6 VIBRACIONES MECNICAS

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica delas

vibraciones, es una rama de la mecnica, o mas generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o
sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como
ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el
rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un
sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una
persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es
una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar
para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno
de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador


6.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUACIONES
Figura 4.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]
La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin
amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
(4.1)
(4.2)

donde wn es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

(4.3)

El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su
solucin es:

(4.4)

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y , el
desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo
tanto:

(4.5)

Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de
vibracin libre del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se
observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar
un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:
u k u m 0 = +
u u
n
0
2
= +e

m
k
n
= e
t sen B t A u
n n t
e e + = cos
) (
) 0 (
u
t sen
u
t u u
n
n
n t
e
e
e
) 0 (
) 0 ( ) (
cos

+ =

T n = 2 t/e n
Amplitud u 0
u (0)

u
u (0)
a
b
c
d
e
t
u 0
b a c d
u 0
e
(a)
(b)
e n
|

(4.6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de
ciclos que se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:
(4.7)

Las propiedades de vibracin natural, wn, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez
de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que
stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de
vibracin libre.

El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en
la forma:
(4.8)



Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]


Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de
movimiento, la cual esta dada por:

n
n
T
e
t 2
=
n
n
T
f
1
=
( ) | e = t u u
n t
cos
0 ) (
u(0)

u0
u
(0
)
ent
ent
|
en
en
u(0) cosent senent
en
u(0)

u0 cos(ent-|)
Imaginario
Real
(4.9)
Y el ngulo de fase f esta dado por:
(4.10)

En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento,
donde la respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos
vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia angular de
retraso en la respuesta del trmino del coseno.

6.2 VIBRACINES AMORTIGUADAS

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre
es:

(4.11)

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:

(4.12)
donde: (4.13)
(4.14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de
amortiguamiento crtico, x, son parmetros que determinan el tipo de movimiento
del sistema.


2
) 0 ( 2
) 0 ( 0
(
(

+ =
n
u
u u
e

) 0 (
) 0 (
u
u
artg
n
e
|

=
0 = + + u k u c u m
0 2
2
= + + u u u
n n
e e
cr
c
c
=
n
n cr
k
km m c
e
e
2
2 2 = = =