteno, flexibilidade na configurao da rede e, principalmente, diagnstico de dispositivos. Alm disso, por usarem protocolos de comunicao digital padronizados, essas redes possibilitam a integrao de equipamentos de vrios fabricantes distintos. Tais sistemas so chamados de abertos e uma tendncia em todas as reas da tecnologia devido a sua flexibilidade e capacidade de expanso. Para garantir que a rede de comunicao atenda as necessidades da planta industrial, devemos levar em considerao as seguintes variveis: taxa de transmisso, topologia fsica da rede, meio fsico de transmisso, tecnologia de comunicao e algoritmo de acesso ao barramento (MORAES; CASTRUCCI, 2007). E tambm devem ser considerados fatores como a compatibilidade da rede com o ambiente, o custo de instalao do projeto, facilidade de instalao, configurao e expanso do sistema, manuteno, quantidade de dispositivos, disponibilidade de produtos, segurana, etc. 2.4.1 Taxa de Transmisso Taxa de transmisso a quantidade mdia de dados a serem transmitidos na rede em um perodo de tempo. O termo utilizado para esta especificao o throughput. medida em kilobits por segundo (kbps) (MORAES; CASTRUCCI, 2007). Considera apenas os dados efetivamente teis para os integrantes da rede (BORGES, 2008). 2.4.2 Extenso das redes de comunicao Dependendo das distncias entre os dispositivos conectados na rede so dados nomes diferentes para as redes, por exemplo, redes locais de computadores so sistemas cujas

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distncias entre os mdulos processadores se enquadram na faixa de alguns poucos metros. Sistemas cuja disperso maior do que alguns quilmetros so chamados de redes geograficamente distribudas. Resumindo, podemos classificar as redes segundo a sua extenso em: PAN (Personal Area Network) Rede de rea Pessoal: pequeno alcance e baixo desempenho. normalmente utilizado para a comunicao entre dispositivos pessoais, como por exemplo, a comunicao entre um PDA (Personal Digital Assistants) ou celular e um computador; LAN (Local Area Network) ou Rede Local Industrial: interconexo de computadores localizados em uma mesma sala ou em um mesmo prdio. Extenso tpica: at aproximadamente. 200 metros; CAN (Campus Area Network): interconexo de computadores situados em prdios diferentes em um mesmo campus ou unidade fabril. Extenso tpica: at aproximadamente 5 quilmetros; MAN (Metropolitan Area Network): interconexo de computadores em locais diferentes da mesma cidade. Pode usar rede telefnica pblica ou linha dedicada. Extenso tpica: aproximadamente 50 quilmetros; WAN (Wide Area Network) ou Rede de Longa Distncia: interconexo de computadores localizados em diferentes prdios em cidades distantes em qualquer ponto do mundo. Usa rede telefnica, antenas parablicas, satlites, etc. Extenso acima de 50 quilmetros (KUROSE; ROSS, 2000). 2.4.3 Topologia fsica da rede Sistemas industriais normalmente consistem em dois ou mais dispositivos. Como o crescimento dos sistemas industriais, foi necessrio considerar a topologia da rede. As topologias mais comuns so a de anel (figura 2.4), barramento (bus) (figura 2.5), estrela (figura 2.6), ponto a ponto (figura 2.7) e rvore (figura 2.8) (DJIEV, 2003).

Figura 2.4: Topologia Anel.

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Figura 2.5: Topologia Barramento.

Figura 2.6: Topologia Estrela.

Figura 2.7: Topologia Ponto a ponto (SMAR, 2004).

Figura 2.8: Topologia em rvore (KUROSE; ROSS, 2000).

A topologia de redes descreve como a estrutura de uma rede atravs da qual h o trfego de informaes, e tambm o modo como os dispositivos esto ligados mesma. H vrias formas nas quais se pode fazer a interligao entre cada um dos ns da rede. As topologias podem ser descritas fisicamente e logicamente. A topologia fsica a verdadeira aparncia da rede, enquanto que a lgica descreve o fluxo dos dados atravs da rede (BORGES, 2008).

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De acordo com MORAES e CASTRUCCI (2007), podemos descrever as topologias da seguinte forma: Topologias ponto a ponto tm comunicao entre dois ou mais processadores, no necessariamente conectados diretamente e que podem usar outros ns como roteadores. Essa topologia pouco utilizada porque a adio de novos dispositivos ou a falha de algum deles causa interrupes na comunicao. Uma aplicao comum para comunicaes temporrias (provisrias), como, por exemplo, a comunicao de um notebook e um CLP. Topologia de Barramento quando o meio fsico de comunicao compartilhado entre todos os processadores, sendo que o controle pode ser centralizado ou distribudo. largamente utilizado, possui alto poder e expanso, e um n com falha normalmente no prejudica o os demais, dependendo da falha; Topologia do tipo anel trata-se de uma arquitetura ponto a ponto em que cada processador conectado a outro, fechando-se o ltimo ao primeiro. O sinal circula no anel at chegar ao destino. Para a introduo de outro n a conexo deve ser interrompida. uma topologia mais confivel que a ponto a ponto, porm possui grande limitao quanto a sua expanso devido ao aumento do retardo de transmisso. Um n com problema interfere em toda a rede, porm se houver a comunicao nos dois sentidos a mesma continua operando, degradando apenas o processador em falha. Topologia do tipo estrela utiliza um n central para gerenciar a comunicao entre as mquinas. Ns em falhas no prejudicam os outros, com exceo do n central, que provoca falha em toda a rede. Por esse motivo, nessa posio geralmente so utilizados processadores em duplicidade, redundncia, para garantir confiabilidade para o sistema. Topologia do tipo rvore disposta numa hierarquia como ramos de uma rvore. Existe apenas um caminho para se chegar a um n, sendo assim no existem problemas de distribuio (roteamento), porm se qualquer conexo for quebrada, interrompe-se a comunicao porque no h rotas alternativas. Um exemplo de redes em estruturas em rvore acontece freqentemente em sistemas de fabricao onde diferentes processos de diferentes nveis devem alimentar de informaes um computador de nvel hierrquico superior para fins de gerenciamento, controle e planejamento.

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2.4.4 Meio fsico de transmisso Para que a comunicao acontea entre dois dispositivos necessrio existir um meio de contato entre eles. Temos dois grupos bsicos de meios de comunicao, um utilizando condutores e um utilizando tecnologia sem fio (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005). Quando se usa cabos condutores esse pode ser de fio de cobre ou fibra tica. Nos cabos de cobre, o sinal transmitido com um impulso eltrico. Este tipo de cabo pode ser do tipo coaxial (figura 2.9), par tranado (figura 2.10) e cabo paralelo. No caso da fibra tica o sinal conduzido como impulsos luminosos (figura 2.11):

Figura 2.9 Cabo Coaxial (KUROSE; ROSS, 2000).

Figura 2.10 Par Tranado (KUROSE; ROSS, 2000).

Figura 2.11 Fibra tica (KUROSE; ROSS, 2000).

O cabo coaxial usado para a transmisso de dados de alta velocidade, devido tolerncia aos rudos graas malha de proteo destes cabos, sobre distncias de alguns quilmetros, sendo amplamente disponvel, relativamente barato e capaz de ser instalado e mantido facilmente. composto por um condutor de cobre no centro. Este envolto num dieltrico recoberto de uma blindagem de uma ou vrias camadas de malhas metlicas. A camada exterior de um material isolante. Existem dois tipos de cabos: 75 Ohms: sobretudo para aplicaes de sinais analgicos; 50 Ohms: por exemplo, para utilizao em redes Ethernet 10 Base 2 ou 10 Base 5 (BORGES, 2008). Os cabos de par tranados so compostos por 4 pares de fios de cobre que, como o nome sugere, so tranados entre si. Este sistema cria uma barreira eletromagntica, protegendo as

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transmisses de interferncias externas, sem a necessidade de usar uma camada de blindagem. Originalmente, as tranas dos cabos no seguiam um padro definido, mas, com o passar do tempo, o nmero de tranas por metro, juntamente com outros detalhes tcnicos foram padronizados. Isso permitiu que os cabos de par tranado, originalmente desenvolvidos para transportar sinais de voz, dessem um grande salto de qualidade, passando a atender redes de 10, 100, 1.000 e recentemente de 10.000 Megabits, uma evoluo realmente notvel. A distncia mxima permitida de 100 metros, com exceo das redes 10G Gigabits, onde a distncia mxima cai para apenas 55 metros. O que muda a frequncia e, consequentemente, a taxa mxima de transferncia de dados suportada pelo cabo, alm do nvel de imunidade a interferncias externas (MORIMOTO, 2008). Em geral, o par mais barato que o cabo coaxial. As principais vantagens de uso do cabo par tranado so: uma maior taxa de transferncia de arquivos, baixo custo do cabo e baixo custo de manuteno de rede. Existem trs tipos de cabos par tranado: Unshielded Twisted Pair - UTP ou Par Tranado sem Blindagem: o mais usado atualmente, tanto em redes domsticas como em grandes redes industriais, devido ao seu fcil manuseamento e instalao, permitindo taxas de transmisso de at 1000 Mbps. Pela falta de blindagem este tipo de cabo no pode ser instalado prximo de equipamentos que possam gerar campos magnticos e tambm no podem ficar em ambientes com umidade. Shield Twisted Pair - STP ou Par Tranado Blindado: semelhante ao UTP. A diferena que possui uma blindagem feita com a malha metlica. usado em ambientes com interferncia eletromagntica. Devido sua blindagem tem um preo mais elevado. Screened Twisted Pair ScTP: Tambm designado como FTP (Foil Twisted Pair), os cabos so cobertos pelo mesmo composto do UTP categoria 5 Plenum, os fios de cobre so revestidos pela resina fluorpolimerada, que um isolante eltrico extremamente eficiente e resistente ao fogo, para este tipo de cabo, no entanto, uma pelcula de metal enrolada sobre todos os pares entranados, o que contribui para um maior controle das interferncias (BORGES, 2008). O cabo de fibra tica oferece capacidade de transmisso acima de GigaBits e no sofre com interferncias eletromagnticas, j que transmitem luz e no sinais eltricos. Entretanto, os cabos de fibra ptica so mais caro, devido ao complicado processo de fabricao. Para a transmisso de dados utilizado um transmissor ptico, que converte o sinal eltrico no sinal luminoso enviado atravs da fibra e um receptor, que faz o processo inverso. O

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transmissor utiliza uma fonte de luz, combinada com uma lente, que concentra o sinal luminoso, aumentando a percentagem que efetivamente transmitida pelo cabo. Do outro lado, usado um receptor tico, que amplifica o sinal recebido e o transforma novamente nos sinais eltricos que so processados (MORIMOTO, 2008). Existem padres de fibra ptica para uso em redes Ethernet desde as redes de 10 Megabits. Antigamente, o uso de fibra ptica em redes Ethernet era bastante raro, mas com o lanamento dos padres de 10 Gigabits a utilizao vem crescendo, com os links de fibra sendo usados, sobretudo para criar backbones e links de longa distncia. Existem dois tipos de cabos de fibra ptica, o multmodo ou MMF (multimode fibre) e o monomodo ou SMF (singlemode fibre). As fibras monomodo possuem um ncleo muito mais fino, de 8 a 10 mcrons de dimetro, enquanto as multmodo utilizam ncleos mais espessos, tipicamente com 62.5 microns (MORIMOTO, 2008). As fibras multimodo so mais baratas e o ncleo mais espesso demanda uma preciso menor nas conexes, o que torna a instalao mais simples, mas, em compensao, a atenuao do sinal luminoso muito maior.

Figura 2.12 Fibra tica Monomodo e Multimodo (MORIMOTO, 2008).

Para efeito de comparao, as fibras multimodo permitem um alcance de at 550 metros no Gigabit Ethernet e 300 metros no 10 Gigabit, enquanto as fibras monomodo podem atingir at 80 quilmetros no padro 10 Gigabit. Esta brutal diferena faz com que as fibras multimodo sejam utilizadas apenas em conexes de curta distncia, j que sairia muito mais caro usar cabos multimodo e repetidores do que usar um nico cabo monomodo de um ponto ao outro (MORIMOTO, 2008). Solues sem fio so alternativas viveis onde difcil instalar cabos ou fibra tica. Existem varias tcnicas para transmitir sinais usando redes sem fio. Isso inclui transmisso infravermelha e algumas tecnologias que se utilizam rdio frequncia (RF), e entre elas as mais interessantes so: Zigbee, Bluetooth e Wireless Ethernet. A faixa de freqncia utilizada pelos dispositivos Wi-Fi (nome dado ao sistema Ethernet wireless) a mesma conhecida como ISM (Industrial, Scientific and Medical), que apresenta faixas liberadas para uso geral

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sem necessidade de licenciamento. Se isso facilita seu emprego devido eliminao da burocracia, por outro lado tambm obriga a convivncia entre esses dispositivos com outras fontes de RF na mesma faixa, como telefones sem fio, dispositivos Bluetooth, por exemplo. Esses dispositivos sem fio devem possuir meios de continuar operando em reas onde outros equipamentos de RF estejam compartilhando a faixa do espectro (2,4 GHz para os padres IEEE 802.11b/g) (CUNHA. 2006/2007). Nas transmisses utilizando microondas a diferenciao se d se as transmisses ocorreram no plano horizontal (sistemas terrestres) ou no plano vertical (transmisso via satlite). (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005). A forma da utilizao do meio fsico que conecta as estaes d origem a seguinte classificao sobre a comunicao no enlace (figura 2.13): Simplex: o enlace utilizado apenas em um dos dois possveis sentidos de transmisso (figura 2.13a); Half-duplex: o enlace utilizado nos dois possveis sentidos de transmisso, porm apenas um por vez (figura 2.13b); Full-duplex: o enlace utilizado nos dois possveis sentidos de transmisso simultaneamente (figura 2.13c).

Figura 2.13 Comunicao simplex (a), half-duplex (b) e full- duplex (c)

2.4.5 Mtodo de acesso a forma de gerenciamento entre os pontos de comunicao (ns) da rede no tocante comunicao de dados. So do tipo mestre/escravo e produtor/consumidor.

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Em um sistema mestre/escravo (figura 2.14), somente a estao chamada de mestre pode agir como detentora do direito de transmisso. Esse direito de acesso ao meio fsico distribudo por ela para as estaes escravas por um determinado tempo. Tal configurao deixa o sistema dependente da estao central, mas mesmo assim bastante utilizado em instalaes industriais. Este mtodo garante um tempo entre transmisses consecutivas a qualquer estao da rede, pela realizao de um controle distribudo com superviso centralizada (ROSARIO, 2005) Escravo (Slave) - Um escravo um perifrico (dispositivos inteligentes de Entrada/Sada, drivers, Interfaces Homem-Mquina, Vlvulas, Transdutores, etc.), que recebe uma informao do processo e/ou utiliza informaes de sada do mestre para atuar na planta. Escravos so dispositivos passivos que somente respondem a requisies diretas vindas do mestre, que pode ser: Monomestre: H somente um mestre no barramento durante a operao. Geralmente a CPU do CLP o componente do controle central. Os escravos so

descentralizadamente acoplados no barramento atravs do meio de transmisso de dados. Multimestre: A imagem das entradas e sadas pode ser lida por todos os mestres, porm somente um mestre pode controlar um dado escravo (MORAES; CASTRUCCI, 2007).

Figura 2.14 - Mtodo Mestre/Escravo

Produtor-Consumidor: Neste modelo, os dados possuem um identificador nico, origem ou destino. Todos os ns podem ser sincronizados. Usando esse modelo, mltiplos ns (produtores) podem transmitir dados para outros ns (consumidores). Tambm alguns ns podem assumir na rede os papis de produtor e consumidor.

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Toda essa caracterstica operacional traz as seguintes vantagens: economia na transmisso de dados, pois eles s so enviados aos dispositivos que os requisitarem e determinismo, j que o tempo para entrega dos dados independente do nmero de dispositivos que os solicitam, pois diferentemente do sistema mestre-escravo esse processo no trabalha em varredura (MORAES; CASTRUCCI, 2007). 2.4.6 Algoritmo de acesso ao barramento o algoritmo utilizado pelos ns para acessar ou disponibilizar informaes na rede. Algoritmos tpicos de acesso ao barramento so processos de varredura ou cclica, CSMA/CD, Token Passing, mudana de estado (CoS Change of State) e CTDMA. Cclica ou varredura (Cyclic Polling): quando os dispositivos produtores transmitem dados a uma taxa configurada pelo usurio (entrada/sada). As caractersticas dessa forma de transmisso cclica so: Os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao; Os recursos podem ser preservados para dispositivos com alta variao. Esse mtodo de troca de dados eficiente para aplicaes em que os sinais transmitidos se alteram lentamente. Como, por exemplo, sinais analgicos de entrada e sada. Por outro lado, sinais discretos cuja variao pode ser muito rpida para mudana e retorno do estado original nesse sistema de acesso podero ter sua informao perdida. CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/ Colision Detection) Com essa tcnica, um dispositivo comea a transmitir dados assim que detecta que o canal est disponvel. Quando dois dispositivos transmitem simultaneamente, ocorre uma coliso. Com isso a transmisso ir parar e depois de um perodo aleatrio a estao tentara retransmitir (figura 2.15). Todas as estaes devem ser capazes de suportar deteco de coliso, evaso de coliso e regime de recuperao. muito eficiente para maximizar o uso da banda disponvel e oferece grande flexibilidade e opes para configurao. Foi desenvolvido para ser usado em

topologia de barramento. A comunicao Ethernet baseada nessa tecnologia (COBUS, 2003).

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Figura 2.15 Mtodo CSMA

Token Passing uma tcnica utilizada em topologia anel. Nesse anel, indicada a direo onde circula o Token (ficha). Caso um dispositivo deseje transmitir, ele deve captar o token, substituindo-o por um frame (informaes, dados) (figura 2.16).

Figura 2.16 Ilustrao do Token Passing (COBUS, 2003)

Uma vez que um dispositivo termina sua transmisso, quer que seja por coloc-la inteiramente no anel ou por tempo determinado de utilizao do token, ele regenera o token, permitindo assim que outro n capture o token e acesse a rede para transmisso. Protocolos que tambm utilizam esse princpio so: Token Ring e Token Bus. Token Ring usam um anel fsico e a mensagem passa atravs cada estao como se circulasse pelo anel. Token Bus o token ainda circula num anel lgico, mas a topologia da rede o barramento, com o resultado que a falha de uma estao no necessariamente afeta a rede. No mtodo de mudana de estado, dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado, Em segundo plano, um sinal transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est operando normalmente. A vantagem deste mtodo que ele reduz significantemente o trafego da rede. Indicado para comunicao de dados de entrada e sadas digitais (MORAES; CASTRUCCI, 2007). Quando se utiliza Code and Time-Division Multiple Access (CTDMA), o acesso rede controlado por um algoritmo fatia de tempo, que regula a transmisso de dados pelos ns

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em cada intervalo de tempo. possvel selecionar esse intervalo atravs do ajuste do network update time (NUT), sendo o mais rpido igual a 2ms (MORAES; CASTRUCCI, 2007). 2.4.7 Confiabilidade e disponibilidade A confiabilidade do equipamento definida como a probabilidade de que ele operar dentro de sua especificao por um perodo de tempo definido. Para sistemas capazes de serem reparados, a maneira usual de se avaliar confiabilidade atravs do tempo mdio entre falhas (MTBF Mean Time Between Failure). A disponibilidade do equipamento a proporo de tempo no qual se espera que o equipamento esteja inteiramente operacional. Pode ser representada a partir do MTBF e do tempo mdio para reparo (MTTR Mean Time To Repair) do sistema descrito na equao 2.1:

Equao 2.1 Clculo do tempo mdio para reparo

Para priorizar a disponibilidade de uma rede de comunicao pode-se considerar as seguintes regras (MOON, 1999): Processos crticos devem ser isolados em reas de sub-redes que possam executar independentemente da falha do backbone; Configuraes de rede devem ser to simples quanto possveis. Quanto maior e mais complexa a rede ou tecnologia, mais itens estaro sujeitos a falhas; Dispositivos de grande confiabilidade devem ser empregados sempre que possvel, alm de redundncia de equipamentos e meios fsicos de rede. 2.4.8 Funcionalidade O projetista da rede deve saber o tipo de dados que ela manipula e qual funcionalidade requer para alcanar seus objetivos. Tipicamente, as funcionalidades requeridas em redes industriais de comunicao incluem: Transferncia de Arquivos; Suporte a Aplicaes Distribudas.

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2.5 COMPONENTES DE UMA REDE INDUSTRIAL Na grande maioria das redes fabris, um simples cabo no suficiente para conectar todos os ns da rede. Para isso definida uma topologia de rede para oferecer isolamento e alcanar os requisitos de desempenho. Em muitos casos existe a necessidade de equipamentos adicionais na rede (DJIEV, 2003). Alguns componentes tpicos de redes so repetidores (repeaters), as pontes (bridges), os roteadores (routers) e os gateways. Os repetidores ou amplificadores so dispositivos que amplificam o sinal para que ele possa ser transmitido entre ns afastados. Com esse dispositivo, possvel conectar um grande nmero de ns na rede. Alm disso, possvel acoplar diferentes tipos de meios fsicos, como um cabo coaxial em uma fibra tica (DJIEV, 2003). As pontes (bridges) conseguem estabelecer uma conexo entre duas redes com diferentes caractersticas eltricas e de protocolo. A ponte pode interconctar duas redes desiguais e aplicativos podem distribuir informao atravs dela (DJIEV, 2003). Os roteadores retransmitem pacotes de informao entre vrias redes, definindo o caminho. Os gateways promovem a interoperabilidade para que sub-redes incompatveis at mesmo do ponto de vista da arquitetura (redes OSI x Rede no OSI) consigam estabelecer uma conexo.

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2.6 PROTOCOLOS Protocolos caracterizam os elementos de maior importncia nas redes de automao industrial, tanto que as redes passam a ser denominadas pelos protocolos utilizados (MORAES; CASTRUCCI, 2007). Basicamente, um protocolo um conjunto de regras sobre o modo como se dar a comunicao entre as partes envolvidas. A violao do protocolo dificultar a comunicao e em alguns casos poder impossibilit-la (TANEMBAUM, 1997). No existe protocolo certo ou errado, a escolha depende particularmente da aplicao (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005). Os protocolos so construdos seguindo o padro OSI, criando pela ISO. Alguns dos protocolos largamente utilizados so: MODBUS, PROFIBUS, ETHERNET. FIELDBUS FOUNDATION, etc.

3 CLASSIFICAO DAS REDES INDUSTRIAIS Atualmente descreve-se os diversos sistemas que coordenam o processo produtivo atravs de modelos conceituais. Devido complexidade destes sistemas comum estrutur-los em nveis hierrquicos para facilitar a compreenso. Cada nvel hierrquico tem associado um nvel de comunicao com exigncias prprias na rede. Na figura 3.1 mostrada uma estrutura hierarquizada, com os nveis bsicos para as empresas: Nveis de Campo, de Controle e de Gerncia. J na figura 3.mostra uma estrutura funcional, com as divises Instrumentao (sensores e atuadores), Redes de dispositivos discretos, Controladores, Superviso e Gesto da Produo.

Figura 3.1 Classificao das Redes Industriais (Adaptado DJIEV, 2003).

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Figura 3.2 Classificao das Redes Industriais e Estrutura Funcional.

A rede SENSORBUS que uma rede de nvel mais baixo, geralmente usada para ligar pequenos sensores, como interruptores, usada para conectar equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Essa rede composta geralmente por sensores e atuadores de menor valor. Esse tipo de rede se preocupa em manter os custos de conexo o mais baixo possvel (MONTEZ, 2005). Os tempos de reao so da ordem dos milissegundos, as distncias mximas de 200 metros e a natureza das informaes trocadas o bit (BORGES, 2008). So exemplos as redes Seriplex, ASI e CAN. Rede DEVICEBUS encontrada entre as redes Sensorbus e Fieldbus cobrindo cerca de 500m de distncia. Os equipamentos conectados a Devicebus tero mais pontos discretos, dados analgicos ou uma mistura dos dois. Em algumas dessas redes permitido transferir blocos em prioridade menor se comparado aos dados no formato de bytes. Possui os requisitos de transferncia rpida (ordem das dezenas de milissegundos) de dados como da rede Sensorbus, conseguindo lidar com mais equipamentos e dados (MONTEZ, 2005). So exemplos as redes DeviceNet, Profibus DP entre outras. J a rede FIELDBUS interliga os equipamentos de E/S mais inteligentes e pode cobrir maiores distncias, chegando a 10 km. Os equipamentos conectados nessa rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle, como o controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia so longos (ordem das centenas de milissegundos), mas, em compensao, a rede capaz de se comunicar usando vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio) (MONTEZ, 2005). So exemplos as redes Modbus Plus, Profibus FMS. A rede DATABUS possibilita a comunicao entre os sistemas de superviso e os sistemas informticos de gesto (produo, etc). Os tempos de reao so da ordem dos segundos e at

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minutos, as distncias mximas de cerca de 100 km e a natureza das informaes trocadas so arquivos com grande volume de informao. Utiliza rede Ethernet (LAN, WAN, Internet) (BORGES, 2008). O nvel de gerenciamento da produo o nvel superior da pirmide e est reservado aos sistemas de informao. Estes sistemas destinam-se gesto global da empresa. Como um ambiente voltado mais para a Tecnologia da Informao (TI) prioriza a confidencialidade dos dados na rede, protegendo contra acessos no autorizados, assim como a integridade e a disponibilidade dos mesmos. Segundo SEIXAS FILHO e FINKEL (2003), uma maneira simples e didtica de visualizar toda essa estrutura descrita anteriormente pode ser expressa na figura 3.3:

Figura 3.3 Pirmide Hierrquica detalhada (SEIXAS FILHO; FINKEL, 2003).

Este modelo hierrquico estratifica os sistemas de manufatura em nivis: Nvel 0 Instrumentao; Nivel 1 Controladores: PLCs, Remotas de sistemas digitais de controle distribuidos (SDCDs); Nivel 2 Superviso: Sistemas de superviso e aquisio de dados (SCADA), interface homem maquina (IHM) e otimizadores de processo dentro do conceito de APC (Advanced Process Control); Nivel 3 Gesto da produo: Sistemas MES(Manufacturing Execution System), PIMS (Process Information Management System), APS(Advanced Planning and

Scheduling), LIMS (Lab Information System), sistemas de manuteno (Maintenance Management System), Sistema de Gesto de Ativos (Asset Management System), etc;

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Nivel 4 Sistemas Integrados de Gesto Empresarial (ERP - Enterprise Resource Planning); Nivel 5 Data Warehousing corporativos, um sistema de computao utilizado para armazenar informaes relativas s atividades de uma organizao em bancos de dados e sistemas EIS (Executive Information Systems), que tem como objetivo principal dar suporte tomada de deciso. Para compreender o modelo proposto pela figura 3.3 basta compreender que no nvel 3 ou acima onde so utilizados os softwares gerenciais e corporativos, inteligados usando Intranet e acesso Internet, permitindo a comunicao entre todos os departamentos da empresa envolvidos no gerenciamento industrial. J no nvel 2 necessrio interligar as estaes de operao a estaes de clculo, banco de dados para que seja possvel realizar funes de superviso, armazenamento e tratamento das informaes do processo. O nvel 1 tem por funo conectar os CLPs e as estaes de controle e o nvel 0 faz a interface entre os controladores e aos dados dos equipamentos e componentes do processo. Cada um dos nveis tem requisitos diferentes para a instalao da rede e por isso existe uma infinidade de redes que podem atuar em cada uma das camadas da pirmide. Por isso necessrio conhecer o tipo de aplicao que o usurio final est procurando para assim utilizar uma tecnologia que seja compatvel e que possa oferecer um melhor desempenho e consequentemente menos falhas no sistema (FORTE, 2004).

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3.1 AS-I ACTUATOR SENSOR INTERFACE Actuator Sensor Interface foi desenvolvida por um consrcio de 11 empresas europias e introduzido no mercado em 1993 como uma das mais inovadoras solues de rede para sensores e atuadores. Primeiramente, ela foi concebida para interligar via rede elementos perifricos (sensores e atuadores) binrios, elementos que requerem em geral uma informao mnima para operar (1 bit com comando tipo LIGA/DESLIGA) (STEMMER, 2001). AS-Interface utiliza o princpio do cabo comum, onde so conectados todos os elementos perifricos. O cabo composto por dois condutores no blindados e utilizado tambm para alimentao dos escravos, podendo ter at 100 metros de comprimento. Com repetidores, pode ir a at 500 m. A tecnologia AS-Interface compatvel com qualquer outro barramento de campo ou rede. Existem gateways para ligao a CANopen, Profibus, Interbus, FIP, LON, RS485, RS232 e E/S remotas. Est de acordo com as normas europias EN50295, IEC 62026-2. Desenvolvido como um sistema Mestre/Escravo utilizando apenas um mestre por rede para controlar a troca de dados. Este executa a varredura cclica dos escravos, chamando cada escravo sequencialmente e aguardando a sua resposta. O mestre possibilita as funes de diagnstico, monitoramento contnuo da rede, reconhecimento de falhas e atribuio de endereo correto quando um n removido para manuteno (MORAIS; CASTRUCCI, 2007). Existem duas verses da ASI, a verso 2.0 e a 2.1. A verso 2.0 suporta at 31 escravos em um barramento. Como cada escravo pode ter 4 entradas ou sadas, o nmero mximo de elementos binrios que podem ser ligados aos escravos de 124 (figura 3.4). A varredura completa dos 31 escravos, atualizando todas as 124 entradas e sadas requer cerca de 5ms (STEMMER, 2001).

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Figura 3.4 Configurao Tpica ASI (STEMMER, 2001).

A tabela 3.1 mostra as caractersticas das duas verses: Tabela 3.1 Verses da AS-Interface (MORAIS; CASTRUCCI, 2007).
Verso 2.0 Nmero Mximo de Escravos Nmero Mximo de E/S Tempo Mximo de Ciclo Transmisso Dados Analgicos Comprimento Mximo dos cabos 31 124E+ 124S 5ms Dados e energia 16 bytes para dados digitais e analgicos 100m, extenso com repetidor at 500m Verso 2.1 62 248E+186S 10ms Dados e energia 124 bytes para dados analgicos 100m, extenso com repetidor at 500m

possvel trocar ou adicionar escravos durante a operao normal, sem interferir na comunicao com os outros ns. Cada um destes dispositivos tem um endereo nico na rede, devendo este estar entre o endereo 1 a 31 (BORGES, 2007).

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3.2 CAN CONTROLLER AREA NETWORK Desenvolvido, originalmente pela BOSCH, para integrar elementos inteligente em veculos autnomos, no incio dos anos 80, com o intuito de eliminar a grande quantidade de fios nos automveis Mercedes. Padronizada pela ISO 11898 e 11519, um protocolo de comunicao serial sncrono que apresenta vantagens em termos de simplificao do cabeamento (custo, confiabilidade, reduo da necessidade de manuteno), flexibilidade (facilidade de implementao de modificaes na estrutura da rede), velocidade de comunicao atendendo a requisitos de tempo real do sistema, facilidades para acesso aos diversos ns da rede remotamente (monitorando, alterando dados e diagnosticando falhas), entre outras. A primeira verso do sistema saiu em 1984 mas foi em 1987 que foi produzido o primeiro chip que implementava em hardware as funes de comunicao, o 82526, produzido pela Intel. A partir de 1991 vrios fabricantes foram licenciados para a fabricao de chips para CAN (STEMMER, 2001). Este protocolo tem as seguintes propriedades: Priorizao de mensagens; Flexibilidade de configurao; Recepo do multicast com sincronia de tempos; Multimestre, produtor-consumidor; Deteco e sinalizao de erros; Retransmisso automtica de mensagens corrompidas assim que o barramento estiver ativo novamente; Distino entre erros provisrios e falhas permanentes dos ns (MORAIS; CASTRUCCI, 2007). Algumas caractersticas importantes do protocolo: Topologia: barramento ou estrela (concentrador); Taxa de transmisso: de 125 kbps ou 1 Mbps; Comprimento mximo do barramento: 1km para 125 Kbps e 40m para 1 Mbps; Nmero mximo de ns: 16; Codificao de bits: NRZ (Non Return to Zero); Meio de transmisso: usualmente par tranado ou fibra tica (STEMMER, 2001).

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3.3 HART - Highway Addressable Remote Transducer Desenvolvido pela Fisher Rosemount em meados da dcada de 1980 como um protocolo proprietrio, o HART tornou-se um padro aberto em 1990 e tem evoludo desde ento. HART um protocolo digital, mas aceita tambm comunicao analgica no padro 4-20mA, o que o torna compatvel com a enorme base instalada analgica existente no mundo, alm de possibilitar o uso de instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4-20 mA tradicionais. Os dispositivos capazes de executarem esta comunicao hbrida so denominados smart. As principais caractersticas do protocolo HART so: Meio fsico: par tranado; Taxa de Transmisso: 1200 bps; Transmisso assncrona a nvel de caracteres UART (1 start bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 stop bit); Tempo mdio de aquisio de um dado: 378,5 ms; Mtodo de acesso ao meio: Mestre/escravo (STEMMER, 2001); Topologia: A topologia pode ser ponto a ponto (figura 3.5) ou multidrop, onde todos os componentes so conectados pelo mesmo cabo. O protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre secundrio geralmente representado por terminais hand-held de configurao e calibrao; Modulao: O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e sobreposto ao sinal analgico de 4-20 mA. Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2400 Hz utilizada. A comunicao bidirecional. O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal analgico. A padronizao obedece ao padro Bell 202 (SEIXAS FILHO, 2003a).

Figura 3.5 Comunicao HART ponto-a-ponto (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005).

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A distncia mxima do sinal HART de cerca de 3000m com cabo com um par tranado blindado e de 1500m com cabo mltiplo com blindagem simples. Existem barreiras de segurana intrnseca especiais que permitem o trfego do sinal HART. Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede HART suporta at 15 instrumentos de campo. Apenas o modo mestre escravo pode ser utilizado. A grande deficincia dessa topologia que o tempo de ciclo para leitura de cada dispositivo de cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Assim para 15 dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito lento para grande parte das aplicaes (SEIXAS FILHO, 2003a).

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3.4 MODBUS Desenvolvido e publicado pela Modicon Industrial Automation Systems em 1979 para uso do seu CLP, tornou-se um padro de fato na indstria. um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de controladores lgicos programveis para aquisio de sinais de instrumentos e comandar atuadores usando uma porta serial. Atualmente parte do grupo Schneider Electric, a Modicon colocou as especificaes e normas que definem o Modbus em domnio pblico. Por esta razo utilizado em milhares de equipamentos existentes e uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em automao industrial. MODBUS usualmente implementado usando RS232, RS422 ou RS485 sobre uma variedade de meios de transmisso (STEMMER, 2001). A tecnologia de comunicao no protocolo o mestre-escravo, sendo que somente um mestre e no mximo 247 escravos podem ser conectados rede. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, e os ns escravos no se comunicam entre si. O mestre pode transmitir dois tipos de mensagens aos escravos, dentro de uma mesma rede: Mensagem tipo unicast: o mestre envia uma requisio para um escravo definido e este retorna uma mensagem-resposta ao mestre. Portanto, nesse modo so enviadas duas mensagens: uma requisio e uma resposta; Mensagem tipo broadcast: o mestre envia a requisio para todos os escravos, e no enviada nenhuma respostas para o mestre (MORAIS; CASTRUCCI, 2007). Existem dois modos de transmisso: ASCII (American Code for Informastion Interchange), onde cada byte de mensagem enviado como 2 caracteres ASCII e RTU (Remote Terminal Unit) onde cada byte da mensagem enviado como 2 caracteres hexadecimais de 4 bits, que so selecionados durante a configurao dos parmetros de comunicao. Eles definem o contedo dos campos da mensagem transmitida serialmente. As topologias fsicas usadas pelo MODBUS so: Ponto a Ponto com RS-232 e Barramento Mutiponto com RS-485 (MELO, 2005a).

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3.4.1 Tipos de Protocolo MODBUS Os tipos de protocolo MODBUS so (figura 3.6):

Figura 3.6 Tipos de protocolo MODBUS (MELO, 2005a).

O MODBUS TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e controladores lgicos programveis. O protocolo Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs de redes padro Ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD. O MODBUS PLUS usado para comunicao entre de controladores lgicos programveis, mdulos de E/S, chaves de partida eletrnica de motores, interfaces homem mquina etc. O meio fsico o RS-485 com taxas de transmisso de 1 Mbps, controle de acesso ao meio por HDLC (High Level Data Link Control). O MODBUS PADRO usado para comunicao dos CLPs com os dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes (IEDs) como rels de proteo, controladores de processo, atuadores de vlvulas, transdutores de energia e etc., o meio fsico o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo (MELO, 2005a).

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3.5 PROFIBUS - PROcess FIeld BUS PROFIBUS foi concebida a partir de 1987 em uma iniciativa conjunta de fabricantes, usurios e do governo alemo. A rede est padronizada atravs da norma DIN 19245 incorporada na norma europia Cenelec EN 50170 (SEIXAS FILHO, 2004a) e tambm IEC61158 e IEC61784. PROFIBUS um padro aberto de barramento de campo para uma larga faixa de aplicaes em automao de fabricao e processos. Ele destaca-se por atuar nos diversos nveis do processo industrial: ambiente de fbrica, processo e gerncia. Oferece caractersticas diversas de protocolos de comunicaes, tais como: PROFIBUS DP (Descentralized Peripherical): o mais usado dentre os protocolos, ele caracterizado pela velocidade, eficincia e baixo custo de conexo. Foi projetado especialmente para comunicao entre sistemas de automao e perifricos distribudos; PROFIBUS FMS (Field Message Specification): um protocolo de comunicao geral para as tarefas de comunicaes solicitadas. FMS oferece muitas funes sofisticadas de aplicaes para comunicao entre dispositivos inteligentes; PROFIBUS PA (Process Automation): Este protocolo define os parmetros e blocos de funes dos dispositivos de automao de processo, tais como transdutores de medidas, vlvulas e IHM (Interface Human Machine) (PROFIBUS, 1999); PROFINet (Profibus for Ethernet): Comunicao entre CLPs e PCs usando Ethernet/TCP-IP; PROFISafe: para sistemas relacionados a segurana; PROFIDrive: para sistemas relacionados a controle de movimento.

Os meios de transmisso mais usuais so o RS485, RS485-IS, MBP e a Fibra tica (tabela 3.2). O RS485 o mais empregado. Utilizando um cabo de par tranado, possibilita transmisses at 12 Mbits/s. Usado quando grandes velocidades so necessrias. O RS485-IS um meio de transmisso a 4 fios para uso em reas explosivas. O MBP (Manchester code bus powered) um meio de transmisso usado em aplicaes na automao de processo que necessitem de alimentao atravs do barramento e segurana intrnseca dos dispositivos.

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A fibra tica utilizada em reas com alta interferncia eletromagntica ou onde grandes distncias so necessrias. Tabela 3.2 Comparao entre os meios de transmisso (MORAIS; CASTRUCCI, 2007).
MBP Taxa de Transmisso 31,25 Kbits/s RS485 9,6 a 12000 Kbits/s RS485-IS 9,6 a 1500 Kbits/s Fibra tica 9,6 a 12000 Kbits/s Fibra de Vidro Cabeamento STP STP STP -4 Fios multmodo ou monomodo, plstico. Alimentao Opcional (cabo do sinal) Barramento e/ou rvore Opcional (cabo do adicional) Opcional (cabo do adicional) Opcional (linha hbrida) Estrela e anel, Barramento Barramento barramento tambm possvel 32 por segmento Nmero de estaes 32 por segmento, 126 por rede sem repetidor, 126 com repetidor 32 por segmento sem repetidor, 126 com repetidor 126 por rede

Topologia

O protocolo PROFIBUS utiliza tecnologia de comunicao mestre-escravo, podendo ser mono (figura 3.7) ou multimestre (figura 3.8). Caso seja utilizada a tecnologia multimestre, o acesso ao barramento feito atravs da tcnica de token entre os mestres. A comunicao entre os mestres e os escravos feita atravs do processo de varredura. Verses mais avanadas permitem a comunicao acclica entre mestres e escravos, alm da possibilidade de comunicao entre os slaves, o que diminui o tempo de resposta na comunicao (MORAIS; CASTRUCCI, 2007).

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Figura 3.7 Comunicao Mestre-Escravo (SMAR, 2004).

Figura 3.8 Comunicao Multi-Mestre (SMAR, 2004).

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3.6 FOUNDATION Fieldbus Foundation Fieldbus (FF) um padro aberto que engloba diversas tecnologias aplicadas no controle de processos e automao industrial, tais como: processamento distribudo, diagnstico avanado e redundncia. um sistema heterogneo distribudo, composto por softwares de configurao e superviso, equipamentos de campo, interfaces de comunicao e superviso, fontes de alimentao pela prpria rede que os interconecta. Uma das funes dos equipamentos de campo executar a aplicao de controle e superviso do usurio que foi distribuda pela rede. Essa a grande diferena entre FF e outras tecnologias como Hart ou Profibus, que dependem de um controlador central para executar os algoritmos Foundation Fieldbus (PERES FILHO; MATA, 2009). O Foundation Fieldbus mantm muitas das caractersticas operacionais do sistema analgico 4-20 mA, tais como uma interface fsica padronizada da fiao, os dispositivos alimentados por um nico par de fios e as opes de segurana intrnseca, mas oferece uma srie de benefcios adicionais aos usurios(SMAR, 2008). Este protocolo, que segue o padro IEC 61158, apresenta dois tipos de aplicao: H1 e HSE. O FF H1 uma rede de transmisso de dados em tempo real para comunicao com equipamentos de instrumentao e controle de plantas industriais, tais como transmissores atuadores e controladores, podendo, inclusive, ser utilizado em aplicaes que requeiram especificaes quanto aos requisitos de segurana intrnseca. Possui taxa de transmisso de 31,25 Kbits/s e interconecta dispositivos de campo (SOUZA, 2004). A rede FF HSE (High Speed Ethernet) uma rede de transmisso que trabalha a 100Mbits/s e fornece integrao de controladores de alta velocidade (CLPs), servidores, subsistemas FF HI (via dispositivos de acoplamento) e estaes de trabalho (MORAIS; CASTRUCCI, 2007). So caractersticas marcantes: Segurana intrnseca para uso em reas perigosas, com alimentao e comunicao pelo mesmo par de fios; Topologia em barramento ou em rvore (figura 3.9), com suporte a mltiplos mestres no barramento de comunicao; Comportamento previsvel (determinstico), mesmo com redundncia em vrios nveis; Interfaces padronizadas entre os equipamentos, o que facilita a interoperabilidade;

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Modelamento de aplicaes usando linguagem de blocos funcionais; Recomendado o uso de cabos STP desenvolvidos especialmente para o protocolo (SMAR, 2008).

Figura 3.9 - Topologia tpica de instalao FF (PERES FILHO; MATA, 2009).

Sobre o endereamento, cada n deve possuir somente um endereo. O endereo de n o endereo atual que o segmento est utilizando para o dispositivo. Cada dispositivo deve possuir um tag de endereo fsico nico e seu correspondente endereo de rede (MORAIS; CASTRUCCI, 2007).

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3.7 DEVICENET Desenvolvido pela Allen-Bradley, uma empresa do grupo Rockwell Automation, em 1994, uma rede para o nvel operacional e baseia-se no protocolo CAN (Controler Area Network) o qual apresenta boa velocidade de resposta e elevada confiabilidade. Tornou-se um protocolo aberto com a criao da Open DeviceNet Vendors Association (ODVA). Permite conectar dispositivos industriais (sensores de posio, sensores fotoeltricos, interfaces homemmquina etc.) a uma rede permitindo, portanto, a comunicao entre dispositivos e o diagnstico de falhas (figura 3.10). A transferncia de dados se d segundo o modelo produtor consumidor. Apresenta como vantagens a possibilidade de remover e substituir equipamentos em redes energizadas e sem um aparelho de programao ou ainda a possibilidade de fornecer a alimentao aos equipamentos atravs do prprio cabo de rede. As caractersticas da rede DeviceNet podem ser vistas na tabela 3.3: Tabela 3.3 Caractersticas da DeviceNet.
Nmero de Ns No mximo 64 Taxa de Comunicao 125 Kbps Comprimento da Rede 250 Kbps 500 Kbps Tamanho do pacote de dados Topologia Mtodo de Acesso Algoritmos de Acesso 0 a 8 bytes Linha tronco com derivaes, mas somente com configuraes lineares Ponto a ponto com multicast; mestre(s) e escravo Polling, Cclico e Mudana de Estado Barramentos separados de par tranado para a distribuio de sinal e de Meio Fsico alimentao (24VCC), ambos no mesmo cabo 250m 100m Distncia Mxima 500m

Suas principais vantagens so: baixo custo, grande aceitao no mercado, alta confiabilidade, uso eficiente da rede e energia eltrica disponvel na rede. Suas desvantagens so comprimento mximo, limite do tamanho da mensagem e limite de largura de banda.

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Figura 3.10 Aplicaes da Rede DeviceNet (SEIXAS FILHO, 2004b).

A colocao da fonte de alimentao tambm segue uma srie de regras. Eis aqui alguns princpios gerais a serem observados para melhorar o posicionamento da fonte: Mover a fonte de alimentao na direo da seo sobrecarregada; Mover as cargas de corrente mais alta para mais prximo da fonte; Transferir os dispositivos de sees sobrecarregadas para outras sees; Diminuir o comprimento dos cabos (SEIXAS FILHO, 2004b). A corrente mxima suportada pela fonte, em um dado segmento, funo do comprimento mximo do segmento e deve obedecer tabela 3.4: Tabela 3.4 Comprimento do segmento x corrente mxima da fonte (SEIXAS FILHO, 2004b).

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3.8 CONTROLNET

A rede ControlNet tambm foi desenvolvida pela Allen-Bradley (uma empresa do grupo Rockwell Automation) em 1995 e o protocolo tornou-se aberto em 1996 controlado pela ControlNet International, que mantm e distribui a especificao ControlNet e gerncia os esforos de marketing dos membros associados. As suas caractersticas so compatveis com as aplicaes que necessitam de determinismo, repetibilidade, alta taxa de transmisso (throughput),distribuio de dados atravs de grandes distncias (chegando a 30 km) e sincronismo (SOUZA, 2005). Trata-se de uma rede para o nvel de controle, com transferncia de dados em tempo real, provendo transportes de dados crticos de E/S e mensagens, incluindo o upload e download de programao e configurao de dispositivos (MELO, 2005b). Algumas das caractersticas da ControlNet esto na tabela 3.5: Tabela 3.5 Caractersticas da Controlnet.
Nmero de Ns Taxa de Transmisso 99 5 Mbit/s Varivel com o nmero de ns: 1000m com cabo coaxial para dois ns; com 32 ns possvel Comprimento da Rede chegar a 500m e com 48 ns o mximo 250m. Com uso de repetidores e fibra tica possvel chegar a 30 km de rede. Tamanho do Pacote de Dados Topologia Configurao de Comunicao Modelo de Comunicao Alimentao dos Dispositivos Outras Caractersticas 0 a 510 bytes Barramento, rvore, estrela ou combinaes Mestre e escravo, mltiplos mestres e peer-to-peer Produtor/Consumidor Alimentao externa Pode-se remover ou adicionar dispositivos com a rede energizada, deteco de duplicidade de ns

Meios fsicos mais comuns so: Cabo coaxial RG 6/U 75 W com conector BNC (figura 3.11) e fibra tica.

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Figura 3.11 Cabo Coaxial (MELO, 2005b).

Em relao ao modo de envio de dados, as conexes possuem dois tipos: No Agendadas (Unscheduled): dados enviados pelo usurio do programa ou pela interface homem/mquina por solicitao em demanda. Essa conexo fechada quando no utilizada por um determinado intervalo de tempo; Agendada (Scheduled): dados so enviados repetidamente em taxas configuradas e predeterminadas. Essa conexo permanece aberta enquanto o gerador da conexo estiver ativo (MORAIS; CASTRUCCI, 2007). ControlNet utiliza o protocolo de acesso ao meio denominado de Concurrent Time Domain Multiple Access (CTDMA), onde as informaes criticas so enviadas durante a parte agendada do intervalo da rede (MORAIS; CASTRUCCI, 2007). A largura do intervalo de acesso a rede selecionado pelo usurio atravs da seleo de um parmetro chamado NUT (Network Update Time). Este parmetro tem valor mnimo de 2ms (MELO, 2005b).

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3.9 INDUSTRIAL ETHERNET A rede Ethernet foi desenvolvida pela Xerox no seu Centro de Pesquisa Palo Alto (PARC) nos anos 70. uma rede mundialmente utilizada para a conexo de computadores pessoais e foi um grande desfio levar a Ethernet para a indstria e torn-la uma das redes de maior crescimento no setor. Alm disso, o padro Ethernet um dos mais populares e difundidos nas redes corporativas instaladas atualmente. Ao contrrio dos protocolos industriais como MODBUS e PROFIBUS que so determinsticos, no padro Ethernet ocorrem colises de dados na rede, tornando o tempo de resposta no determinstico. Isto, do ponto de vista de automao, no recomendvel, pois a falta de definio do tempo de resposta de uma informao pode comprometer o desempenho do sistema que est sendo controlado (BOARETTO, 2005). O protocolo Ethernet no foi concebido para aplicaes em automao industrial, no apresentando algumas caractersticas desejveis em ambientes de controle em tempo real, como determinismo e segurana na transmisso dos dados. No entanto, Ethernet provavelmente a tecnologia de rede mais difundida, que permite uma grande escala de produo e disponibilidade, e, por consequncia, baixo custo, tornando-se uma alternativa bastante atrativa para interconexo de dispositivos de automao. A rede Ethernet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se constituindo na rede de melhor faixa e desempenho para uma variada gama de aplicaes industriais (figura 3.12). A Ethernet foi inicialmente concebida para ser uma rede de barramento multidrop (10Base 5) com conectores do tipo vampiro (piercing) , mas este sistema mostrou-se de baixa praticidade. A evoluo se deu na direo de uma topologia estrela com par tranado. As velocidades da rede cresceram de 10 Mbps para 100 Mbps e agora alcanam 1 Gbps (IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet). A outra evoluo se d no uso de hubs inteligentes com capacidade de comutao de mensagens e no uso de cabos full duplex em substituio aos cabos half duplex mais comumente utilizados. Isto faz com que a rede se torne determinstica e reduzem a probabilidade de coliso de dados. (SEIXAS FILHO, 2003b). Ainda segundo SEIXAS FILHO (2003b), os seguintes fatores contriburam para a construo de uma rede Ethernet industrial: Uso de switches (dispositivos utilizados em redes para reencaminhar frames entre os diversos ns) para evitar a arbitragem de barramento; Uso de canais dedicados de 10 Mbps a 10000 Mbps;

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Padro IEEE802.1p/Q que acrescenta campos de prioridade e de Quality of Service (QoS) ao frame Ethernet tradicional; Canal full duplex para eliminar colises; Rede Fast Ethernet no backbone levando a velocidade a at 200 Mbps.

Figura 3.12 Ethernet e faixa de aplicao das redes de campo,

Algumas caractersticas da rede Ethernet podem ser vistas na tabela 3.6. Tabela 3.6 Caractersticas da Ethernet.
Nmero de Ns Taxa de Transmisso 211 ou 229 em modos estendidos 10 Mbit/s , 100Mbit/s e 1 Gbit/s Varivel de acordo com o cabeamento utilizado. Tipo Comprimento 10Base5 500m 10Base2 200m 10BaseT, 100BaseTx 100m Fibra tica mono modo com switches At 50 km RJ45 ou coaxiais At 1500 bytes Barramento ou estrela Ponto-a-Ponto Alimentao dos dispositivos externa CSMA/CD

Comprimento da rede

Conectores Tamanho do Pacote de Dados Topologia Tecnologia de Comunicao Alimentao dos dispositivos Algoritmo de acesso ao meio

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Algumas organizaes desenvolveram a partir dos seus protocolos nveis de aplicao para Ethernet TCP/IP. Presentemente, os mais conhecidos so: Modbus/TCP (Modbus sobre TCP/IP); EtherNet/IP (ControlNet/DeviceNet sobre TCP/IP); Foundation Fieldbus High Speed Ethernet; Profinet (Profibus sobre Ethernet) (BORGES, 2007). A falta de padronizao no permite que haja interoperabilidade entre as diferentes redes, ou seja, no h possibilidade comunicao direta entre estas. Desta forma, um usurio que possua duas ou mais redes industriais, tem dificuldades para trocar informaes de uma rede para outra, alm do custo adicional para aquisio de peas e cabos sobressalentes, softwares de configurao/manuteno e treinamentos para seus tcnicos para cada rede existente (SHIRASUNA, 2005). Alguns motivos para a abrangncia do mercado de Ethernet que ele conta com as seguintes vantagens: Plataforma aberta e realmente global; Tecnologia acessvel e de fcil compreenso; Segurana, velocidade e confiabilidade garantida pela evoluo da prpria informtica; Dados disponveis em qualquer sistema operacional; Acesso s informaes da planta via redes pblicas e redes privadas; Diversidade de servios disponveis para melhor desempenho; Inmeros equipamentos disponveis de diversos fabricantes (FERNANDES, 2003). O potencial da Ethernet Industrial extrapola sua utilizao como rede de comunicao. Mais do que o mero emprego de uma tecnologia de rede local de Tecnologia da Informao (TI) na rea industrial, a Ethernet possibilita a utilizao de vrios protocolos usados na Internet (TCP/IP, http, SNMP, etc.) o que mudou drasticamente a maneira como se lida com as informaes no cho de fbrica (SHIRASUNA, 2005). Segundo ERIKSSON, COESTER e HENNIG (2006), o padro Ethernet Industrial ter uma grande fatia do mercado, mas no dever substituir os barramentos de campo tradicionais. No existem razes tcnicas para esta substituio e sob o ponto de vista de custo, a Ethernet cara para aplicaes onde exigido determinismo.

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3.10 WIRELESS A rede wireless (wire = fio, less = sem) um sistema de transmisso de dados flexvel que pode ser utilizado como alternativa para as redes cabeadas. uma tecnologia que permite a conexo entre equipamentos sem uma conexo fsica. As redes locais sem fio so baseadas no padro 802.11, especificado pelo Institute of Eletrical and Eletronics Engineers (IEEE), e compostas de um conjunto de estaes que trocam informaes, utilizando a propagao das ondas eletromagnticas. Entretanto, equipamentos de comunicao de dados wireless podem utilizar-se tambm de luz infravermelha ou laser, apesar das ondas de rdio (eletromagnticas) ser o meio mais difundido. Toda a comunicao sem fio baseada no seguinte princpio: quando os eltrons se movem, criam ondas eletromagnticas que podem se propagar atravs do espao livre. O nmero de oscilaes por segundo de uma onda eletromagntica chamado de frequncia que medida em Hz. Quando se instala uma antena com o tamanho apropriado, as ondas eletromagnticas podem ser transmitidas e recebidas com eficincia por receptores localizados a uma distncia que depende de vrios fatores, como por exemplo: frequncia, potncia do transmissor, etc. (TANENBAUM, 1997). O primeiro padro, chamado de IEEE 802.11 foi publicado em 1997. Este apenas serviu de base para padres posteriores, sendo que atualmente nem se fabricam mais produtos compatveis com tal tecnologia (SANCHES, 2005). Dois anos mais tarde, em 1999, a IEEE efetuou algumas mudanas na camada fsica e lanou a especificao 802.11b, concebida com o objetivo de atender a necessidade de maior velocidade de transmisso imposta pelo mercado. No mesmo ano surgiu a especificao 802.11a, a qual teve como principal caracterstica o aumento da velocidade para um mximo de 54 Mbps, alm da alterao da frequncia para a faixa de 5 GHz, menos suscetvel a interferncias (ROSNAM; LEARY,.2003). Embora o padro 802.11a seja semelhante ao 802.11b, no compatvel com este, uma vez que utiliza uma banda diferente no espectro de freqncias (ENGST; FLEISHMAN,.2005). Entretanto, a idia de conseguir taxas prximas a 54 Mbps animava a utilizao do padro 802.11a (ENGST; FLEISHMAN, 2005). Com esse intuito foi aprovado, em 2003, o padro 802.11g, o qual mantinha total compatibilidade com o padro 802.11b por operar na mesma faixa de frequncia (2.4 GHz) e ainda transmitia a taxa mxima de 54 Mbps, idntico ao padro 802.11a (ROSNAM; LEARY, 2003).

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A tabela 3.7 aponta as principais caractersticas e diferenas entre os padres wireless. Tabela 3.7 Caractersticas dos padres (Adaptado de ENGST, FLEISHMAN, 2005).
Padro Freqncia Velocidade Mxima Tendncia de adoo Diminuindo em computadores, avanando 802.11b 2,4 GHz 11 Mbps na eletrnica mais barata.

802.11a 802.11g

5GHz 2,4 GHz

54Mbps 54 Mbps

Empresas adotando lentamente, sem consumidores. Avanando em todos os segmentos.

Embora diversos barramentos de dados estejam presentes em um ambiente industrial, as conexes wireless so uma opo bastante interessante. Mesmo sem a necessidade de obras de infra-estrutura, a facilidade de alterao de layout sem preocupao com cabeamento e a alta taxa de transferncia de dados possibilitada pela tecnologia wireless so fatores que devem ser considerados (CUNHA, 2006/2007). O uso de comunicao sem fio j utilizada em aplicaes industriais em funo das seguintes vantagens sobre os sistemas convencionais: Mobilidade e liberdade de movimento; Sem desgaste mecnico do meio de transmisso; Instalao e colocao em funcionamento rpida e fcil; Alta flexibilidade com poucas alteraes na instalao; Integrao simples de dispositivos na rede; Ultrapassar territrios problemticos. Ou seja, ela pode e deve ser usada todas as vezes em que o custo de passagem de cabos e dos sistemas associados ao mesmo sejam mais altos que os custos do sistema wireless correspondente. As diferenas relevantes na forma de utilizao da tecnologia wireless em ambiente industrial esto associadas a: Distncia a ser coberta pelo sistema; Quantidade de dados trafegando por unidade de tempo (largura de banda);

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Taxa de atualizao de informao requerida pelo processo (tempo de ciclo); Atraso mximo aceito do momento em que uma informao est disponvel em um ponto do sistema at que ela esteja presente no seu destino (tempo de latncia) (COZZO, 2008). De acordo com MATA (2006) existem algumas tecnologias que se encaixam no perfil citado, e entre elas as mais interessantes so: Wireless Ethernet, Zigbee, Bluetooth e HART Wireless. IEEE 802.11b Wi-Fi: Atualmente, este o padro para as redes locais sem fio (Wireless LAN). Use a faixa de 2,4 GHz e pode transmitir Ethernet em taxas relativamente altas (> 10 Mbps). Esse padro foi desenvolvido para as redes comerciais, domsticas e corporativas. Sendo assim, Wi-Fi no adequado para os ambientes industriais pela sua susceptibilidade s interferncias eletromagnticas e pela distncia limitada (< 50 m). Com o uso de antenas apropriadas possvel chegar a mais de 100 m, mas a cobertura no omnidirecional. IEEE 802.15.1 Bluetooth: Esse padro foi desenvolvido especificamente para conectar computadores pessoais, telefones celulares e outros perifricos tais como cmeras e fones de ouvido. Bluetooth tambm usa a faixa de 2,4 GHz mas com velocidades inferiores ao Wi-Fi, sendo dessa forma menos vulnervel s interferncias. Novamente, a distncia alcanada compromete algumas das aplicaes industriais (< 30 m para classe 2 e < 100 m para classe 1). IEEE 802.15.4 ZigBee: Desenvolvido originalmente para aplicaes em aquecimento, ventilao e condicionadores de ar (HVAC) como uma alternativa ao uso do Bluetooth. Esse padro preza pelo baixo consumo, o que confere maior autonomia para equipamentos alimentados por baterias. Alm disso, foi desenvolvido para ser embarcado diretamente nos sensores e atuadores. Sua camada fsica possui tambm melhores caractersticas para operao em temperaturas extremas. Opera em taxas mais baixas, sendo bem mais robusto contra interferncias no sinal que o Wi-Fi e o Bluetooth. Contudo, devido baixa potncia empregada pelos seus transmissores, a distncia tambm limitada pouco mais de 100m. A tabela 3.8 compara resumidamente as trs principais tecnologias-padro que esto sendo usadas atualmente nas aplicaes wireless industriais e comerciais. possvel observar que estas so tecnologias complementares ao invs de competir entre si, cada uma se presta a diferentes objetivos.

Tabela 3.8 Principais tecnologias sem fio para automao (MATA, 2006).

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O padro Hart Wireless: O protocolo HART de longe o mais conhecido e utilizado na automao industrial para o controle de processos. Ele permite que um sinal digital modulado em FSK seja subreposto ao sinal convencional de 4-20 mA, trafegando dados em modo halfduplex a uma taxa de 1200 bps. Pela sua fcil integrao aos sistemas de controle e facilidade de uso tornou-se um padro mundial na indstria. Apesar do crescimento de tecnologias como FOUNDATION Fieldbus e Profibus PA, quando o assunto controle de processos contnuos, mais de 70% de todos os instrumentos instalados ao redor do mundo ainda so 4-20 mA + HART (MATA 2006). Essa a principal razo pela qual a HART Communication Foundation (HCF), sediada nos EUA, lanou em 2004 o desafio de criar um padro sem fio para comunicao HART. O resultado esperado uma tecnologia confivel que garanta interoperabilidade entre os produtos e novas alternativas de conectividade para a instrumentao industrial. O protocolo HART um bom candidato para os padres emergentes sem fio, pois no exige altas taxas de comunicao e nem um controle to preciso das latncias na camada fsica. (MATA, 2006).

4 PADRO OPC (OLE for Process Control) OPC significa OLE para Controle de Processos. Baseado nas tecnologias Microsoft OLE COM (Component Objetc Model) e DCOM (Distributed Component Object Model), o OPC um conjunto comum de interfaces, mtodos e propriedades de comunicao, agregados dentro de uma especificao padronizada e aberta para acesso pblico. Teoricamente, qualquer pessoa com conhecimentos de programao pode desenvolver seus aplicativos OPC, basta acessar as especificaes contidas no web site da OPC Foundation e desenvolver uma interface compatvel (PUDA, 2008). Basicamente, o padro OPC estabelece as regras para que sejam desenvolvidos sistemas com interfaces padres para comunicao dos dispositivos de campo (CLPs, sensores, etc.) com sistemas de monitorao, superviso e gerenciamento (SCADA, MES, ERP, etc.) (FONSECA, 2002). Sendo um padro aberto, o OPC separa os sistemas das dificuldades de comunicao, criando uma camada nica e padronizada que permite a fcil integrao de diversos sistemas (PUDA, 2008). OPC surgiu como uma simples resposta aos drivers de comunicao proprietrios e acabou por se tornar um padro altamente difundido na indstria. Com o OPC possvel criar uma camada de comunicao padronizada, que integra facilmente todas as informaes industriais (PUDA, 2008). O padro OPC, conforme o prprio nome indica, uma aplicao da tecnologia OLE tendo em vista as necessidades da indstria de controle de processos. O objetivo fundamental da tecnologia OPC prover uma infra-estrutura nica, na qual a informao possa ser universalmente compartilhada. Alm disso, as seguintes diretivas nortearam seu desenvolvimento: Simplicidade de implementao: o padro , medida do possvel, simples e pouco restritivo; Flexibilidade: h interesse em se enderear as necessidades de vrios segmentos da indstria; Alta funcionalidade: procura-se incluir o mximo de funcionalidade possvel na especificao, sem conflito com os demais objetivos; Operao eficiente: embora a simples compatibilidade com o padro OPC no garanta clientes ou servidores altamente eficientes, nada na especificao impede o

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desenvolvimento de softwares com essa caracterstica (SOUZA; SEIXAS FILHO; PENA, 1998). O funcionamento do OPC baseado na tradicional arquitetura cliente-servidor, conforme a figura 4.1.

Figura 4.1 Arquitetura cliente-servidor do OPC (PUDA, 2008).

O funcionamento desta soluo simples: um ou mais servidores fornecem dados para uma ou mais aplicaes cliente. O interessante do OPC que uma aplicao cliente pode solicitar dados a um ou mais servidores OPC, e o inverso tambm verdadeiro, um servidor OPC pode transferir dados a um ou mais clientes OPC. Portanto, fica claro que o OPC possibilita uma variedade enorme de comunicaes, basta que os aplicativos sejam compatveis com OPC. importante ressaltar que o OPC no elimina o protocolo proprietrio do CLP ou equipamento de campo. O que acontece que o servidor OPC traduz este protocolo proprietrio para o padro OPC. Portanto necessrio o desenvolvimento de um servidor OPC especfico para cada um dos diferentes protocolos de comunicao existentes (PUDA, 2008). Trs tipos de acesso aos dados so definidos na especificao OPC: leitura e escrita sncronas, leitura e escrita assncronas, e atualizao enviada pelo servidor. Leitura e escrita sncronas, conforme o prprio nome indica, so executadas imediatamente pelo servidor, e s retornam para o cliente aps completar a operao. H dois tipos de acesso diferentes: ao cache normalmente mantido pelo servidor, ou diretamente ao dispositivo. Neste ltimo modo as operaes sncronas podem comprometer seriamente o desempenho do sistema, pois cliente e servidor ficam bloqueados enquanto o dispositivo fsico acessado. Operaes assncronas so mais eficientes, pois o cliente imediatamente liberado aps fazer a requisio, a qual o servidor pode processar da forma mais conveniente. Satisfeito o pedido, o servidor envia de volta ao cliente os resultados em uma nica chamada de retorno. O terceiro tipo de acesso, baseado em mecanismo padro OLE, permite ao cliente requisitar ao servidor que lhe envie,

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de forma peridica ou por excees, mensagens atualizando um determinado conjunto de valores (SOUZA; SEIXAS FILHO; PENA, 1998). De acordo com a OPC FOUNDATION (2006), o padro OPC tem as principais funcionalidades: OPC Common Definitions and Interfaces fornece e descreve definies, interfaces e servios comuns a todas especificaes (verso 1.00); OPC Data Access (DA) principal especificao do OPC fornece a funcionalidade de transferncia de dados de tempo real e contnua de CLPs, SDCDs e outros, para IHMs, sistemas supervisrios e similares (verso 3.00); OPC Alarms & Events (AE) fornece notificaes de alarmes e eventos sob demanda, como alarmes de processo, aes do operador, auditagem, etc. (verso 1.10); OPC Historical Data Access (HDA) fornece mecanismos consistentes e uniformes de acesso a dados de histrico j armazenados (verso 1.20); OPC Batch traz a filosofia do OPC s aplicaes de processamento em batelada (batch processing), permitindo mecanismos de troca de informaes e condies operacionais atuais em equipamentos que implementam este tipo de controle. uma extenso da OPC-DA (verso 2.00); OPC Data eXchange (DX) uma extenso do OPC-DA, e fornece mecanismos para troca de dados entre diferentes servidores OPC-DA atravs de redes de campo heterogneas, incluindo servios de configurao, diagnstico, monitorao e gerenciamento remotos (verso 1.00); OPC Security fornece mecanismos de controle de acesso a informaes de processo e proteo contra modificaes no autorizadas de parmetros do mesmo (verso 1.00); OPC XML-DA (XMLDA) a extenso da OPC-DA, fornece mecanismos consistentes e flexveis para apresentao dos dados de cho de fbrica usando a linguagem XML, permitindo sua apresentao em navegadores web via Internet/Intranet (verso 1.01); OPC Complex Data outra extenso da OPC-DA, permite aos servidores a descrio e representao de formatos de dados mais complexos, tais como estruturas binrias, arrays e outros. Vem sempre associada DA ou XMLDA (verso 1.00).

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Segundo FONSECA (2002), a publicao das especificaes para o padro OPC possibilitou o desenvolvimento de diversos produtos para automao industrial, os quais se beneficiam das vantagens proporcionadas pelo padro: Padronizao das interfaces de comunicao entre os servidores e clientes de dados de tempo real, facilitando a integrao e manuteno dos sistemas; Eliminao da necessidade de drivers de comunicao especficos (proprietrios); Melhoria do desempenho e otimizao da comunicao entre dispositivos de automao; Interoperabilidade entre sistemas de diversos fabricantes; Integrao com sistemas MES, ERP e aplicaes Windows (Excel, etc.); Reduo dos custos e tempo para desenvolvimento de interfaces e drivers de comunicao, com consequente reduo do custo de integrao de sistemas; Facilidade de desenvolvimento e manuteno de sistemas e produtos para comunicao em tempo real; Facilidade de treinamento. A arquitetura do padro OPC contm dois tipos de interfaces: a interface OPC Custom e a OPC Automation. Interfaces OPC Custom so projetadas para serem utilizadas com linguagens de programao que empregam ponteiros, como C/C++, enquanto que, para linguagens mais simples, como Visual Basic, Delphi e VBA, devem ser utilizadas as interfaces OPC Automation. Nestas ltimas existe um componente a mais no servidor OPC, chamado Automation Wrapper, que encapsula e gerencia as chamadas entre as linguagens sem ponteiros e a interface OPC Custom, conforme apresentado na figura 4.2.

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Figura 4.2 Tpica Arquitetura OPC (OPC FOUNDATION, 1998).

necessrio salientar que clientes e servidores OPC so programas separados. O Servidor OPC responde aos comandos do Cliente OPC e assim: Cliente OPC: Pode ser um aplicativo autnomo; Pode ser parte de um sistema; Pode ser um mdulo de um aplicativo; Pode trocar dados com um ou mais servidores OPC. Servidor OPC: Pode ser um aplicativo autnomo ou pode ser um mdulo de um aplicativo; Inclui um ou mais driver(s) de comunicao; Pode trocar dados com um ou mais clientes OPC; Pode estar no mesmo computador do cliente OPC; Pode estar em computador em rede com o cliente OPC (MELO, 2007).

5 SISTEMAS PARA GERNCIA DE INFORMAO INDUSTRIAL O desenvolvimento de software para automao industrial foi grandemente impulsionado pela adoo dos protocolos digitais, tanto sob a forma de software embarcado, dada a necessidade de drivers de comunicao para os dispositivos, quanto de ferramentas de software para superviso, controle, calibrao e configurao remota de instrumentos de campo. Surgiu tambm a oportunidade de criao de programas para tratamento da grande quantidade de dados que passou a ser transmitida do campo para a sala de controle, bem como para gerao de informaes teis para outros setores da empresa. (GUTIERREZ; PAN, 2008). Os sistemas de gerncia de informao industrial, que so englobados com o termo geral de Enterprise Production Systems (EPS), onde esto includos os Plant Information Management System (PIMS) e os Manufacturing Execution Systems (MES) atuam como um intermedirio entre o cho-de-fbrica e os sistemas corporativos de gesto da planta, Enterprise Resource Planning (ERP), responsveis pela transformao desses dados em informaes de negcio. Apesar de serem responsveis, em suma, pela coleta e disponibilizao de dados do cho-de-fbrica, eles so diferentes, isto , desempenham diferentes papis nesse contexto, embora, segundo CARVALHO (2003), alguns sistemas comerciais de PIMS e MES hoje disponveis no mercado apresentem, de forma errnea, algumas sobreposies funcionais, o que cria dificuldades adicionais posteriores de integrao e mesmo de compreenso dos conceitos.

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5.1 MES - Sistema de Execuo da Manufatura MES (Manufacturing Execution System) ou Sistema de Execuo da Manufatura foi criado em 1990 por Bruce Richardson da Advance Manufacturing Research (AMR). Controla todo o fluxo produtivo, incluindo estoques de matrias-primas, produtos em processamento e disponibilidade de mquinas. Atravs do MES, podem ser calculados os indicadores chave de desempenho (Key Performance Indicators - KPI), que contribuem para a melhoria do desempenho da planta local (GUTIERREZ; PAN, 2008). Surgiu da necessidade de se constituir um nvel intermedirio entre os sistemas integrados de gesto empresarial (Enterprise Resource Planning - ERP) e o cho de fbrica. Devido a natureza dos dados lhe interessam, os MES so mais voltados a indstrias de processos discretos, por batelada. Um sistema MES coleta e acumula informaes do realizado no cho de fbrica e as realimenta para o sistema de planejamento. O MES cumpre dois papis: um o de controlar a produo, ou seja, considera o que foi efetivamente produzido e como foi produzido e permite comparaes com o que estava planejado para, em caso de no coincidncia, permitir o disparo de aes corretivas. O outro papel de liberar as ordens de produo, tendo a preocupao de detalhar a deciso de programao da produo definida pelo MRP (manufacturing resources planning), ou seja, garantir que o plano definido pelo MRP seja cumprido. Com isso, possvel saber exatamente a capacidade do cho de fbrica dentro de um determinado horizonte de planejamento (CORRA; GIANESI; CAON, 1997). A necessidade de automatizar os processos para responder com mais agilidade e competitividade s exigncias do cliente uma preocupao para as empresas. Neste contexto, a automao focalizada no negcio e nos resultados a serem alcanados consiste no alicerce para se atingir esta competitividade. A disponibilidade de informaes atualizadas e precisas fundamental para se ter xito nesta tarefa (CARVALHO, 2004). Integrar as informaes do cho de fbrica com os sistemas de tomada de deciso no uma tarefa fcil e instantnea. Os processos devem ser sistematizados antes de serem automatizados. necessria uma equipe multidisciplinar e tambm muita discusso para se achar a melhor soluo custo benefcio. A figura 5.1 mostra os componentes da pirmide de automao com a introduo dos sistemas de gesto empresarial denominados ERP (Enterprise Resource Planning) e MES (Manufacturing Execution System) (CARVALHO, 2004).

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Figura 5.1 A pirmide da automao antes e depois dos sistemas ERP e MES (CARVALHO, 2004).

O grande desafio da automao em primeiro lugar estabelecer um amplo dilogo com a equipe de produo e a equipe de tomada de decises para entender bem o processo produtivo e as informaes necessrias para depois propor o que precisa ser feito em termos de arquitetura do sistema. O conceito transformar uma montanha de dados aquisitados em informao til para tomada de decises (CARVALHO, 2004). O uso do MES devido a sua capacidade de ajudar na eficincia do processo industrial. Utilizando estes indicadores chave de desempenho, a performance on-line poder ser monitorada, acessada e melhorada, alm de outras reas como a anlise das eficincias global de equipamentos e da planta, do ingls Overall Equipment Efficiency e Overall Plant Efficiency, respectivamente. Segundo CARVALHO (2004), a performance pode ser medida em tempo real com relatrios resumidos que permitem que aes instantneas ou planejadas sejam tomadas de forma que a qualidade seja mantida ou melhorada, este o principal objetivo de um sistema MES e os principais motivos para a utilizao de um sistema de execuo de manufatura so: Reduo do tempo de ciclo de produo; Aumentar a qualidade do produto; Otimizao dos recursos empregados na produo; Prevenir erros de produo; Simplificar o processo de produo; Diminuir custos de produo. No mbito de solues MES, existe uma organizao internacional chamada MESA (Manufacturing Enterprise Solution Association), que tenta criar modelos, guidelines, especificaes e mtricas para sistemas MES, que contribui com a ISA (Modelo ISA-95) (RABELO, 2009).

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5.2 PIMS (Plant Information Management System) Software utilizado para armazenamento de todas as informaes relevantes de processo. Coleta informaes dos sistemas de superviso, sistemas de controle e sistemas legados (j existentes) e os armazena em uma base de dados, que se distingue dos bancos de dados convencionais por ter grande capacidade de compactao e alta velocidade de resposta a consulta local (GUTIERREZ; PAN, 2008). Segundo SEIXAS FILHO (2003c), PIMS so sistemas que adquirem dados de processo de diversas fontes, os armazenam num banco de dados histricos e os disponibilizam atravs de diversas formas de representao. O PIMS nasceu na indstria de processos contnuos, mais propriamente na indstria qumica e petroqumica para resolver o problema da fragmentao de dados e proporcionar uma viso unificada do processo. A implantao de um PIMS facilita a implantao de outros mdulos de software como reconciliador de dados, sistema especialista, MES, Supply Chain Manager e facilita a integrao de sistemas ERP com o cho de fbrica (figura 5.2). A principal funo de um PIMS concentrar a massa de dados e permitir transformar dados em informao e esta informao em conhecimento. Para um engenheiro de processo a ferramenta fundamental que permite tirar concluses sobre o comportamento atual e passado da planta, que permite confrontar o comportamento recente com o de dias atrs ou com o melhor j observado no sistema.

Figura 5.2 Integrao PIMS e MES (SEIXAS FILHO, 2003c).

Segundo CARVALHO et al.(2005), os benefcios gerados pela implantao de um sistema PIMS so muitos, entre eles destacam-se: Centralizao dos dados de processo, j que os sistemas PIMS centralizam toda a informao em uma nica base de dados;

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Democratizao da informao, j que o sistema permite que todos os usurios tenham acesso aos dados da planta instantaneamente; Visualizao do processo produtivo em tempo real, seja atravs de grficos de tendncias, relatrios, telas sinticas, aplicaes Web, etc; Maior interatividade com os dados do processo, permitindo realizar clculos, estudos estatsticos e lgica de eventos, utilizando os dados do processo; Histrico de dados, capaz de armazenar at 15 anos de dados de processo graas a eficincia de seu algoritmo de compresso; Receita de Processo, que permite identificar e armazenar os dados correspondentes ao melhore resultado obtido na produo, para que estes sirvam como referncia para as interaes futuras. Na sua forma clssica, os sistemas PIMS acessam as fontes de dados localizadas no Nvel 1, onde esto os sistemas de superviso e aquisio de dados (SCADA) e sistema digital de controle distribudo (SDCD). Porm, h algumas implementaes que (tambm) acessam dados diretamente do Nvel 1, por exemplo dos CLPs (RABELO, 2009).

6 SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE Sistema de controle via rede um tipo de sistema de controle distribudo onde sensores, atuadores e controladores so interconectados atravs de uma rede de comunicao. A utilizao de sistema de controle via rede em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova rea de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle, sistemas de tempo real e redes de comunicao. Isto , de forma a garantir um desempenho e estabilidade requeridos para um sistema de controle via rede, ferramentas de anlise e projeto baseadas em conceitos e parmetros de redes de comunicao e tcnicas de controle tornam-se necessrios (GODOY, 2007). Consiste em malhas de controle realimentado sob um sistema de comunicao (figura 6.1).

Figura 6.1 Exemplo da Estrutura de um Sistema de Controle via Redes (GODOY, 2007).

Um dos principais requisitos de um sistema de controle via rede com relao rede de comunicao, que esta oferea um servio de comunicao de tempo real. Subjacente a este tipo de servio, deve estar a possibilidade de suportar fluxos de mensagens peridicas, de forma a transferir dados peridicos relacionados com o controle, a capacidade em garantir um tempo de resposta limitado superiormente para transferncia de mensagens entre os ns computacionais e a capacidade de garantir um comportamento temporal previsvel na presena de carga de rede varivel por causa do trfego no relacionado aplicao de controle (SANTOS, 2004).

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Para compreender as redes de controle via rede necessrio entender o conceito de sistemas de controle por computador. Uma malha clssica de controle por computador consiste em trs partes principais: o elemento sensor para aquisio de dados, o computador para a execuo do algoritmo de controle e o atuador para transmisso do sinal de controle planta fsica. Quando diversas malhas de controle so fechadas sob um computador, os algoritmos de controle tornam-se programas concorrentes executando sobre recursos computacionais compartilhados e escassos, como CPU, memria, e unidades de E/S. Faz-se necessrio uma poltica de escalonamento de tarefas, de forma que os diferentes programas tenham uma execuo correta e garantida, em termos lgicos e temporais. Para isto, fundamental a considerao do paradigma de tempo real que contempla os requisitos lgicos e temporais de um conjunto de programas concorrentes (CERVIN, 2003). Os elementos sensor, controlador e atuador podem ser considerados sistemas computacionais com uma interface de comunicao sob a rede (ns computacionais de comunicao). A disposio de ns computacionais sob a rede para a formao de um sistema de controle via rede pode ser realizada de trs formas distintas, caracterizando assim trs possveis arquiteturas de sistema de controle via rede conforme pode ser visto na figura 6.2. (SANTOS, 2004).

Figura 6.2 Arquiteturas de sistema de controle via rede (SANTOS, 2004).

Dois tipos de atrasos devem ser considerados em sistema de controle via rede: um relacionado com a execuo das tarefas sob os ns computacionais de processamento e o outro relacionado com a transmisso de mensagens sob a rede de comunicao. Conforme apresentado na figura 6.2, a diferena das arquiteturas apresentadas est na quantidade de fluxos de mensagens sob a rede de comunicao, nos atrasos e variaes de atrasos na

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execuo de tarefas e na transmisso de mensagens. Todos estes aspectos podem influenciar diretamente no desempenho e estabilidade do sistema de controle do sistema de controle via rede. As figuras 6.2 (a) e (b) apresentam uma arquitetura de sistema de controle via rede com dois ns computacionais contendo como diferena bsica a disposio do controlador e geram apenas um fluxo de mensagem sob a rede de comunicao. A figura 6.2 (c) apresenta uma arquitetura de sistema de controle via rede com trs ns computacionais e gera dois fluxos de mensagens sob a rede de comunicao (SANTOS, 2004). Segundo Souza (2005), os sistemas com arquitetura ponto-a-ponto (Nvel Um e Nvel Zero) no so adequados quando se pensa em trabalhar com modularidade, diagnstico integrado e descentralizao do controle. Sendo assim, a utilizao de arquiteturas baseadas em redes de barramento comum permite ao sistema ser projetado com modularidade e reduo de custos de instalao (Figura 6.3).

Figura 6.3 Diagrama de Blocos do NCS (SOUZA, 2005).

A utilizao de um barramento comum traz benefcios j citados anteriormente, mas tambm introduz atrasos na troca de informaes entre sensores e atuadores (Nvel Zero) e os controladores lgicos programveis (Nvel Um). Estes atrasos so ocasionados pelo compartilhamento do meio de comunicao, pelo tempo de codificao e decodificao e pelo tempo de transmisso. Os valores desses atrasos podem ser constantes, randmicos ou com limites, tudo depender do tipo de protocolo e do hardware utilizados. Para o sistema de controle a existncia de atrasos pode causar degradao de desempenho ou mesmo levar a instabilidade (SOUZA, 2005).

7 CONCLUSO Com o grande avano tecnolgico, os sistemas de automao e controle tem se apoiado cada vez mais em redes de comunicao industriais, seja pela crescente complexibilidade dos processos industriais, seja pela distribuio geogrfica que se tem acentuado nas novas instalaes industriais. A necessidade de interoperabilidade entre a Tecnologia de Automao (TA) e a de Informao (TI), que possibilita interligar o processo industrial e a diretoria da empresa de um mesmo sistema de automao industrial motivou o desenvolvimento dos sistemas de comunicao, imprescindveis em qualquer complexo industrial. Por isso, cada vez mais importante saber a forma como o sistema de comunicao de dados, seja ele local, atravs de redes industriais, seja remota, implementadas em sistemas para aquisio, superviso e controle de processos ir ser montado, considerando caractersticas que so prprias de cada rede, tais como: taxa de transmisso, extenso das redes, topologia, meios de transmisso e mtodos de acesso. Estes fatores so essenciais para que no ocorram erros quando se planeja desenvolver ou atualizar o sistema de comunicao industrial. Assim, possvel dizer que a crescente utilizao de sistemas abertos de comunicao, ao invs dos sistemas proprietrios, tem proporcionado para as instalaes industriais uma grande variedade de dispositivos que tendem a se comunicar de maneira padronizada, permitindo a integrao de equipamentos de diversos fabricantes, alm de oferecer grande flexibilidade na configurao, reduo da quantidade de cabos, leitura de dados de diagnostico dos dispositivos via rede, tcnicas de controle e facilidade de manuteno. Por isso, as redes de comunicao industrial so muito importantes para a modernizao industrial e devem ser analisadas com bastante critrio para o sucesso do projeto de implantao industrial.

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